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Salvador Acevedo P. Miembro IEEE Departamento de Ingeniera Elctrica ITESM, Campus Monterrey RESUMEN El uso de cargas no lineales en sistemas elctricos, tales como los convertidores electrnicos de potencia, los hornos de arco elctricos y varios ms, produce distorsin en las formas de onda de las corrientes y los voltajes. El grado de distorsin se cuantifica estudiando el contenido armnico de las seales. Cuando las armnicas producidas por una carga no lineal fluyen a otras partes del sistema, pueden originarse problemas tales como sobrecalentamiento de equipo, bajo factor de potencia y resonancia, con la consecuente reduccin en la eficiencia de operacin y, en algunas ocasiones, destruccin de equipo. Existen diversas prcticas para limitar el flujo de armnicas del equipo que las genera hacia donde la presencia de stas es indeseable o para disminuirlas a niveles aceptables. En este artculo se estudian ciertas conexiones de transformadores que eliminan o reducen la circulacin de determinadas armnicas y se presentan ejemplos de aplicaciones prcticas de estas conexiones. Otras metodologas existentes son la utilizacin de filtros activos o pasivos y tcnicas de modulacin en los propios convertidores electrnicos. I. INTRODUCCION
n Ic/
IB
En este artculo se analizan las conexiones de transformadores elctricos para la eliminacin de 3a, 5a, 7a, 11a y 13a armnicas. En cuanto a conexiones de transformadores trifsicos, las ms comnmente utilizadas son: -Y, Y-Y, Y-, -. La conexin -Y se muestra en la figura 1a. Si se asume que los transformadores tienen una relacin de vueltas igual a n, entonces existen 30 de desfasamiento entre las corrientes de lnea de primario y secundario, tal como se muestra en la figura 1b y 1c, mismo que depende de la secuencia de las corrientes. En el caso de secuencia negativa, el desfasamiento es opuesto al de secuencia positiva. La figura 2 muestra como la conexin -Y elimina el flujo de corrientes de secuencia CERO en las lneas del lado de la y stas se limitan a circular dentro de la . En el caso de que la Y del secundario no est conectada a tierra, entonces, debido a que la corriente del neutro es nula y las corrientes de secuencia CERO estn en fase, no existe posible trayectoria para estas corrientes en el secundario. Una situacin similar ocurre cuando se deja sin conectar a tierra alguno de los lados de un transformador Y-Y.
IA IC
c C
Ia/n
Ib/ n
Ic
A a
Ia
El acelerado desarrollo de la electrnica de potencia ha propiciado un sinnmero de aplicaciones en sistemas de transmisin, sistemas de distribucin y sistemas de utilizacin (industriales y comerciales). No obstante, a pesar de la flexibilidad de los convertidores electrnicos modernos, su comportamiento es no lineal y producen distorsin en las corrientes y, por ende, en los voltaje. Otros ejemplos de cargas no lineales son los hornos elctricos. Algunos ejemplos de estos convertidores son los sistemas de transmisin de CD en alto voltaje (HVDC), los dispositivos para transmisin flexible de CA (FACTS), los compensadores estticos de reactivos (SVC), los condensadores estticos (STATCOM), algunos controles de iluminacin, variadores de velocidad y equipo computacional. Entre los efectos negativos que las armnicas producen en el equipo elctrico est el sobrecalentamiento del mismo, lo cual limita su vida til. Existen diferentes tcnicas que se utilizan para eliminar y disminuir las armnicas producidas por las cargas no lineales.
Ib
(a)
IC+ Ic+/n IA+ Ic+ Ia+ Ia+/n Ib+/n Ib+
IB+
(b)
IB Ib -/n Ia-/n IcIC Ic -/n IA Ib Ia -
(c) Figura 1. Conexin -Y de transformadores trifsicos (a) Conexin estndar (b) Corrientes de secuencia positiva (c) Corrientes de secuencia negativa
IA0=0 IC0 =0
iO 3I0
c C
iO
Ic 0
A a
iO
Ia 0
iO
IB0 =0
Ib 0
I0=Ia0=Ib0=Ic0 i0 = I0/n
i0 i0 i0 Ia0 Ib0 Ic 0
ia5=Iaic5=Ic-
Si el neutro de la Y no est puesto a tierra, entonces todas las corrientes de a las secuencia cero son iguales a cero: i0=I0=Ia0=Ib0=Ic0=0
II. COMPARACION ENTRE ARMONICAS Y COMPONENTES DE SECUENCIA La distorsin de las corrientes o voltajes se puede representar matemticamente en una serie de Fourier.
