Mantenimiento predictivo en motores electricos (parte 3)

Se muestran las ultimas actualizaciones en las normas IEEE para diagnstico de aislaciones en mquinas rotativas. En la mayora de los motores y generadores, la vida til de una bobina del estator depende de la capacidad de la aislacin para prevenir fallas. La necesidad de un rebobinado del estator se determina casi siempre cuando la aislacin no puede satisfacer su propsito y no por un problema con los conductores de cobre. Esto surge del hecho que el aislamiento elctrico tiene un importante contenido orgnico, una temperatura de fusin ms baja y una resistencia mecnica ms baja que el cobre y el acero del ncleo. Entonces, cuando se fabrica una nueva bobina de estator, las normas NEMA MG1 (en USA) e IEC 60034 (en Europa) solicitan varias pruebas en la aislacin para asegurar que la bobina del estator alcance una vida til satisfactoria, tpicamente de 20 a 40 aos. Otras muchas pruebas se han normalizado para evaluar la condicin de la aislacin durante el servicio (vida til). Las normas y mtodos de prueba del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) son utilizados extensamente, en todo el mundo, por los fabricantes de mquinas nuevas y por usuarios de motores y generadores para evaluar el estado de la aislacin a lo largo de su vida til. Como las ltimas versiones de estas normas fueron escritas hace 25 aos, pero desde los aos 70, los bobinados han estado experimentado muchos cambios en su diseo y fabricacin (ejemplo: el uso extendido de la aislacin clase F de resinas epoxi y polister, el uso extendido del proceso VPI de impregnacin), se encontr que la interpretacin de resultados sugeridos por estas normas no era vlida para estos motores ms modernos. Debido a estos hechos es que en los ltimos 5 aos, la Power Engineering Society del IEEE ha hecho una importante revisin y puesta al da de la mayora de estas normas. Como consecuencia ha habido muchos cambios importantes en los mtodos de ensayo y en la interpretacin de los resultados. Este artculo muestra las normas principales usadas hoy da para diagnstico de estator y rotor, y los cambios introducidos. Las mismas son: 1) IEEE 286-2000: variacin de factor de potencia, tip-up (mquinas nuevas y usadas) 2) IEEE 522-2004: ensayos de alta tensin para aislacin entre espiras (mquinas nuevas y usadas) 3) IEEE 1434-2000: ensayos de descargas parciales (mquinas nuevas y usadas) 4) IEEE 43-2000: resistencia de aislacin e ndice de polarizacin (mquinas nuevas y usadas) 5) IEEE 95-2002: ensayos de alta tensin continua (mquinas nuevas y usadas) En esta primera parte presentaremos las caractersticas generales de las IEEE 286, 522 y 1434. * IEEE 286 VARIACION DE FACTOR DE POTENCIA La norma IEEE 286 describe el ensayo de variacin de factor de potencia (tip-up). Esta es una manera indirecta de medir las descargas parciales existentes en una aislacin. Dado que las descargas parciales son un sntoma de varios mecanismos de deterioro, este ensayo indica la presencia de varios procesos. Adems de usarse como ensayo de mantenimiento, es tambin usado por fabricantes como control de calidad para asegurar una correcta impregnacin de la resina epoxi o polister. La IEEE 2862000 no cambi la interpretacin, pero se aline con su equivalente IEC 60894. A. Objeto y teora Todos los materiales aislantes tienen prdidas dielctricas que pueden medirse con un ensayo de factor de potencia o ensayo de factor de disipacin. A bajas tensiones los resultados no dependen de la tensin de ensayo. Sin embargo, al aumentar la tensin alterna, y si existen huecos en la aislacin, a determinado nivel de tensin aparecen descargas parciales. Estas descargas producen calor, luz y sonido que consumen energa. Esta energa debe ser proporcionada por la fuente de ensayo. Por consiguiente, en un bobinado con aislacin delaminada, al aumentar la tensin, aparecen descargas parciales. El factor de disipacin y el factor de potencia aumentarn debido a las prdidas dielctricas adicionales.

