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Clculo integral
Contenidos
6.1. La integral de Riemann 6.2. Caracterizacin y propiedades elementales 6.3. Teorema fundamental del clculo 6.4. Aplicaciones de la integral 6.5. Ejercicios

Saber denir el concepto de in Saber aplicar las propiedades Conocer y saber aplicar el teode linealidad y monotona de las integrales. rema fundamental de clculo para evaluar integrales o discutir ecuaciones. cular reas, utilizando el teorema fundamental del clculo, el cambio de variable, la integracin por partes. lar integrales. tegral de Riemann y conocer que las funciones continuas y montonas son integrables.

Competencias

Saber evaluar integrales y cal-

Saber usar Maxima para calcu-

Anlisis Matemtico I

J. M. Mira S. Snchez-Pedreo

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Clculo integral

Una de las interpretaciones ms simples del concepto de integral de Riemann est vinculado con el concepto de rea bajo la grca de una funcin positiva y acotada f , denida en un intervalo acotado [a, b], que es representada simblicamente en la forma
b a

f (t) dt.

Intuitivamente la nocin de rea est conectada con principios bsicos bastante naturales: Elegir la unidad de medida, para la que tradicionalmente se adopta el cuadrado de lado unidad. Aceptar que el rea de un conjunto es un nmero mayor o igual que cero. Aceptar que si un conjunto se descompone en un nmero nito de subconjuntos disjuntos, entonces el rea del conjunto total es la suma de las reas de los subconjuntos. Aceptar que realizar movimientos rgidos en un conjunto no vara su rea. Con esos principios es sencillo asignar rea a rectngulos y tringulos, y por ende a regiones que admiten una descomposicin en tringulos, como los polgonos. Incluso se podra llegar a determinar el rea de un crculo a travs de las reas de una sucesin de polgonos regulares de n lados inscritos en l, o circunscritos a l, si tales lmites existieran. Pero, por qu limitarse a estos tipos especiales de guras? por qu no ir ms all dejndose guiar por los mismos principios? y poder as asignar rea a conjuntos ms generales. Esa es la perspectiva de la integral de Riemann que denimos en este captulo y cuyas propiedades estudiamos. Desde otro punto de vista, pero conectado con la nocin anterior, aparece la nocin de integral indenida F (x) =
x a

f (t) dt.

Ahora la integral se muestra como una funcin que podemos analizar con ayuda de la herramientas del clculo: estudiando su continuidad, derivabilidad, etc. El resultado de este anlisis nos lleva al clebre teorema fundamental de clculo, que establece el vnculo entre el clculo de derivadas (tangente a una curva) y el de integral de Riemann (rea bajo una curva), como problemas inversos, y proporciona una herramienta utilsima para la evaluacin de reas y el clculo de integrales. Las ideas pueden ser aplicadas y adaptadas a situaciones de otro tipo, tanto en el mbito de las matemticas (volmenes, supercies de revolucin...), de la ingeniera y la fsica (trabajo, energa, centros de gravedad, momentos de inercia...) de la estadstica y probabilidad o de la economa.
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6.1 La integral de Riemann

217

Desde los albores de la matemtica el clculo de reas de guras planas y de volmenes de cuerpos tridimensionales constituye un problema central. La matemtica griega desarroll un mtodo perfectamente riguroso para dicho clculo en casos complicados: el de guras o cuerpos curvilneos. los orgenes del llamado mtodo de exhauscin se remontan al siglo V a.d.C. con los trabajos de Hipcrates de Quos, pero alcanza su expresin rigurosa con Eudoxo de Cnido, en el siglo IV a.d.C., siendo esta aproximacin rigurosa posible en base a la teora de las proporciones de este matemtico y, muy especialmente, a la conocida hoy como propiedad arquimediana (vase la nota histrica de la pgina 44). La esencia del mtodo de exhauscin (que, en espaol, es ms habitualmente denominado exhaucin) es la siguiente: dada una gura curvilnea S, consideramos una sucesin de polgonos P1 , P2 , P3 ,. . . inscritos en S. El punto clave consiste en mostrar que el rea de la diferencia S Pn , es decir el rea de la regin no llenada por el polgono Pn , puede hacerse tan pequea como se desee eligiendo n sucientemente grande. Es en este punto en el que el Principio de Eudoxo resulta fundamental. La exposicin rigurosa de la idea anterior se completa con una doble reduccin al absurdo caracterstica del mtodo que, en trminos genricos, para probar la igualdad de dos cantidades a y b, supone alternativamente a > b y a < b, llegando en ambos casos a contradiccin. La fuente principal, anterior a Arqumedes, para el mtodo de exhauscin es el libro XII de los Elementos de Euclides; en l al menos ocho de las dieciocho Proposiciones utilizan el citado mtodo. Segn los comentarios de Arqumedes se puede concluir que Euclides debe gran parte de este libro XII a Eudoxo. La bsqueda de mtodos especcos para el clculo de reas continu a lo largo de la historia del clculo como uno de sus objetivos primordiales: slo con Leibniz y Newton esta bsqueda fue ligada al otro gran problema del clculo, el clculo de tangentes a curvas. Ese fue el momento en el que se considera creado el clculo innitesimal (o, si se preere, el clculo diferencial e integral).

6.1.

La integral de Riemann

A lo largo del captulo f : [a, b] ser siempre una funcin acotada aunque no se mencione explcitamente. Denicin 6.1.1 (1) Llamaremos particin de [a, b] a cualquier conjunto nito P = {t0 , t1 , . . . , tn } tal que t0 = a < t1 < t2 . . . < tn = b. El conjunto de todas las particiones de [a, b] lo designaremos con [a, b]. Denotaremos con Mi = sup[ti1 ,ti ] f (t) y con mi = [ti1 ,ti ] f (t) siendo t0 = nf a < t1 < t2 . . . < tn = b un elemento de P[a, b]. (2) Si P [a, b] llamamos suma superior y suma inferior de f correspondiente
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218

Clculo integral

a P a los nmeros reales denidos por las siguientes frmulas

n

S(f, P ) =
i=1 n

Mi (ti ti1 ) mi (ti ti1 ).

s(f, P ) =
i=1

Mi

mi

a ti1 ti b a ti1 ti b Es sencillo ver la interpretacin geomtrica de tales sumas (vase la gura 6.1) y tambin que s(f, P ) S(f, P ), pues para cada i {1, . . . , n} se tiene mi Mi . A continuacin establecemos una relacin de orden en el conjunto de las particiones y estudiamos el comportamiento de las sumas inferior y superior respecto a dicho orden. Denicin 6.1.2 (1) Si P, P son particiones de [a, b] diremos que P es ms na que P , y escribiremos P P , si todos los elementos de P estn en P . En otras palabras, si P es un subconjunto de P . (2) Denotaremos con P P a la particin cuyos elementos son los puntos pertenecientes a alguna de las particiones P o P (obviamente es una particin pues contiene al menos los puntos a, b). Se trata de la particin unin de ambas. Proposicin 6.1.3 Sean P, P particiones de [a, b]. Entonces: (1) P P implica s(f, P ) s(f, P ).

ti1ti b

ti1ti b

Figura 6.1: S(f, P ) y s(f, P ).

