INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERIA ELECTRNICA

INTRUMENTACIN INDUSTRIAL
DOCENTE. Doc. Jos ngel Nieves Vzquez. EQUIPO # 4. Cabrera Viramontes David Enrique. Gonzlez AtzinCarlos Alberto. Nicols Tello Ivn. Reyes Encarnacin Eduardo. GRUPO Y GRADO. 8.-A TRABAJO. Acondicionamiento de seal para sensores magneticos. FECHA DE ENTREGA. 06 de Julio del 2011. OBSERVACIONES. __________________________________________ ________________________________________ ________________________________________ ________________________________________

Introduccin. En todo proceso de automatizacin es necesario captar las magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y transductores.

En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

y

Elemento sensor o captador elemental.

Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal).
y

Acondicionamiento de la seal.

Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por el sensor para obtener una seal adecuada (amplificacin, linealizacin, etc.). Acondicionadores Los acondicionadores de seal, como dice su palabra prepara la seal que vamos a procesar antes de entrarla a un convertidor A/D, a un microprocesador o DSP. La alta integracin de los circuitos est desplazando los montajes con muchos componentes a diminutas placas con mayor precisin en el proceso analgico, empezando por el uso de amplificadores operacionales integrando varios de ellos en uno slo, como los amplificadores de instrumentacin. Tambin las cadenas de acondicionamiento se han ido reduciendo drsticamente y da a da hay que ir viendo los nuevos productos que compiten en coste con los actuales y mejoran sus prestaciones. Adems se pueden encontrar en una cantidad de circuitos acondicionadores, de los principales fabricantes de circuitos analgicos, como AnalogDevices, Texas Instruments y BurnBrown(adquirida por TI), as como en Philips Semiconductors, ST. Consideraciones sobre los Amplificadores Operacionales: Amplificador Operacional Ideal Un amplificador operacional ideal tiene: - Impedancia de entrada infinita.

- Impedancia de salida cero. - Ganancia infinita en lazo abierto en todas las frecuencias. - Ningn error en DC - Rechazo en modo comn infinito

Amplificador Operacional Real Un amplificador operacional real tiene un conjunto de parmetros finitos que a veces se denominan como "trminos de error" Parmetros tpicos en DC, - Tensin de offset de entrada, EOS o VOS - Corriente de bias de entrada, Ib Parmetros tpicos en AC, - Tensin de ruido de entrada, En - Corriente de ruido de entrada, In - Pequea seal / ancho de banda - Slewrate Los valores de estos parmetros determinarn las aplicaciones para las que un amplificador est mejor preparado.

Categoras de los Amplificadores Los amplificadores operacionales se pueden clasificar en las siguientes categoras: Precisin (Precision):

Estn caracterizados por una baja tensin de offset y baja deriva del offset por temperatura. El rango tpico de los voltajes de offset de entrada de los amplificadores operacionales son: __ Chopper < 1 V __ Bipolares de Precisin 10 - 25 V __ Bipolares de Propsito General 50 500 V __ FET 50 1,000 V __ Bipolares de Alta Velocidad 100 2,000 V Baja corriente de bias (Lowbiascurrent) Estn caracterizados por una muy baja corriente de bias y una muy alta impedancia de entrada. Los amplificadores con transistores de efecto de campo (FET) son los que tienen mejor estas caractersticas. El rango tpico de corriente de bias segn la tecnologa de los amplificadores operacionales son: BJT (Bipolar Junction Transistor): - Tpicamente de 10 nA a 10 mA - Vara linearmente con al temperatura - Impedancia de entrada tpica de centenaries de Megaohms FET (Field Effect Transistor): - Tpicamente<< 1 pA - Dobla por cada 10C de incremento en temperatura - Impedancia de entrada tpica 1012 ohms Bajo ruido (Lownoise) Estn caracterizados por una baja densidad de tensin de ruido (<10 nV por raz de Hz) y una baja densidad de corriente de ruido, <10pA por raz de Hz. Alta Velocidad (High speed) Estn caracterizados por: - igh gain bandwidth product >10 MHz - Slew rates > 50 V/ms - Settling times < 100 ns Alimentacinnica (Single supply) Los amplificadores operacionales se usan en aplicaciones de muy bajo consumo (5 A a 150 A) y bajo voltaje (1.8V a 5V). Rail-to-Rail Un verdadero amplificador operacional Rail-to-Rail puede oscilar dentro de unos pocos milivoltios de alimentacin, o en la entrada o en la salida o de ambos.

