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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA "JLIO DE MESQUITA FILHO" FACULDADE DE CINCIAS AGRONMICAS CAMPUS DE BOTUCATU

DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO FUZZY PARA OTIMIZAO DA ENERGIA GERADA POR UM SISTEMA HBRIDO (SOLARFOTOVOLTAICO E ELICO)

FERNANDO DE LIMA CANEPPELE

Dissertao apresentada Faculdade de Cincias Agronmicas da UNESP - Campus de Botucatu, para obteno do ttulo de Mestre em Agronomia - Energia na Agricultura.

BOTUCATU - SP Novembro de 2007

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA "JLIO DE MESQUITA FILHO" FACULDADE DE CINCIAS AGRONMICAS CAMPUS DE BOTUCATU

DESENVOLVIMENTO DE UM MODELO FUZZY PARA OTIMIZAO DA ENERGIA GERADA POR UM SISTEMA HBRIDO (SOLARFOTOVOLTAICO E ELICO)

FERNANDO DE LIMA CANEPPELE Orientador: Prof. Dr. Odivaldo Jos Seraphim

Dissertao apresentada Faculdade de Cincias Agronmicas da UNESP - Campus de Botucatu, para obteno do ttulo de Mestre em Agronomia - Energia na Agricultura.

BOTUCATU - SP Novembro de 2007

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA SEO TCNICA DE AQUISIO E TRATAMENTO DA INFORMAO SERVIO TCNICO DE BIBLIOTECA E DOCUMENTAO UNESP - FCA LAGEADO - BOTUCATU (SP)

C221d

Caneppele, Fernando de Lima, 1977Desenvolvimento de um modelo fuzzy para otimizao da energia gerada por um sistema hbrido (solar-fotovoltaico e elico / Fernando de Lima Caneppele. - Botucatu : [s.n.] , 2007. xii, 103 f. : il. , grfs., tabs. Dissertao (Mestrado) -Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Cincias Agronmicas, Botucatu, 2007 Orientador: Odivaldo Jos Seraphim Inclui bibliografia 1. Lgica difusa. 2. Energia - Fontes alternativas. 3. Energia elica. 4. Energia solar. I. Seraphim, Odivaldo Jos. II. Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (Campus de Botucatu). Faculdade de Cincias Agronmicas. III. Ttulo.

III

Ao meu pai, Fernando Caneppele e, minha me, Olvia Maria de Lima Caneppele. Obrigado pela vida e por todo amor, sempre...

OFEREO

A Langerton Neves da Cunha (in memorian), Que os nossos coraes sejam unidos para sempre...

DEDICO

IV

AGRADECIMENTOS

A DEUS, inteligncia suprema e causa primeira de todas as coisas. A minha famlia: meus pais, meus avs e avs, minhas irms, e meus sobrinhos, que sempre me apoiaram nas minhas realizaes. A minha companheira, Juliana Kelly Pascchotto, pela pacincia e por todo amor e dedicao. Faculdade de Cincias Agronmicas - Unesp, Campus de Botucatu, ao Programa de Ps-Graduao em Agronomia Energia na Agricultura, e ao Departamento de Engenharia Rural, pela oportunidade de realizar esta pesquisa. Ao Prof. Dr. Odivaldo Jos Seraphim, pela orientao e pelo apoio, em todos os sentidos, ao longo do perodo de realizao deste trabalho. Ao Prof. Dr. Nelson Miguel Teixeira e Prof. Dr. Jayme de Toledo Piza, pelo apoio incessante quando do meu ingresso nesta instituio. Ao Prof. Dr. Luis Francisco Cruz e Prof. Dr. Jos ngelo Cagnon, pelas correes e sugestes feitas em relao a este trabalho. Aos funcionrios do Departamento de Engenharia Rural, da Biblioteca e da Seo de Ps-Graduao, sempre muito atenciosos. A Capes e ao CNPq pelo apoio financeiro. Aos amigos e colegas, Luis Roberto Almeida Gabriel Filho, Jair Antonio Cruz Siqueira, Joo Alberto Borges de Arajo, Jair de Jesus Fiorentino e Flix Abrao Neto pelas colaboraes dadas a esta pesquisa e pela amizade. Aos amigos: Andr Seki, Samir Jasper, Marcelo Ferrasa, Ansio Neto, Jos Guilherme, Erick Bertolini, Slvia Gabriel, Pedro Cataneo, Flvio Pereira, Adriana Smanhotto e Grson Silva pela amizade.

Ao estagirio, Emanuel Rangel Spadim, pelas inmeras colaboraes em todas as fases deste trabalho e pela grande amizade. Aos meus amigos: Neto e Guto, de Avar-SP; Emerson e Dona Ana, de Uberaba-SP; Que ns continuemos seguindo e divulgando tudo que nos foi ensinado pelo Sr. Langerton. Demais pessoas que no foram lembradas neste momento, mas que tambm foram importantes na realizao deste trabalho.

SEMPRE QUE POSSVEL Onde estejas e por onde passes, sempre que possvel, deixa algum sinal de paz e luz para aqueles irmos que esto vindo na retaguarda, a fim de que no se percam do rumo certo. EMMANUEL / CHICO XAVIER

VI

SUMRIO Pgina 1. 2. 3. 4. RESUMO .............................................................................................................................1 SUMMARY .........................................................................................................................3 INTRODUO ...................................................................................................................5 REVISO DE LITERATURA ............................................................................................7 4.1. Energia Solar ...............................................................................................................7 Caractersticas da Energia Solar ..........................................................................7 Utilizao.............................................................................................................8 Aproveitamento da Energia Solar Fotovoltaica...................................................9 Energia Solar Fotovoltaica Aplicada na Energizao Rural .............................10 Efeito Fotovoltaico ............................................................................................11 Clulas Fotovoltaicas.........................................................................................12 Mdulo Fotovoltaico .........................................................................................14 Eficincia do Mdulo Fotovoltaico ...................................................................14 Fatores que afetam o desempenho das celulas fotovoltaicas.............................15 Caractersticas dos Sistemas Fotovoltaicos .......................................................17 Componentes de um sistema fotovoltaico .........................................................20 Avaliao do Potencial Elico...........................................................................23 Eficincia de Betz..............................................................................................24 Medio do Vento .............................................................................................25 Aproveitamento do Potencial Elico.................................................................26 Sistemas de Grande Porte Ligados Rede ........................................................27 Sistemas Elicos Isolados de Pequeno Porte.....................................................28 Eficincia dos Sistemas Elicos ........................................................................29 Caractersticas dos Sistemas Hbridos de Energia.............................................30 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6. 4.2.7. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.5. 4.5.1.

Gerao Fotovoltaica.................................................................................................11

Energia Elica............................................................................................................22

Gerao Elica...........................................................................................................27

Sistemas Hbridos de Gerao de Energia Eltrica ...................................................30

VII

4.5.2. 4.6. 4.7. 4.6.1. 4.7.1. 4.7.2. 4.7.3. 4.7.4. 4.7.5. 4.7.6. 4.7.7. 4.7.8. 4.7.9. 5. 5.1.

Dimensionamento de Sistemas Hbridos...........................................................31 Conceitos bsicos relacionados com as baterias de chumbo-cido ...................33 Introduo..........................................................................................................36 Fundamentos bsicos.........................................................................................37 Funes de pertinncia ......................................................................................39 Operaes de conjuntos fuzzy ...........................................................................40 Determinao dos conjuntos fuzzy....................................................................41 Base de regras....................................................................................................43 Defuzzyficao ..................................................................................................43 Sistemas de controle fuzzy ................................................................................44 Aplicaes de sistemas de controle fuzzy .........................................................46

Sistemas de Armazenamento de Energia ..................................................................32 Teoria fuzzy...............................................................................................................36

MATERIAL E MTODOS ...............................................................................................48 Material......................................................................................................................48 Localizao da rea Experimental....................................................................48 Equipamentos de Medies Meteorolgicas e Eltricas ...................................49 Simulaes atravs de programas matemticos.................................................52 Dados ambientais...............................................................................................53 Dados caractersticos do sistema hibrido...........................................................53 Metodologia geral de desenvolvimento fuzzy...................................................55 Modelagem do controlador fuzzy para o sistema hbrido .................................57 Variveis para aplicao do modelo fuzzy no sistema hbrido .........................59 Determinao dos conjuntos fuzzy....................................................................59 Grau de pertinncia............................................................................................61 Regras Fuzzy .....................................................................................................65 Defuzzificao ...................................................................................................67 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.2.6. 5.2.7. 5.2.8. 5.2.9.

Mtodos .....................................................................................................................53

6.

RESULTADOS E DISCUSSO .......................................................................................69 6.1. 6.2. Ganho de energia .......................................................................................................69 Metodologia de projeto do controlador fuzzy ...........................................................72

VIII

7. 8.

CONCLUSES..................................................................................................................79 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................................................81

APNDICE ...............................................................................................................................89

IX

LISTA DE TABELAS Pgina Tabela 1. Aplicaes da Lgica Fuzzy......................................................................................47 Tabela 2. Caractersticas da energia elica, velocidade do vento no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005. .....................................................................................................................................51 Tabela 3. Caractersticas da energia solar, irradincia no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005...51 Tabela 4. Resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico, no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005. ...........................................................................................52 Tabela 5. Limites superior e inferior para Radiao Solar Global e Velocidade do Vento ......53 Tabela 6: Exemplo do clculo da energia gerada, adotando-se novo valor para o rendimento 55 Tabela 7. Resumo dos valores adotados para a simulao do controlador fuzzy......................60 Tabela 8. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de entrada (RS), (VV) .................................60 Tabela 9. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de entrada (CB) ...........................................61 Tabela 10. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de sada (CBB) ..........................................61 Tabela 11. Energia disponvel, Energia gerada sem e com controle Fuzzy, Ganho de energia e Porcentagem de Ganho para o ms de julho de 2005................................................................70 Tabela 12. Energia disponvel, Energia gerada sem e com controle Fuzzy, Ganho de energia e Porcentagem de Ganho para o perodo de setembro de 2004 a agosto de 2005........................71 Tabela 13. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de setembro de 2004.......................................................................................................................91 Tabela 14. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de outubro de 2004. ........................................................................................................................92 Tabela 15. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de novembro de 2004. ....................................................................................................................93

Tabela 16. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de dezembro de 2004......................................................................................................................94 Tabela 17. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de janeiro de 2005. .........................................................................................................................95 Tabela 18. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de fevereiro de 2005. ......................................................................................................................96 Tabela 19. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de maro de 2005. ..........................................................................................................................97 Tabela 20. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de abril de 2005. .............................................................................................................................98 Tabela 21. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de maio de 2005. ............................................................................................................................99 Tabela 22. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de junho de 2005. .........................................................................................................................100 Tabela 23. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de julho de 2005. ..........................................................................................................................101 Tabela 24. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de agosto de 2005. ........................................................................................................................102 Tabela 25. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de setembro de 2004 a agosto de 2005.........................................................................................103

XI

LISTA DE FIGURAS Pgina Figura 1. Representao de uma clula fotovoltaica (CEPEL/CRESESB, 2007).....................12 Figura 2. Clula de Silcio monocristalino (CEPEL/CRESESB, 2007)....................................13 Figura 3. Clula de Silcio Policristalino (CEPEL/CRESESB, 2007) ......................................13 Figura 4. Efeito da variao da irradincia sobre o comportamento de uma clula Fotovoltaica (FIORENTINO, 2004). ........................................................................................16 Figura 5. Efeito da variao da temperatura sobre o comportamento de uma clula Fotovoltaica (FIORENTINO, 2004). ........................................................................................17 Figura 6. Algumas configuraes possveis do sistema fotovoltaico........................................18 Figura 7. Configurao bsica de um sistema fotovoltaico.......................................................20 Figura 8. Exemplo de sistema hbrido. ......................................................................................21 Figura 9. Sistema conectado rede. ..........................................................................................22 Figura 10. Comportamento da velocidade do vento antes e depois de passar pelo aerogerador. ...................................................................................................................................................24 Figura 11. Variao da tenso de uma bateria durante o processo de A) descarga e B) carga (Moura, 1996)............................................................................................................................34 Figura 12. Estado de carga e tenso de circuito aberto de uma bateria (CIEMAT, 2000)........35 Figura 13. Estrutura geral de um sistema de inferncia fuzzy (adaptado de HAMMELL II, 1990)..........................................................................................................................................38 Figura 14. Formas trapezoidal e triangular dos conjuntos fuzzy...............................................42 Figura 15. Aplicao do mtodo de fuzzyficao do Centro dos Mximos (SHAW e SIMES, 2001)..........................................................................................................................................44 Figura 16. Esquema bsico de um controlador fuzzy................................................................45 Figura 17. Vista panormica do NEAR e da instalao do sistema hbrido elico fotovoltaico. 1 - Painel fotovoltaico do sistema; 2 - Aerogerador do sistema; N = Norte geogrfico do local. ...................................................................................................................................................49 Figura 18. Torre utilizada para a instalao dos equipamentos de medio meteorolgica e aquisio de dados. 1 Anemmetro; 2 Piranmetro; 3 - Termo higrmetro; 4 Datalogger CR23-X......................................................................................................................................50 Figura 19. Equipamento para aquisio de dados Datalogger CR23X. .................................50

XII

Figura 20. Diagrama esquemtico das ligaes eltricas do sistema hbrido elico-fotovoltaico. ...................................................................................................................................................54 Figura 21. Sistema hbrido elico-fotovoltaico de pequeno porte para energizao rural ........56 Figura 22. Modelo Fuzzy para aplicao em um sistema hibrido solar-fotovoltaico e elico. .57 Figura 23. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Velocidade do Vento....62 Figura 24. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Radiao Solar .............63 Figura 25. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Carga da Bateria - A.....64 Figura 26. Funo de pertinncias associada a varivel de sada Carga do Banco de Baterias ...................................................................................................................................................65 Figura 27. Determinao e insero das Regras Fuzzy para o sistema de controle ..................66 Figura 28 Visualizao grfica das regras fuzzy.......................................................................67 Figura 29. Energia gerada sem Fuzzy e Energia gerada com controle Fuzzy em julho de 2005 ...................................................................................................................................................71 Figura 30. Energia gerada sem Fuzzy e Energia gerada com controle Fuzzy mensal .............72 Figura 31. Resumo do sistema de controle fuzzy para um sistema hbrido de gerao de energia (solar-fotovoltaica e elica) ..........................................................................................73 Figura 32. Tela inicial e de configurao bsica do Fuzzy Logical Toolbox do MATLAB.....74 Figura 33. Definio do domnio e escolha das funes de pertinncia das variveis de entrada. ...................................................................................................................................................75 Figura 34. Definio do domnio e escolha das funes de pertinncia das variveis de sada. ...................................................................................................................................................75 Figura 35. Base de regras ..........................................................................................................76 Figura 36. Exemplo de simulao do controlador. Variveis de entrada e de sada. 1 - Valor numrico de sada (8,34) ...........................................................................................................77 Figura 37. Exemplo de simulao do controlador. Varivel de sada e significado do valor numrico de sada (8,34) ...........................................................................................................78

1. RESUMO O uso de energias alternativas e renovveis tem sido cada vez mais discutido em todos os setores da sociedade. O interesse nessas fontes de energias, alternativas e renovveis, de fundamental importncia, tanto no que se refere escassez, quanto ao preo do petrleo, alm das questes ambientais envolvidas no uso dessas energias. Sistemas de gerao elica e fotovoltaica com armazenamento de energia em baterias tem-se apresentado como uma forma de gerao alternativa de energia. A variabilidade na intensidade da energia elica e solar pode ser contornada pela complementao entre uma fonte e outra, ou pela maior estabilidade configurada gerao do sistema. O objetivo desta dissertao criar uma metodologia fuzzy e simular seu uso no controle inteligente de um sistema hbrido de gerao de energia eltrica, utilizando as energias solar-fotovoltaica e elica. Quando utilizamos um sistema de controle baseado na lgica fuzzy, atingido o ponto de mxima gerao de energia, desta forma transferindo toda a energia gerada partir das fontes alternativas, solar-fotovoltaica e elica, carga e/ou as baterias quando seu uso no imediato. O modelo utilizado adota trs variveis de entrada, que so: velocidade do vento, radiao solar e carga do banco de baterias.

Sero utilizados para as simulaes alguns softwares como o MATLAB e outros, que sero citados ao longo do trabalho. Nestes ambientes sero analisadas e simuladas todas as modelagens matemticas, regras e demais variveis descritas no sistema fuzzy. Este modelo foi utilizado para a implementao de um sistema de controle de sistemas hbridos de gerao de energia, proporcionando o melhor aproveitamento das fontes de energia, sol e vento, de modo que possamos extrair o mximo de energia possvel dessas fontes alternativas sem nenhum prejuzo ao meio ambiente. O trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Energizao Rural, do Departamento de Engenharia Rural da UNESP-FCA. Os dados usados neste experimento foram gerados a partir dos trabalhos j realizados no NEAR - Ncleo de Estudos de Energias Alternativas e Renovveis, que faz parte do Laboratrio acima citado. Todos os artigos, dissertaes e teses utilizadas sero citadas ao longo deste trabalho, quando assim necessrio. Comparando com o sistema hbrido anteriormente analisado por Siqueira(2005) no NEAR, o resultado desta aplicao foi um considervel ganho no aproveitamento da energia renovvel disponvel no meio ambiente, utilizando-se um controlador baseado na teoria fuzzy para o gerenciamento das energias envolvidas e baterias para seu armazenamento e posterior uso, quando assim necessrio. ________________________ Palavras-chave: energia elica, energia solar fotovoltaica, sistemas hbridos, teoria fuzzy

DEVELOPMENT OF A FUZZY MODEL FOR OPTIMIZATION OF THE ENERGY GENERATED BY A HYBRID SYSTEM (SOLAR-PHOTOVOLTAIC AND WIND) Botucatu, 2007. 103p. Dissertao (Mestrado em Agronomia / Energia na Agricultura) Faculdade de Cincias Agronmicas, Universidade Estadual Paulista. Author: FERNANDO DE LIMA CANEPPELE Adviser: ODIVALDO JOS SERAPHIM

2. SUMMARY The use of alternative and renewable energy has been increasingly discussed in all sectors of society. The interest in these sources of energy, alternative and renewable, it is of fundamental importance, both in terms of shortage, as the price of oil, in addition to the environmental issues involved in the use of these energies. Systems with photovoltaic and wind generation storage of energy in batteries has been presented as a form of alternative energy generation. The variability in the intensity of solar and wind energy can be circumvented by complementation between a source and another, or the more stable set to the generation of the system. The objective of this dissertation is to create a methodology fuzzy and simulate their use in intelligent control of a hybrid system of generating power, using the energy solar-photovoltaic and wind.