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6.1 La integral de Riemann

219

(2) P P implica S(f, P ) S(f, P ). Demostracin: El resultado es inmediato si P tiene un punto ms que P . En efecto, sea P la particin a = t0 < t1 < . . . < tn = b y P la particin que consiste en todos los puntos de P junto con el punto s (ti1 , ti ). Entonces se verica: mi = nf f (t) f (t) := mi nf
[ti1 ,ti ] [ti1 ,s]

y mi = nf f (t) f (t) := m nf i
[ti1 ,ti ] [s,ti ] i1

Por tanto:
n j=1

mj (tj tj1 ) := s(f, P ) s(f, P ) := + mi (s

j=1

mj (tj tj1 )+
n

ti1 ) +

m (ti i

s) +

j=i+1

mj (tj tj1 )

El caso general se obtiene reiterando. Corolario 6.1.4 Si P, P son particiones de [a, b] entonces s(f, P ) S(f, P ).

Demostracin: Obviamente P P P y lo mismo le ocurre a P . Podemos aplicar entonces la proposicin anterior s(f, P ) s(f, P P ) S(f, P P ) S(f, ) y obtenemos el resultado.

La propiedad expresada en este corolario da sentido a las deniciones que siguen. Denicin 6.1.5 (1) Se llama integral inferior (de Darboux) de f al nmero real
b a

f = sup{s(f, P ); P P[a, b]}.

(2) Se llama integral superior (de Darboux) de f al nmero real

b a

f = nf{S(f, ); P P[a, b]}.

(3) Se dice que f es integrable Riemann en [a, b] y se escribe f R[a, b] si las integrales inferior y superior de f coinciden. A ese valor comn se llama integral Riemann de f y se denota por
b a

f.
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Anlisis Matemtico I

220

Clculo integral

El contenido geomtrico, para funciones positivas, de la denicin anterior es bastante claro y est relacionado con la asignacin de reas a cierto tipo de regiones planas, sea por exceso, sea por defecto, con el horizonte de que el valor de ambas asignaciones sea el mismo. Algo similar a lo que se hara con polgonos regulares inscritos y circunscritos a un crculo para calcular el rea de ste, o, ms generalmente, mediante la descomposicin en guras de rea conocida para determinar la supercie de un territorio. En este caso se recurre a la aproximacin mediante el rea de regiones que se descomponen en rectngulos. Observe que la integral inferior est bien denida ya que, segn el corolario, el conjunto {s(f, P ); P P[a, b]} est acotado superiormente por cualquier suma superior S(f, P ). En particular
b a

f S(f, P )

para cualquier P P[a, b]. Ahora, de forma anloga, {S(f, P ); P P[a, b]} est b acotado inferiormente por a f , de donde se obtiene que la integral superior est bien denida y, tomando nmos, se tiene:
b a

b a

6.2.

Caracterizacin y propiedades elementales

El siguiente resultado establece una caracterizacin til de la integrabilidad Riemann. Teorema 6.2.1 La funcin f : [a, b] es integrable Riemann si y solo si, para cada > 0 existe P P[a, b] tal que S(f, P ) s(f, P ) < . Demostracin: Supongamos que f R[a, b]. Dado > 0 existen particiones P1 y P2 tales que S(f, P1 ) 2 a b f s(f, P2 ) < . 2 a
b

f<

Y, por tanto, si P = P1 P2 , utilizando el corolario 6.1.4 se tiene S(f, P ) 2 a b f s(f, P ) < . 2 a

b

f<

Entonces basta sumar estas desigualdades para obtener S(f, P ) s(f, P ) < .
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6.2 Caracterizacin y propiedades elementales

221

Recprocamente, supongamos que para cada existe una particin P que cumple la condicin S(f, P ) s(f, P ) < . Entonces jado existe una particin P tal que 0
b a

b a

f S(f, P ) s(f, P ) < .

Y al ser arbitrario se concluye que las integrales superior e inferior coinciden.

Observe que la diferencia S(f, P ) s(f, P ) decrece cuando se rena la particin P , por tanto la caracterizacin anterior de la integrabilidad Riemann puede enunciarse, de forma equivalente, en la forma siguiente: f R[a, b] si y slo si para cada > 0 existe P P[a, b] tal que para cualquier otra P P[a, b] con P P se verica S(f, P ) s(f, P ) < . Ejemplos 6.2.2 (1) Como es fcil comprobar considerando las sumas superiores e inferiores, un ejemplo de una funcin no integrable Riemann en [0, 1] lo proporciona la funcin de Dirichlet D1 , denida como la funcin caracterstica de los irracionales del intervalo [0, 1], es decir, D1 (x) = 0 si x [0, 1] y D1 (x) = 1 si x ( \ ) [0, 1]. (2) En cambio la segunda funcin de Dirichlet D2 , denida como cero en los irracionales y D2 (x) = 1/q supuesto que x = p/q es irreducible, es integrable Riemann y su integral es cero, como posteriormente justicaremos. El corolario que sigue proporciona ejemplos ms importantes. Corolario 6.2.3 Sea f : [a, b] . (1) Si f es continua entonces f R[a, b]. (2) Si f es montona entonces f R[a, b].
n

Demostracin: Aplicaremos el teorema 6.2.1 teniendo en cuenta que: S(f, P ) s(f, P ) = (Mi mi )(ti ti1 ).

i=1

Cualquier funcin continua alcanza su supremo y su nmo sobre una intervalo cerrado y acotado, por tanto, si [ti1 , ti ] es uno de los intervalos denidos por una particin arbitraria, se verica: Mi = f (i) y mi = f (i ), para ciertos i, i [ti1 , ti ]. Por otro lado, si f es continua es uniformemente continua (teorema de Heine), por lo que para cada > 0 existe > 0 tal que si ti ti1 < entonces Mi mi = f (i) f (i ) < y por tanto ba n n (ti ti1 ) = . S(f, P ) s(f, P ) = (Mi mi )(ti ti1 ) < b a i=1 i=1

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Clculo integral

Si f es montona creciente y f (a) = f (b) entonces es constante, por lo que es continua y, por tanto, integrable Riemann. Si f es montona creciente y f (a) < f (b) eligiendo una particin tal que ti ti1 < , f (b) f (a)

puesto que Mi = f (ti ) y mi = f (ti1 ), se tiene:

n i=1

(Mi mi )(ti ti1 ) <

n (f (ti ) f (ti1 )) = f (b) f (a) i=1

y por tanto S(f, P ) s(f, P ) < . As pues tanto las funciones continuas como las montonas son integrables Rie mann.

Sumas de Riemann: otra caracterizacin de la integrabilidad

En este apartado damos otras dos caracterizaciones de la integrabilidad Riemann (teoremas 6.2.5 y 6.2.8) que son un complemento muy til a la caracterizacin que proporciona el teorema 6.2.1. Aunque no aparece formulado aqu de esa manera, en la nueva perspectiva la integral de Riemann se presenta como una suerte de lmite. Denicin 6.2.4 Sean f : [a, b] y P = {a = t0 < t1 < . . . < tn = b} una particin de [a, b]. Sea {z1 , z2 , . . . , zn } una coleccin arbitraria de puntos tales que zi [ti1 , ti ], para cada i = 1, 2, . . . , n. Se llama suma de Riemann asociada a la particin P y a los puntos {zi }i a
n

S(f, P, zi) :=
i=1

f (zi )(ti ti1 ).