Cuanto mayor sea el aumento en el factor de disipacin y el factor de potencia, mayor es la energa consumida por las descargas. En este ensayo, el factor de disipacin o factor de potencia se mide a un mnimo de tensin. El factor de potencia a baja tensin, FPbt, es un indicador de las prdidas dielctricas normales en la aislacin. Generalmente se mide a un 20% de la tensin de fase nominal. Luego se aumenta la tensin de ensayo al valor nominal y se mide el FPat. El tip-up resulta: tip-up = FPat - FPbt Cuanto mayor sea el tip-up, mayor es la energa consumida por las descargas parciales. Hay quienes registran estos valores a distintos niveles de tensin y calculan diferentes tip-ups. Graficando el tip-up en funcin de la tensin es posible determinar la tensin de aparicin de las descargas. Histricamente se aplicaba este ensayo a barras y bobinados para ver el grado de impregnacin de la aislacin. Sin embargo, a partir de los aos 50, se aplica a bobinados completos para detectar mecanismos de deterioro que producen descargas parciales. La presencia de capas semiconductoras de control de campo para tensiones superiores a 6 kV complica la medida. A baja tensin esta capa presenta una alta resistencia y no circula corriente, por lo tanto no hay prdidas en ella. Al aumentar la tensin, la resistencia de la capa disminuye y comienzan a circular corrientes. Estas producen prdidas y el equipo de ensayo detecta estas prdidas adicionales. Como a baja tensin esta capa no contribuye con las prdidas y a alta tensin si, entonces hay contribucin al tip-up. En este caso se podr detectar slo si la actividad de descargas parciales es importante. B. Interpretacin Esta herramienta de mantenimiento se utiliza para ver tendencias. El valor inicial del tip-up en una fase no tendr relevancia dado que ser dominado por el efecto de la capa de control de campo. Al medir a lo largo de los aos, si se detecta un aumento, es indicacin de aumento en la actividad de descargas parciales. Las causas ms probables de descargas parciales son: 1. Deterioro trmico 2. Ciclos de carga 3. Impregnacin defectuosa durante la fabricacin Este ensayo no es muy sensible a barras flojas en la ranura, fallas en la capa semiconductora o tracking en las cabezas de bobina. En estos casos, la actividad de descargas parciales es de baja repeticin o el dao est confinado a una zona relativamente pequea haciendo que la contribucin a las prdidas totales sea pequea. IEEE 522 ENSAYOS DE IMPULSOS Ninguno de los ensayos anteriores mide directamente la integridad de la aislacin entre espiras. El ensayo de impulso descripto en la norma IEEE 522-2004 lo hace aplicando un impulso de tensin relativamente alto entre espiras. Este es un ensayo de alta tensin para la aislacin entre espiras y puede perforarla requiriendo reparaciones si ocurre. A. Objeto y teora Las conmutaciones a las que se ve sometido un motor causan picos de tensin con tiempos de subida muy cortos. Pulsos similares se producen al usar variadores de velocidad y frente a perturbaciones en la lnea de alimentacin. Estos tiempos de subida rpidos producen distribuciones de tensin no uniformes en el bobinado. Si el tiempo de subida es muy corto, el pico de tensin es alto y la aislacin es dbil, se puede producir una perforacin que termina en una falta a tierra. El ensayo de impulso reproduce estas condiciones. En ese aspecto este ensayo es similar a los de alta tensin en alterna y continua: se aplica una alta tensin y se observa si la aislacin falla. Este es un ensayo destructivo. Al igual que en otros ensayos, la pregunta es si debemos hacerlo. El aspecto complicado de este ensayo es poder determinar si se produce una perforacin en la aislacin. En los ensayos de alta tensin continua y alterna eso se ve porque la resistencia de aislacin baja a cero.

Una perforacin entre espiras no produce este efecto ya que representa una porcin pequea del total de la aislacin. El defecto se detecta porque se produce un cambio en la impedancia del circuito y por consiguiente la frecuencia de resonancia se ve alterada. El ensayo consiste en cargar un condensador con tensin continua y luego descargarlo abruptamente. Durante el ensayo se producen oscilaciones, al ser un circuito LC. Si se produce una perforacin, la inductancia del bobinado disminuir y por consiguiente la frecuencia aumentar. B. Mtodo de ensayo La norma IEEE 522 describe los ensayos de aceptacin y de mantenimiento. La norma se est revisando para contemplar los nuevos equipos digitales de prueba. Como ensayo de aceptacin se especifica un tiempo de subida de 100 ns y una magnitud mxima de 3.5 por unidad, donde un 1 por unidad es la tensin de pico nominal de fase. Para el ensayo de mantenimiento se mantiene el mismo tiempo de subida pero se reduce el pico a 2.6 por unidad. Si se produce una perforacin durante el ensayo, ser necesaria una reparacin. C. Interpretacin Este es un ensayo pasa-no pasa y no se tiene informacin de diagnstico. IEEE 1434 - DESCARGAS PARCIALES La norma IEEE 1434 es una nueva gua de ensayo que apareci en el ao 2000. La norma describe ensayos con mquina fuera de servicio y con mquina en servicio. Este ensayo mide directamente los pulsos de corriente que aparecen como consecuencia de descargas parciales en el bobinado. Cualquier proceso de deterioro que genere descargas parciales como sntoma, ser detectado por este ensayo. Este ensayo es significativo para tensiones nominales por encima de 2300 V. Esta norma describe varios mtodos de ensayo: 1. ensayo con mquina fuera de servicio en el estator completo. 