When you use a system of control based on fuzzy logic, is reached the point of maximum generation of energy, thus transferring all the energy generated on the basis of alternative sources, solar, photovoltaic and wind, to the load and / or batteries when its use not immediately. The model takes three variables of entry, which are: wind speed, solar radiation and loading the bank of batteries. The simulations will be used for some software such as MATLAB and others, that will be cited during the work. In these environments will be analyzed and simulated all mathematical modeling, rules and other variables in the system described fuzzy. This model could be used in the implementation of a system of control of hybrid systems to generate energy, providing the best use of energy sources, sun and wind, so we can extract the maximum energy possible these alternative sources without any prejudice to the environment. The work was developed in the Laboratory of Energizao Rural, of the Department of Rural Engineering of UNESP - FCA. The data used in this experiment were generated from the work already done in the NEAR - Center for Studies on Alternative and Renewable Energies, which is part of the Laboratory above. All articles, dissertations and theses used will be cited throughout this work, when so required. Compared with the hybrid system previously reviewed by Siqueira (2005) in the NEAR, the result of this application was a considerable gain in the use of renewable energy available in the environment, using a controller based on fuzzy theory to the management of energy involved and batteries for their storage and subsequent use, when so required. ________________________ Keywords: wind power, solar photovoltaics, hybrid systems, fuzzy theory

3. INTRODUO Desde a crise do petrleo na dcada de 70, a utilizao da energia solar fotovoltaica e a aerogerao tem crescido significativamente. As energias solar e elica so fontes renovveis e no poluentes, constituindo recursos alternativos opcionais para gerao de energia eltrica. Muitos pases, com velocidades mdias de vento na faixa de 5 a 10 ms-1, esto utilizando sistemas de converso da energia elica em energia eltrica (geradores elicos), em um esforo para minimizar a dependncia de combustveis fsseis que no so renovveis (BELLARMINE, 1996). Atualmente milhares de sistemas fotovoltaicos, em regies com radiao solar mdia diria na faixa de 3 a 6 kWhm-2, esto instalados ao redor do mundo, provendo pequenas potncias, aplicaes em redes independentes ou em sistemas individuais em regies isoladas (MAHMOUD, 1990). Segundo Siqueira (2005), o gerador elico individual no produz energia utilizvel por poro considervel de tempo durante o ano e, nem to pouco em todas as horas do dia. Isto se deve s variaes ocorridas na intensidade da velocidade do vento, abaixo do valor necessrio para acionar o gerador elico. Para superar este tempo de baixa produo, o uso de sistemas hbridos recomendado. Embora a energia solar seja ambientalmente benigna, e disponvel em abundncia, o sistema fotovoltaico individual uma opo cara. Outra desvantagem principal de sistema fotovoltaico individual a dependncia em horas de brilho de sol variveis, resultando em pequena capacidade de utilizao, como tambm, na necessidade de armazenamento de energia e sistemas de complementao (HANSEN, 1998).

A manuteno requerida para sistemas de gerao elica e fotovoltaica muito pequena quando comparada com a de um gerador diesel. Por outro lado, uma desvantagem comum para as energias elica e solar reside na dependncia das variaes climticas. Ambas as formas de energia, se usadas independentemente, teriam que ser superdimensionadas, para tornarem-se confiveis, resultando em um custo total muito mais elevado. Porm, uma combinao da energia solar e elica em um sistema de gerao hbrido pode atenuar as flutuaes individuais destas formas de energia, aumentando a produo de energia global e reduzindo significativamente a necessidade de armazenamento de energia. Devido a esta combinao, a despesa global para sistemas autnomos pode ser reduzida drasticamente para um grande nmero de casos (BAGUL, 1996). Modelos matemticos implantados em programas computacionais tm apresentado significativos resultados em sistemas no lineares e complexos nas mais diversas reas, entre as quais, a teoria de controle, modelo de reconhecimento e anlise de deciso. Esses programas so capazes de resolver questes que os modelos clssicos, via de regra, no so capazes de faz-lo. So os chamados de sistemas inteligentes dentre os quais se destacam as Redes Neurais e a Lgica Fuzzy (SOUZA, 2004). O termo inteligente aplicado a determinados programas computacionais cuja metodologia de clculo baseada no raciocnio humano. A lgica fuzzy possibilita a interpretao de fenmenos no quantitativos e vagos utilizando uma lgica capaz de adequar o controle nebuloso ao raciocnio do senso comum (SOUZA, 2004). Neste contexto, este trabalho tem o objetivo especfico de descrever o uso da teoria fuzzy para o controle de um sistema hbrido de gerao de energia elicofotovoltaico de pequeno porte no suprimento de energia requerido por uma residncia de uma propriedade rural, tirando o mximo de energia das variveis meteorolgicas sobre a produo de energia eltrica pelo sistema. Atravs deste controle, foi atingido o ponto de mxima transferncia de energia das variveis sol e vento para a aplicao e difuso do uso de sistemas hbridos de energia, tornando-se uma alternativa possvel e vivel para pequenos consumidores rurais excludos do acesso rede de distribuio eltrica convencional.

4. REVISO DE LITERATURA 4.1. Energia Solar A energia proveniente do sol a responsvel por inmeros fenmenos naturais que ocorrem neste planeta, entre eles a formao das zonas de altas presses, responsveis pelos fluxos de vento. O petrleo, gs natural e carvo formaram-se em conseqncia dos resduos de plantas e animais que sobreviveram devido a um ciclo em que o sol foi fundamental. As reaes qumicas no processo de decomposio da matria orgnica no solo. O processo de evaporao, que permite o represamento das guas etc. Percebe-se que a energia do sol a responsvel de forma indireta por praticamente toda a energia na terra (ANEEL, 2007). 4.1.1. Caractersticas da Energia Solar De acordo com CEPEL/CRESESB (1999), antes de atingir o solo, as caractersticas da radiao solar, intensidade, distribuio espectral e angular, so afetadas por interaes com a atmosfera devido aos efeitos de absoro e espalhamento. Estas modificaes so dependentes da espessura da camada atmosfrica, tambm identificada por um coeficiente denominado massa de ar (AM), e, portanto, do ngulo Zenital do Sol, da distncia Terra-Sol e das condies atmosfricas e meteorolgicas.

A radiao solar contm ftons que compreendem todas as intensidades luminosas relacionadas com a distribuio espectral. Fora da atmosfera, o espectro solar (espectro AM0) se aproxima ao de um corpo negro a temperatura de 5.800K e o valor da irradiao de 1367 Wm-2. Ao nvel do mar, esse espectro se modifica devido absoro atmosfrica (espectro AM 1,5) e a irradiao decresce at o valor de 1000 Wm-2, aproximadamente (LORENZO, 1994). A medio da radiao solar, tanto a componente direta como a componente difusa na superfcie terrestre, de maior importncia para os estudos das influncias das condies climticas e atmosfricas. Com um histrico dessas medidas, podese viabilizar a instalao de sistemas trmicos e fotovoltaicos em uma determinada regio garantindo o mximo aproveitamento ao longo do ano onde, as variaes da intensidade da radiao solar sofrem significativas alteraes (CEPEL/CRESESB, 1999). Segundo CEPEL/CRESESB (1999), de acordo com as normas preestabelecidas pela OMM (Organizao Mundial de Meteorologia) so determinados limites de preciso para quatro tipos de instrumentos: de referncia ou padro, instrumentos de primeira, segunda e terceira classe. As medies padres so: radiao global e difusa no plano horizontal e radiao direta normal. 4.1.2. Utilizao Para se aproveitar esta energia por um processo direto tem-se algumas tcnicas de utilizao tais como: Energia Solar Fototrmica, Arquitetura Bioclimtica e a Energia Fotovoltaica (CEPEL/CRESESB, 2007): a. Energia solar fototrmica Este tipo de aproveitamento est baseado no fenmeno de absoro da energia trmica pelos corpos, a partir da radiao solar incidente. O importante a ser observado nesta tcnica saber-se como captar esta energia e armazen-la. Os equipamentos destinados a esta tarefa de aproveitamento da energia solar fototrmica so os coletores solares.

b. Arquitetura bioclimtica A Arquitetura Bioclimtica visa harmonizar as construes ao clima e as caractersticas locais, objetivando unicamente o bem estar do homem em seu lar ou local de trabalho, tirando partido da energia solar, atravs das correntes convectivas naturais e de microclimas criados por vegetao apropriada (CEPEL/CRESESB, 1999). Em outras palavras a adoo de solues arquitetnicas e urbansticas adaptadas s condies especficas de cada lugar utilizando a energia que pode ser diretamente obtida das condies locais. c. Energia solar fotovoltaica a energia eltrica que pode ser obtida diretamente da energia solar, convertida atravs de dispositivos especiais denominados por Clulas Fotovoltaicas. O efeito fotovoltaico, pesquisado por Edmond Becquerel em 1839 (CEPEL/CRESESB, 1999), o fenmeno que provoca o aparecimento de uma diferena de potencial nos extremos de uma estrutura de material semicondutor, produzida pela absoro da luz. 4.1.3. Aproveitamento da Energia Solar Fotovoltaica Para Tomalsquim (2003), o sol como fonte de calor e luz, uma das fontes de energia mais promissoras para enfrentar as crises energticas deste milnio, uma vez que existem vrias tcnicas disponveis para o aproveitamento desta fonte energtica. A energia proveniente do sol a responsvel por inmeros fenmenos naturais que ocorrem neste planeta, entre eles a formao das zonas de altas presses, responsveis pelos fluxos de vento. A Terra recebe anualmente 1,5x1018 kWh de energia solar, o que corresponde a 1000 vezes o consumo mundial de energia neste perodo. Este fato vem indicar que, alm de ser responsvel pela manuteno da vida na Terra, a radiao solar constitui-se numa inesgotvel fonte energtica, havendo um enorme potencial de utilizao por meio de sistemas de captao e converso em outra forma de energia (CEPEL/CRESESB, 1999).

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4.1.4. Energia Solar Fotovoltaica Aplicada na Energizao Rural No Brasil, a eletrificao rural com sistemas fotovoltaicos comeou em escala definitiva entre 1992 e 1994, mediante projetos-piloto em cooperao com outros pases, principalmente Alemanha e USA. Ao PRODEEM Programa de Desenvolvimento Energtico de Estados e Municpios, promovido pelo Departamento Nacional de Desenvolvimento Energtico do Ministrio de Minas e Energia, em parceria com as concessionrias de energia dos estados, coube a tarefa de iniciar a eletrificao das comunidades rurais no servidas pela rede convencional de energia eltrica, com fontes renovveis de energia. Dentre as reas de atuao do PRODEEM, destacam-se: a. (rdio/telefone); b. c. Energizao dos processos de produo rurais: energia eltrica Complementao da oferta de energia: apoio implantao de para irrigao, mecanizao e beneficiamento da produo, eletrificao de cercas; sistemas utilizando energias renovveis (PCHS, biomassa, solar fotovoltaica e trmica, elica, sistemas hbridos e outros) atravs de projetos das concessionrias ou de produtores independentes de energia eltrica. Segundo Zumarn (2000), os Sistemas Fotovoltaicos nasceram como uma alternativa de gerao de eletricidade para pequenas aplicaes em lugares geralmente isolados ou que no tinham possibilidade de fornecimento convencional de eletricidade. O desenvolvimento da tecnologia de fabricao das clulas e a utilizao de novos materiais semicondutores fizeram com que o custo mdio de gerao de eletricidade desses sistemas atingisse nvel muito atrativo para o caso especfico da eletrificao rural. No entanto, a caracterstica no poluente desse tipo de tecnologia de gerao de eletricidade, fez com que pases preocupados com a reduo dos efeitos ambientais do setor energtico encorajassem a implementao de sistemas fotovoltaicos em reas urbanas para operarem em paralelo com a rede eltrica convencional e, desse modo, melhorar a participao das tecnologias renovveis na sua matriz energtica. Energizao Comunitria em escolas, postos de sade, bombeamento dgua e irrigao comunitria; centros comunitrios; postos de comunicao

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A eletrificao fotovoltaica a que tem oferecido os melhores resultados para a eletrificao de comunidades isoladas e dispersas, tanto em termos da relao custo/benefcio, quanto em termos da satisfao do usurio. No entanto, esses resultados ocorrem no mbito de comunidades rurais remotas, onde as outras opes esto longe de oferecer um servio de menor custo e maior satisfao (SERPA, 2001). No contexto mundial da eletrificao rural, com energias renovveis, o sistema fotovoltaico oferece as seguintes vantagens: a. b. otimizado dos projetos; c. eletricidade; d. No contaminantes - ao contrrio das outras fontes de energia, a energia solar fotovoltaica no polui, na sua gerao, o meio ambiente. Entretanto, a m disposio de alguns elementos da tecnologia, como as baterias, pode afetar o meio ambiente; e. Controle local - a energia fotovoltaica permite que os sistemas sejam controlados localmente. Esse princpio vem incrementar a capacidade de gesto do sistema, a auto estima e o sentido de ganho das comunidades. 4.2. Gerao Fotovoltaica A converso direta da energia solar em energia eltrica, feita atravs de mdulos fotovoltaicos e denominada Energia Solar Fotovoltaica (SIQUEIRA, 2005). 4.2.1. Efeito Fotovoltaico O efeito fotovoltaico decorre da excitao dos eltrons de alguns materiais semicondutores na presena da luz, constituindo-se no aparecimento de uma diferena de potencial nos extremos de uma estrutura do material. Entre os materiais mais Segurana energtica - o uso local do recurso solar permite que as comunidades planejem seus projetos sem sofrer interferncias do mercado externo de Modularidade - os mdulos permitem desenvolver os projetos Flexibilidade - a variedade de arranjos permite desenho por etapas e acompanhar o ritmo da demanda energtica;

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usados para a converso da radiao solar em energia eltrica destaca-se o silcio (GREEN ET AL., 2000). 4.2.2. Clulas Fotovoltaicas Lorenzo (1994) cita que as clulas de silcio monocristalino so historicamente as mais usadas e comercializadas como conversor direto de energia solar em eletricidade. As fotoclulas comerciais obtidas com esta tecnologia atingem uma eficincia de at 15%, podendo chegar em 18% em clulas feitas em laboratrios. A eficincia de converso das clulas fotovoltaicas, para Green et al. (2000), medida pela proporo da radiao solar incidente na superfcie da clula que convertida em energia eltrica. A Figura 1 mostra a representao de uma clula fotovoltaica de silcio monocristalino.

Figura 1. Representao de uma clula fotovoltaica (CEPEL/CRESESB, 2007) Conforme Prieb (2002) citado por (Fiorentino, 2004), uma clula fotovoltaica um dispositivo semicondutor similar a um diodo de juno. De acordo com a forma em que os tomos do semicondutor esto estruturados, as clulas podem ser classificadas em cristalinas (subdivididas em monocristalinas e multicristalinas) e amorfas. Existem clulas constitudas tanto por elementos singelos (silcio, germnio, selnio), como

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por ligas e compostos (arsenieto de glio, sulfeto de cdmio, telureto de cdmio, disseleneto de cobre e ndio, etc.). As clulas de silcio monocristalino, representada pela Figura 2, so historicamente as mais comumente utilizadas e comercializadas como conversor direto de energia solar em eletricidade; os demais tipos de clulas fotovoltaicas possuem comportamento eltrico semelhante. (Fiorentino, 2004)

Figura 2. Clula de Silcio monocristalino (CEPEL/CRESESB, 2007)

Figura 3. Clula de Silcio Policristalino (CEPEL/CRESESB, 2007)

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As clulas de silcio policristalino, representada pela Figura 3, so mais baratas que as de silcio monocristalino em funo de diferenas no processo de fabricao. A eficincia, no entanto, inferior em comparao com a clula de silcio monocristalino.(Fiorentino, 2004) Segundo Silva (2000) citada por Siqueira (2005), um dos fatores que impossibilitava a utilizao de energia solar fotovoltaica em larga escala seria o alto custo das clulas. As primeiras clulas foram produzidas com o custo de US$ 600,00/Wp, para programa espacial. Para Montenegro (2000), com a implementao do mercado e vrias empresas voltadas para produo de clulas, o preo tem reduzido ao longo dos anos podendo ser encontrado, ao custo mdio de US$ 8,00/Wp. 4.2.3. Mdulo Fotovoltaico O mdulo fotovoltaico composto de clulas conectadas em arranjos produzindo tenso e corrente em nvel suficiente para o aproveitamento da energia eltrica gerada (SIQUEIRA, 2005). Lorenzo (1994) comenta que, o mdulo fotovoltaico a unidade bsica comercialmente disponvel, proporcionando proteo mecnica e ambiental s clulas e permitindo a sua utilizao exposta s intempries, sendo, portanto, composto de clulas encapsuladas e conectadas eletricamente em srie e/ou em paralelo, produzindo nveis de tenso e corrente adequados utilizao .. Segundo Fraidenraich (1995), os mdulos so disponveis em diversos nveis de tenso e potncia, sendo que as potncias so medidas em Watt-pico (Wp). Comercialmente so disponveis mdulos na faixa de 10Wp a cerca de 300Wp. Os mdulos fotovoltaicos so dispositivos bastante confiveis e de grande durabilidade, sendo que a maioria dos fabricantes oferece uma garantia de 20 anos. 4.2.4. Eficincia do Mdulo Fotovoltaico A eficincia do mdulo fotovoltaico a relao entre a energia produzida pela energia recebida no local (CAMARGO ET AL, 2000).

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Segundo Lorenzo (1994), a eficincia do mdulo fotovoltaico, sob condies particulares de irradincia e temperatura, calculada pela Equao 01:

( Gi )

P AG

MX ( Gi ) i

(01)

Em que, PMX(Gi) a potncia mxima do sistema determinada para as condies particulares desejadas, A a rea da face ativa do mdulo, Gi a irradincia qual foi submetido o mdulo para fornecer o valor de potncia mxima utilizado. Segundo Montenegro (2000), o mximo de eficincia para clulas de silcio individuais em laboratrio atualmente de 24%, bastante prximo do mximo rendimento terico. Os melhores painis disponveis no mercado, porm, tm eficincia aproximada de 15%, a diferena entre a eficincia da melhor clula de laboratrio e painis comerciais incluem perdas de interconexo entre clulas no mdulo fotovoltaico, rea ativa do mdulo fotovoltaico e rendimento do processo produtivo. 4.2.5. Fatores que afetam o desempenho das celulas fotovoltaicas Fatores como a intensidade de radiao luminosa (radiao solar) e variaes de temperatura afetam o desempenho dos mdulos fotovoltaicos: a. Influncia da Radiao Luminosa (Solar) De acordo com Siqueira (2005), vrios so os fatores que afetam a radiao solar na superfcie de uma unidade fotovoltaica; entre os mais observados so: o movimento aparente do sol de acordo com a hora do dia e os dias nublados. Considerando que os painis fotovoltaicos so fixos em uma determinada estrutura, importante que se determine a melhor posio de inclinao, considerando a regio em que o painel ser instalado. A Figura 4 representa as curvas caractersticas de uma clula de 1 cm2 mantida em temperatura constante e sob diferentes condies de iluminao. Pode-se observar um incremento na corrente de curto circuito proporcional intensidade de radiao solar

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incidente, enquanto a tenso de circuito aberto aumenta logaritmicamente, exceto para valores de irradincia muito baixos (FIORENTINO, 2004).

Figura 4. Efeito da variao da irradincia sobre o comportamento de uma clula Fotovoltaica (FIORENTINO, 2004). b. Influncia da Temperatura Ainda segundo Siqueira (2005), a incidncia da luz do sol na superfcie dos mdulos fotovoltaicos e a temperatura das massas de ar fazem com que aumentem a temperatura nos mdulos, afetando o seu desempenho. Este efeito dever ser considerado no modelo a ser desenvolvido. Como em qualquer dispositivo, um aumento da temperatura compromete o rendimento; este fato tambm observado nas clulas. A Figura 5 mostra as curvas caractersticas de uma clula de 1 cm2, sob intensidade de radiao solar incidente constante, variando-se a temperatura da clula. Pode-se observar uma diminuio na tenso de circuito aberto proporcional ao aumento da temperatura. Essa taxa de variao da tenso de circuito aberto com a temperatura chamada

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e, para o silcio, assume valores tipicamente ao redor de -2,3 mVC-1. A diminuio da tenso de circuito aberto altera toda a curva, sendo que a clula sofre uma ntida perda de potncia com o aumento da temperatura (FIORENTINO, 2004). A corrente de curto circuito apresenta um incremento com o aumento da temperatura, da ordem de 0,0003 AC-1 e chamada de . Esse acrscimo reflete-se tambm na potncia, sendo, porm, insuficiente para compensar a perda de potncia causada pela diminuio da tenso. A taxa de variao da corrente de curto circuito com a temperatura denominada .

Figura 5. Efeito da variao da temperatura sobre o comportamento de uma clula Fotovoltaica (FIORENTINO, 2004). 4.2.6. Caractersticas dos Sistemas Fotovoltaicos Fraidenraich (1995) entende que sistema fotovoltaico o conjunto de elementos capazes de converter a energia radiante solar em energia utilizvel pelo usurio, mediante o emprego de fotoclulas. Tal sistema constitudo de um elemento conversor, formado pela interligao eltrica de vrios mdulos, que geralmente recebe o nome painel fotovoltaico, e por outros aparatos relativamente convencionais que transformam ou armazenam a energia eltrica para que possa ser utilizada pelo usurio.