En trminos geomtricos las sumas de Riemann son sumas intermedias entre las sumas superiores y las sumas inferiores, en el sentido de que
n

s(f, P ) S(f, P, zi) := f (zi )

i=1

f (zi )(ti ti1 ) S(f, P ).

a
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ti1 ti b
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6.2 Caracterizacin y propiedades elementales

223

Teorema 6.2.5 Sea f : [a, b] acotada. Las siguientes armaciones son equivalentes: (1) f es integrable Riemann en [a, b]. (2) Existe un nmero real A con la propiedad siguiente: para cada > 0 existe P0 P[a, b] tal que si P0 P P[a, b] se cumple |A S(f, P, zi )| < , para cualquier suma de Riemann correspondiente a P . Adems en ese caso A =
b a

f.
b a

Demostracin: Supongamos en primer lugar f R[a, b] y tomemos A = Dado > 0, sea P0 tal que S(f, P0 ) s(f, P0 ) < .

f.

Por tanto, si P0 P , se tiene S(f P i) s(f, P ) S(f, P0 ) s(f, P0) < . Por otro lado, para cualquier coleccin de puntos zi [ti1 , ti ] se tienen las desigualdades s(f, P ) S(f, P, zi ) S(f, P ) s(f, P ) que implican |A S(f, P, zi )| < . Veamos ahora el recproco. Supongamos que A cumple la condicin jada en el apartado (2). Dado tomamos P para que |A S(f, P, zi)| < y tomamos zi de modo que Mi f (zi ) < se tiene entonces:
n b a

S(f, P )

2(b a) 2(b a)
n i=1

S(f, P ) S(f, P, zi) =

i=1

(Mi f (zi ))(ti ti1 ) <

(ti ti1 ) =

y como |A S(f, P, zi )| <

se tiene 2 |A S(f, P )| < .

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Clculo integral

En resumen, para cada > 0 existe una particin P con |A S(f, P )| < . De forma anloga puede probarse que |A s(f, P )| < y en consecuencia S(f, P ) s(f, P ) = |S(f, P ) A + A s(f, P )| < 2. Esto prueba, de acuerdo con el corolario 6.2.1, que f es integrable Riemann en b [a, b] y, como hemos probado en la anterior implicacin, A = a f . El teorema anterior establece que, en algn sentido (que no detallaremos aqu), la integral de Riemann corresponde a un cierto concepto de lmite para las sumas de Riemann cuando las particiones se ordenan mediante renamiento. Otra manera de presentar la integral como lmite es a travs de la norma de la particin. Denicin 6.2.6 Si P = {t0 = a < t1 < t2 < . . . < tn = b} es una particin del intervalo [a, b] se llama norma de la particin a := mx{ti ti1 : 1 i n}. a Lema 6.2.7 Sea P una particin de [a, b] obtenida a partir de la particin P aadindole k puntos y sea la norma de la particin P . Sea f : [a, b] una funcin acotada con m f (x) M para todo x [a, b]. Entonces
|S(f, P, zi) S(f, P , zj )| < (M m)k supuesto que los puntos zi y zj coinciden en aquellos intervalos de P que no han sido subdivididos por la particin P .

Demostracin: Consideremos en primer lugar que k = 1. En tal caso todos los sumandos, salvo uno, de la suma de Riemann S(f, P, zi) coinciden con los correspondientes sumandos de S(f, P , zj ). Por tanto el valor de
|S(f, P, zi) S(f, P , zj )|

coincide con siendo u el nuevo elemento de P introducido entre dos elementos sucesivos, t < s, de la particin P . Pero |f (z)(t s) (f (z )(t u) + f (z )(u s))| = |(f (z) f (z ))(t u) + (f (z) f (z ))(u s)| (M m)(t u) + (M m)(u s) (M m) As pues, cada adicin de un nuevo punto a la particin incrementa el valor de |S(f, P, zi) S(f, P , zj | a lo ms en (M m) de donde se obtiene el resultado buscado.
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|f (z)(t s) (f (z )(t u) + f (z )(u s))|

6.2 Caracterizacin y propiedades elementales

225

Teorema 6.2.8 Sea f : [a, b] acotada. Las siguientes armaciones son equivalentes: (1) f es integrable Riemann en [a, b]. (2) Existe un nmero real A con la propiedad siguiente: para cada > 0 existe > 0 tal que para cada particin P de norma menor que se cumple |A S(f, P, zi )| < , para cualquier suma de Riemann correspondiente a P . Adems en ese caso A =
b a

f.

Demostracin: Es claro que si se cumple el segundo apartado entonces tambin se cumple el segundo apartado del teorema 6.2.5 y por tanto f es integrable. Recprocamente, si f es integrable, entonces, aplicando de nuevo el teorema 6.2.5, dado > 0 existe una particin P0 tal que para toda particin P ms na que P0 se tiene |A S(f, P , zi )| < , (6.1) 2 para cualquier eleccin de zi . Sea k el nmero de puntos de la particin P0 y sean m, M tales que m f (x) M para todo x [a, b]. Elamos > 0 de modo que (M m)k < /2. Sea P una particin de norma menor que y sea P = P P0 . Entonces aplicando el lema precedente se tiene que
|S(f, P, zi) S(f, P , zj )| (M m)k <

(6.2)

(eligiendo los puntos zj como iguales a los zj para los que se sitan en los intervalos de P que no han sido subdivididos por los puntos de P0 ). Las frmulas (6.1) y (6.2) junto con la desigualdad triangular nos permite concluir que

|A S(f, P, zi )| |A S(f, P , zi )| + |S(f, P , zj ) S(f, P, zi )| < 2 = 2 y el teorema est demostrado.

Linealidad, positividad y aditividad respecto de intervalos

Proposicin 6.2.9 R[a, b] es un espacio vectorial y el operador
b a

es lineal.

Demostracin: Es conocido (y sencillo de probar) que el conjunto de las aplicaciones acotadas de [a, b] en es un espacio vectorial. En consecuencia, para probar
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226

Clculo integral

que R[a, b] es un espacio vectorial basta vericar que si f, g R[a, b] y k , entonces f + g R[a, b] y kf R[a, b]. De acuerdo con el teorema 6.2.5, dado existe P0 tal que para P0 P se cumplen b b f S(f, P, zi) < y g S(g, P, zi) < , 2 2 a a con lo que utilizando la desigualdad triangular tenemos
b a

f+

b a

g S(f + g, P, zi) =

b a

f S(f, P, zi) +

b a

g S(g, P, zi) < .

Aplicando de nuevo el teorema 6.2.5 se concluye que f + g R[a, b] y que

b a

f +g =

b a

f+

b a

g.

Para la funcin kf se procede anlogamente: por la integrabilidad de f jado > 0 existe P0 tal que para P0 P se cumple
b a

f S(f, P, zi) <

1 + |k| < . 1 + |k|

pero entonces k
b a

f S(kf, P, zi) = |k|

b a

b a

f S(f, P, zi ) < |k|

b a

As pues, kf R[a, b] y

kf = k

f.
b a

En resumen, R[a, b] es un espacio vectorial y espacio.

es una aplicacin lineal en dicho

Proposicin 6.2.10 Sean f, g R[a, b]. (1) Si f (x) g(x), para todo x [a, b], entonces
b a

b a

g.
b a

(2) Si m f (x) M, para todo x [a, b], entonces m(ba)

f M(ba).