f (t ) = h0 + h1 + donde : h0 : Valor promedio (o componente de CD) h1 : Componente fundamental (de frecuencia fundamental w) hi : Armnicas pares (de frecuencia iw) h j : Armnicas pares (de frecuencia jw)
j =2 j par
h + h
i j =3 j impar
El valor promedio en circuitos de CA deber ser cero. En caso contrario se saturan los transformadores de alimentacin. En la mayora de las cargas no se presentan armnicas pares en operacin de estado estable. Ejemplos de excepciones son los hornos elctricos y los semiconvertidores, stos ltimos se encuentran en desuso. Quedan entonces, slo las armnicas impares y la componente fundamental. Las terceras armnicas y los mltiplos de stas se comportan de una manera similar a las componentes de secuencia cero y son, por lo tanto, filtradas por las conexiones de transformadores quedando confinadas a circular en las conexiones o eliminndose al no aterrizar los neutros de los secundarios conectados en Y, tal como se describi en la seccin anterior. Esto se aprecia en la siguiente ecuacin:
ia 3 = I 3 sin( 3wt ) ib3 = I 3 sin( 3wt 3 120) = I 3 sin(3wt 360) = I 3 sin( 3wt ) ic 3 = I 3 sin( 3wt 3 240) = I 3 sin( 3wt 720) = I 3 sin( 3wt ) ia 3 = ib3 = ic 3
Cabe sealar que la comparacin efectuada para las armnicas 5a y 7a se puede efectuar para las armnicas de orden 11 y 13 para encontrar que las de orden 11 se comportan como componentes de secuencia negativa y las de orden 13 se comportan como componentes de secuencia positiva. La comparacin entre las componentes de secuencia positiva y las armnicas de orden 7, as como las componentes de secuencia negativa y las armnicas de orden 5 ser utilizada en las siguientes secciones para entender cmo se eliminan estas armnicas al utilizar dos o ms transformadores con conexiones apropiadas. III. CONEXIONES DE TRANSFORMADORES PARA ELIMINAR ARMONICAS La Figura 3 muestra un transformador T1 en conexin Y-Y y un transformador T2 en conexin -Y cuyos primarios estn en paralelo. Los secundarios alimentan a cargas no lineales iguales. Asmase que slo existe distorsin de corrientes y que slo existen armnicas impares, adems de la componente fundamental. El transformador T2 puede, alternativamente, conectarse en Y-.
lado de alta
T1 Y-Y
lado de baja
Y-Y
iA5=0 ib5=0 iC5=0 iA5 = iA5 T1 + iA5 T2= 0 iB5 = iB5 T1 + iB5 T2= 0 iC5 = iC5 T1+ iC5 T2 = 0 iA5T2 iB5T2 iC5 T2 iA5 T1 iB5 T1 iC5 T1 ia5 T1 ib5 T1 ic5 T1
iB5 T1
Debido a que el secundario del transformador T1 no se encuentra aterrizado y el transformador T2 tiene una conexin en el primario. No existe posibilidad de que las corrientes de 3as armnicas y sus mltiplos fluyan hacia la fuente. A. Eliminacin de quinta armnica
ib5 T1 ia5 T1
Debido al desfasamiento de -30 que introduce el transformador T2, las corrientes del secundario correspondientes a la 5a armnica estn desfasadas: -30 x 5 = - 150 con respecto a las del transformador T1. Mientras que, debido a que las 5as armnicas se comportan como componentes de secuencia negativa, existen -30 de desfasamiento, por tanto las corrientes en el primario de T2 estn desfasadas: - 150 - 30 = -180 = 180 con respecto a las del transformador T1. Si las magnitudes de las corrientes en los primarios de T1 y T2 son iguales, entonces las 5as armnicas se cancelan y no fluyen a la fuente. Este anlisis se aprecia mejor en la Figura 4, donde se han incluido las corrientes de 5a armnica de las 3 fases de ambos transformadores. B. Eliminacin de sptima armnica
-150 - 30 = -180
iB5 T2
iA7=0 ib7=0 iC7=0 iA7 = iA7T1 + iA7T2= 0 iB7 = iB7T1 + iB7T2= 0 iC7 = iC7T1+ iC7T2 = 0
Y-Y
iB7T1
Debido al desfasamiento de -30 que introduce el transformador T2, las corrientes del secundario correspondientes a la 7a armnica estn desfasadas: -30 x 7 = - 210 = 150 con respecto a las del transformador T1. Mientras que, debido a que las 7as armnicas se comportan como componentes de secuencia positiva, existen 30 de desfasamiento, por tanto las corrientes en el primario de T2 estn desfasadas: 150 + 30 = 180 con respecto a las del transformador T1. Si las magnitudes de las corrientes en los primarios de T1 y T2 son iguales, entonces las 7as armnicas se cancelan y no fluyen a la fuente. Este anlisis se aprecia mejor en la Figura 5, donde se han incluido las corrientes de 7a armnica de las 3 fases de ambos transformadores.