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Segundo o CEPEL/CRESESB (1999), um sistema fotovoltaico pode ser classificado em trs categorias distintas: sistemas isolados, hbridos e conectados rede. Os sistemas isolados fotovoltaicos atendem a uma determinada carga utilizando exclusivamente a energia solar fotovoltaica (COSTA, 2001). Sua configurao bsica compreende, alm do mdulo fotovoltaico, a unidade de controle de carga e a unidade de armazenamento de energia. A ordem de grandeza da potncia fotovoltaica instalada deste tipo de sistema varia tipicamente de centenas de Wp a unidades de kWp. Na Figura 6, o CEPEL/CRESESB (1999) apresenta quatro dentre as muitas configuraes possveis para um sistema fotovoltaico isolado, denominadas tipo A,B,C e D: (A)

(B)

C) (D)

Figura 6. Algumas configuraes possveis do sistema fotovoltaico.

Tipo A: alimentao de uma carga CC diretamente a partir de um Tipo B: alimentao de uma carga CA por meio de um inversor,

banco de baterias, cuja carga controlada por um controlador de carga; carga; conectado diretamente ao banco de baterias, cuja carga controlada por um controlador de

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Tipo C: conexo direta de uma carga CC ao mdulo fotovoltaico, Tipo D: conexo de uma carga CA ao mdulo fotovoltaico por

no caso, uma bomba dgua com motor CC; meio de um inversor, no caso uma bomba dgua com motor CA. A maior limitao na utilizao da energia fotovoltaica consiste no custo de aquisio e instalao do sistema fotovoltaico como um todo. Sendo assim, os mdulos fotovoltaicos, por serem ainda caros, so recomendados apenas para baixos nveis de consumo. Por isso, a grande aplicao da energia solar fotovoltaica est ainda restrita ao atendimento de locais remotos ou reas de difcil acesso, distantes da rede eltrica (MESQUITA ET AL., 2004). Ainda para Mesquita et al (2004), no Brasil, a insero dos sistemas fotovoltaicos ocorreu no meio rural, em geral, atravs de iniciativas governamentais ou de concessionrias que financiam a instalao de sistemas fotovoltaicos autnomos como os Sistemas Fotovoltaicos Domiciliares e os Sistemas de Bombeamento de gua. Mais recentemente, os sistemas fotovoltaicos vm sendo utilizados integrados em telhados e fachadas de edificaes. Nesse caso, tem-se que, alm de consumidoras de energia, essas edificaes passam a produzir energia, podendo, em algumas situaes, verter o excedente rede de distribuio de eletricidade. A edificao poder consumir energia da rede ou do sistema fotovoltaico. No caso em que o consumo de energia for menor do que o proporcionado pelo sistema fotovoltaico, o excedente pode ser injetado rede de distribuio. O principal aporte dos sistemas fotovoltaicos para a sociedade a gerao de energia eltrica com nveis mnimos de emisses poluentes ao meio ambiente, e por se tratar de uma fonte inesgotvel de energia. Tecnicamente, esses sistemas se apresentam como concorrentes dos geradores eltricos convencionais; no entanto, essa concorrncia ocorre em condies desfavorveis para os sistemas fotovoltaicos porque a formao de preos no atribui nenhum valor reduo das emisses e a origem renovvel. importante lembrar que a busca desses mecanismos de incentivo torna-se particularmente importante, quando se observa que muitas das vantagens que as fontes renovveis e no convencionais apresentam no produzem um retorno financeiro ao

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investidor propriamente dito, trazendo sim grandes benefcios comunidade, a sociedade e ao meio ambiente. Como a energia solar fotovoltaica ainda possui custos elevados, para que possa continuar desenvolvendo-se necessrio estabelecer mecanismos capazes de viabiliz-la. 4.2.7. Componentes de um sistema fotovoltaico De acordo com CEPEL/CRESESB (2007), um sistema fotovoltaico pode ser classificado em trs categorias distintas: sistemas isolados, hbridos e conectados a rede. Os sistemas obedecem a uma configurao bsica onde o sistema dever ter uma unidade de controle de potncia e tambm uma unidade de armazenamento conforme a Figura 7:

Figura 7. Configurao bsica de um sistema fotovoltaico. a. Sistemas Isolados Sistemas isolados, em geral, utilizam alguma forma de armazenamento de energia. Este armazenamento pode ser feito atravs de baterias, quando se deseja utilizar aparelhos eltricos ou armazena-se na forma de energia gravitacional quando se bombeia gua para tanques em sistemas de abastecimento. Alguns sistemas isolados no necessitam de armazenamento, o que o caso da irrigao onde toda a gua bombeada diretamente consumida ou estocadas em reservatrios. Em sistemas que necessitam de armazenamento de energia em baterias, usa-se um dispositivo para controlar a carga e a descarga na bateria. O "controlador de carga" tem como principal funo no deixar que haja danos na bateria por sobrecarga ou

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descarga profunda. O controlador de carga usado em sistemas pequenos onde os aparelhos utilizados so de baixa tenso e corrente contnua (CC). Para alimentao de equipamentos de corrente alternada (CA) necessrio um inversor. Este dispositivo geralmente incorpora um seguidor de ponto de mxima potncia necessrio para otimizao da potncia final produzida. Este sistema usado quando se deseja mais conforto na utilizao de eletrodomsticos convencionais. b. Sistemas Hbridos Sistemas hbridos so aqueles que, desconectado da rede convencional, apresenta vrias fontes de gerao de energia como, por exemplo: turbinas elicas, gerao diesel, mdulos fotovoltaicos entre outras, conforme exemplo na Figura 8. A utilizao de vrias formas de gerao de energia eltrica torna-se complexo na necessidade de otimizao do uso das energias. necessrio um controle de todas as fontes para que haja mxima eficincia na entrega da energia para o usurio.

Figura 8. Exemplo de sistema hbrido. Em geral, os sistemas hbridos so empregados para sistemas de mdio a grande porte vindo a atender um nmero maior de usurios. Por trabalhar com cargas de corrente contnua, o sistema hbrido tambm apresenta um inversor. Devido a grande

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complexidade de arranjos e multiplicidade de opes, a forma de otimizao do sistema tornase um estudo particular para cada caso. c. Sistemas Interligados Rede Estes sistemas utilizam grandes nmeros de painis fotovoltaicos, e no utilizam armazenamento de energia pois toda a gerao entregue diretamente na rede. Este sistema representa uma fonte complementar ao sistema eltrico de grande porte ao qual esta conectada. Todo o arranjo conectado em inversores e logo em seguida guiado diretamente na rede, conforme ilustrado na Figura 9. Estes inversores devem satisfazer as exigncias de qualidade e segurana para que a rede no seja afetada.

Figura 9. Sistema conectado rede. 4.3. Energia Elica O homem tem empregado o vento como fonte de energia a milhares de anos, mas foi aps a crise do petrleo que esta forma de energia adquiriu grande desenvolvimento (BASTIANON, 2003). Cerca de 2% da energia solar incidente sobre a Terra convertida em energia elica. Este percentual, embora parea pequeno, representa centena de vezes a potncia anual instalada nas centrais eltricas do mundo (DWIA, 2007a).

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Segundo Moragues e Rapallini (2007) o aquecimento diferenciado da superfcie terrestre, pela ao da radiao solar, a causa principal dos ventos. Nas regies equatoriais tem-se uma maior absoro da radiao solar que nas polares. O ar quente que se eleva nos trpicos substitudo pelas massas de ar frios superficiais provenientes dos plos. O ciclo se fecha com o deslocamento do ar quente at os plos pelas regies mais elevadas da atmosfera. Entretanto, como a Terra gira, esta circulao alterada pelo movimento de rotao do globo gerando zonas de ventos dominantes que respondem a padres definidos. 4.3.1. Avaliao do Potencial Elico Para Johansson et al. (1993) os ventos possuem energia cintica, que pode ser aproveitada com o uso de aerogeradores, os quais tm a capacidade de converter esta energia cintica disponvel nos ventos em energia eltrica. Assim, a energia cintica (Ec) contida em uma amostra de volume de ar (A(x)), com a densidade do ar () movendo-se com uma velocidade (v) onde (A) a unidade de rea perpendicular direo do vento e (x) paralelo direo dos ventos, dada pela Equao 02:
Ec = M v2 A (x) v 2 = 2 2

(02)

O fluxo de energia (P) obtido pela derivada da energia cintica (dEc) por unidade de rea, em relao ao tempo (dt), conforme a Equao 03:
P= dE c 1 x 2 v 3 = v = dt A 2 t 2

(03)

Assim, a energia disponvel no vento (E) dada pela Equao 04:


E = P.h =

v3
2

(04)

Em que, h representa o tempo, em horas. A densidade do ar pode ser calculada aproximadamente pela temperatura (T) e a presso (P) do local onde o aerogerador est posicionado pela Equao 05:

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P RT

(05)

Em que, (R) a constante do ar. 4.3.2. Eficincia de Betz A Lei de Betz foi formulada pela primeira vez por Albert Betz em 1919. Pela Lei, s pode-se converter 16/27 (ou 59%) da energia cintica do vento em energia mecnica usando-se um aerogerador (DWIA, 2007b). Ainda segundo DWIA (2007b), para demonstrar a Lei de Betz, pode-se considerar que v1 seja a velocidade do vento antes de passar pelo aerogerador e v2 a velocidade aps a passagem pelo aerogerador, como apresentado na Figura 10. Pode-se dizer, ento, que a massa de fluxo de ar (m) que passa pelo aerogerador dada pela Equao 06:
m=

A(v1 + v 2 )
2

(06)

Em que, () a densidade do ar e (A) a rea varrida pelo rotor.

Figura 10. Comportamento da velocidade do vento antes e depois de passar pelo aerogerador.

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A potencia do vento (P) extrada pelo rotor igual ao produto entre a massa do fluxo de ar e a diferena dos quadrados da velocidade do vento, conforme a Equao 07.
m (v1 v 2 ) P= 2
2 2

(07)

Substituindo-se o fluxo de massa de ar (m) na Equao 07 pelo encontrado na Equao 06, tem-se a Equao 8, para a potncia extrada do vento (P):
2 2 P = (v1 v 2 )( v1 + v 2 ) A 4

(08)

A potncia extrada pelo vento (P0) para a mesma rea (A) sem nenhum tipo de obstculo ao fluxo de ar dada pela Equao 09:
P0 =

v13 A
2

(09)

A razo entre as Equaes 08 e 09 dada pela Equao 10:


P 1 v 2 = 1 P0 2 v1

2

v 1 + 2 v1

(10)

O ponto mximo da Equao 10 obtido quando v2/v1 igual a 1/3. Neste ponto P/P0 igual a 0,59 vezes o valor de P0 ou, 16/27 da potncia disponvel no vento. 4.3.3. Medio do Vento As medies das velocidades do vento se realizam normalmente usando um anemmetro de conchas. Estes anemmetros tm um eixo vertical e trs conchas impulsionadas pelo vento. O nmero de revolues por segundo pode ser registrado eletronicamente. Normalmente, o anemmetro provido de um direcionador, conhecido como bandeira, para detectar a direo do vento (DWIA, 2007c). Ainda com relao aos equipamentos para medio da velocidade e direo do vento, Castro (2004) informa que essencial que a instrumentao esteja bem exposta a todas as direes do vento, isto , os obstculos devem estar situados a uma

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distncia de, pelo menos, dez vezes a sua altura. A medio do vento deve ser efetuada a uma altura prxima da altura a que vai ficar o cubo do rotor da turbina. De forma a permitir correlacionar os dados do local com os registros existentes em estaes meteorolgicas prximas, desejvel uma medida adicional altura normalizada de 10 metros. 4.3.4. Aproveitamento do Potencial Elico De acordo com DWIA (2006), a utilizao da energia elica para a gerao de eletricidade, em escala comercial, teve incio h pouco mais de 30 anos e, atravs de conhecimentos da indstria aeronutica, os equipamentos para gerao elica evoluram rapidamente em termos de idias e conceitos preliminares para produtos de alta tecnologia. Lacera e Xiberta (2004), afirmam que a avaliao da energia elica disponvel a curto, mdio e longo prazo uma tarefa complexa. O vento uma fonte com substanciais variaes temporais e espaciais, tanto na superfcie como na altura, e que conta, alm disso, com uma componente aleatria importante. Ao mesmo tempo, se deve considerar que a energia elica disponvel por unidade de rea exposta ao vento proporcional ao cubo da velocidade, por isso pequenas variaes desta, afetam sensivelmente a energia fornecida. ECDGE (2007) comenta que no incio da dcada de 70, com a crise mundial do petrleo, houve um grande interesse de pases europeus e dos Estados Unidos em desenvolver equipamentos para produo de eletricidade que ajudassem a diminuir a dependncia do petrleo e carvo. Mais de 50.000 novos empregos foram criados e uma slida indstria de componentes e equipamentos foi desenvolvida. Atualmente, a indstria de turbinas elicas vem acumulando crescimentos anuais acima de 30% e movimentando cerca de 2 bilhes de dlares em vendas por ano. De acordo com a GWEA (2007) existem mais de 30.000 turbinas elicas de grande porte em operao no mundo, com capacidade instalada da ordem de 13.500 MW. No mbito do Comit Internacional de Mudanas Climticas, est sendo projetada a instalao de 30.000 MW, por volta do ano 2030, podendo tal projeo ser estendida em funo da perspectiva de venda dos "Certificados de Crditos de Carbono". No Brasil, conforme informam Rosas e Estanqueiro (2003) citado por Siqueira (2005), embora o aproveitamento dos recursos elicos tenha sido feito

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tradicionalmente com a utilizao de cata-ventos multips para bombeamento d'gua, algumas medidas precisas de vento, realizadas recentemente em diversos pontos do territrio nacional, indicam a existncia de um imenso potencial elico para gerao de energia eltrica, ainda no explorado. A capacidade instalada no Brasil de 20,3 MW, com turbinas elicas de mdio e grande portes conectadas rede eltrica. Alm disso, existem dezenas de turbinas elicas de pequeno porte funcionando em locais isolados da rede convencional para aplicaes diversas bombeamento, carregamento de baterias, telecomunicaes e eletrificao rural. 4.4. Gerao Elica A gerao elica consiste na utilizao de turbinas elicas para a converso direta da energia contida no vento em energia eltrica. Os sistemas de gerao de energia elica existem em diversas dimenses e para diferentes nveis de gerao (SIQUEIRA, 2005). 4.4.1. Sistemas de Grande Porte Ligados Rede De acordo com DWIA (2006), as dimenses tpicas das turbinas elicas de eixo horizontal de ligao rede situam-se numa gama entre 50 kW e 2 MW . A tentativa de especificar um ponto timo para a dimenso dos aerogeradores tem alimentado grande nmero de discusses. No entanto ainda no existe evidncia de que exista um timo econmico. Para a GWEA (2007) a tecnologia de sistemas elicos atingiu, nos EUA e na Europa, a maturidade. A Europa tem vantagem competitiva ao nvel de aerogeradores de grande dimenso (ordem de MW), pois o desenvolvimento destes sistemas teve incio neste continente. Estas mquinas so desenvolvidas com base em experincias no comerciais de projetos de investigao e demonstrao. Rosas e Estanqueiro (2003) citam que aerogeradores de ligao rede funcionam agrupados em estruturas denominadas parques elicos. A dimenso dos parques elicos varia entre alguns 0.1 MW a dezenas de MW. Ainda segundo a GWEA (2007) os aerogeradores atualmente no mercado usam, para a converso de energia mecnica em eltrica, geradores assncronos. A

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designao de aerogeradores de velocidade fixa vem da tentativa de manter a velocidade fixa a partir de sistemas mecnicos ou aerodinmicos. No entanto, o gerador assncrono utilizado por estes aerogeradores no tm que funcionar forosamente a uma velocidade fixa, tal como acontece com o gerador sncrono, mas sim dentro de uma gama de velocidades recomendvel. A grande desvantagem dos geradores assncronos reside no fato de precisarem absorver energia reativa da rede o que, para alm de uma dependncia desta, lhe trs problemas de controle de tenso e freqncia. A DWIA (2006) explica que os modelos de velocidade varivel baseiam-se no uso de geradores sncronos e permitem um melhor aproveitamento da energia. Os geradores sncronos tm capacidade de controlar, atravs da excitao, a tenso e a potncia reativa gerada o que era impossvel nos geradores assncronos. No entanto, a freqncia diretamente proporcional velocidade de rotao do rotor pelo que so necessrios sistemas de converso de freqncia. Os sistemas de converso de freqncia baseiam-se em sistemas eletrnicos de potncia, mais concretamente: um retificador AC-DC e um inversor DC-AC. Estes sistemas possibilitam uma total manipulao da onda de sada: forma, freqncia, fator de potncia e tenso. 4.4.2. Sistemas Elicos Isolados de Pequeno Porte Estes sistemas delimitam uma gama de potncias entre 25 W e 10 kW e so usados para carga de baterias, bombeamento de gua, aquecimento, etc. Para sistemas de carga de pequenas baterias, com potncias entre 25 W e 150 W (usando turbinas com dimetro de rotor de 1 a 3 m), sendo este tipo de sistemas o mais bem sucedido comercialmente (HANSEN, 1999). Powell (1981) citado por (Siqueira, 2005), explica que os aerogeradores tm um comportamento menos padronizado que os sistemas fotovoltaicos, e apesar da forma da sua curva de potncia ser tpica (potncia em funo da velocidade do vento), mais difcil estabelecer uma equao que defina um comportamento geral. Assim, para o modelo mais simples, os valores de potncia e velocidade do vento da curva fornecida pelo fabricante so tabelados.