Demostracin: Obviamente s(f, P ) s(g, P ) para cualquier particin, de donde se sigue de forma inmediata el primer apartado. El segundo es consecuencia directa del primero.
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6.2 Caracterizacin y propiedades elementales

227

Dada una funcin f : [a, b] se denen las funciones parte positiva de f y parte negativa de f mediante: f + (x) = mx{f (x), 0}, f (x) = m a n{f (x), 0}. Es decir: f + (x) = f (x) si f (x) 0 0 si f (x) < 0 f (x) = 0 si f (x) 0 f (x) si f (x) < 0

Observe que se verican las dos igualdades importantes siguientes: f = f+ f y |f | = f + + f

que son fciles de vericar distinguiendo en cada caso, segn el signo de f (x). Proposicin 6.2.11 Si f R[a, b] entonces f + , f , |f | R[a, b] y se verica
b a

b a

|f |

Demostracin: Denotemos con Mi , mi el supremo y el nmo, respectivamente, de f + en [ti1 , ti ]. Entonces se tiene: Mi mi Mi mi En efecto, si f no cambia de signo en [ti1 , ti ] la desigualdad es evidente (pues, o bien f + = f o bien f + = 0), y si f cambia de signo basta tener en cuenta que Mi+ = Mi , mi = 0 y mi < 0. Como consecuencia de ello tenemos S(f + , P ) s(f + , P ) S(f, P ) s(f, P ) y, como f es integrable Riemann podemos aplicar la caracterizacin de integrabilidad del teorema 6.2.1 y concluir que f + R[a, b]. Utilizando la linealidad de la integral se obtiene entonces que f = f + f y |f | = f + + f son integrables Riemann en [a, b]. La acotacin b b f |f |
a a

es consecuencia de que |f | f |f | y del apartado (1) de la proposicin 6.2.10.

Una consecuencia de los resultados anteriores es que si |f (x)| M para todo x [a, b] entonces
b a

f M(b a)

(6.3)

Proposicin 6.2.12 Sea f : [a, b] acotada y sea c [a, b].

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228

Clculo integral

(1) f R[a, b] implica f R[a, c] y f R[c, b] siendo adems

b a

f=

c a

f+

b c

f.

(2) f R[a, c] y f R[c, b] implica f R[a, b]. Demostracin: Para la primera parte vamos a demostrar algo ms general: que dado un intervalo arbitrario [, ] [a, b], si f R[a, b] entonces f R[, ]. En particular tomando [, ] = [a, c] y [, ] = [c, b] obtendremos el resultado deseado. Para ello consideremos, para cada > 0, una particin P P[a, b] tal que S(f, P ) s(f, P ) < . No hay inconveniente en suponer que y son puntos de P , pues, en caso contrario, podemos renar P aadindole dichos puntos, y la desigualdad anterior sigue siendo cierta. Si ahora en la suma S(f, P ) s(f, P ) = n (Mi mi )(ti ti1 ) tomamos i=1 slo los trminos correspondientes a subintervalos [ti1 , ti ] contenidos en [, ], obtendremos una cantidad menor, y, as, tenemos una particin P P[, ] tal que S(f, P ) s(f, P ) < , por lo que f R[, ]. Para la segunda parte, dado > 0, existen P1 P[a, c] y P2 P[c, b] tales que: S(f, P1 ) s(f, P1 ) < y S(f, P2 ) s(f, P2 ) < 2 2 Si tomamos P = P1 P2 entonces P i P[a, b] y tenemos: S(f, P ) s(f, P ) = (S(f, P1 ) s(f, P1 )) + (S(f, P2 ) s(f, P2 )) < por tanto f es integrable Riemann en [a, b]. b c Para probar la igualdad a f = a f + cb f consideremos, con la notacin anterior, las desigualdades: s(f, P ) = s(f, P1 ) + s(f, P2 ) Puesto que tambin se verica s(f, P ) tenemos:
b a b a c a

f+

b c

f S(f, P1 ) + S(f, P2 ) = S(f, P )

f S(f, P )

c a

d c

f S(f, P ) s(f, P ) < .

La desigualdad anterior es cierta para todo > 0, por lo que se tiene la igualdad buscada.
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6.2 Caracterizacin y propiedades elementales

229

Denicin 6.2.13 Sea f : [a, b] una funcin acotada. (1) Si a = b se conviene en

a a

f = 0.

(2) Si f R[a, b] pondremos

b

f =

b a

f.

Con esa denicin para a, b, c arbitrarios, con las hiptesis de integrabilidad adecuadas, se verica
c a

f+

b c

f=

b a

El lector puede convencerse de ello utilizando la denicin anterior y considerando los diferentes casos que pueden presentarse en las posiciones relativas de a, b y c (es decir, a c b, a b c, etc.) Proposicin 6.2.14 Si f R[a, b] y g : [a, b] coincide con f salvo en un nmero nito de puntos, entonces g R[a, b] y
b a

f=

b a

g.

Demostracin: Supongamos, inicialmente, que f y g dieran en un nico punto c [a, b], o dicho de otra manera que g se obtiene a partir de f modicando el valor de f es un nico punto. Consideremos la funcin h := g f . La funcin h es nula en todos los puntos menos en c. Supongamos que h(c) > 0. Es obvio entonces que s(h, P ) = 0 para cualquier particin P de [a, b], con lo que la integral inferior de h es cero. Adems, para cada > 0 existe una particin P de modo que 0 < S(h, P ) < . En efecto, basta tomar una particin P tal que el intervalo [ti1 , ti ] que contenga al punto c verique ti ti1 < /h(c) pues, en tal caso S(h, P ) = h(c)(ti ti1 ) < . Entonces la integral superior de h es cero. As que h es integrable y su integral es cero. Pero como g = f + h, aplicando la proposicin 6.2.9 se obtiene que g R[a, b] y
b a

g=

b a

f+

b a

h=

b a

f.

El resultado est probado cuando f y g dieren en un nico punto. En el caso en que dieran en n puntos basta reiterar el proceso anterior n veces, modicando cada vez el valor de f en un nico punto.

