Guillaume Laget

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S3 - complments de mathmatiques

4- Analyse vectorielle

dpartement Mesures Physiques - IUT1 - Grenoble

Un repre orthonorm (O, i, j, k) est x. Nous allons dnir dans ce qui suit diffrents oprateurs qui sappliquent : soit des fonctions relles F (x, y, z) : le gradient et le laplacien, soit des champs de vecteurs A(x, y, z) : la divergence et le rotationnel. Les principaux champs de vecteurs rencontrs en physique sont le champ de pesanteur g, le champ lectrique E, le champ magntique B : dans chaque cas, on associe tout point de lespace un vecteur qui permet de reprsenter et quantier un phnomne physique (pesanteur, lectro-magntisme, . . .) Une question dimportance concernant un champ de vecteurs A est de savoir sil est dtermin par une fonction F , plus prcisment de savoir sil sagit dun champ de gradient, sil peut scrire comme le gradient de la fonction F . Et cest le rotationnel qui permettra de caractriser les champs de gradients... (lanalogue de ce problme pour les formes diffrentielles est ltude de leur exactitude)

Mais (t) est un vecteur tangent la courbe. Ainsi, grad(F ) est orthogonal tous les vecteurs tangents aux courbes traces sur S : grad(F ) est un vecteur normal S. F (x, y, z) F (x, y, z) F (x, y, z) ,y + t ,z + t De plus, pour t proche de 0, F x + t x y z F (x, y, z) 2 F (x, y, z) 2 F (x, y, z) 2 +t +t , donc si t est positif, la quanF (x, y, z) t x y z tit est positive : le gradient est dirig dans le sens des F croissants. grad(F ) est un vecteur normal toute surface dquation F (x, y, z) = k, et il est dirig dans le sens des F croissants.

1 gradient
1.1 dnition
Si F (x, y, z) est une fonction valeurs relles, son gradient est le vecteur grad(F ) = (F ) = ( F F F F F F k. , , )= i+ j+ x y z x y z , , ). x y z

exemple 1 : si a, b, c sont des rels non tous nuls et d un rel, si F (x, y, z) = ax + by + cz, alors lquation F (x, y, z) = k est lquation dun plan. On retrouve un rsultat connu : grad(F ) = (a, b, c) est un vecteur normal ce plan. exemple 2 : si R > 0, si F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , F (x, y, z) = 0 est lquation de la sphre de centre O et de rayon R, et grad(F ) = (2x, 2y, 2z) est un vecteur normal la sphre.

1.3 champs de gradients

Le gradient permet donc de fabriquer partir dune fonction relle F un champ de vecteurs grad(F ). Rciproquement, un champ de vecteur A tant x, on peut se demander sil sagit dun champ de gradient, cest--dire sil peut scrire comme le gradient dune certaine fonction F . On peut faire lanalogie avec les formes diffrentielles en considrent la forme A.dl : si A = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, on a A.dl = P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz, et A.dl = dF si et seulement si A = grad(F ). Ainsi, A est un champ de gradient si et seulement si la forme diffrentielle A.dl est exacte. Si lon considre une courbe , la circulation de A le long de (dans le cas o A est une force, la circulation est aussi appele travail de la force) est par dnition lintgrale de la forme A.dl. Ainsi, daprs ce qui prcde, 1

(prononcer nabla ) est loprateur (

1.2 gradient et surfaces

Si F (x, y, z) est une fonction, et k une constante, F (x, y, z) = k est lquation dune surface S. Soit (t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe trace sur S. En drivant par rapport t la relation F ((t)) = k, et en utilisant le thorme de drivation des fonctions composes, on obF (x, y, z) F (x, y, z) F (x, y, z) tient x (t)+ y (t)+ z (t) = 0, soit grad(F ). (t) = 0 : x y z les vecteurs grad(F ) et (t) sont orthogonaux.

A est un champ de gradient si et seulement si la circulation de A entre deux points ne dpend pas du chemin suivi.

Ainsi, en coordonnes polaires : grad(G) = 1 G G ur + u . r r

1.4 potentiel, quipotentielles

Si A = grad(F ) est un champ de gradient, on dit aussi que A drive dun potentiel : le potentiel est dni comme la fonction U = F : A = grad(U ). Une quipotentielle est une surface dquation U = constante sur laquelle le potentiel ne varie pas. exemple 1 : dans le cas du champ de pesanteur sur une terre plate, g = grad(gz), le potentiel U est donc ici la fonction U (x, y, z) = gz. exemple 2 : le champ lectrique E drive du potentiel lectrique V : E = grad(V ). Ainsi, E est orient dans le sens des potentiels dcroissants. exemple 3 : nous verrons plus loin que, gnralement, le champ magntique B nest pas un champ de gradient.