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4.4.3. Eficincia dos Sistemas Elicos A eficincia do sistema elico pode ser determinada pela relao entre a potncia disponvel no vento com a potncia final que fornecida pelo sistema. Os rotores elicos ao extrarem a energia do vento reduzem a sua velocidade, ou seja, a velocidade do vento frontal ao rotor maior do que a velocidade do vento atrs do rotor. Uma reduo muito grande da velocidade do vento faz com que o ar circule em volta do rotor, ao invs de passar atravs dele (JOHANSSON ET AL., 1993). Bastianon (2003) explica que da potncia disponvel no vento, s uma parte pode ser captada pelas ps e o grau de eficincia destas medido pelo coeficiente de potncia. Para o cata-vento multips o valor mximo do coeficiente de potncia pode chegar a 0,12, enquanto que, para um aerogerador eficiente de trs ps, pode chegar a 0,42. O valor mximo do coeficiente de potncia representa o rendimento aerodinmico que as ps do aerogerador podem obter. A potncia fornecida pela turbina depende do coeficiente de potncia e que, este coeficiente obtido a partir da razo entre a potncia captada e a potncia elica existente na massa de ar (SIQUEIRA, 2005). Terciote (2002) comenta que, com relao ao rotor, o mesmo deve ser fabricado com grande preciso nos perfis aerodinmicos e bom acabamento superficial, requisitos para maximizar a eficincia aerodinmica. Esta depende das seguintes caractersticas geomtricas das ps: a. Tamanho (comprimento): est determinado em funo da potncia desejada e fixado tambm pela freqncia de rotao mxima, a qual a hlice no deve ultrapassar evitando, desta forma, tenses nas ps devido fora centrpeta. importante estudar a vibrao e a fadiga das ps, principalmente nas maiores; b. Perfil: est relacionado com o desenho da borda da p, sendo um parmetro de grande importncia, j que o rendimento do rotor depende deste perfil. Em estudo realizado por Hulscher e Frankel (1994), comprovou-se que o perfil de asa de avio proporciona um empuxo mximo e resistncia mnima, que muito til para a construo das ps;

30

c. sistema de regulao; d.

ngulo de ataque: escolhidos o perfil e a velocidade tpica do

rotor, se determina esse fator, que permite obter a potncia tima e tambm utiliz-lo como Espessura: no intervm na potncia de sada da turbina elica

(que depende da rea varrida pelas ps) mas no arranque (partida). Com ps mais estreitas e finas se consegue uma velocidade de rotao maior, ao passo que com ps mais espessas se consegue uma velocidade menor, porm com torque de partida maior. 4.5. Sistemas Hbridos de Gerao de Energia Eltrica 4.5.1. Caractersticas dos Sistemas Hbridos de Energia Barbosa et al. (2004), considera um sistema hbrido aquele que utiliza conjuntamente mais de uma fonte de energia, dependendo da disponibilidade dos recursos energticos locais, para gerao de energia eltrica. A opo pelo hibridismo feita de modo que uma fonte complemente a eventual falta da outra. Estes sistemas podem ser sistemas de gerao elicos combinados com sistemas fotovoltaicos, diesel ou hdricos, em que podem ou no ser usados sistemas de armazenamento de energia. Alm disto, estes sistemas so usados para pequenas redes isoladas ou para aplicaes especiais tais como bombeamento de gua, carga de baterias, atendimento de pequenas comunidades e dessalinizao, por exemplo. A dimenso destes sistemas varia entre 10 kW e 200 kW sendo os modelos criados e dimensionados especialmente para cada caso de estudo, o que justifica o elevado custo deste tipo de sistemas (ROSAS E ESTANQUEIRO, 2003). Dentre as fontes energticas utilizadas pelos sistemas hbridos, as que mais se sobressaem so a solar e a elica, ambas de carter renovvel (BARBOSA ET AL., 2004). Rosas e Estanqueiro (2003) avaliam que o objetivo destes sistemas produzir o mximo de energia possvel a partir das fontes renovveis, enquanto mantidas a qualidade da energia e a confiabilidade especificada para cada projeto. Segundo Beyer et al. (1995) armazenando-se a energia em banco de baterias, o sistema capaz de absorver o excedente de energia quando a disponibilidade

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elica elevada e garantir o armazenamento da energia demandada para complementar ou suprir a energia produzida pelo aerogerador quando a disponibilidade elica no suficiente. O resultado tem sido um controle adequado da tenso e da freqncia eltrica e uma reduo considervel do combustvel consumido e da freqncia dos ciclos liga-desliga, inclusive para tempos de armazenamento pequenos . A maturidade da tecnologia renovvel e a expanso dos sistemas com o aproveitamento das energias solar e elica favorecem a diminuio dos preos tamanho do banco de baterias (BHATTI, 1997). McGowan e Manwell (1999) consideram que as maiores contribuies com relao a sistemas hbridos elicos-fotovoltacos provm de institutos de pesquisa e outras instituies interessadas na utilizao de energias renovveis, que tm patrocinado a instalao e/ou o monitoramento de vrias instalaes, e que, atravs de diversas vias, tm divulgado suas experincias. 4.5.2. Dimensionamento de Sistemas Hbridos Castedo et al. (1996) avalia que os mtodos para o dimensionamento dos sistemas hbridos so geralmente do tipo energtico e partem da condio que a energia produzida com a participao dos diferentes geradores possa satisfazer a demanda, considerando o custo em alguns casos. Para Elhadidy e Shaahid (2000) de forma geral, pode-se escolher um aerogerador que satisfaa uma grande poro da demanda para diminuir a participao fotovoltaica, dado seu maior preo relativo. Garca (2004) explica que um procedimento mais aperfeioado baseado no mesmo princpio de complementaridade empregado para sistemas sem a presena do gerador diesel, isto , elico-fotovoltaicos puros. O procedimento considera a produo das componentes elica e fotovoltaica e muda, complementariamente, o tamanho de ambas componentes para satisfazer a demanda. dos componentes e novos controles podero permitir a eliminao ou uma maior reduo do

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Habib et al. (1999) consideram o custo do sistema e escolhem a configurao de custo mnimo, que para sua aplicao, com uma demanda constante de 5 kW, combina 59% de participao elica e 41% de fotovoltaica. De acordo com Siqueira (2005), comum a estes mtodos realizar a anlise a partir das caractersticas reais de uma bateria, um mdulo fotovoltaico e/ou um aerogerador. O processo de seleo determinar o nmero de elementos de cada subsistema. Assim por exemplo, para a capacidade do banco de bateria predeterminada, o mtodo de Protogeropoulos et al. (1993) indica o nmero de mdulos e de aerogeradores necessrios. No mtodo de Habib et al. (1999) a combinao fica definida com a relao solar/elica que projeta o menor custo. Para simular o desempenho energtico dos sistemas hbridos, os grupos e institutos de pesquisas tm desenvolvido alguns programas computacionais, a partir da modelagem de cada um dos componentes do sistema (Morgan et al., 1997, Macdo, 2002, Giacomini, 2002). McGowan et al., (1996), testaram 11 configuraes para sistemas de telecomunicaes tpicos do Brasil, sendo que a mais econmica resultou ser uma das que combinava apenas as componentes elica e fotovoltaica (com banco de baterias). A bateria ou o banco de baterias, fazem parte dos componentes de modelagem complexa, pois seu funcionamento compreende processos qumicos de carga e descarga, cada um dos quais responde diferentemente a diversos fatores como correntes, temperatura e estado de carga (COPETTI ET AL., 1993). Segundo Garca (2004), os modelos empregados tm por objetivo determinar a capacidade da bateria, para gerenciar a quantidade de energia armazenada ou possvel de armazenar e assim poder estimar-se a autonomia do sistema e sua confiabilidade. 4.6. Sistemas de Armazenamento de Energia Nos sistemas para o aproveitamento das energias renovveis, em geral, podem ser necessrios sistemas de armazenamento de energia, visto que o comportamento das energias primrias pode ser muito irregular, tendo inclusive perodos de baixa ou nula disponibilidade.

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Entre os sistemas para o armazenamento o mais empregado o constitudo por acumuladores qumicos, isto , por baterias. No mercado existem diversos tipos de baterias, dentre as quais as mais importantes so a de nquel-cdmio e as de chumbo-cido. As de nquel-cdmio tem algumas vantagens, porm o menor custo das de chumbo-cido tem determinado a sua generalizao e continuidade de uso. 4.6.1. Conceitos bsicos relacionados com as baterias de chumbo-cido De acordo com Garca (2004), a bateria de chumbo-cido o elemento capaz de transformar a energia potencial qumica em energia eltrica. Sua clula bsica composta essencialmente de dois eletrodos submersos em uma soluo aquosa, ionizada pela adio de cido sulfrico e chamada de eletrlito e onde se produzem as reaes qumicas devidas carga/descarga. A tenso nominal da clula bsica de 2 V, de modo que para atingir-se tenses maiores devem ser acopladas vrias delas em srie, constituindo as baterias ou acumuladores, cuja tenso mais comum de 12 V, produzindo-se em menor medida de 6 e 24 V. Com os processos de carga/descarga a tenso da bateria aumenta ou diminui, at atingirem-se determinados valores limites, alm dos quais os componentes se modificam irreversivelmente. A magnitude do prejuzo nestes casos acumulativa, isto , por menores que sejam (quando a tenso est fora dos limites) conduziro deteriorao da bateria e diminuio da sua vida til. Os limites de tenso mais comuns entre as baterias so em torno de 1,75 V e 2,35 V por clula e, ao ultrapass-los se diz que as baterias esto sobredescarregadas ou sobrecarregadas respectivamente. Ainda segundo Garca (2004), a capacidade nominal da bateria o nmero total de Ampres-hora que pode ser retirado de uma bateria nova, plenamente carregada, para os valores especificados de corrente de descarga, temperatura e tenso de corte. A capacidade tem uma forte dependncia do tempo de descarga, diminuindo (em relao nominal) quando o tempo muito pequeno, isto , quando a corrente de descarga elevada, ou aumentando quando a corrente pequena, onde, conseqentemente, o tempo para a descarga maior. Deste modo, a capacidade das baterias medida em Ampres-hora e sua

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magnitude identificada pela unidade Ah. Durante a carga a tenso limite superior alcanada na proporo inversa ao tempo empregado para consegu-la, sendo que a capacidade armazenada, ou corrente que poder ser extrada posteriormente menor quanto maior for a corrente de carga. Estes comportamentos so mostrados na Figura 11, para uma bateria automotiva de 36 Ah. A capacidade da bateria em cada instante conhecida pela multiplicao da corrente de carga/descarga com o tempo empregado para se atingir determinada tenso.

Figura 11. Variao da tenso de uma bateria durante o processo de A) descarga e B) carga (Moura, 1996). O conhecimento do estado de carga das baterias importante para prevenir os estados de sobrecarga e sobredescarga e poder administrar adequadamente a capacidade disponvel. O estado de carga pode ser determinado por diversos mtodos, alguns dos quais so referidos por Ciemat (2000) e analisados por Moura (1996). Como mostra a Figura 11, um valor de tenso nos terminais da bateria atingido por diferentes correntes de descarga em diferentes perodos (corrente x tempo = Ah), de modo que o mesmo pode ser indicativo de diferentes estados de carga da bateria. No obstante, quando as baterias permanecem durante algum tempo em repouso, isto , sem serem carregadas e nem descarregadas a tenso nos seus terminais um bom indicativo do seu

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estado de carga, tendo a relao entre ambas variveis um comportamento linear como o mostrado na Figura 12.

Figura 12. Estado de carga e tenso de circuito aberto de uma bateria (CIEMAT, 2000). Segundo Garca (2004), definidas estas caractersticas os seguintes conceitos podem ser definidos: a. Carga/descarga: so os processos de converso de energia eltrica em qumica (carga) quando bateria imposta uma corrente de uma fonte externa ou, de energia qumica em eltrica (descarga) quando bateria conectada uma carga eltrica. b. Capacidade nominal: o nmero total de Ampres-hora que pode ser retirado de uma bateria nova, plenamente carregada, para os valores especificados de corrente de descarga, temperatura e tenso de corte. c. Capacidade disponvel: o nmero total de Ampres-hora que pode ser retirado de uma bateria no estado de carga em que se encontre, para um conjunto especfico de condies operacionais. d. Regime de carga/descarga: o valor da corrente eltrica utilizado durante a carga/descarga para restabelecer/consumir a capacidade total da bateria. Est geralmente normalizado para a capacidade nominal e perodos de carga/descarga de 10, 20, 100 horas, ou outras. indicado como I 10 , I 20 , I 100 .

36

e. f. g. bateria. h. i. j. k. l. do processo. m. estado de carga inicial. 4.7. Teoria fuzzy 4.7.1. Introduo

Estado de carga, EC: a capacidade disponvel na bateria, Profundidade de descarga, PD: percentual da capacidade nominal Tenso de corte: tenso na qual deve finalizar a descarga da Autodescarga: perda da capacidade disponvel para uma bateria Ciclo: seqncia de carga/descarga para uma profundidade e Ciclo de vida: nmero de ciclos que uma bateria pode suportar Vida til: perodo de tempo durante o qual uma bateria capaz Rendimento energtico: relao entre a energia extrada da

expressa como uma porcentagem da capacidade nominal. da bateria que foi retirado a partir do estado de plena carga.

no submetida a processos de carga/descarga. regime de descarga determinados. sob determinadas condies de operao. de trabalhar sob determinadas condies, mantendo a capacidade e o nvel de rendimento bateria durante a descarga e a energia requerida para restabelecer o estado de carga ao incio Rendimento faradaico: relao entre a quantidade de Ampres-

hora retirada de uma bateria durante a descarga e a quantidade necessria para restaurar o

Cincias como a engenharia, a qumica e a fsica criam modelos matemticos exatos a partir de fenmenos empricos e utilizam tais modelos para fazer predies. Alguns aspectos do mundo real sempre escapam destes modelos matemticos precisos e normalmente existe uma inexatido percebida como parte do modelo original (SILVA, 2005). Segundo Souza (2004), muito fenmenos so compreendidos atravs de simulaes que representam determinado comportamento de um dado sistema, podendo ser

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analisado por simulaes clssicas ou atravs de simulaes que utilizem os sistemas inteligentes (programas de computador que respondem a dados de entrada, dando respostas baseadas na lgica do raciocnio humano). Silva (2005), acredita que estruturas inexatas sejam bastante ricas em operaes e propriedades que permitem a construo de modelos para uma grande variedade de situaes. Alm disso, estas propriedades matemticas fornecem um guia prtico para o raciocnio tcnico e filosfico. Conforme Cruz (2001), na Lgica Clssica, o valor verdade de uma proposio assumir, somente, o valor falso (0) ou o valor verdadeiro (1) e, necessariamente, ter que assumir um desses dois, no havendo outra possibilidade. J na Lgica Fuzzy, o valor verdade de uma proposio pode ser um subconjunto fuzzy de qualquer conjunto parcialmente ordenado. Geralmente adotado o intervalo fechado de nmeros reais [0,1]. Assim, na Lgica Fuzzy no existem apenas o verdadeiro (1) e falso (0), mas uma infinidade de valores verdades, os quais so expresses lingsticas interpretadas como subconjuntos fuzzy do intervalo unitrio. Por exemplo: falso, muito falso, um pouco falso, mais ou menos falso, pouco verdadeiro, muito verdadeiro, verdadeiro, etc. No passado havia um grande interesse na construo de uma fundamentao lgica para a tomada de deciso sob condies de incerteza. Muitos autores foram pioneiros no tratamento das incertezas, mas a maioria preferiu construir funes de decises que dependem da utilizao de informaes prvias ou de probabilidades subjetivas sobre a origem da incerteza (ZADEH, 1975). Zadeh, reconhecidamente considerado o Pai da Lgica Fuzzy, definiu formalmente os conjuntos fuzzy, suas propriedades e operaes algbricas e, mais tarde, introduziu o conceito das variveis lingsticas (HAMMELL II, 1990). 4.7.2. Fundamentos bsicos Segundo Shaw e Simes (2001), a lgica fuzzy prov um mtodo de traduzir expresses verbais, vagas, imprecisas e qualitativas, comuns na comunicao humana em uma forma compreensvel pelos computadores. Assim, a tecnologia possibilitada pelo enfoque fuzzy tem um imenso valor prtico, na qual se torna possvel a incluso da

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experincia de operadores humanos, os quais controlam processos e plantas industriais, em controladores computadorizados, possibilitando estratgias de tomadas de deciso em problemas complexos. Informaes vagas, incertas, qualitativas, comunicaes verbais, capacidade de aprendizado e de formulao de estratgias de tomadas de deciso so caractersticas humanas. Portanto, a teoria fuzzy freqentemente referida como inteligente, devido ao fato de simular a inteligncia humana (MCNEILL e FREIBERGER, 1994). Conforme Zadeh (1975), a teoria dos conjuntos fuzzy tem como um de seus objetivos o desenvolvimento de uma metodologia para a formulao e soluo de problemas bastante complexos ou mal formulados sob o ponto de vista das tcnicas convencionais. A fuzzificao o processo de transformao da entrada em graus de pertinncia ou de certeza no conceito, produzindo uma interpretao ou adjetivao da entrada. Ou seja, a transformao de um nmero ou conjunto da lgica tradicional em um conjunto fuzzy. Por exemplo, um questionrio pode perguntar por nomes de todas as pessoas com mais de 1,80m de altura. A fuzzificao deste questionrio pode produzir um conjunto fuzzy compreendendo todas as pessoas consideradas altas, ou seja, maior que 1,80m (BELLMAN e ZADEH, 1970). Um sistema fuzzy tpico consiste de uma base de regras, de funes de pertinncias e de procedimentos de inferncia, conforme esquematizado na Figura 13.

Figura 13. Estrutura geral de um sistema de inferncia fuzzy (adaptado de HAMMELL II, 1990).

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Os conjuntos fuzzy pertencentes entrada compem os antecedentes da regra. A entrada para o sistema comparada com os antecedentes das regras fuzzy na base de regras e um grau de pertinncia obtido. Este grau de pertinncia usado no processo de inferncia fuzzy para produzir um conjunto fuzzy sobre a sada, conforme a Figura 13. Para situaes que requerem uma resposta precisa, o conjunto fuzzy da sada transformado num valor nico, pelo processo de defuzzificao (BELLMAN e ZADEH, 1970). Os conceitos acima citados sero definidos e descritos a seguir. 4.7.3. Funes de pertinncia O conceito bsico dos conjuntos fuzzy relativamente fcil de ser assimilado, j que, no mundo real, as pessoas interpretam e utilizam instrues vagas e dados imprecisos todos os dias (SILVA, 2005). Intuitivamente, um conjunto fuzzy uma classe que admite a possibilidade de pertinncia parcial. Sendo E = { x} um conjunto de objetos, ento o subconjunto (conjunto fuzzy) A, pertencente a E, um conjunto de pares ordenados (ROSS, 1995):
A = { x, A ( x )} , x E.

(11)

Onde A ( x ) denominado de grau de pertinncia de x em A. Por simplicidade, ser assumido que A ( x ) um nmero dentro do intervalo [0,1], com os graus 1 e 0 representando, respectivamente, pertinncia total e no pertinncia num conjunto fuzzy. Os graus de pertinncia refletem um ordenamento de elementos num certo universo. interessante notar que o valor do grau de pertinncia A ( x ) , de um objeto x em A, pode ser interpretado como o grau de compatibilidade associado entre A e o objeto x. Por outro lado, pode-se tambm interpretar A ( x ) como o grau de certeza que x assume o valor de um parmetro fuzzy restrito por A. Segundo Veiga (1994), o grau de pertinncia definido de forma aproximada, com base mais no pragmatismo do que na estatstica. Um grau de certeza de 0,70,

40

por exemplo, pode ser atribudo por um especialista a um parmetro quando ele tiver certeza que este valor no o mximo de uma escala, mas to somente 70% desta. 4.7.4. Operaes de conjuntos fuzzy Um subconjunto A de um conjunto E pode ser definido como um conjunto de pares ordenados, cada um com o primeiro elemento de E e o segundo elemento pertencente ao intervalo [0,1], com exatamente um par ordenado apresentado para cada elemento de E (SILVA, 2005). Isto define um arranjo entre os elementos do conjunto E e os valores do intervalo [0,1]. O valor zero utilizado para representar a no pertinncia total e o valor unitrio para indicar a pertinncia total. J os valores intermedirios so usados para representar os graus de pertinncia intermedirios ou os valores da participao de cada um dos elementos A no conjunto E. O conjunto E corresponde ao universo de discurso do subconjunto fuzzy A. Exemplificando o que foi dito acima, toma-se (E A; x A) :
E = { x1, x 2, x 3, x 4, x 5, x 6} A = { x3, x 4, x5}

(12)

A funo de pertinncia ( A ( x ) ) para o subconjunto A com relao a cada elemento do conjunto E :

A ( x1) = 0; A ( x 2 ) = 0; A ( x3 ) = 1; A ( x 4 ) = 1; A ( x5 ) = 1; A ( x 6 ) = 0.

(13)

Utilizando uma conveno algbrica, o conjunto A pode ser escrito em uma forma em que cada argumento do conjunto mostra o elemento com seu respectivo valor de pertinncia:
A = {( x1, 0 ) , ( x 2, 0 ) , ( x 3,1) , ( x 4,1) , ( x5,1) , ( x 6, 0 )} .

(14)

Do mesmo modo que a teoria clssica dos conjuntos, a teoria fuzzy tambm permite operaes de completamento (negao), interseo e unio.

41

Para o caso da unio entre dois conjuntos fuzzy A e B, esta operao pode ser vista como o mximo dentre as funes de pertinncia de A e B, tomado ponto a ponto:
A B = MAX { A ( x ) , B ( x )} .

(15)

Do mesmo modo, a interseo entre A e B, pode ser vista como o mnimo sobre as funes de pertinncia de A e B:
A B = MIN { A ( x ) , B ( x )} .