ib7T1 ia7T1
ic7T2
150 + 30 = 180
Sistema de CA
reactor de lnea 0
Sistema de CD
Y-Y
Y-
puente de 6 pulsos
Sistema de CA
Sistema de CD
Motores CD
puente de 6 pulsos
La Figura 6 muestra cuatro sistemas en los que se utiliza la conexin de transformadores analizada en la seccin anterior para eliminar armnicas de orden 3, 5 y 7. El sistema de transmisin de CD utiliza dos transformadores con primarios en Y y slidamente aterrizados y secundarios en Y y respectivamente; los voltajes rectificados son entonces sumados por la conexin serie de los rectificadores controlados. Alternativamente, este tipo de sistemas puede utilizar un nico transformador con un secundario en y un terciaro en Y, tal y como se muestra en la subestacin de compensacin de reactivos de la Figura 6d. Las Figuras 6b y 6c son slo ejemplificaciones de sistemas de alimentacin de motores de CD y CA respectivamente. La Figura 7 presenta un ejemplo de las corriente de lnea en secundario de un transformador del circuito de la Figura 6a y se incluye el espectro de Fourier, donde se aprecia la presencia de 5a y 7a armnicas. En la Figura 8 se aprecia que en la corriente de lnea (sumando corrientes de T1 y T2) las armnicas 5a y 7a han desaparecido, impactando tambin en la distorsin armnica total THD, misma que se ha reducido de 29.5% a slo 13%.
1000 100
500
80
THD=29.5%
60
40
-500
20
puente de 6 pulsos
Motor CA
-1000 0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
11 13
17 19
tiempo (s)
# de Armnica
Figura 7. Corriente de secundario del HVDC de la Figura 6a (b) Sistema de alimentacin para variadores de velocidad de CA
3000 100
80
THD=13%
60
40
Y
Thevenin for the AC system Transformer 239/20/20 kV 250/125/125 MVA
20
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
11 13
25 27
35 37
tiempo (s)
-connected TCR
# de Armnica
Y
-connected TSC Y-connected 11th harmonic filter Y-connected 13th harmonic filter Y-connected 23th harmonic filter
(d) Subestacin de Compensacin de Reactivos (SVC) Figura 6. Ejemplos de sistemas donde se utilizan las conexiones de transformadores para eliminar 3as, 5as y 7as armnicas.
Finalmente se presenta, en la Figura 9, un condensador sincrnico esttico (STATCOM), el cual se utiliza para generar o absorber potencia reactiva en un sistema elctrico en una manera similar a la operacin de una mquina sincrnica operando como condensador sincrnico, pero con un capacitor y un convertidor electrnico a base de tiristores con apagado por compuerta GTO.
El uso de 4 transformadores especiales que proporcionan desfasamientos de 15 entre secundarios, permite que existan pares de transformadores desfasados 30, con los cuales se cancelan las 5as y 7as armnicas. Adems, los desfasamientos de 15 se utilizan para cancelar las armnicas de orden 11 y 13. El anlisis se puede realizar en una manera similar a los anlisis de cancelacin de armnicas de orden 5 y 7 presentados en la seccin anterior. El nuevo espectro de Fourier donde se aprecia la reduccin de armnicas se presenta en la figura 10. La configuracin presentada en la figura 9 utiliza conexiones zig-zag especiales que proveen los desfasamientos sealados. Esta conexin es la que se requiere para eliminar armnicas en voltajes, ya que en este circuito, los puentes de 6 GTOs funcionan como inversores de voltaje. Los devanados de los primarios estn conectados en serie para cancelar armnicas de voltaje. Una configuracin similar, pero con conexiones en paralelo se podra utilizar para cancelar armnicas de corriente. Esta conexin, sin embargo, no es muy utilizada por su poca factibilidad econmica, debido al diseo especial de devanados. En [3] se puede consultar una conexin a base de transformadores -Y y Y-Y con desfasamientos de 15, 30 y 45 que reduce el contenido de armnicas de orden 11 y 13.
100
80
60
40
20
11 13
23 25
47 49
# de Armnica
IV. CONCLUSIONES Las combinaciones de conexiones de transformadores evitan el paso de corrientes armnicas al sistema de potencia Las 3as armnicas se filtran con conexiones y Y no aterrizadas. Las 5as y las 7as armnicas se eliminan con conexiones Y y YY. Las 11as y las 13as armnicas se eliminan con transformadores especiales en conexin zig-zag, pero se pueden reducir con combinaciones Y y YY Cuando la magnitud de determinada armnica no es del mismo orden en ambos transformadores, entonces no existe una eliminacin de la armnica, pero si una reduccin de sta La eliminacin de armnicas de orden superior se logra instalando filtros de rechazo y/o de absorcin
+22.5
+7.5
V. BIBLIOGRAFIA [1] Tejada, A. y Llamas A., Conexin de Transformadores para Eliminar Armnicas, Reunin de Verano de Potencia del IEEE, Verano de 1996. [2] Acevedo, S., Modelling of HVDC Converters for RealTime Transient Simulators, Ph. D. Thesis, Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia, December 1997. [3] Gygugyi, L., Hingorani, N. G., Nannery, P. R. & Tai, N. Advanced Static VAr Compensator using Gate TurnOff Thyristors for Utility Applications, CIGRE 1990 Session. Paper 23-203, August-September 1990.
-7.5
-22.5