Anlisis Matemtico I

J. M. Mira S. Snchez-Pedreo

230

Clculo integral

Caracterizacin de Lebesgue de la integrabilidad Riemann

En este apartado presentamos, sin demostracin, un criterio ms elaborado y potente para analizar cuando una funcin es integrable Riemann. Hace uso del concepto de longitud (o medida) cero un instrumento imprescindible en un estudio ms avanzado de la teora de integracin y de la teora de probabilidad. Denicin 6.2.15 Un conjunto A de nmeros reales se dice que tiene medida cero si para cada > 0 existe una sucesin numerable (In )n de intervalos cerrados y acotados tales que A In y L(In ) < , donde L(In ) denota la longitud del intervalo In . De acuerdo con esa denicin, claramente cualquier conjunto nito tiene medida cero. Pero tambin tiene medida cero cualquier conjunto numerable de puntos. En efecto, denotemos con (xn )n los puntos de dicho conjunto A. Dado > tomemos un intervalo cerrado I1 de longitud /2 que contenga a x1 , un intervalo I2 de longitud /22 que contenga a x2 , y, en general, un intervalo In de longitud /2n que contenga a xn . De ese modo A In y 1 1 1 1/2 L(In ) = ( + + + . . . ) = = 2 4 8 1 1/2 utilizando la suma de una progresin geomtrica de razn 1/2. Observe que, en particular el conjunto de los racionales del intervalo [0, 1] tiene medida cero y, por tanto, el conjunto de los irracionales de dicho intervalo tiene medida 1, puesto que [0, 1] es la unin disjunta de dichos conjuntos. Enunciaremos sin demostracin el siguiente teorema de caracterizacin de la integrabilidad Riemann. Teorema 6.2.16 (Teorema de Lebesgue) Sea f : [a, b] una funcin acotada y sea D(f ) el subconjunto de [a, b] formado por los puntos en los que f no es continua. Entonces las siguientes armaciones son equivalentes: (1) f R[a, b]. (2) D(f ) tiene medida cero. Ejemplos 6.2.17 (1) La funcin D1 de Dirichlet denida en los ejemplos 4.2.7 no es integrable porque es discontinua en todo punto. Pero la funcin D2 s es integrable porque su conjunto de puntos de discontinuidad es [0, 1] , como ya vimos all. (2) Si f es integrable en [a, b] y g coincide con f salvo en un conjunto numerable de puntos, entonces tambin g es integrable y la integral de ambas funciones coincide. En particular la funcin D2 de Dirichlet tiene integral nula.
Anlisis Matemtico I J. M. Mira S. Snchez-Pedreo

6.3 Teorema fundamental del clculo

231

Corolario 6.2.18 Si f, g R[a, b] entonces f g R[a, b]. Demostracin: Comencemos considerando el caso particular en que g coincida con f . Se trata pues de probar la integrabilidad de f 2 sabiendo que f es integrable. Pero como es claro que D(f 2 ) D(f ) podemos aplicar el teorema de Lebesgue para obtener que f 2 es integrable. Pasemos ahora al caso general y observemos que se tiene la siguiente identidad 1 f g = ((f + g)2 (f g)2 ). 4 Puesto que R[a, b] es un espacio vectorial, basta ver que (f + g)2 y (f g)2 son integrables para concluir que f g lo es. Pero eso es fcil puesto que (f + g) y (f g) son integrables y aplicando el caso particular antes considerado, tambin (f + g)2 y (f g)2 son integrables.
En el libro de J.M. Ortega [1], pg. 152, puede encontrar una demostracin del corolario 6.2.18 que no requiere el teorema de Lebesgue. Esta otra demostracin se basa en la propiedad, demostrada en la citada referencia, de que si f es integrable y g es continua, entonces g f es integrable. La lectura de estos resultados constituye un buen ejercicio tanto de carcter matemtico propiamente dicho, como de manejo de bibliografa: queda invitado a realizar tal ejercicio.

6.3.

Teorema fundamental del clculo

Como consecuencia de la proposicin 6.2.12 si una funcin f es integrable Riemann en [a, b], lo es en cualquier intervalo [a, x], siendo x [a, b], lo que permite x denir de forma correcta una funcin sobre [a, b], que asigna a cada x el valor a f . Teorema 6.3.1 (Teorema fundamental del clculo) Sea f R[a, b]. Para cada x [a, b] se dene F (x) :=
x a

f.

(6.4)

La funcin F as denida recibe el nombre de integral indenida y verica las propiedades siguientes: (1) F es continua en [a, b]. (2) Si f es continua en c [a, b], entonces F es derivable en c y F (c) = f (c). Demostracin: La frmula |F (x) F (y)| =
y x

f M|x y|,

donde M := sup |f | en [a, b], muestra que F es uniformemente continua en [a, b].
Anlisis Matemtico I J. M. Mira S. Snchez-Pedreo

232

Clculo integral

Sea p := f (c) y supongamos h > 0 (para h < 0 los razonamientos son anlogos) tal que c + h [a, b]. Es claro que
c+h c

p = ph

y por tanto, aplicando la proposicin 6.2.10, se tiene que 1 F (c + h) F (c) p = h h

c+h c

1 h

c+h c

p =

1 h

c+h c

(f p) (6.5)

1 sup |f (t) p||h| = sup |f (t) p|. |h| t[c,c+h] t[c,c+h]

Como f es continua en c, jado > 0 existe > 0 tal que si |h| < entonces |f (t) f (c)| = |f (t) p| < para todo t [c, c + h]. La acotacin dada en (6.5) y esta observacin garantizan que F es derivable en c y que F (c) = p = f (c). Obsrvese que en el teorema anterior la derivabilidad en a signica slo derivabilidad por la derecha, es decir existencia de F (a + h) F (a) , h0 h mientras que derivabilidad en b signica slo derivabilidad por la izquierda. l + m Denicin 6.3.2 Dada f : [a, b] se dice que g es una primitiva de f si g es derivable y g = f . Habitualmente la derivabilidad de una funcin slo se estudia cuando el dominio de la funcin es un intervalo abierto (o ms generalmente un conjunto abierto en sentido topolgico). La denicin anterior implcitamente est suponiendo derivabilidad lateral en los extremos del intervalo. Observaciones 6.3.3 (1) Por el teorema anterior las funciones continuas tienen primitivas. La funcin integral indenida denida por (6.4) es una de ellas. Las otras se obtienen sumando a sta una constante (vase el corolario 5.2.9). (2) La integral indenida puede no ser una primitiva. Por ejemplo, basta tomar como f : [0, 1] la funcin caracterstica de [ 1 , 1]. En este caso la 2 integral indenida viene dada por F (x) =
0

que no es una funcin derivable en x = 1/2.

Anlisis Matemtico I

si x [0, 1/2] x 1/2 si x (1/2, 1]

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6.3 Teorema fundamental del clculo

233

(3) Hay funciones discontinuas que tienen primitiva. La derivada de la funcin 1 g(x) = x2 sen x si x = 0 y g(0) = 0 est en esas condiciones. Teorema 6.3.4 (Frmula de Barrow) Sea f R[a, b] y sea g una primitiva de f . Entonces
b a

f = g(b) g(a).

(6.6)

Demostracin: Dado > 0, de acuerdo con el teorema 6.2.5, existe una particin P = {t0 < t1 < . . . < tn } tal que
b a

f S(f, P, zi ) <

para cualquier coleccin {zi }n , con zi [ti1 , ti ]. Pero por el teorema del valor i=1 medio 5.2.8 se tiene g(ti) g(ti1 ) = g (i )(ti ti1 ) = f (i)(ti ti1 ) y por tanto
n n

g(b) g(a) = g(tn ) g(t0) = Por consiguiente,

i=1

g(ti) g(ti1 ) =

i=1

g (i)(ti ti1 ) = S(f, P, i).

b a

f g(b) g(a)

<

para todo > 0, lo cual prueba la frmula (6.6).

Corolario 6.3.5 (Integracin por partes) Sean f, g R[a, b] y supongamos que tienen primitivas F, G respectivamente. Entonces,
b a

F g = F (b)G(b) F (a)G(a)

b a

f G.

Demostracin: F G es primitiva de F g + f G ya que (F G) = F G + F G = F g + f G. La funcin F g + f G es integrable pues lo son f y g, por hiptesis, y tambin F y G pues, siendo derivables, son continuas. Podemos aplicar entonces la frmula de Barrow y tenemos: F (b)G(b) F (a)G(a) =
b a

(F G) =

b a

(F g + f G) =

b a

Fg +

b a

fG

que es justo lo que se quiere probar, slo que escrito de otra forma.