(16)

4.7.5. Determinao dos conjuntos fuzzy

As funes de pertinncia para a construo dos conjuntos fuzzy tm origem na opinio e no conhecimento de seres humanos, principalmente especialistas no assunto em questo (BRAGA, 1995). Conforme Turksen (1984), na construo dos conjuntos fuzzy, os graus de pertinncia so determinados por diversos mtodos: a. Avaliao e deduo subjetivas: Como os conjuntos fuzzy pretendem geralmente modelar a percepo e o conhecimento das pessoas, eles podem ser determinados por meio de procedimentos de cognio simples ou sofisticados. Num contexto simples, pessoas desenham ou especificam curvas de pertinncia diferentes, apropriadas ao problema apresentado. Tais pessoas so tipicamente especialistas da rea. Em casos mais complexos as pessoas podem ser submetidas a mtodos psicolgicos para fornecer dados para a determinao dos graus de pertinncia; b. Formas Ad Hoc: Enquanto existe uma infinidade de formas possveis de funes de pertinncia, as mais reais operaes de controle fuzzy derivam de um pequeno conjunto de tipos de curvas, como, por exemplo, a simples forma dos conjuntos fuzzy triangulares. Isto simplifica o problema, j que neste caso basta se escolher o valor central e a inclinao das retas de ambos os lados do conjunto fuzzy; converso de freqncias ou probabilidades: s vezes, as informaes tomadas na forma de histogramas de freqncias ou mesmo outras curvas de probabilidade so usadas como base para a construo da funo de pertinncia. Cabe destacar que funes de pertinncia no so necessariamente probabilidades;

42

c.

Mensurao fsica: Muitas aplicaes da lgica fuzzy so

mensuraes fsicas, mas quase nenhuma mede diretamente os graus de pertinncias. A parte mais crtica da construo de um modelo fuzzy justamente a escolha da forma de cada conjunto fuzzy (trapezoidal ou triangular, por exemplo), visto que esta determina a correspondncia entre os dados de entrada e os seus conceitos lingsticos correspondentes. Entretanto, evidncias experimentais mostram que modelos fuzzy tm um bom desempenho mesmo quando as formas de seus conjuntos fuzzy no se encontram precisamente determinados. A Figura 14 apresenta exemplos de conjuntos fuzzy trapezoidal (Alta) e triangular (Mdia).

Figura 14. Formas trapezoidal e triangular dos conjuntos fuzzy. Os conjuntos fuzzy em formas trapezoidais ou triangulares so convencionalmente utilizados em modelos de engenharia. A forma trapezoidal utilizada para mapear funes de pertinncia nos domnios extremos. Enquanto a forma triangular atua nas regies intermedirias destes mesmos domnios. No existe uma topologia rgida para as formas dos conjuntos fuzzy. O domnio da regio fuzzy deve ser mais elstico do que restritivo, ou seja, deve se estender do zero unidade.

43

4.7.6. Base de regras

Os

especialistas

humanos

tomam

decises

baseados

em

conhecimentos, muitas vezes armazenados na forma de regras. Inconscientemente, muitas vezes, regras do tipo SE-ENTO so aplicadas, como em casos de raciocnio complexo, onde h a necessidade da materializao desta espcie de regras. A criao de regras fuzzy passa obrigatoriamente pela criao dos conjuntos envolvidos (SILVA, 2005). Ainda segundo Silva (2005), existem quatro mtodos bsicos de regras de controle fuzzy, o baseado na extrao de conhecimento de especialistas, o baseado na observao de um operador humano, o baseado num modelo fuzzy e o baseado em aprendizado.
4.7.7. Defuzzyficao

Em algumas aplicaes, uma interpretao lingstica do resultado suficiente, por exemplo, quando o resultado usado para fornecer uma resposta verbal ou qualitativa. Em outras aplicaes, um valor numrico como varivel de sada solicitado, por exemplo, para se decidir sobre a aceitao ou rejeio de um projeto, ou mesmo para o caso de comparaes ou estabelecimentos de um ranking ou ordem de priorizao. Desta forma, nos casos em que um resultado numrico necessrio, o processo de defuzzificao deve ocorrer aps a inferncia fuzzy. A relao entre o valor lingstico e o seu correspondente valor real sempre explicitada a partir das definies das funes de pertinncia, utilizando o processo de defuzzificao. Visto que a lgica fuzzy tenta imitar as decises humanas, um bom mtodo de defuzzificao deve se aproximar de tal abordagem. A maioria dos sistemas fuzzy, principalmente os de priorizao de projetos e de alocao de recursos financeiros, utiliza o mtodo do Centro dos Mximos ou mtodo de Defuzzificao pelas Alturas (SHAW e SIMES, 2001). O mtodo do Centro dos Mximos determina o valor mais tpico para cada termo e ento computa o valor que reflete o melhor compromisso com o resultado da inferncia fuzzy. Para se obter este melhor valor de compromisso como um nmero real, as pertinncias do resultado lingstico da inferncia fuzzy so considerados como os pesos

44

dos valores mais tpicos dos termos lingsticos. Assim, valor de melhor compromisso aquele que equilibra os pesos, ou seja, por meio de uma mdia ponderada dos mximos se obtm a sada discreta (VON ALTROCK, 1995). Na Figura 15 apresentada uma aplicao do mtodo de defuzzificao do Centro dos Mximos, para a obteno de uma varivel de sada hipottica x1.

Figura 15. Aplicao do mtodo de fuzzyficao do Centro dos Mximos (SHAW e SIMES, 2001).
4.7.8. Sistemas de controle fuzzy

O funcionamento de um controlador fuzzy de maneira simples e bsica est esquematizado na Figura 16 (SOUZA, 2004):

45

Figura 16. Esquema bsico de um controlador fuzzy As descries das partes principais ilustradas na Figura 16 esto apresentadas, a seguir: a. Interface de Fuzzyficao: os valores de entradas so apresentados e escalonados tornando-se universo de discurso normalizado. Em seguida, so fuzzyficados, transformando em nmeros do conjunto fuzzy, de modo que possam tornar-se instncias de variveis lingsticas. b. c. de entrada e sada. d. Procedimento de Inferncia: utiliza os dados fuzzy de entradas, e juntamente com as regras, processa-se inferindo numa resposta de controle fuzzy. Para isso, aplica-se um operador de implicao fuzzy e regras de inferncia da Lgica Fuzzy. e. Interface de Defuzzyficao: transforma as aes de controle fuzzy inferidas em aes no-fuzzy. Em seguida, escalona-se para poder compatibilizar os Base de Conhecimento: um conjunto de regras caracterizada por Base de Dados: armazena definies das funes de pertinncia; estratgia de controle e metas. sobre discretizaes e normalizaes dos universos de discurso, bem como a parties fuzzy

46

valores normalizados vindos do passo anterior com valores dos universos de discursos reais das variveis.
4.7.9. Aplicaes de sistemas de controle fuzzy

A aplicao da lgica fuzzy em sistemas de controle deve ocorrer em situaes onde haja benefcios esperados por sua utilizao, podendo haver situaes em que seu uso no seja o mais indicado. De forma geral, a indicao de uso de lgica fuzzy ocorre quando se deseja incorporar ao sistema a experincia de operadores humanos a respeito do processo a ser controlado. (ZIMMERMANN, 1985) Os sistemas fuzzy podem ser aplicados quando se pretende: (TERANO et al, 1991) a. Expressar experincia humana, senso comum, etc., de forma utilizvel por mquinas; b. Produzir modelos dos sentimentos ou linguagem humanos; c. Imitar comportamentos humanos em reconhecimento de padres, julgamento ou compreenso geral. d. Converter informaes para uma forma em que pessoas possam compreend-las facilmente e. Comprimir grandes quantidades de informaes f. Produzir modelos da psicologia ou comportamento humanos g. Produzir modelos de sistemas sociais. Os sistemas de controle fuzzy vm encontrando aplicaes em vrios campos da cincia e da tcnica. Segundo TERANO et al (1991), as primeiras aplicaes comerciais de sistemas de controle fuzzy ocorreram em 1980, e os produtos do campo da engenharia de controle so os que possuem maior valor de mercado. A Tabela 1 mostra uma viso geral das aplicaes da teoria de sistemas fuzzy.

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Tabela 1. Aplicaes da Lgica Fuzzy

Classificao / rea
Modelos Humanos

Gesto / Social
Planejamento Avaliao Tomada de deciso Organizao Relaes Humanas

Inteligncia Artificial / Informao

Engenharia de Controle

Imitao de Potencialidades Humanas

Sistemas de Apoio Tomada de Deciso Sistemas de Apoio a Diagnsticos Mdicos

Sistemas Especialistas Bancos de Dados

Controle de Processos Operaes de Aprendizagem Robs

Interface Homem Mquina

Avisos / Anncios Equipamentos para Pessoas Portadoras de Dificuldades

Comando de Voz Reconhecimento de Imagens e Caligrafia Sada de Voz

Outros

Anlise de Risco Previso de Falhas Previso de Terremotos

Desenvolvimento de Dispositivos de Raciocnio

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5. MATERIAL E MTODOS 5.1. Material 5.1.1. Localizao da rea Experimental

O trabalho foi desenvolvido no Ncleo de Energias Alternativas e Renovveis NEAR do Laboratrio de Energizao Rural do Departamento de Engenharia Rural da UNESP, Faculdade Cincias Agronmicas, Fazenda Experimental Lageado (Figura 17), localizada no municpio de Botucatu, So Paulo, com localizao geogrfica definida pelas coordenadas 22 51' Latitude Sul (S) e 48 26' Longitude Oeste (W) e altitude mdia de 786 metros acima do nvel do mar. A velocidade mdia mensal do vento a 10 m de altura 3,1 ms-1 e a energia solar global mdia mensal diria de 4772,13 Whm-2 (SILVA, 2000). Uma vista panormica da rea experimental onde se encontram os equipamentos utilizados nos experimentos mostrada na Figura 17.

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Figura 17. Vista panormica do NEAR e da instalao do sistema hbrido elico fotovoltaico. 1 - Painel fotovoltaico do sistema; 2 - Aerogerador do sistema; N = Norte geogrfico do local.
5.1.2. Equipamentos de Medies Meteorolgicas e Eltricas

Os equipamentos para medio das variveis meteorolgicas e de aquisio de dados dos experimentos que so realizados no Laboratrio de Energizao Rural foram instalados em uma torre UT930 da CAMPBELL, conforme ilustra a Figura 18. Nesta estrutura encontra-se um datalogger CR23X da CAMPBELL (Figura19) para coletar e armazenar os dados enviados pelos sensores meteorolgicos e eltricos e que posteriormente so utilizados nas pesquisas deste laboratrio. Para efeito de projeto sero utilizados dados obtidos pela estao acima mencionada. Sero utilizados tambm dados meteorolgicos da mesma estao do perodo 2004 a 2005. Seguem abaixo nas Tabelas 2 e 3, exemplos de dados coletados e j integralizados de acordo com Siqueira, (2005), referentes ao perodo citado. Os dados completos podem ser consultados no Apndice.

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Figura 18. Torre utilizada para a instalao dos equipamentos de medio meteorolgica e aquisio de dados. 1 Anemmetro; 2 Piranmetro; 3 - Termo higrmetro; 4 Datalogger CR23-X.

Figura 19. Equipamento para aquisio de dados Datalogger CR23X.

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Tabela 2. Caractersticas da energia elica, velocidade do vento no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005.
Dia/Ms 1/7 2/7 3/7 4/7 ... 28/7 29/7 30/7 31/7 Velocidade do Vento Mdia Diria (ms-1) 3,5 2,6 4,5 2,8 ... 0,0 3,0 2,6 2,1 Energia Disponvel no Vento Total Diria (Wh) 2,2 19,5 420,5 4,7 ... 0,0 29,7 111,2 22,5

Observa-se que no h uma relao direta e proporcional da velocidade do vento com a energia disponvel no vento. Este se deve caracterstica intermitente do vento, rajadas e outros fatores que fazem com que nem todo vento venha a gerar energia. Outra condio importante e que pode limitar a gerao elica o fato da bateria estar carregada. Se estiver, ento o aerogerador automaticamente para de funcionar. Este fato uma das justificativas para o uso de mais baterias e o gerenciamento atravs de um controlador fuzzy. Tabela 3. Caractersticas da energia solar, irradincia no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005.
Dia/Ms 1/7 2/7 3/7 4/7 ... 28/7 29/7 30/7 31/7 Irradincia Solar Mdia Diria (W.m-2) 610,3 582,8 275,3 164,0 ... 463,8 626,1 626,2 617,2 Energia Solar Global Total Diria (Wh) 13.293,2 12.693,1 5.698,0 3.600,8 ... 10.770,5 14.426,3 14.427,4 13.886,4

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Os dados eltricos, onde se encontram os rendimentos do sistema hbrido sero do perodo setembro de 2004 a agosto de 2005, conforme exemplo na Tabela 4: Tabela 4. Resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico, no perodo de 01/07 a 31/07 de 2005.
Dia/Ms 1/7 2/7 3/7 4/7 ... 28/7 29/7 30/7 31/7 Energia Solar +Elica Disponvel (Wh) 13.295,4 12.712,7 6.118,5 3.605,4 ... 10.770,5 14.456,0 14.538,7 13.909,0 Energia Total Diria Gerada pelo Sistema Hbrido(Wh) 1.066,6 1.064,4 511,9 343,0 .... 844,7 1.169,0 1.048,2 1.095,3 Rendimento do Sistema Hbrido (%) 8,0 8,4 8,4 9,5 .. 7,8 8,1 7,2 7,9

5.1.3. Simulaes atravs de programas matemticos

Para as simulaes referentes ao uso da teoria fuzzy para controle, utilizou-se o ambiente de computao cientfica MATLAB e estas simulaes foram realizadas junto ao Departamento de Engenharia Eltrica da FEB-UNESP e junto ao Departamento de Matemtica da FC-UNESP, ambos localizados no campus da UNESP em Bauru-SP. Diversos usos distintos podem ser feitos atravs do MATLAB, dentre eles o uso de vrios toolbox, cada qual destinado a tratar diferentes classes de problemas cientficos. Dentre estes, foi utilizado neste trabalho o Fuzzy Logical Toolbox.

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5.2. Mtodos 5.2.1. Dados ambientais

Em relao aos dados ambientais que sero considerados (radiao solar e velocidade do vento) vamos estabelecer os limites superior e inferior de acordo com dados obtidos da estao meteorolgica do NEAR. Analisando-se todos os dados de radiao solar e velocidade do vento no perodo citado e que tem potencial para gerao de energia eltrica conforme Siqueira (2005), podemos ento estabelecer os limites de dados que sero utilizados para o projeto do controlador fuzzy. Na Tabela 5, temos a faixa de valores estabelecidos: Tabela 5. Limites superior e inferior para Radiao Solar Global e Velocidade do Vento

Limite Inferior
Radiao Solar Global Velocidade do Vento 300 W/m2 3 m/s

Limite Superior
1200 W/m2 12 m/s

5.2.2. Dados caractersticos do sistema hibrido

De acordo com o estudo de Siqueira (2005), um sistema de aquisio de dados foi programado para coletar os parmetros meteorolgicos e eltricos do experimento (Figura 20) a cada 10 segundos, apresentando a mdia dos valores coletados a cada 5 minutos. A coleta dos dados foi realizada durante um ano, diuturnamente, para avaliar a influncia das horas do dia e da sazonalidade na gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido e seus componentes. Os dados coletados foram integralizados, determinando-se desta forma os valores da energia solar, energia elica, gerao do sistema fotovoltaico, gerao do sistema elico, gerao do sistema hbrido. Determinou-se, tambm, o rendimento dos sistemas elico, fotovoltaico e hbrido.

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Figura 20. Diagrama esquemtico das ligaes eltricas do sistema hbrido elico-fotovoltaico. Desta forma, no perodo de setembro de 2004 a agosto de 2005, tivemos o efetivo funcionamento de um sistema hibrido de gerao de energia de pequeno porte nas dependncias do NEAR. Neste sistema hibrido, foram realizadas diversas coletas de dados eltricos, nos mais variados pontos.

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Para simular o ganho de energia pelo sistema proposto iremos supor como condio, o maior rendimento do sistema no perodo de coleta de dados. Analisando os dados do perodo citado chegamos ao maior valor de rendimento dirio que teve o valor de 12,8 % e foi verificado no dia 08/12/2004. Todos os dados utilizados neste experimento, de setembro de 2004 a agosto de 2005, esto nos Apndices. Este rendimento ser utilizado no clculo do ganho de energia que pode ser gerado pelo sistema proposto. Na Tabela 6, temos um exemplo do clculo do ganho de energia que foi obtido aplicando-se o novo rendimento a energia solar e elica disponvel a cada dia. Tabela 6: Exemplo do clculo da energia gerada, adotando-se novo valor para o rendimento
Energia Solar e Elica Disponivel (Wh) 13.295,4 12.712,7 6.118,5 3.605,4 .... 10.770,5 14.456,0 14.538,7 13.909,0 Rendimento do Sistema Hbrido (%) 8,0 8,4 8,4 9,5 ... 7,8 8,1 7,2 7,9 Energia Gerada pelo Sistema Hbrido (Wh) 1.066,6 1.064,4 511,9 343,0 ... 844,7 1.169,0 1.048,2 1.095,3 Rendimento do Sistema Hbrido c/ Fuzzy (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 ... 12,8 12,8 12,8 12,8 Energia Gerada pelo Sistema Hbrido considerando o rendimento c/ fuzzy (Wh) 1.701,8 1.627,2 783,2 461,5 ... 1.378,6 1.850,4 1.860,9 1.780,3

Dia/Ms 1/7 2/7 3/7 4/7 ... 28/7 29/7 30/7 31/7

5.2.3. Metodologia geral de desenvolvimento fuzzy

O uso da teoria fuzzy para o controle de um sistema hbrido de gerao de energia elico-fotovoltaico de pequeno porte nos possibilitar aproveitar o mximo de energia das variveis meteorolgicas sobre a produo de energia eltrica pelo sistema.

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A escolha das variveis de entrada deve levar em considerao o fato de o controlador fuzzy estar sendo proposto para a tarefa de substituir um operador humano. Na Figura 21, segue o diagrama em blocos de um sistema hbrido de gerao de energia para uma pequena residncia no meio rural. Este sistema fornecer os dados para o desenvolvimento da metodologia que ser descrita a seguir.

Figura 21. Sistema hbrido elico-fotovoltaico de pequeno porte para energizao rural A metodologia proposta pretende aperfeioar o controle de uso das fontes renovveis de energia atravs do uso e aplicao da teoria fuzzy. Com base no sistema apresentado, o que se prope substituir o controlador de carga por um controle baseado em teoria fuzzy, para o um melhor aproveitamento das fontes alternativas de gerao de energia. Na Figura 22, temos um modelo que representa a incluso do controle fuzzy para o sistema anteriormente apresentado. a partir deste diagrama que ser feita a modelagem do controlador fuzzy atuando no sistema hbrido de gerao de energia.

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Variveis de entrada: Velocidade do Vento, Radiao Solar Global e Carga das Baterias

Dados de entrada

Atribui s variveis discretas fuzzy de entrada as respectivas variveis fuzzy

Fuzzificao Atribui um grau de pertinncia a cada varivel fuzzy de sada Aplicao de regras Fuzzy Transforma as variveis Fuzzy calculadas em variveis de sada

Defuzzificao

Variveis de Sada: Carga das baterias

Dados de sada

Figura 22. Modelo Fuzzy para aplicao em um sistema hibrido solar-fotovoltaico e elico.
5.2.4. Modelagem do controlador fuzzy para o sistema hbrido

O desenvolvimento do controlador foi baseado em simulaes realizadas no MATLAB, que possui vrias caixas de ferramentas computacionais, entre as quais algumas para simulao de sistemas com lgica fuzzy. Seguindo a sistemtica proposta para o desenvolvimento de um controlador fuzzy, a primeira etapa a ser realizada a converso das variveis de entrada e sada em uma representao conhecida como conjuntos fuzzy e denomina-se fuzzyficao. Inmeros so os tipos de funes de pertinncia que podem ser utilizadas, mas neste trabalho optou-se por uma combinao das funes triangular e

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trapezoidal devido a sua facilidade de gerao e excelente preciso nos resultados alm de estarem disponveis para pronta utilizao na maioria das ferramentas matemticas computacionais. Tambm ser ressaltado que a utilizao de outra funo de pertinncia no resultar em grandes vantagens. As funes de pertinncia triangulares so caracterizadas por uma terna (a, b, c), onde a , b e c determinam o intervalo dentro do qual a funo de pertinncia assume. Quando utilizamos um software simulao matemtica, o que o toolbox executa a seguinte funo:

J As funes de pertinncia trapezoidais so caracterizadas por um conjunto de quatro valores de a, b, c e d, onde a e d determinam o intervalo dentro do qual a funo de pertinncia assume valores diferentes de zero, e b e c determinam o intervalo dentro do qual a funo de pertinncia mxima e igual a 1. Da mesma forma que as triangulares, o que o toolbox executa a seguinte funo:

A segunda etapa estabelece as regras que relacionaro as variveis de entrada e sada. Essas regras so obtidas do conhecimento e da experincia humana e denomina-se base de regras.