Acondicionamiento y presentacin. Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes:
y y y y y

Amplificacin. Filtrado. Adaptacin de impedancias. Modulacin. Demodulacin.

Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D. La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica o acstica) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e incluso electrnico (memorias elctricas), y exige siempre que la informacin de entrada est en forma elctrica.

Interfaces, dominios de datos y conversiones. En los sistemas de medida, las funciones de transduccin, acondicionamiento, procesamiento y presentacin, no siempre se pueden asociar a elementos fsicos distintos. Adems, la separacin entre el acondicionamiento y el procesamiento puede ser a veces difcil de definir. Pero, en general, siempre es necesaria una accin sobre la seal del sensor antes de su uso final. Con el trmino interfaz se designa, en ocasiones, el conjunto de elementos que modifican las seales, cambiando incluso de dominio de datos, pero sin cambiar su naturaleza, es decir, permaneciendo siempre en el dominio elctrico. Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. En la figura 4.1 se representa un diagrama con algunos de los posibles dominios, detallando en particular ciertos dominios elctricos. En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, bien se trate de carga, corriente, tensin o potencia. En el dominio temporal, la informacin no est en las amplitudes de las seales, sino en las relaciones temporales: perodo o frecuencia, anchura de pulsos, fase. En el dominio digital, las seales tienen slo dos niveles. La informacin puede estar en el nmero de pulsos, o venir representada por palabras serie o paralelo codificadas.

Fig. 4.1. Dominios de datos.

El dominio analgico es, en general, el ms susceptible a interferencias elctricas. En el dominio temporal, la variable codificada no se puede medir, es decir, convertir al dominio de nmeros, de forma continua, sino que hay que esperar un ciclo o la duracin de un pulso. En el dominio digital, la obtencin de nmeros es inmediata. La estructura de un sistema de medida refleja, pues, las conversiones entre dominios que se realizan, e influye particularmente en ella el que se trate de una medida directa o indirecta. Una medida fsica es directa cuando se deduce informacin cuantitativa acerca de un objeto fsico o accin mediante comparacin directa con una referencia. A veces se puede hacer simplemente de forma mecnica, como en el caso de una balanza clsica. En las medidas indirectas la cantidad de inters se calcula a partir de otras medidas y de la aplicacin de la ecuacin que describe la ley que relaciona dichas magnitudes. Los mtodos empleados suelen ser siempre elctricos. Es el caso, por ejemplo, de la medida de la potencia transmitida por un eje a partir de la medida del par y de la medida de su velocidad de rotacin.

Acondicionamiento de seal Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura. Este tipo de sensor, genera un voltaje en el orden de los milivoltios, por este motivo el acondicionamiento se divide en varias etapas, la primera, un amplificador de instrumentacin lineal, para eliminar el ruido debido a su alto rechazo en modo comn y otra etapa de amplificacin, que cumple la etapa de acondicionamiento de la seal a un rango normalizado de 0v a 5v, que ser recibida por el microcontrolador.

SENSOR

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

AMPLIFICADOR INVERSOR

PIC

Si el elemento escogido como sensor, no tiene respuesta lineal, se puede utilizar como circuito de acoplamiento un divisor de tensin y un amplificador sumador, para tener los niveles de voltajes requeridos por el microcontrolador.

SENSOR

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL

CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO

PIC

Bibliografa: http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

http://www.celduc-relais.com/all/pdfcelduc/PROXES.pdf

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm

http://www.bairesrobotics.com.ar/data/sensores_2003.pdf

http://html.rincondelvago.com/sensores-y-acondicionadores-de-senal.html

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4040003/lecciones/cap4lec c1.htm