Anlisis Matemtico I

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234

Clculo integral

Ejemplo 6.3.6 Para calcular

b a

xex

observemos que xe = F (x)g(x) donde F (x) = x y g(x) = ex , con lo cual f (x) = 1 y G(x) = ex . Aplicando la frmula de integracin por partes se tiene
b a

xex = beb aea

b a

ex = beb aea (eb ea ).

Teorema 6.3.7 (Cambio de variable) Sea : [c, d] [a, b] una funcin derivable con derivada continua tal que (c) = a y (d) = b. Sea f : [a, b] continua. Entonces b d f= (f ) . (6.7)
a c

Demostracin: Si F es una primitiva de f en [a, b] entonces F es una primitiva de (f ) en [c, d] ya que, por el teorema de la funcin compuesta se tiene (F ) (t) = F ((t)) (t) y por tanto
b a

f = F (b) F (a) = F ((d)) F ((c)) = (F )(d) (F )(c) =

d c

(f ) ,

con lo que se obtiene la frmula buscada. En la cadena de igualdades anterior se utiliza el hecho de que es continua para asegurar que (f ) es integrable, condicin requerida para tener la igualdad de la regla de Barrow. Este teorema sirve de motivacin a la notacin habitual que explicita la variable en las integrales
b a

f (x) dx :=

f,

porque escrito de esa manera, si x = (t) y escribimos dx = (t)dt, lo que resulta bastante natural, la frmula del cambio de variable se escribe en la siguiente forma
b a

f (x)dx =

d c

f ((t)) (t)dt,

que es ms sencilla y natural para recordar que la frmula 6.7. Ejemplo 6.3.8 Para calcular
1/2 0

1 dx 1 x2
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Anlisis Matemtico I

6.4 Aplicaciones de la integral

235

hacemos el cambio de variable x = sen t. Observe que sen 0 = 0 y sen /6 = 1/2, y que la imagen por la funcin sen t del intervalo [0, /6] es el intervalo [0, 1/2]. Tenemos entonces, utilizando la frmula del cambio de variable en la integral de Riemann, que:
1/2 0

1 dx = 1 x2

/6 0

cos t dt = 1 sen2 t

/6 0

dt = /6

donde hemos utilizado que cos t es positivo sobre el intervalo [0, /6].

6.4.

Aplicaciones de la integral

Siendo la integral de Riemann, en alguna forma, el lmite de rea de una gura formada por rectngulos, cuando stos van decreciendo en anchura, se puede b tomar a f como la denicin del rea de la regin delimitada por la grca de la curva, las rectas x = a, x = b y el eje de abscisas. Otras ideas semejantes permiten obtener el clculo del volumen de ciertos cuerpos tridimensionales. Aunque el concepto de rea y volumen es, a priori, independiente y ms primitivo que el de integral, no entraremos en este curso en un intento de denicin de estos conceptos, aparentemente intuitivos, pero en absoluto sencillos.

6.4.1.

Determinacin de reas planas en cartesianas

Consideremos una funcin f : [a, b] tal que f (x) 0 para todo x [a, b]. Consideremos el recinto plano, referido a ejes perpendiculares, delimitado por la grca de f , es decir por la curva {(x, f (x) : x [a, b]}, los segmentos de x = a y x = b que unen los puntos extremos de dicha grca con el eje horizontal y el segmento sobre dicho eje delimitado por a y b.

M a Deniremos entonces rea(M) := b

b a

Esta denicin est basada en el hecho de que cualquier suma de Riemann es la suma de las reas de los rectngulos denidos por la particin y la regin compuesta por dichos rectngulos se aproxima a M cuando la particin se va renando. La formulacin de la integral como lmite cuando la norma de la particin tiende a
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236

Clculo integral

cero (teorema 6.2.8) nos permite asegurar que, naturalmente en el caso de que f sea integrable, el lmite obtenido es independiente de las particiones elegidas. Una vez tomada el rea de M de esta forma su clculo, que es el clculo de b a f (x) dx, se realiza usualmente mediante la frmula de Barrow,
b a

f (x) dx = F (b) F (a)

siendo F una primitiva de f , es decir una funcin derivable tal que F = f . Partiendo en trozos adecuados pueden calcularse reas de recintos ms complicados. Observe adems que la integral puede ser vista como un rea, pero rea con signo, de modo que si se trata de calcular el rea entre la grca de una funcin y el eje de abscisas, cuando la funcin no es positiva tendremos que tomar precauciones. Por ejemplo, en el caso de la funcin de la gura siguiente

a c

deniremos el rea delimitada por la grca y el eje horizontal, sobre el intervalo [a, b] en la forma: a(M) =
c a

d c

f+

b d

f.

Ejemplo 6.4.1 Clculo del rea de la elipse

x2 y 2 + 2 = 1. a2 b

La ecuacin del primer cuadrante de la elipse es y = f (x) = b 1 el rea es, por tanto, x2 dx. a2 0 Para calcular esta integral realizaremos el cambio de variable 4
a

x2 a2

b 1

x = sin t a
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6.4 Aplicaciones de la integral

a 0

237
/2 0

b 1

x2 dx = 4 a2

b 1 sen2 t a cos t dt = 4ab (cos(2t) + 1) dt = ab

/2 0

cos2 t dt

= 2ab

/2 0

Obsrvese que en el caso particular de un crculo en el que a = b = R se obtiene la conocida del rea del crculo: R2 .

6.4.2.

Determinacin de volmenes de revolucin

Si el recinto M, como en el apartado anterior, gira un ngulo de 2 alrededor del eje de abscisas, engendra un slido Rx , que denominamos de revolucin. Concibiendo que los rectngulos denidos por las sumas de Riemann aproximan el recinto M, y girando dichos rectngulos obtenemos una serie de cilindros que podemos considerar aproximan el slido Rx . Si calculamos el volumen del slido obtenido a partir de dichos rectngulos observamos que coincide con
n i=1

f (zi )2 (ti ti1 )

que no es otra cosa que una suma de Riemann correspondiente a la funcin f (x)2 . As, podemos denir el volumen del slido Rx como v(Rx ) =
b a

f2

que es el lmite al que tienden las sumas de Riemann anteriores cuando tomamos particiones de norma que tiende a cero. Si en lugar de rotar el recinto M alrededor del eje de abscisas lo hacemos alrededor del eje de ordenadas, obtenemos un nuevo slido de revolucin que denominamos Ry . Si aproximamos M por rectngulos y rotamos, cada rectngulo engendra un tubo cilndrico hueco de radio interior ti1 , radio exterior ti y altura f (zi ). As el volumen de cada uno de estos tubos es f (zi )(t2 t2 ). i i1 Si sumamos todos estos volmenes podemos pensar que estaremos aproximndonos, renando la particin, al volumen de Ry . Sin embargo la suma de los volmenes de los tubos no nos proporciona una suma de Riemann. Sin embargo podemos verla como una suma de Riemann con las consideraciones siguientes. Pongamos ti + ti1 t2 t2 = 2 (ti ti1 ) i i1 2 Teniendo en cuenta que (ti + ti1 )/2 es el punto de medio del intervalo [ti1 , ti ] si elegimos zi como dicho punto, tenemos que la suma de los volmenes de los tubos
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238