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A terceira etapa denominada defuzzyficao e efetua a converso dos conjuntos fuzzy em um nmero que representa o estado da sada do sistema para uma determinada condio.
5.2.5. Variveis para aplicao do modelo fuzzy no sistema hbrido

A reviso de literatura e o estado da arte no que diz respeito aos modelos e metodologias existentes para projetos de sistemas hbridos de energia, elico e fotovoltaico, leva a escolha das seguintes variveis que sero fuzzificadas: a. b. metros por segundo [m.s-1]. c. volts [V]. (Garcia, 2004) Com essas variveis, o sistema fuzzy proposto interpretar, de acordo com as regras a serem descritas, qual ser a fonte de alimentao do sistema, qual ter prioridade e que forma sero carregadas as baterias.
5.2.6. Determinao dos conjuntos fuzzy

Para energia solar fotovoltaica, ser considerada a radiao solar Para energia elica, ser considerada a velocidade do vento, em Para as baterias, a tenso em circuito aberto das mesmas, em

direta, em watts por metro quadrado [W.m-2].

Para

obteno

dos

conjuntos

fuzzy

que

representam

comportamento da variao da radiao solar (RS), da velocidade do vento (VV) e da carga das baterias(CB) necessrio, inicialmente, definir os limites inferior e superior de (RS), de (VV) e de (CB), bem como a amplitude dos intervalos de variao destas duas grandezas. Na Tabela 7 so mostrados estes limites e intervalos. Eles so obtidos em funo do conhecimento prvio do comportamento das grandezas, os quais dependem da regio onde est instalada o sistema hbrido solar-elico de gerao de energia e tambm dos equipamentos usados para a montagem desta estao.

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Tabela 7. Resumo dos valores adotados para a simulao do controlador fuzzy.

Varivel
Radiao Solar (RS) Velocidade do Vento (VV) Carga das Baterias (CB)

Mnimo
300 W.m-2 3 m.s-1 11 V

Mximo
1200 W.m-2 12 m.s-1 13 V

Quartis
300 W.m-2 3 m.s-1 1V

Para a variao da intensidade de radiao solar (RS), os limites inferior e superior so 300 W.m-2 e 1200 W.m-2, que divididos em intervalos de 300 W.m-2 , para efeito de projeto e simulao no modelo fuzzy proposto. Para a variao da velocidade do vento (VV), os limites inferior e superior so de 3 m.s-1 e 12 m.s-1, divididos em intervalos de 3 m.s-1. Para as duas variveis acima, foram consideradas leituras de velocidade de vento e radiao solar no perodo de janeiro de 2004 a janeiro de 2006 da mesma estao. Para a extrao e tratamento destes dados utilizou-se o software PC208W da Campbell Cientifics. Para a variao da carga das baterias (CB), os limites superior e inferior so 11 V e 13 V. Estes dados foram obtidos a partir de literatura especfica para baterias e da especificao tcnica de uma bateria Tudor de 150 Ah. Sero considerados para efeito de uso nas regras Fuzzy as seguintes nomenclaturas (linguagem prpria da lgica fuzzy) de caracterstica da radiao solar, velocidade do vento e carga das baterias, conforme descritos nas Tabelas 8 e 9: Tabela 8. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de entrada (RS), (VV)

baixa
Sol (RS) Vento (VV) X X

boa
X X

tima
X X

61

Tabela 9. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de entrada (CB)

descarregada
Carga das baterias (CB) X

mdia
X

carregada
X

Para a determinao da varivel de sada os dados so escolhidos de acordo com o conhecimento prvio do comportamento das grandezas de entrada, levando-se em conta os valores que foram determinados de acordo com a Tabela 7. Para a sada do controlador, teremos a seguinte nomenclatura, conforme mostra a Tabela 10: Tabela 10. Nomenclatura para os conjuntos fuzzy de sada (CBB)

Carrega Bateria A
Carga do Banco de Baterias (CBB) X

Carrega Bateria B
X

Carrega Bateria C
X

Inicialmente este projeto utiliza 3 baterias, podendo ser ampliado se necessrio. A prioridade de carga para a bateria A, em seguida a bateria B e assim por diante. O nmero de conjuntos define a preciso dos resultados, mas por outro lado requer maior solicitao computacional.
5.2.7. Grau de pertinncia

De acordo com a teoria Fuzzy, cada elemento do conjunto fuzzy possui um grau de pertinncia ( ) , o qual representa o valor verdade (pertinncia) do elemento dentro do conjunto, mostrando o comportamento relativo da grandeza em cada intervalo de variao. O grau de pertinncia tem variao no intervalo fechado de nmeros reais [0,1]. Pela construo das figuras (RS), de (VV) e de (CB), cada elemento de (RS), de (VV) e de (CB) pertence a dois ou mais conjuntos fuzzy distintos e possui um grau de pertinncia relativamente a cada um desses conjuntos.

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A metodologia de aplicao e simulao deste trabalho ser implementada atravs do software MATLAB. A escolha pelo referido software se deve a uma ferramenta chamada Fuzzy Logical Toolbox, que contm tudo que necessrio para projeto, implementao e simulao do sistema aqui proposto.

baixa 1

boa

tima

0.8

Degree of membership

0.6

0.4

0.2

5 Velocidade-do-Vento

10

15

Figura 23. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Velocidade do Vento Inserindo os dados dos conjuntos fuzzy no MATLAB, atravs da ferramenta Fuzzy Logical Toollbox, teremos as funes de pertinncia fuzzy com seus respectivos rtulos lingsticos e suas extremidades determinando os limites de atuao de cada uma das funes de pertinncia. Nas Figuras 23 e 24, esto ilustradas as funes de pertinncia associadas s variveis de entrada (Velocidade do Vento e Radiao Solar) do controlador proposto.

63

baixa 1

boa

tima

0.8

Degree of membership

0.6

0.4

0.2

500 Radiao-Solar

1000

1500

Figura 24. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Radiao Solar

As funes de pertinncia associadas as variveis de entrada (Carga das Baterias A, B e C) do controlador proposto, conforme pode-se observar na Figura 25:

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descarregada 1

mdia

carregada

0.8

Degree of membership

0.6

0.4

0.2

10

10.5

11

11.5

12 Bateria-A

12.5

13

13.5

14

Figura 25. Funo de pertinncias associada a varivel de entrada Carga da Bateria - A

Para as outras variveis de entrada, Cargas da Bateria B e Carga da Bateria C, temos a mesmas funes de pertinncias mostradas na Figura 22. Na Figura 26, temos as funes de pertinncia relativas varivel de sada (Carga do Banco de Baterias) do controlador fuzzy:

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carrega-bat-A 1

carrega-bat-B

carrega-bat-C

0.8

Degree of membership

0.6

0.4

0.2

4 5 6 Carga-do-Banco-de-Baterias

10

Figura 26. Funo de pertinncias associada a varivel de sada Carga do Banco de Baterias
5.2.8. Regras Fuzzy

Uma vez definidos as funes de pertinncia das variveis de entrada (RS), de (VV) e de (CB), e tambm da sada (CBB), necessrio determinar as regras do sistema fuzzy, tambm conhecidas como base de conhecimento ou inteligncia do sistema. O mapa de regras elaborado durante o projeto do sistema em si, identificado todas suas caractersticas e detalhes e, ir auxiliar na identificao das decises a serem tomadas durante a operao do processo. Ele preenchido com o auxlio de um especialista, ou seja, um operador humano do sistema a ser controlado. Utilizando as teorias da lgica fuzzy, este mapa de regras pode ser gerado utilizando linguagem computacional do tipo: SE (Condio) ENTO (Conseqncia).

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Elas so escritas no editor de regra do Fuzzy Logical Toollbox do MATLAB que disponibiliza vrios tipos de operaes entre as funes de pertinncia fuzzy e ainda permite que sejam criados novos tipos de funes de pertinncia. Este procedimento representado na Figura 27:

Figura 27. Determinao e insero das Regras Fuzzy para o sistema de controle partir de uma regra estabelecida, vo se repetindo os procedimentos de acordo com a entrevista ao especialista, colocando-se todas as situaes que as variveis podem apresentar e como o controlador dar a resposta de acordo com as entradas. Uma vez determinadas e inseridas as regras, podemos visualiz-las atravs do software citado para possveis ajustes e correes, conforme ilustrado na Figura 28 Verifica-se que atravs das regras que as funes de pertinncia so ativadas considerando seu grau em relao a cada conjunto fuzzy. Outra caracterstica que as regras fuzzy so agrupadas em blocos. Os chamados blocos de regras so parte fundamental

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da base de conhecimento dos controladores fuzzy. O controlador fuzzy recorre verificao das regras para a tomada de deciso.

Figura 28 Visualizao grfica das regras fuzzy Construdo o sistema de controle fuzzy pode-se arbitrar valores numricos para as variveis de entrada, simulando cenrios factveis, do ponto de vista do especialista, para observar e analisar os valores obtidos para cada varivel de sada, tudo isso dentro do Fuzzy Logical Toolbox do MATLAB.
5.2.9. Defuzzificao

O passo final consiste em se efetuar a defuzzificao que ser traduzir para um valor discreto o resultado da varivel lingstica de sada do controlador que foi inferida pelas regras fuzzy. De uma forma genrica este processo nada mais que uma

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transformao inversa que traduz a sada do domnio fuzzy para o domnio discreto. Alguns mtodos de defuzzificao so utilizados, entre eles cita-se: o centro da rea, centro do mximo e a mdia do mximo. O processo mais utilizado o primeiro, freqentemente chamado de centro de gravidade, pois ele calcula o centride da rea que composta pelo resultado das operaes entre os conjuntos fuzzy.

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6. RESULTADOS E DISCUSSO

Como resultados do sistema de controle fuzzy proposto temos, primeiramente, o ganho de energia gerada com uso de um controle inteligente que possibilita utilizar de modo eficiente as fontes alternativas de energia (solar fotovoltaica e elica) e tambm gerenciar o armazenamento de energia no utilizada pelas cargas, utilizando um banco de baterias. Ao mesmo tempo, temos o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de um controlador baseado em teoria fuzzy para gerenciar um sistema hibrido de gerao de energia.
6.1. Ganho de energia

Considerando os vrios fatores que influenciam na eficincia da gerao hbrida, gerenciar as fontes renovveis e usar baterias adicionais, representa aumento significativo do aproveitamento da energia renovvel, utilizando os mesmos equipamentos e aplicando controle baseado em teoria fuzzy. Dessa forma, se considerarmos como rendimento do sistema, o maior rendimento obtido no perodo de anlise de seus dados eltricos (12,8 %), verificamos na Tabela 11, o resultado da nova gerao de energia para o ms de julho de 2005 e podemos comparar a gerao de energia com e sem o uso da teoria de controle fuzzy.

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Tabela 11. Energia disponvel, Energia gerada sem e com controle Fuzzy, Ganho de energia e Porcentagem de Ganho para o ms de julho de 2005
Dia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Total Energia Solar e Elica Disponivel (Wh) 13.295,4 12.712,7 6.118,5 3.605,4 8.697,8 10.859,1 10.886,4 11.068,2 8.595,7 3.737,1 13.823,0 14.094,5 6.909,1 13.274,2 12.173,5 13.780,1 13.857,7 13.690,4 13.772,4 13.868,2 14.224,4 13.684,9 13.518,3 13.601,4 11.781,4 8.337,0 11.963,6 10.770,5 14.456,0 14.538,7 13.909,0 359.604,5 Energia Gerada pelo Sistema Hbrido (Wh) 1.066,6 1.064,4 511,9 343,0 873,7 1.085,2 1.087,8 957,6 821,5 342,6 1.430,0 1.261,7 700,8 1.058,9 1.040,4 1.081,4 1.006,8 1.095,5 1.021,5 1.117,1 1.069,3 1.048,5 1.015,1 1.077,9 1.076,2 891,3 1.087,7 844,7 1.169,0 1.048,2 1.095,3 30.391,5 Energia Gerada pelo Sistema Hbrido c/ Fuzzy(Wh) 1.701,8 1.627,2 783,2 461,5 1.113,3 1.390,0 1.393,5 1.416,7 1.100,3 478,3 1.769,3 1.804,1 884,4 1.699,1 1.558,2 1.763,8 1.773,8 1.752,4 1.762,9 1.775,1 1.820,7 1.751,7 1.730,3 1.741,0 1.508,0 1.067,1 1.531,3 1.378,6 1.850,4 1.860,9 1.780,3 46.029,4 Ganho de Energia (Wh) 635,2 562,9 271,3 118,5 239,7 304,7 305,7 459,1 278,8 135,8 339,3 542,4 183,5 640,2 517,8 682,5 767,0 656,9 741,3 658,0 751,4 703,2 715,3 663,1 431,8 175,9 443,6 533,9 681,3 812,8 685,1 15.637,9 Porcentagem de Ganho (%) 37,3 34,6 34,6 25,7 21,5 21,9 21,9 32,4 25,3 28,4 19,2 30,1 20,8 37,7 33,2 38,7 43,2 37,5 42,1 37,1 41,3 40,1 41,3 38,1 28,6 16,5 29,0 38,7 36,8 43,7 38,5 34,0

De acordo com a Tabela 11 e conforme ilustra a Figura 29, considerando o maior rendimento do perodo, teremos a energia total gerada no perodo passando 30,9 KWh para 46 KWh, algo em torno de 15,6 KWh de ganho de energia gerada no perodo, o que representa 34 % de ganho. As simulaes para os demais meses esto nos Apndices.

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2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

Energia (KWh)

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 dias

Energia gerada pelo sistema hbrido

Energia gerada pelo sistema hbrido com Fuzzy

Figura 29. Energia gerada sem Fuzzy e Energia gerada com controle Fuzzy em julho de 2005 De forma anloga, podemos comparar para o perodo de estudo de 1 ano, os ganhos ms a ms e o total, conforme a Tabela 12. Tabela 12. Energia disponvel, Energia gerada sem e com controle Fuzzy, Ganho de energia e Porcentagem de Ganho para o perodo de setembro de 2004 a agosto de 2005.
Ms Energia Solar e Elica Disponivel (Wh) Energia Gerada pelo Sistema Hbrido (Wh) Energia Gerada pelo Sistema Hbrido c/ Fuzzy(Wh) Ganho de Energia (Wh) Porcentagem de Ganho (%)

set/04 out/04 nov/04 dez/04 jan/05 fev/05 mar/05 abr/05 mai/05 jun/05 jul/05 ago/05 Total

298.362,3 327.871,2 313.970,4 323.072,3 287.035,1 325.607,8 336.955,6 346.265,0 321.879,3 310.038,5 359.604,5 342.006,6 3.892.668,7

25.533,3 27.884,1 27.369,9 27.249,4 26.440,8 27.540,7 27.814,9 29.901,2 30.275,7 29.598,1 30.391,5 30.731,7 340.731,2

38.190,4 41.967,5 40.188,2 41.353,3 36.740,5 41.677,8 43.130,3 44.321,9 41.200,6 39.684,9 46.029,4 43.776,8 498.261,6

12.657,1 14.083,4 12.818,3 14.103,9 10.299,7 14.137,1 15.315,4 14.420,7 10.924,9 10.086,8 15.637,9 13.045,2 157.530,4

33,1 33,6 31,9 34,1 28,0 33,9 35,5 32,5 26,5 25,4 34,0 29,8 31,6

E de acordo com a Tabela 12 e conforme ilustra a Figura 30, considerando o maior rendimento do perodo, teremos a energia total gerada no perodo

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passando 340,7 KWh para 498,3 KWh, algo em torno de 157,5 KWh de ganho de energia gerada no perodo, o que representa 31,6 % de ganho.
50,0 Energia (KWh) 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 set/04 out/04 nov/04 dez/04 jan/05 fev/05 mar/05 abr/05 mai/05 jun/05 jul/05 ago/05 meses Energia gerada pelo sistema hbrido Energia gerada pelo sistema hbrido com Fuzzy

Figura 30. Energia gerada sem Fuzzy e Energia gerada com controle Fuzzy mensal

6.2. Metodologia de projeto do controlador fuzzy

O controlador proposto deve possuir um comportamento o mais semelhante possvel ao de um controlador humano. Dessa, forma a teoria fuzzy demonstrou ser til na elaborao de um modelo de um sistema de controle para gerao hbrida de energia. Segundo Shaw e Simes (2001), o poder associado utilizao de teoria fuzzy servir de ponte entre o conhecimento emprico e uma implementao computacional. Desta forma, aps as pesquisas, estudos e simulaes, alm de levar em considerao o estado da arte dos sistemas que utilizam teoria fuzzy para controle, chegamos ao controlador como ilustrado da Figura 31. Esta figura gerada automaticamente pelo MATLAB.

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Velocidade-do-Vento (3)

hibrido R adiao-Solar (3)

(m dani) am Bateria-A (3)

54 rules

C arga-do-Banco-de-Baterias (3)

Bateria-B (3)

Bateria-C (3)

Systemhibrido: 5 inputs, 1 outputs, 54 rules

Figura 31. Resumo do sistema de controle fuzzy para um sistema hbrido de gerao de energia (solar-fotovoltaica e elica) Conforme descrito anteriormente, temos ento o sistema de controle proposto j em funcionamento no MATLAB. De acordo com a Figura 31, o sistema tem 5 entradas, 1 sada e 54 regras que determinam seu comportamento. A Figura 32, mostra a tela de configurao, edio e insero de dados do Fuzzy Logical Toolbox do MATLAB para o sistema ilustrado na Figura 31.

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Figura 32. Tela inicial e de configurao bsica do Fuzzy Logical Toolbox do MATLAB Nas Figuras 33 e 34, temos o exemplo da tela onde se pode definir o domnio e a escolha do formato e nmero de funes de pertinncia das variveis de entrada e/ou sada. A base de conhecimento do Controlador Fuzzy composta por funes de pertinncia, que compem sua base dados, e por implicaes verbais que compem sua base de regras.

75

Figura 33. Definio do domnio e escolha das funes de pertinncia das variveis de entrada.

Figura 34. Definio do domnio e escolha das funes de pertinncia das variveis de sada.

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Em um sistema de controle baseado na teoria fuzzy determinamos as regras de acordo com o nmero de variveis de entrada e de sada. Inmeras regras podem ser estabelecidas para se controlar o sistema e sua insero no sistema proposto est ilustrado na Figura 35.

Figura 35. Base de regras Na construo de cada regra deve-se definir a conexo entre as variveis de entrada e as variveis de sada, atravs dos operadores lgicos. Aps a insero de todas as regras tem-se a formao do sistema de controle fuzzy. Como exemplo de funcionamento do controlador, podemos atribuir para o sistema proposto, os seguintes valores as variveis de entrada do sistema: a. b. c. d. Velocidade do vento: 10 m/s Radiao solar: 1000 W/m2 Carga da Bateria A: 13 V Carga da Bateria B: 13 V

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e.

Carga da Bateria C: 10,5 V

Na Figura 36 temos os valores inseridos no controlador conforme o exemplo e a sua resposta atravs da varivel de sada:

Figura 36. Exemplo de simulao do controlador. Variveis de entrada e de sada. 1 - Valor numrico de sada (8,34) A verdadeira sada defuzzyficada do controlador fuzzy pode ser considerada como passvel de assumir somente dois valores: SIM ou NO, pois o sistema est sendo proposto para auxiliar em uma tomada de deciso.