2. ensayo con sensor de efecto corona para localizacin. 3. ensayo con sensor ultrasnico para localizacin. 4. visualizacin a oscuras o con sensor ultravioleta para localizacin. 5. ensayo con mquina en servicio. Los primeros cuatro ensayos se hacen con la mquina fuera de servicio y con parte de la misma desarmada. El ltimo de ellos se hace con la mquina en servicio. Estos ensayos requieren la participacin de un experto. A. Objeto y teora Muchas de las fallas en los bobinados presentan descargas parciales como sntoma del proceso. Cuando se produce una descarga parcial hay un flujo de electrones desde una cara interna del hueco hacia la otra. La velocidad de la descarga es muy alta y se producen pulsos de muy corta duracin, del orden de nanosegundos. Al transportar carga se produce un pulso de corriente. Cada pulso de corriente ocurre en un lugar determinado de la aislacin. La corriente viajar a travs del bobinado y se crear un pulso de tensin. El pulso viaja hasta llegar a los bornes de los bobinados. Si se realiza un anlisis de frecuencia se ver que se tienen seales de algunos cientos de MHz. Un dispositivo sensible a las altas frecuencias podr detectar estos pulsos. En ensayos de descargas parciales sobre el bobinado completo de una mquina generalmente se usa un condensador de alta tensin conectado al borne de salida del bobinado. Este condensador y algn filtro adicional se conectan de manera de derivar a travs de una baja impedancia a tierra la seal de 50 Hz y las altas frecuencias hacia el circuito de medida. En algunos casos se usan tambin transformadores toroidales de alta frecuencia para detectar las descargas parciales. Cada descarga parcial producir su propio pulso. Cada pulso tendr una amplitud diferente. La magnitud del pulso est asociada al tamao del hueco en la aislacin. Cuanto ms grande es el pulso mayor ser el defecto que origin la descarga. Lo interesante de este ensayo es que uno puede concentrarse en los pulsos grandes y descartar los pequeos. Contrariamente a lo que pasa con el ensayo de tip-up donde se ve la actividad total de las descargas parciales, la medida directa de las descargas permite la medida de los defectos ms importantes. Dado que la probabilidad de falla es mayor en los

defectos ms grandes, el ensayo de descargas parciales indica la condicin de la aislacin en sus partes ms deterioradas. B. Mtodos de ensayo En el ensayo con mquina fuera de servicio se requiere una fuente de alimentacin. Para mquinas grandes ya vimos que la potencia necesaria puede ser importante. Para los ensayos con mquina en servicio la propia mquina genera la tensin de ensayo (alternador) o la proporciona la red de alimentacin (motor). C. Interpretacin La medida de las descargas parciales consiste en medir su amplitud. Se utilizan distintas unidades: 1. pico culombios (pC) si se dispone de un calibrador. Esta es una medida de la cantidad aparente de electrones involucrados en la descarga. 2. milivoltios (mV), cuando la amplitud se mide generalmente con osciloscopios. 3. miliamperios (mA) si los pulsos se miden con un transformador de alta frecuencia. 4. decibeles (dBm) si se mide con un analizador de frecuencia. No existe una magnitud de medida normalizada. La magnitud del pulso detectada en los bornes depende de varios factores: 1. El tamao del defecto. En general, cuanto mayor es el volumen del defecto mayor es el pulso. 2. La capacidad del bobinado. Si la capacidad es alta, la impedancia a tierra a altas frecuencias ser baja. La mayor parte del pulso de corriente se deriva a tierra llegando muy atenuado al borne de salida. 3. La inductancia entre el origen de la descarga y el equipo de medida. El pulso se atenuar a lo largo del bobinado. Generalmente cuanto mayor es el recorrido menor ser la magnitud del pulso detectado. Estos factores hacen difcil definir una gran amplitud de descarga como indicacin de defecto grave. Este ensayo es un ensayo de comparacin. Se puede determinar cul es la fase con mayor amplitud de descargas y como consecuencia la de mayor deterioro. Tambin se pueden comparar mquinas similares entre si. Finalmente, se pueden comparar resultados en una misma mquina a lo largo del tiempo. El diagnstico basado en esta tcnica requiere de un especialista y la informacin que se puede obtener es muy valiosa. Es posible inferir cuan extendido est el defecto o incluso alguna localizacin y el tipo de defecto. CONCLUSIN Existen varios ensayos para el diagnstico de la aislacin de una mquina rotativa. Es necesario realizar un conjunto de ensayos en forma peridica para poder conocer la condicin de una mquina. Las normas IEEE se han ajustado y lo seguirn haciendo a medida que las tecnologas de fabricacin de mquinas y de medida van cambiando. Ing. Jorge Fernndez Daher CONATEL S.A. El Ing. Fernndez Daher es miembro de IEEE y especialista en mantenimiento elctrico. Consultas: jfernandez@conatel.com.uy
*Nota del editor: si bien en el numero anterior se explic el uso de la IEEE 43-2000, en el prximo nmero se volver a tratarla, pero con ms datos tiles para quin est a cargo del mantenimiento de motores y alternadores elctricos.