Clculo integral

es precisamente la suma de Riemann correspondiente a la funcin 2xf (x), as deniremos b v(Ry ) = 2 xf (x) dx
a

sin olvidar que esta es una forma intuitiva de ver el problema; una denicin rigurosa del volumen de estos slidos se estudiar en la asignatura de Anlisis Matemtico de segundo curso.
Maxima puede calcular la integral de una funcin en un intervalo, si es capaz de calcular una primitiva. La sintaxis es integrate(Funcin, Variable, Punto1,Punto2). integrate( 1/sin(x), 1,2); da como resultado log (cos 2 + 1) log (1 cos 2) log (cos 1 + 1) log (1 cos 1) + + 2 2 2 2

porque Maxima sabe calcular una primitiva. Si queremos el valor numrico aproximado hacemos %,numer; y obtenemos 1.047605170058514 En cambio con integrate(sin(x)/x, x, 1,2); obtenemos
2 1

sin x dx x

La razn es clara: la primitiva no puede calcularse utilizando funciones elementales. En esas situaciones es necesario acudir al clculo numrico, aproximando el area bajo la curva con sumas de Riemann o similares. Y aunque esta cuestin escapa del contenido de este curso, sealaremos que el comando romberg (con la sintaxis de integrate) realiza tales clculos. romberg(sin(x)/x, x, 1,2); da como resultado 0.65933121094521

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6.5 Ejercicios

239

6.5.
6.5.1.

Ejercicios
Resueltos
1 n f (zk ) = n k=1
1 0

6.5.1 Sea f : [0, 1] una funcin continua. Pruebe que l m

n

f,

Solucin: Al ser f una funcin continua es integrable (corolario 6.2.3). Aplicando la caracterizacin de la integrabilidad en trminos de la norma de la particin (teorema 6.2.8) sabemos que jado > 0 existe > 0 de modo que para cualquier particin P de norma menor que y cualquier suma de Riemann correspondiente a una tal particin se verica que
1 0

k para cualquier eleccin de zk [ k1 , n ] para k y n enteros con 1 k n. n

f S(f, P, zi ) < .

La frmula que queremos probar signica, en otros trminos, que jado > 0 existe n0 tal que si n n0 se cumple
1 0

1 n f (zk ) < n k=1

pero obviamente
n 1 n k k1 f (zk ) = f (zk ) n k=1 n n k=1

y esto ltimo sumatorio es una suma de Riemann correspondiente a la particin de [0, 1] determinada por los puntos 0 < 1/n < 2/n < . . . < n/n, o sea es una suma del tipo S(f, P, zi ) ante considerada, y si su norma fuera menor que podramos escribir
1 0

1 n f (zk ) < . n k=1

En nuestro caso los puntos de la particin estn equidistribuidos y por tanto su norma es 1/n. Existe n0 tal 1/n0 < y en consecuencia para n > n0 la norma de la correspondiente particin es inferior a que es justo lo que necesitamos para poder escribir
1 0

1 n f (zk ) < n k=1

para n > n0 .

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240

Clculo integral

6.5.2 Calcule
n

l m

1 1 1 + 2 + 2 ++ 2 n n 1 n 22

1 n2 (n 1)2

Solucin: Este es un lmite tpico para calcularlo mediante sumas de Riemann 1 1 1 + 2 + 2 ++ 2 n n 1 n 22 1 n2 (n 1)2 1 n2 (n 1)2 1 = = =

1 n 1 1 (0/n)2

n2

1 1 1 + 2 + 2 ++ 2 2 0 n 1 n 22 1 1 (1/n)2 + 1 1 (2/n)2 + ...

1 ((n 1)/n)2

S(f, P, zi )

para la particin de [0, 1] dada por P = {0 = siendo z1 = 0, z2 = y f (x) = Con lo cual 1 1 + 2 ++ n n n 12 l m

/2 0

0 1 2 n1 n < < < ... < = 1} n n n n n 1 n1 , . . . zn = n n 1 . 1 x2 1 n2 (n 1)2

/2 0

1 0

1 cos t dt = 1 sen2 t

cos t dt = cos t

1 dx = 1 x2
/2 0

dt =

Y calculamos as el lmite con tcnicas de integracin. 6.5.3 Sea f : continua. Sea F : \ {0} denida por F (x) = 1 2x
x x

f (t) dt

(1) Calcule l x0 F (x). Deniendo F (0) = l x0 F (x) pruebe que la funm m cin as denida en es continua.
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6.5 Ejercicios

241

Solucin: La funcin F est bien denida para cada x \ {0} porque al x ser f continua x f est bien denido. Adems la funcin G(x) =
x x

(2) Pruebe que F es derivable \ {0} y calcule su derivada.

f (t) dt =

0 x

f (t) dt +

x 0

f (t) dt =

x 0

f (t) dt +

x 0

f (t) dt

es derivable como consecuencia del teorema fundamental del clculo y el teorema de la funcin compuesta siendo G (x) = f (x)(1) + f (x) = 2f (x) Para calcular l x0 F (x) utilizaremos la regla de LHospital y obtenemos m 1 x0 2x l m
x x

f (t) dt = l m

G(x) G (x) = l m = l f (x) = f (0) m x0 2x x0 x0 2

puesto que f es continua. Salvo para x = 0 la funcin F es un cociente de dos funciones derivables y por tanto continuas, as que F es continua en m x \ {0} y como F (0) ha sido denida mediante F (0) = l x0 F (x), tambin es continua en el origen. F es derivable en x \ {0} por ser un cociente de funciones derivables siendo
x x 4xf (x) 2 x f (t) dt 2xf (x) x f (t) dt G (x)2x 2G(x) = = F (x) = 4x4 4x4 2x4

La derivabilidad de F en x = 0 depende de que exista l x0 m

f (x) . x

6.5.4 Sea f : [a, b] continua y montona creciente. Pruebe que la funcin denida por x F (x) = f (t) dt
a

1 1 x+y F (x) + F (y) para todo x, y [a, b] 2 2 2 Es cierto el resultado si f es nicamente continua? F Solucin: Por el teorema fundamental del clculo F es derivable siendo F (x) = f (x) y por tanto F es creciente, pero entonces F es convexa, de acuerdo con el corolario 5.4.5. Y la frmula que queremos demostrar es slo un caso particular de la convexidad de F . El lector escrupuloso se habr percatado que en la hiptesis del corolario utilizado se peda que el dominio de la funcin fuese un intervalo abierto,
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verica