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Dessa maneira, de acordo com a Figura 30, aplicando-se o mtodo do centro de gravidade, conforme anteriormente citado, temos um valor numrico de sada (8,34), que nada mais que a varivel ainda no domnio Fuzzy. Se observarmos novamente a Figura 23, podemos fazer a traduo dessa varivel de sada do domnio fuzzy para o domnio. O resultado ser a ordem do controle para que se inicie a Carga da Bateria C e assim se completa a defuzzificao e conseqente tomada de deciso. Este valor fica mais evidente e claro quando analisamos a Figura 37, que trata da carga do banco de baterias.

carrega-bat-A 1

carrega-bat-B

carrega-bat-C

0.8

Degree of membership

0.6

0.4

0.2

4 5 6 Carga-do-Banco-de-Baterias

10

8,34

Figura 37. Exemplo de simulao do controlador. Varivel de sada e significado do valor numrico de sada (8,34) Este valor significa que o sistema ir direcionar a energia produzida para a carga da bateria C.

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7. CONCLUSES

Considerando os vrios fatores que influenciam na eficincia da gerao hbrida (solar-fotovoltaica e elica), gerenciar as fontes renovveis e usar baterias adicionais controlando-as atravs do uso de teoria fuzzy, representa aumento significativo do aproveitamento da energia renovvel, utilizando os mesmos equipamentos e aplicando-se este novo controle. Com os estudos, modelagens e simulaes do sistema proposto, verificou-se que os resultados foram muito satisfatrios, tanto no uso de controle fuzzy, quanto na economia de energia. A utilizao da Teoria Fuzzy permite identificar e implementar em um Controlador Fuzzy a experincia do operador e sua forma de decidir sobre o problema em questo. Verifica-se a capacidade de operadores de processos de naturezas diversas realizarem com sucesso inferncias sobre o mesmo de forma intuitiva, sem que seja necessrio conhecer os valores numricos das variveis envolvidas. Um operador considerado experiente acumula um maior nmero de observaes anteriores que utiliza na formulao de previses sobre o processo. Desta forma, a grande vantagem da utilizao da teoria fuzzy a possibilidade de modelar e manipular matematicamente informaes vagas, imprecisas e intermitentes, naturais da linguagem humana, e que so fornecidas pelos especialistas, no matemticos, para caracterizar os processos estudados.

80

Esta manipulao pode ser facilmente feita a partir da juno das variveis escolhidas para modelar matematicamente o sistema proposto, quando a implicao das variveis independentes nas dependentes estabelecida por um conjunto de regras lingsticas baseadas no conhecimento de especialistas. A inteno de obter do controlador fuzzy um comportamento semelhante ao do ser humano foi atingida, visto que ele da as respostas esperadas, considerando vlidas as caractersticas das funes de pertinncia e regras que lhe foram atribudas. O que se pode constatar que o controle fuzzy, que uma das partes mais aprofundadas da teoria de conjuntos fuzzy, possibilita-nos controlar e gerenciar um sistema hbrido de gerao de energia. Um ganho na gerao de energia estimado em 31,6 % no perodo analisado, nos leva a crer que alm de simplesmente utilizar as fontes alternativas de energia, podemos tambm otimizar o seu aproveitamento, extraindo o mximo da energia disponvel. Como sugesto para trabalhos futuros, prope-se realizar a montagem do controlador fuzzy e aplic-lo a sistema hbrido de gerao de energia e, desta forma, obter resultados prticos e comparar com os resultados desta simulao.

81

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89

APNDICE

90

Legenda para as tabelas 13 a 24:

VVMD: Velocidade do Vento Mdia Diria (m.s-1) EDVTD: Energia Disponvel no Vento Total Diria (Wh) EGATD: Energia Gerada pelo Aerogerador Total Diria (Wh) ISATD: Irradincia Solar Mdia Diria (W.m-) ESGTD: Energia Solar Global Total Diria (Wh) EGPFTD: Energia Gerada pelo Painel Fotovoltaico Total Diria (Wh) ESED: Energia Solar + Elica Disponvel (Wh) ETDGSH: Energia Total Diria Gerada pelo Sistema Hbrido (Wh) RSH: Rendimento do Sistema Hbrido (%) RSHF: Rendimento do Sistema Hbrido com Fuzzy (%) ETDGSHF: Energia Total Diria Gerada pelo Sistema Hbrido com Fuzzy (Wh)

Legenda para a tabela 25:

VVMM: Velocidade do Vento Mdia Mensal (m.s-1) EDVTM: Energia Disponvel no Vento Total Mensal (Wh) EGATM: Energia Gerada pelo Aerogerador Total Mensal (Wh) ISATM: Irradincia Solar Mdia Mensal (W.m-) ESGTM: Energia Solar Global Total Mensal (Wh) EGPFTM: Energia Gerada pelo Painel Fotovoltaico Total Mensal (Wh) ESED: Energia Solar + Elica Disponvel (Wh) ETMGSH: Energia Total Mensal Gerada pelo Sistema Hbrido (Wh) RSH: Rendimento do Sistema Hbrido (%) RSHF: Rendimento do Sistema Hbrido com Fuzzy (%) ETMGSHF: Energia Total Mensal Gerada pelo Sistema Hbrido com Fuzzy (Wh)

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Tabela 13. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de setembro de 2004.
DIA / MS 1/set 2/set 3/set 4/set 5/set 6/set 7/set 8/set 9/set 10/set 11/set 12/set 13/set 14/set 15/set 16/set 17/set 18/set 19/set 20/set 21/set 22/set 23/set 24/set 25/set 26/set 27/set 28/set 29/set 30/set total VVMD (m.s-1) 2,7 3,0 3,3 4,4 2,8 2,9 3,2 2,7 3,1 2,9 3,4 3,5 3,3 3,4 3,5 4,6 3,8 0,0 3,3 3,0 3,6 3,7 3,8 4,5 3,2 3,5 3,2 3,2 4,1 3,5 3,3 EDVTD (Wh) 8,0 47,3 148,4 254,5 5,9 9,7 53,3 11,8 60,1 30,9 367,8 177,4 150,1 123,8 189,2 1.444,4 451,5 0,0 11,7 117,9 269,7 601,3 717,3 734,3 27,9 199,5 31,8 108,8 272,0 124,7 6.750,8 EGATD (Wh) 0,8 5,6 28,0 14,8 0,5 1,0 8,9 1,2 6,0 5,0 86,5 50,5 32,7 25,7 42,9 242,6 122,3 0,0 0,7 14,7 59,2 140,1 163,2 169,1 5,7 40,7 5,9 11,5 60,0 30,6 1.376,3 ISATD (W.m) 416,5 365,4 155,1 371,1 484,7 543,5 542,2 537,4 514,8 512,3 507,6 503,0 512,5 515,6 152,3 471,0 126,8 102,2 88,6 524,5 546,8 498,6 624,0 626,6 569,4 273,9 273,1 275,8 338,1 292,1 408,8 ESGTD (Wh) 10.121,7 8.617,0 1.200,5 8.682,7 11.865,1 12.423,6 12.786,0 12.961,7 12.417,1 11.987,2 12.152,1 12.131,8 11.992,1 12.250,6 3.617,6 11.953,3 3.081,2 2.428,3 2.024,9 13.217,1 13.483,5 12.206,0 15.163,0 15.114,1 14.246,5 6.261,9 6.537,4 7.048,4 7.119,3 6.519,9 291.611,6 EGPFTD (Wh) 931,5 797,5 99,0 788,3 1.059,1 943,0 989,0 1.030,4 969,2 972,4 1.023,0 1.021,1 953,3 959,8 344,9 1.019,7 281,8 230,9 182,1 1.138,6 1.103,1 956,1 1.174,9 987,9 990,7 618,7 674,8 615,7 650,2 650,7 24.157,0 ESED (Wh) 10.129,7 8.664,3 1.349,0 8.937,2 11.871,0 12.433,3 12.839,3 12.973,4 12.477,2 12.018,1 12.520,0 12.309,1 12.142,2 12.374,4 3.806,9 13.397,7 3.532,7 2.428,3 2.036,6 13.335,0 13.753,2 12.807,3 15.880,3 15.848,4 14.274,3 6.461,4 6.569,2 7.157,2 7.391,3 6.644,6 298.362,3 ETDGSH (Wh) 932,3 803,0 126,9 803,1 1.059,6 944,0 997,8 1.031,6 975,3 977,3 1.109,5 1.071,6 986,0 985,5 387,8 1.262,3 404,0 230,9 182,8 1.153,3 1.162,3 1.096,2 1.338,1 1.157,0 996,4 659,4 680,7 627,2 710,2 681,3 25.533,3 RSH (%) 9,2 9,3 9,4 9,0 8,9 7,6 7,8 8,0 7,8 8,1 8,9 8,7 8,1 8,0 10,2 9,4 11,4 9,5 9,0 8,7 8,5 8,6 8,4 7,3 7,0 10,2 10,4 8,8 9,6 10,3 8,6 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.296,6 1.109,0 172,7 1.144,0 1.519,5 1.591,5 1.643,4 1.660,6 1.597,1 1.538,3 1.602,6 1.575,6 1.554,2 1.583,9 487,3 1.714,9 452,2 310,8 260,7 1.706,9 1.760,4 1.639,3 2.032,7 2.028,6 1.827,1 827,1 840,9 916,1 946,1 850,5 38.190,4

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Tabela 14. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de outubro de 2004.
DIA / MS 1/out 2/out 3/out 4/out 5/out 6/out 7/out 8/out 9/out 10/out 11/out 12/out 13/out 14/out 15/out 16/out 17/out 18/out 19/out 20/out 21/out 22/out 23/out 24/out 25/out 26/out 27/out 28/out 29/out 30/out 31/out total VVMD (m.s-1) 3,6 3,1 4,9 3,4 3,7 4,1 4,3 3,7 3,1 4,9 4,4 3,2 4,0 4,1 4,1 3,2 3,8 3,5 3,4 2,4 4,4 4,1 3,2 4,3 3,9 4,0 3,2 3,2 4,2 3,5 3,7 3,8 EDVTD (Wh) 1.237,8 57,5 960,6 380,3 563,5 1.827,5 2.175,8 722,2 6,5 653,8 707,4 53,5 426,1 1.851,9 1.417,6 86,3 499,5 889,4 658,9 16,2 608,8 95,4 207,1 1.972,0 1.449,5 1.083,7 179,2 421,7 1.511,8 614,5 1.053,4 24.389,1 EGATD (Wh) 142,1 3,6 96,7 33,6 77,2 216,8 271,2 83,4 0,4 65,5 30,2 3,6 58,3 232,1 186,9 8,0 55,7 89,0 69,9 0,4 68,0 8,9 18,1 208,3 154,1 114,4 15,1 38,7 134,2 71,6 118,2 2.674,1 ISATD (W.m) 119,4 426,6 208,6 354,6 210,2 536,0 573,8 396,1 164,6 137,1 125,3 359,1 460,5 573,4 531,5 496,8 429,8 434,7 476,7 487,1 254,6 238,2 323,9 393,1 511,9 481,6 347,6 171,5 537,1 515,6 539,6 381,2 ESGTD (Wh) 2.751,7 10.750,8 4.243,1 8.553,3 5.334,4 13.698,9 14.871,9 10.339,1 4.295,4 3.331,5 2.887,1 9.501,5 11.936,8 14.758,6 13.967,7 13.054,7 10.831,0 11.580,1 12.786,2 12.887,8 6.232,2 6.346,3 8.221,2 10.473,0 13.638,0 12.397,2 8.446,5 4.197,9 13.922,5 13.550,0 13.695,9 303.482,1 EGPFTD (Wh) 252,2 1.071,7 413,9 835,0 528,0 1.121,2 1.119,6 975,6 428,2 318,7 267,6 968,4 1.086,0 1.088,1 946,4 1.055,8 953,9 942,1 1.094,3 1.064,3 655,6 619,1 788,7 795,6 827,9 873,7 706,0 394,6 1.106,1 964,7 947,2 25.210,0 ESED (Wh) 3.989,5 10.808,2 5.203,6 8.933,5 5.897,9 15.526,4 17.047,7 11.061,3 4.301,9 3.985,3 3.594,5 9.554,9 12.362,9 16.610,5 15.385,3 13.141,0 11.330,4 12.469,5 13.445,1 12.904,0 6.841,0 6.441,7 8.428,3 12.445,0 15.087,5 13.480,9 8.625,7 4.619,5 15.434,3 14.164,5 14.749,4 327.871,2 ETDGSH (Wh) 394,4 1.075,3 510,6 868,5 605,2 1.338,0 1.390,8 1.059,0 428,6 384,2 297,8 971,9 1.144,4 1.320,2 1.133,3 1.063,8 1.009,6 1.031,1 1.164,2 1.064,8 723,7 628,0 806,8 1.003,8 982,0 988,1 721,1 433,3 1.240,3 1.036,3 1.065,4 27.884,1 RSH (%) 9,9 10,0 9,8 9,7 10,3 8,6 8,2 9,6 10,0 9,6 8,3 10,2 9,3 8,0 7,4 8,1 8,9 8,3 8,7 8,3 10,6 9,8 9,6 8,1 6,5 7,3 8,4 9,4 8,0 7,3 7,2 8,5 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 510,7 1.383,5 666,1 1.143,5 754,9 1.987,4 2.182,1 1.415,8 550,6 510,1 460,1 1.223,0 1.582,4 2.126,1 1.969,3 1.682,0 1.450,3 1.596,1 1.721,0 1.651,7 875,7 824,5 1.078,8 1.593,0 1.931,2 1.725,6 1.104,1 591,3 1.975,6 1.813,1 1.887,9 41.967,5

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Tabela 15. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de novembro de 2004.
DIA / MS 1/nov 2/nov 3/nov 4/nov 5/nov 6/nov 7/nov 8/nov 9/nov 10/nov 11/nov 12/nov 13/nov 14/nov 15/nov 16/nov 17/nov 18/nov 19/nov 20/nov 21/nov 22/nov 23/nov 24/nov 25/nov 26/nov 27/nov 28/nov 29/nov 30/nov total VVMD (m.s-1) 3,3 0,0 1,9 3,2 3,1 3,4 3,6 3,8 3,8 3,2 3,0 2,6 3,5 4,2 3,4 3,4 3,5 3,7 3,2 3,3 2,9 3,9 4,8 3,0 3,9 3,1 3,3 3,3 2,8 3,2 3,3 EDVTD (Wh) 145,3 0,0 0,4 18,3 13,3 381,2 539,6 472,8 388,5 104,9 8,4 9,4 90,5 176,9 200,9 470,7 416,1 593,5 178,9 21,6 29,9 107,6 183,2 28,1 123,0 87,3 352,2 269,3 20,1 213,2 5.644,6 EGATD (Wh) 27,3 0,0 0,0 2,4 1,2 79,9 126,7 119,3 105,7 19,3 0,9 0,6 12,0 20,7 50,9 96,9 101,1 153,0 28,1 3,3 4,1 21,0 44,3 1,3 24,1 14,3 52,0 46,3 1,7 35,6 1.193,7 ISATD (W.m) 272,4 108,9 208,9 243,9 319,8 463,1 495,7 512,4 489,6 473,1 450,5 417,9 414,5 286,5 413,2 510,8 521,7 431,4 304,4 423,8 414,7 360,1 378,8 313,4 219,1 322,1 480,3 417,7 463,7 529,0 388,7 ESGTD (Wh) 7.011,3 2.567,7 5.527,1 6.102,5 8.634,5 12.504,2 13.474,0 13.649,1 13.044,0 12.006,0 12.487,3 11.132,3 10.296,6 6.652,9 11.006,2 13.514,6 14.180,9 11.726,3 7.834,3 11.670,2 10.749,5 9.851,7 10.021,8 7.955,2 5.559,7 8.753,4 13.054,2 11.353,2 12.103,6 13.901,5 308.325,8 EGPFTD (Wh) 577,1 235,5 546,0 606,5 806,9 1.084,0 1.286,8 1.165,3 1.115,6 1.037,3 1.001,7 881,7 866,3 687,1 842,3 981,2 962,7 929,9 755,1 840,7 944,8 830,5 938,8 713,0 555,6 853,4 1.108,5 966,2 955,1 1.100,5 26.176,2 ESED (Wh) 7.156,6 2.567,7 5.527,4 6.120,8 8.647,8 12.885,4 14.013,6 14.121,9 13.432,4 12.110,9 12.495,6 11.141,7 10.387,1 6.829,8 11.207,1 13.985,3 14.597,0 12.319,8 8.013,2 11.691,8 10.779,4 9.959,3 10.205,0 7.983,3 5.682,7 8.840,7 13.406,4 11.622,6 12.123,6 14.114,7 313.970,4 ETDGSH (Wh) 604,4 235,5 546,0 608,9 808,1 1.163,9 1.413,5 1.284,5 1.221,3 1.056,6 1.002,6 882,3 878,3 707,8 893,3 1.078,1 1.063,8 1.083,0 783,2 844,0 948,9 851,5 983,1 714,3 579,7 867,8 1.160,4 1.012,5 956,8 1.136,2 27.369,9 RSH (%) 8,5 9,2 9,9 10,0 9,3 9,0 10,1 9,1 9,1 8,7 8,0 7,9 8,5 10,4 8,0 7,7 7,3 8,8 9,8 7,2 8,8 8,6 9,6 9,0 10,2 9,8 8,7 8,7 7,9 8,1 8,7 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 916,0 328,7 707,5 783,5 1.106,9 1.649,3 1.793,7 1.807,6 1.719,3 1.550,2 1.599,4 1.426,1 1.329,6 874,2 1.434,5 1.790,1 1.868,4 1.576,9 1.025,7 1.496,6 1.379,8 1.274,8 1.306,2 1.021,9 727,4 1.131,6 1.716,0 1.487,7 1.551,8 1.806,7 40.188,2

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Tabela 16. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de dezembro de 2004.
DIA / MS 1/dez 2/dez 3/dez 4/dez 5/dez 6/dez 7/dez 8/dez 9/dez 10/dez 11/dez 12/dez 13/dez 14/dez 15/dez 16/dez 17/dez 18/dez 19/dez 20/dez 21/dez 22/dez 23/dez 24/dez 25/dez 26/dez 27/dez 28/dez 29/dez 30/dez 31/dez total VVMD (m.s-1) 3,7 3,3 3,9 3,3 3,3 3,8 3,5 4,7 3,6 3,1 3,3 4,2 3,0 3,2 3,1 3,2 3,8 3,1 3,1 2,8 2,8 2,6 0,0 2,7 2,9 0,0 2,6 3,2 3,1 3,3 3,5 3,1 EDVTD (Wh) 259,4 72,7 196,7 204,4 76,5 52,5 566,0 1.625,8 428,8 29,7 79,9 281,4 28,8 77,2 154,2 29,5 102,9 110,4 117,5 9,6 7,7 8,1 0,0 10,2 3,6 0,0 10,6 32,0 313,3 205,6 296,8 5.391,7 EGATD (Wh) 73,0 5,6 42,0 35,7 16,1 11,3 154,1 417,1 113,3 4,0 13,8 63,0 1,7 13,5 25,5 4,1 7,1 18,9 20,2 1,1 0,5 0,6 0,0 2,3 0,6 0,0 1,2 6,5 55,5 47,9 63,8 1.219,9 ISATD (W.m) 539,0 498,9 392,0 367,3 403,6 470,5 170,6 259,7 208,8 397,9 474,6 180,8 361,0 499,8 526,3 532,9 501,1 467,1 527,8 301,9 172,7 275,1 233,8 402,1 417,0 367,6 438,2 210,4 390,1 507,8 528,9 387,9 ESGTD (Wh) 14.358,8 13.740,7 9.173,1 10.180,8 10.750,9 12.279,5 4.483,0 5.843,8 5.449,4 10.815,4 13.069,9 4.459,3 9.746,4 12.684,7 14.115,0 14.389,2 12.898,3 12.444,3 14.535,8 7.826,4 4.321,7 7.379,4 6.271,6 11.289,8 11.409,0 9.991,0 11.516,7 5.188,0 10.392,1 13.253,0 13.423,5 317.680,7 EGPFTD (Wh) 1.067,8 1.050,9 764,0 861,1 942,9 995,5 408,7 539,2 509,8 956,4 968,3 403,3 907,5 954,7 1.039,0 1.051,9 1.014,3 921,9 1.075,8 698,7 401,4 684,8 576,9 976,9 908,6 895,7 1.003,2 487,4 959,3 1.001,9 1.001,8 26.029,4 ESED (Wh) 14.618,2 13.813,4 9.369,9 10.385,2 10.827,4 12.331,9 5.049,0 7.469,6 5.878,2 10.845,2 13.149,8 4.740,7 9.775,2 12.761,9 14.269,3 14.418,7 13.001,2 12.554,7 14.653,3 7.836,0 4.329,4 7.387,5 6.271,6 11.299,9 11.412,6 9.991,0 11.527,3 5.220,0 10.705,5 13.458,6 13.720,3 323.072,3 ETDGSH (Wh) 1.140,8 1.056,5 806,1 896,7 959,0 1.006,8 562,8 956,3 623,0 960,4 982,1 466,3 909,2 968,2 1.064,5 1.056,0 1.021,3 940,9 1.096,0 699,8 401,9 685,4 576,9 979,2 909,2 895,7 1.004,3 493,9 1.014,8 1.049,7 1.065,7 27.249,4 RSH (%) 7,8 7,7 8,6 8,6 8,9 8,2 11,2 12,8 10,6 8,9 7,5 9,8 9,3 7,6 7,5 7,3 7,9 7,5 7,5 8,9 9,3 9,3 9,2 8,7 8,0 9,0 8,7 9,5 9,5 7,8 7,8 8,4 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.871,1 1.768,1 1.199,3 1.329,3 1.385,9 1.578,5 646,3 956,1 752,4 1.388,2 1.683,2 606,8 1.251,2 1.633,5 1.826,5 1.845,6 1.664,2 1.607,0 1.875,6 1.003,0 554,2 945,6 802,8 1.446,4 1.460,8 1.278,9 1.475,5 668,2 1.370,3 1.722,7 1.756,2 41.353,3