De mme en coordonnes cylindriques pour une fonction G(r, , z) : 1 G G G ur + u + uz . r r z

grad(G) =

Et en coordonnes sphriques pour une fonction G(r, , ) : G 1 G 1 G ur + u + u . r r r sin

grad(G) =

1.5 le gradient dans dautres systmes de coordonnes

2 divergence

On souhaite exprimer en utilisant les coordonnes polaires (r, ) le gradient dune 2.1 dnition fonction. Plus prcisment, si F (x, y) = G(r, ), avec x = r cos et y = r sin , alors G(r, ) = F (r cos , r sin ). Si A est un champ de vecteurs, A = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k, sa F F G divergence est le rel (r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin ), et de mme Donc r x y F F G (r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin ). P Q R x y div(A) = .A = + + . Matriciellement, on obtient ainsi : x y z F G cos sin r x G = r sin r cos . F y 2.2 ux dun champ de vecteur travers une surface Et en inversant cette relation : F G sin G Physiquement, si dV est le volume lmentaire autour dun point donn, dlimit par x 1 r cos sin r cos r r une surface lmentaire dS, et si d dsigne le ux lmentaire de A travers cette surface . G = F = . G cos cos r r sin dS, on a d = div(A) dV . La divergence mesure dans quelle proportion le champ diverge sin y r en un point de lespace. Comme par ailleurs on sait que i = cos ur sin u et j = sin ur + cos u , Si la divergence est partout nulle, on dit que le champ est conservatif. F G sin G F (cos ur sin u )+ i+ j vaut cos on en dduit que le gradient x y r r Par dnition, le ux sortant dune surface S est A.dS, dS tant en tout point le G cos G G 1 G S sin (sin ur + cos u ), soit aprs simplication + ur + u . vecteur de norme dS, orthogonal llment de surface et orient vers lextrieur. r r r r 2

Si S est une surface ferme dont le volume intrieur est V , on peut calculer le ux dun champ de vecteurs A sortant de S par la formule de Green-Ostrogradsky (ou formule de la divergence) :

Et en coordonnes sphriques pour un champ A = Ar ur + A u + A u : 1 (sin A ) 1 A 1 (r2 Ar ) + + . 2 r r r sin r sin

div(A) = A.dS =
S V

divA dV.

Ce thorme justie lappelation ux conservatif pour qualier un champ de vecteurs de divergence nulle : en effet dans ce cas, le ux sortant de toute surface ferme est nul. Cest le cas du champ magntique B. exemple 1 : On considre le champ A = xi + y j + z k sur une boule de centre O et rayon R. Alors div(A) = 3. dS est un vecteur normal la sphre, dirig vers lextrieur, donc dS = (x, y, z)/ x2 + y 2 + z 2 dS, et on a A.dS = RdS. Ainsi la relation de Green-Ostrogradsky se rsume RS = 3V . exemple 2 : On considre un uide et on note sa densit volumique et V son champ de vitesse. On sintresse alors au champ V : son ux par unit de temps travers une surface ferme S est gal la quantit de matire sortant du volume V correspondant, soit lintgrale V . dS = sur le volume correspondant : dV . de V S t t Mais le thorme de Green-Ostrogradsky scrit V div(V ) dV . S V . dS = On obtient ainsi la relation V div(V ) dV . V t dV = Cette relation tant valable pour tout volume V , on en dduit lquation de continuit : = div(V ). t

3 laplacien
3.1 dnition
On peut laide de la divergence dnir le laplacien dune fonction F (x, y, z) par 2F 2F 2F + + . x2 y 2 z 2

F = div(grad(F )) = .(F ) =

Le laplacien est la divergence dun gradient : il mesure donc la dispersion dun champ drivant dun potentiel partir des drives secondes de ce potentiel.