242

Clculo integral

mientras que aqu lo hemos aplicado a un intervalo cerrado, as que, en principio, la convexidad de F slo est garantizada en (a, b). Sin embargo podemos utilizar una astucia para solventar este inconveniente. Prolongamos f a (a 1, b + 1) haciendo f (x) = f (a) para x (a 1, a] y f (x) = b para x [b, b + 1), con lo cual F es creciente en (a 1, b + 1) siendo convexa en dicho intervalo y, en particular en [a, b]. El crecimiento de f es esencial. Si, por ejemplo, tomamos f (x) = sen x denida en [0, ] entonces la funcin F no es convexa. 6.5.5 Sea f una funcin integrable Riemann en [a, b], pruebe que
b a

f (x)dx =

b a

f (a + b x)dx

Utilice el resultado anterior para calcular

0

x senn x dx 1 + cos2 x

para n = 1, 2, 3 Solucin: Hagamos en la segunda integral el cambio de variable t = a+bx que produce dt = dx. Veamos ahora las modicaciones que se producen en los extremos de integracin con el cambio de variable: para x = a se tiene t = a + b a = b y para x = b se tiene t = a + b b = a as que
b a

f (a + b x)dx =

f (t)(dt) =

f (t)dt =

f (x)dx

Observe que la ltima igualdad es obvia porque ambas expresiones, con inb dependencia de cmo denotemos la variable, representan el valor de a f . En particular podemos aplicar la frmula anterior y tenemos
0

x senn x dx = 1 + cos2 x

( x) senn x ( x) senn ( x) dx = dx 1 + cos2 ( x) 1 + cos2 x 0 0 x senn x senn x = dx dx 0 1 + cos2 x 0 1 + cos2 x

senn x x senn x dx = dx 2 0 1 + cos2 x 0 1 + cos2 x En el caso de n = 1 para calcular esta ltima integral hacemos el cambio de variable t = cos x que es derivable y lleva el extremo 0 al 1 y el al 1 siendo dt = sen xdx, de modo que
0

y por tanto

sen x dx = 1 + cos2 x

dt 1 1 1 + t2 = arctg 1 arctg(1) = + = 4 4 2
1 1

dt = 1 + t2

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6.5 Ejercicios

243

El caso n = 3 sigue las mismas pautas y dejamos al cuidado del lector los detalles. En el caso n = 2 hay que prestar atencin para no llegar a conclusiones errneas. Para calcular
0

sen2 x dx 1 + cos2 x

observamos que se trata de una funcin par en seno y coseno, por lo que el cambio aconsejable es, como sabemos por las tcnicas de clculo de primitivas, t = tg x, que nos conduce aparentemente a
0

sen2 x dx = 1 + cos2 x

0 0

(sen2 x)/(cos2 x) dx cos2 x 2 = 1/ cos2 x + 1 cos x

0 0

t2 dt (2 + t2 )(1 + t2 )

con lo que, segn esto, la integral buscada sera nula. Pero esto es imposible, porque el integrando es continuo y estrictamente positivo. Dnde est el error? Est en que el cambio de variable no corresponde a una funcin derivable en [0, ]. Aunque s lo es en [0, /2) y en (/2, ]. Hagamos pues las cosas con cuidado
0

sen2 x dx = 1 + cos2 x

sen2 x sen2 x dx + dx 1 + cos2 x 0 /2 1 + cos2 x 0 + t2 t2 dt + dt = (2 + t2 )(1 + t2 ) (2 + t2 )(1 + t2 ) 0 /2

Las integrales que nos han aparecido requieren un comentario, porque hasta ahora hemos utilizado nicamente funciones acotadas denidas en un intervalo cerrado y acotado. La integracin sobre intervalos no acotados ser objeto de estudio detallado en un captulo posterior, pero anticipndonos a dicho estudio nos limitaremos a decir ahora que, cuando tienen sentido, se denen de manera natural como lmites de intregales denidas sobre intervalos acotados. De suerte que, en concreto,
+ 0

t2 dt = l m x+ (2 + t2 )(1 + t2 )

x 0

t2 dt (2 + t2 )(1 + t2 )
x 2

2 arctg = l m
x+

2 = = ( 2 1) 4 4 24

arctg x

(hemos omitido los clculos para obtener la primitiva). La otra integral vale lo mismo, siendo por tanto, el resultado nal ( 2 1) . 2

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244

Clculo integral

6.5.2.

Propuestos
2 0

6.1) Utilizando la denicin de integral calcule f (x) = n+j , 2 2 n+ j=1 n + j l m 6.3) Calcule l m
n

f (x) dx siendo

x2

3x

si 0 x 1 si 1 < x 2

6.2) Calcule los lmites de las siguientes sumas de Riemann: j 1 n sen , n+ n 2n j=1 l m
1/n

j j sen 2 n+ 2n + 1 j=1 n l m .

1 (n + 1)(n + 2) . . . (n + n) n+ n

6.4) Haciendo uso de una integral denida adecuada calcule n n! l m n n 6.5) Calcule ln m n2 2 2 n (sen cos + sen cos + + sen cos ) +1 n n n n

6.6) Calcule el siguiente lmite:

n

l 4n m

1 1 1 + 2 ++ 12 + 4n2 3 + 4n2 (2n 1)2 + 4n2

b a

6.7) Sea f una funcin continua en [a, b] tal que f (x) = 0 en todos los puntos x [a, b].
x

|f (x)|dx = 0. Pruebe que

6.8) Sean f, g : [a, b] continuas tales que para todo x (a, b) se verica
a

f (t) dt =

g(t) dt. Pruebe que f (x) = g(x) para todo x [a, b].
x2 sen x2

6.9) Halle las derivadas de la funcin F (x) en cada uno de los casos siguientes: F (x) =
x3 0

sen t dt F (x) =

t6 dt F 1 (x) = 1 + t4

x 0

1 dt . 1+t

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6.5 Ejercicios

245
x2 0

6.10) Sea f : [0, ) continua, con

(1 + t)f (t) dt = 6x4 . Determine f .

6.11) Sea f una funcin dos veces derivable en [a, b] siendo f continua en [a, b]. Pruebe que se verica la siguiente frmula:
b a

xf (x) dx = (bf (b) f (b)) (af (a) f (a))

y aplquelo para calcular

/4 0

x tg x(1 + tg2 x) dx.

Indicacin: Puede hacerse integracin por partes o bien observar que la funcin F (x) := xf (x) f (x) es una primitiva de x xf (x). 6.12) Calcule el siguiente lmite
x2

l m x

x2

log(2 + sen t) dt

x2 (x sen x)

6.13) Sea f : [0, ) (0, ) continua. Pruebe que la funcin denida por
x

g(x) = es creciente.

0 0

xf (x) dx para x = 0 y g(0) = 0 f (x) dx

6.14) Sea f : [0, +) continua y, para cada x [0, +), sea F (x) =
x 0

xf (t) dt

a) Calcule F (x) para cada x [0, +) y demuestre que

x 0

f (u)(x u) du =
1 (1 + n y) dy (1 + y)3

x 0 0

f (t)dt du

b) Calcule l m

1 1+ n

n+ 0

6.15) Calcule el rea del recinto limitado por las curvas de ecuaciones y = x3 12x y y = x2 .
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246

Clculo integral

6.16) Calcule el rea de la interseccin de las elipses

x2 y 2 x2 y 2 + 2 = 1 y 2 + 2 = 1. a2 b b a

6.17) Calcule el volumen del slido engendrado al girar alrededor del eje OX el recinto limitado por las curvas y = 0, y = x2 + 1, y la tangente a esta ltima en el punto de abscisa x = 1. 6.18) Calcule el volumen del slido engendrado al hacer girar un disco de radio r alrededor de una recta situada a una distancia a del centro del disco, donde a > r. 6.19) Sea f una funcin real de variable real continua y peridica, con periodo T . Pruebe que para todo x se cumple 1 x l m f (t)dt. x+ x 0
T 0 x+T x

f (t)dt =

f (t)dt. Calcule

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