3.2 quation de la chaleur

Le laplacien permet dcrire lquation de la chaleur T = D T , t o T dsigne la temprature, t le temps, et D la diffusivit thermique du milieu. Pour illustrer cette quation, on considre une barre conductrice de chaleur dont une extrmit est en contact avec une source froide et lautre avec une source chaude. Il existe alors un gradient de temprature grad(T ) qui indique la direction dans laquelle la temprature crot : le gradient est orient de la source froide vers la source chaude. Et le laplacien est la divergence de ce gradient. Ainsi : en un point o le laplacien est nul, il entre autant de chaleur quil nen sort, et la temprature ne bouge pas ; en un point o le laplacien est strictement positif, il entre plus de chaleur quil nen sort et la temprature crot ; en un point o le laplacien est strictement ngatif, il sort plus de chaleur quil nen rentre et la temprature dcrot. 3

Dans le cas dun uide incompressible elle se rduit div(V ) = 0.

2.3 divergence dans dautres systmes de coordonnes

En coordonnes cylindriques, pour un champ A = Ar ur + A u + Az uz , on a : Az 1 (rAr ) 1 A + + . r r r z

div(A) =

3.3 laplacien dans dautres systmes de coordonnes

En coordonnes cylindriques pour une fonction F (r, , z) : 1 F 2f 1 2F + 2. (r )+ 2 2 r r r r z et

pour toute fonction F , rot(grad(F )) = 0

F =

pour tout champ de vecteurs A, div(rot(A)) = 0. Et en coordonnes sphriques pour une fonction F (r, , ) : 1 1 2 (rF ) )+ 2 r r2 r sin F 1 2F 2 2 . r2 sin

4.2 caractrisation des champs de gradients

On vient de voir que le rotationnel dun champ de gradient est nul. Rciproquement, si A = (P, Q, R), A.dl = P dx + Qdy + Rdz, donc A.dl est exacte R Q P R Q P si et seulement si = 0, = 0, = 0, autrement dit : y z z x x y A est un champ de gradient si et seulement si rot(A) = 0.

F =

sin

3.4 laplacien vectoriel

Si A = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, on dnit son laplacien vectoriel par A = P i + Qj + Rk.

4.3 formule de Stokes

On a alors A = grad(div(A)) rot(rot(A)). Si C est une courbe ferme bordant une surface S, on peut calculer la circulation dun champ de vecteurs A le long de C par la formule de Stokes :

A.dl =

rot(A).dS.
S

4 rotationnel
4.1 dnition
Si A est un champ de vecteurs, A = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k, son rotationnel est le vecteur rot(A) = A = ( R Q P R Q P )i+( )j+( ) k. y z z x x y

On retrouve en particulier le fait que si A est un champ de gradient, sa circulation le long dun chemin ferm est nulle. Dans le cas o S est une surface incluse dans un plan xOy, il sagit de la formule de Green-Riemann dj cite.

4.4 potentiel-vecteur
On a vu que pour tout champ A, div(rot(A)) = 0. Rciproquement, si B est un champ de divergence nulle, on peut lcrire comme un rotationnel B = rot(A), en imposant la condition supplmentaire div(A) = 0 : A est le potentiel-vecteur de B. 4

Si le champ est une vitesse, son rotationnel correspond au vecteur-rotation dun lment innitsimal plac dans ce champ. Notons ces proprits remarquables :

4.5 rotationnel dans dautres systmes de coordonnes

En coordonnes cylindriques, pour un champ A = Ar ur + A u + Az uz , on a : rot(A) = A 1 Az r z ur + Ar Az z r 1 u + r (rA ) Ar r uz .

et f.dl =
S

grad(f ) dS
V

f.dS =

grad(f ).dV
V

Et en coordonnes sphriques pour un champ A = Ar ur + A u + A u : 1 r sin (A sin ) A 1 r 1 Ar (rA ) sin r 1 r (rA ) Ar r

B dS =

rot(B).dV

ur +

u +

6 u .

quations de Maxwell

Les champs lectro-magntiques E et B sont entirement dcrits par les quatre quations de Maxwell :

5 quelques relations utiles

f et g dsignent des champs scalaires, A et B des champs de vecteurs. On a : div(rot(A)) = 0 div(f A) = f div(A) + A.grad(f ) div(A B) = B.rot(A) A.rot(B) rot(grad(f )) = 0 rot(f A) = f rot(A) A grad(f ) rot(rot(A)) = grad(div(A)) A grad(f g) = f grad(g) + g grad(f ) (f g) = f g + 2f g + g f

div(E) = /0 o est la densit volumique de charge, div(B) = 0, rot(E) = B , t

E 1 rot(B) = J + 0 o J est le vecteur densit de courant. 0 t