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Tabela 17. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de janeiro de 2005.
DIA / MS 1/jan 2/jan 3/jan 4/jan 5/jan 6/jan 7/jan 8/jan 9/jan 10/jan 11/jan 12/jan 13/jan 14/jan 15/jan 16/jan 17/jan 18/jan 19/jan 20/jan 21/jan 22/jan 23/jan 24/jan 25/jan 26/jan 27/jan 28/jan 29/jan 30/jan 31/jan total VVMD (m.s-1) 2,7 3,3 3,6 3,2 3,1 2,4 2,9 3,6 3,6 2,6 3,2 4,6 4,0 3,3 2,9 3,0 3,3 3,9 3,0 3,0 3,4 3,5 3,7 3,9 3,6 3,3 3,0 2,4 3,4 3,1 3,1 3,3 EDVTD (Wh) 33,1 103,0 467,3 102,0 51,4 10,8 6,7 53,6 75,3 2,8 104,5 1.343,6 1.023,3 161,3 15,6 85,6 401,4 732,2 130,3 281,8 471,9 616,0 710,9 875,2 485,2 241,4 51,1 22,9 246,8 21,7 85,1 9.013,7 EGATD (Wh) 2,8 23,4 111,5 19,7 6,8 0,8 1,2 7,6 16,0 0,2 21,2 266,9 213,7 31,1 2,0 15,0 82,0 147,6 19,8 50,2 101,2 140,1 170,9 229,8 105,8 43,6 6,9 3,3 33,2 3,1 12,1 1.889,5 ISATD (W.m) 451,6 332,1 287,4 199,1 197,5 112,7 261,6 239,3 303,2 405,8 204,4 303,6 117,8 136,7 138,5 353,2 529,8 409,8 270,5 371,8 430,0 483,5 440,6 568,2 537,4 511,2 511,2 467,7 529,1 353,8 412,2 350,7 ESGTD (Wh) 11.949,0 6.694,7 7.551,9 4.695,2 4.870,8 2.798,6 6.403,2 6.460,0 8.295,2 10.882,3 4.782,9 7.487,5 2.820,6 2.706,3 3.339,6 9.346,4 13.828,6 11.137,0 6.961,9 9.837,9 11.300,9 12.358,5 11.736,4 14.420,0 14.121,5 13.065,1 12.882,7 12.206,3 13.713,7 9.423,8 9.943,0 278.021,4 EGPFTD (Wh) 1.048,7 698,8 730,8 452,3 481,1 264,0 647,2 641,8 781,4 1.036,7 478,3 739,6 259,7 255,6 315,2 929,3 1.179,4 918,0 680,5 921,4 880,4 1.064,8 1.066,5 1.102,8 1.090,5 1.044,2 1.048,9 1.013,0 1.033,9 836,3 910,2 24.551,3 ESED (Wh) 11.982,1 6.797,7 8.019,3 4.797,2 4.922,1 2.809,4 6.409,9 6.513,6 8.370,5 10.885,1 4.887,4 8.831,1 3.844,0 2.867,5 3.355,1 9.432,0 14.230,0 11.869,2 7.092,2 10.119,7 11.772,8 12.974,5 12.447,3 15.295,2 14.606,7 13.306,4 12.933,8 12.229,3 13.960,5 9.445,4 10.028,1 287.035,1 ETDGSH (Wh) 1.051,5 722,2 842,4 472,0 487,9 264,8 648,4 649,4 797,4 1.036,9 499,5 1.006,5 473,4 286,7 317,2 944,2 1.261,4 1.065,6 700,3 971,6 981,6 1.204,8 1.237,3 1.332,7 1.196,2 1.087,8 1.055,7 1.016,3 1.067,1 839,4 922,3 26.440,8 RSH (%) 8,8 10,6 10,5 9,8 9,9 9,4 10,1 10,0 9,5 9,5 10,2 11,4 12,3 10,0 9,5 10,0 8,9 9,0 9,9 9,6 8,3 9,3 9,9 8,7 8,2 8,2 8,2 8,3 7,6 8,9 9,2 9,2 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.533,7 870,1 1.026,5 614,0 630,0 359,6 820,5 833,7 1.071,4 1.393,3 625,6 1.130,4 492,0 367,0 429,5 1.207,3 1.821,4 1.519,3 907,8 1.295,3 1.506,9 1.660,7 1.593,3 1.957,8 1.869,7 1.703,2 1.655,5 1.565,3 1.786,9 1.209,0 1.283,6 36.740,5

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Tabela 18. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de fevereiro de 2005.
DIA / MS 1/fev 2/fev 3/fev 4/fev 5/fev 6/fev 7/fev 8/fev 9/fev 10/fev 11/fev 12/fev 13/fev 14/fev 15/fev 16/fev 17/fev 18/fev 19/fev 20/fev 21/fev 22/fev 23/fev 24/fev 25/fev 26/fev 27/fev 28/fev total VVMD (m.s-1) 3,1 3,5 3,3 3,1 3,5 3,3 3,3 3,0 2,1 3,4 4,8 2,2 4,0 2,8 3,4 3,8 3,8 3,5 3,3 3,4 3,4 3,3 3,0 3,1 2,7 3,0 3,5 2,5 3,3 EDVTD (Wh) 174,5 247,7 88,3 68,9 123,1 202,6 219,2 7,3 1,0 52,9 166,5 5,5 11,0 13,7 349,8 715,0 781,4 384,6 346,6 328,8 278,7 152,7 17,4 105,0 10,5 18,5 74,2 7,0 4.952,3 EGATD (Wh) 30,4 46,4 10,6 13,5 30,1 47,1 36,6 0,9 0,0 9,4 32,4 0,9 2,0 1,5 81,3 174,5 203,7 94,1 63,3 51,3 55,1 27,8 2,7 19,5 1,5 2,4 15,7 0,4 1.055,2 ISATD (W.m) 495,6 476,9 524,1 520,6 430,0 473,5 586,3 557,2 522,0 406,5 328,5 296,4 229,3 515,2 559,5 460,2 366,8 445,7 536,9 515,8 564,6 545,4 456,1 549,7 468,7 166,2 500,1 322,5 457,9 ESGTD (Wh) 12.757,6 11.330,9 13.491,3 13.494,6 11.300,4 12.103,0 14.985,5 14.142,8 13.154,5 9.438,0 8.397,5 7.576,6 4.952,9 13.446,8 13.797,0 11.597,9 9.242,9 11.231,7 13.432,4 12.626,5 13.923,5 13.644,8 11.247,1 13.655,6 11.474,1 4.099,5 12.332,6 7.777,7 320.655,5 EGPFTD (Wh) 957,7 972,8 1.037,7 1.128,3 1.045,1 988,8 1.212,4 1.120,5 1.055,4 824,1 823,7 716,8 494,3 1.130,8 1.080,0 995,5 860,6 938,0 1.044,6 942,0 1.006,2 1.026,0 857,9 1.011,7 870,8 392,8 1.176,3 774,9 26.485,5 ESED (Wh) 12.932,1 11.578,6 13.579,6 13.563,5 11.423,4 12.305,7 15.204,7 14.150,1 13.155,4 9.490,9 8.563,9 7.582,1 4.963,9 13.460,5 14.146,9 12.312,9 10.024,3 11.616,3 13.779,0 12.955,3 14.202,2 13.797,4 11.264,5 13.760,5 11.484,6 4.118,0 12.406,8 7.784,7 325.607,8 ETDGSH (Wh) 988,1 1.019,2 1.048,3 1.141,8 1.075,2 1.035,9 1.249,0 1.121,4 1.055,4 833,6 856,0 717,8 496,3 1.132,3 1.161,3 1.170,1 1.064,3 1.032,2 1.107,8 993,3 1.061,3 1.053,7 860,6 1.031,2 872,3 395,2 1.192,0 775,3 27.540,7 RSH (%) 7,6 8,8 7,7 8,4 9,4 8,4 8,2 7,9 8,0 8,8 10,0 9,5 10,0 8,4 8,2 9,5 10,6 8,9 8,0 7,7 7,5 7,6 7,6 7,5 7,6 9,6 9,6 10,0 8,5 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.655,3 1.482,1 1.738,2 1.736,1 1.462,2 1.575,1 1.946,2 1.811,2 1.683,9 1.214,8 1.096,2 970,5 635,4 1.722,9 1.810,8 1.576,0 1.283,1 1.486,9 1.763,7 1.658,3 1.817,9 1.766,1 1.441,9 1.761,3 1.470,0 527,1 1.588,1 996,4 41.677,8

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Tabela 19. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de maro de 2005.
DIA / MS 1/mar 2/mar 3/mar 4/mar 5/mar 6/mar 7/mar 8/mar 9/mar 10/mar 11/mar 12/mar 13/mar 14/mar 15/mar 16/mar 17/mar 18/mar 19/mar 20/mar 21/mar 22/mar 23/mar 24/mar 25/mar 26/mar 27/mar 28/mar 29/mar 30/mar 31/mar total VVMD (m.s-1) 4,3 0,0 3,3 3,0 2,8 2,9 2,4 2,4 3,6 3,2 3,3 3,5 3,3 3,5 3,4 3,1 3,0 3,1 2,5 3,6 3,3 3,5 3,6 2,9 3,4 3,1 3,5 2,4 0,0 3,4 3,3 3,0 EDVTD (Wh) 134,8 0,0 3,8 24,5 28,1 8,7 1,6 0,7 43,6 161,9 449,5 438,2 295,3 441,1 176,9 49,0 158,8 102,8 7,5 4,9 125,5 535,6 319,0 45,1 50,9 212,5 218,2 4,0 0,0 278,5 159,5 4.480,4 EGATD (Wh) 20,4 0,0 0,8 1,5 2,6 1,3 0,1 0,0 9,7 32,5 84,4 106,3 62,6 102,4 39,5 9,6 22,6 13,5 0,6 0,9 31,0 116,4 77,7 4,8 5,1 37,4 51,2 0,4 0,0 51,2 32,0 918,6 ISATD (W.m) 167,3 195,1 278,0 437,0 417,9 475,9 227,1 227,6 352,6 170,8 470,9 609,6 515,4 554,5 560,8 469,8 573,0 514,7 470,8 510,6 387,3 476,2 594,7 541,1 521,6 599,3 561,3 584,6 618,9 608,1 601,8 461,1 ESGTD (Wh) 3.674,3 4.775,8 6.706,2 10.541,3 10.155,8 10.964,5 5.273,9 5.612,5 7.806,9 4.119,6 11.272,3 14.044,8 12.432,1 13.174,4 13.424,4 10.992,7 13.305,8 12.506,1 11.185,2 12.222,5 7.041,3 10.971,4 13.915,3 12.760,0 12.018,0 13.591,9 13.034,1 13.363,4 14.037,5 14.228,4 13.323,2 332.475,2 EGPFTD (Wh) 359,0 463,9 655,7 961,8 863,6 972,1 537,4 557,2 780,6 394,9 1.018,6 974,0 1.057,9 955,1 1.007,9 860,6 1.036,2 985,9 969,8 954,2 637,5 931,8 1.031,9 967,0 952,1 1.007,0 1.016,6 947,0 960,9 1.097,7 980,8 26.896,3 ESED (Wh) 3.809,1 4.775,8 6.709,9 10.565,8 10.183,9 10.973,1 5.275,5 5.613,2 7.850,5 4.281,4 11.721,8 14.483,0 12.727,4 13.615,5 13.601,2 11.041,7 13.464,6 12.608,8 11.192,8 12.227,4 7.166,8 11.507,0 14.234,3 12.805,1 12.068,9 13.804,3 13.252,3 13.367,4 14.037,5 14.506,9 13.482,7 336.955,6 ETDGSH (Wh) 379,4 463,9 656,5 963,3 866,2 973,4 537,5 557,2 790,2 427,4 1.103,0 1.080,2 1.120,5 1.057,4 1.047,4 870,3 1.058,7 999,4 970,4 955,2 668,5 1.048,3 1.109,6 971,8 957,1 1.044,4 1.067,8 947,4 960,9 1.149,0 1.012,8 27.814,9 RSH (%) 10,0 9,7 9,8 9,1 8,5 8,9 10,2 9,9 10,1 10,0 9,4 7,5 8,8 7,8 7,7 7,9 7,9 7,9 8,7 7,8 9,3 9,1 7,8 7,6 7,9 7,6 8,1 7,1 6,8 7,9 7,5 8,3 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 487,6 611,3 858,9 1.352,4 1.303,5 1.404,6 675,3 718,5 1.004,9 548,0 1.500,4 1.853,8 1.629,1 1.742,8 1.741,0 1.413,3 1.723,5 1.613,9 1.432,7 1.565,1 917,4 1.472,9 1.822,0 1.639,1 1.544,8 1.767,0 1.696,3 1.711,0 1.796,8 1.856,9 1.725,8 43.130,3

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Tabela 20. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de abril de 2005.
DIA / MS 1/abr 2/abr 3/abr 4/abr 5/abr 6/abr 7/abr 8/abr 9/abr 10/abr 11/abr 12/abr 13/abr 14/abr 15/abr 16/abr 17/abr 18/abr 19/abr 20/abr 21/abr 22/abr 23/abr 24/abr 25/abr 26/abr 27/abr 28/abr 29/abr 30/abr total VVMD (m.s-1) 0,0 3,4 3,4 3,4 0,0 3,7 3,0 3,1 3,5 3,2 3,5 3,6 3,8 3,2 3,1 3,0 3,3 3,4 3,7 3,4 3,3 0,0 0,0 3,2 3,3 0,0 0,0 2,7 2,7 2,6 2,6 EDVTD (Wh) 0,0 45,4 193,2 173,6 0,0 6,1 27,7 147,3 146,9 12,8 135,6 703,7 630,8 90,0 6,4 99,8 430,5 399,2 443,8 249,4 17,1 0,0 0,0 92,3 183,3 0,0 0,0 2,1 2,0 1,9 4.240,7 EGATD (Wh) 0,0 9,8 36,0 37,4 0,0 1,3 3,6 23,0 17,3 0,6 27,2 187,0 144,5 17,2 0,4 14,0 75,6 84,8 106,0 50,1 1,8 0,0 0,0 17,3 42,8 0,0 0,0 0,1 0,1 0,1 897,7 ISATD (W.m) 599,8 459,6 589,4 466,5 556,3 574,4 586,9 595,0 467,0 589,7 171,8 227,2 455,4 87,8 458,8 618,8 553,6 500,1 659,1 653,7 637,0 555,8 550,6 570,0 309,6 463,1 605,9 603,6 520,7 612,2 510,0 ESGTD (Wh) 13.278,5 9.679,1 13.049,6 11.166,8 12.717,3 12.924,5 13.521,7 13.279,6 10.507,5 13.481,2 3.772,0 4.703,5 10.247,2 1.817,7 9.745,1 13.477,5 12.654,8 11.522,6 14.948,7 14.826,9 14.447,3 12.806,3 12.091,0 12.516,9 7.022,4 9.836,6 13.523,6 13.581,2 11.433,4 13.444,1 342.024,3 EGPFTD (Wh) 944,9 836,1 1.011,3 898,9 982,8 1.043,3 1.054,2 976,8 924,3 1.114,9 370,4 444,8 1.024,4 154,6 898,9 1.163,1 1.118,9 1.038,6 1.183,3 1.175,9 1.208,7 1.179,2 1.113,7 1.078,8 708,6 997,6 1.113,9 1.097,1 1.032,8 1.113,1 29.003,5 ESED (Wh) 13.278,5 9.724,4 13.242,9 11.340,4 12.717,3 12.930,5 13.549,4 13.426,9 10.654,4 13.494,0 3.907,6 5.407,2 10.877,9 1.907,7 9.751,4 13.577,2 13.085,3 11.921,8 15.392,6 15.076,3 14.464,4 12.806,3 12.091,0 12.609,2 7.205,7 9.836,6 13.523,6 13.583,2 11.435,4 13.445,9 346.265,0 ETDGSH (Wh) 944,9 845,9 1.047,3 936,2 982,8 1.044,6 1.057,8 999,9 941,5 1.115,5 397,6 631,7 1.168,9 171,8 899,2 1.177,1 1.194,4 1.123,4 1.289,3 1.226,0 1.210,5 1.179,2 1.113,7 1.096,1 751,4 997,6 1.113,9 1.097,2 1.032,8 1.113,2 29.901,2 RSH (%) 7,1 8,7 7,9 8,3 7,7 8,1 7,8 7,5 8,8 8,3 10,2 11,7 10,8 9,0 9,2 8,7 9,1 9,4 8,4 8,1 8,4 9,2 9,2 8,7 10,4 10,1 8,2 8,1 9,0 8,3 8,6 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.699,7 1.244,7 1.695,1 1.451,6 1.627,8 1.655,1 1.734,3 1.718,6 1.363,8 1.727,2 500,2 692,1 1.392,4 244,2 1.248,2 1.737,9 1.674,9 1.526,0 1.970,3 1.929,8 1.851,4 1.639,2 1.547,6 1.614,0 922,3 1.259,1 1.731,0 1.738,7 1.463,7 1.721,1 44.321,9

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Tabela 21. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de maio de 2005.
DIA / MS 1/mai 2/mai 3/mai 4/mai 5/mai 6/mai 7/mai 8/mai 9/mai 10/mai 11/mai 12/mai 13/mai 14/mai 15/mai 16/mai 17/mai 18/mai 19/mai 20/mai 21/mai 22/mai 23/mai 24/mai 25/mai 26/mai 27/mai 28/mai 29/mai 30/mai 31/mai total VVMD (m.s-1) 0,0 2,7 3,1 2,4 2,2 0,0 4,3 3,1 3,1 4,0 4,3 3,3 3,2 3,2 0,0 3,4 3,1 3,4 3,5 0,0 3,3 3,1 3,2 3,2 2,8 0,0 3,8 0,0 0,0 2,6 0,0 2,4 EDVTD (Wh) 0,0 3,0 1,5 0,7 0,5 0,0 474,9 28,6 142,4 148,9 308,1 51,6 45,3 57,5 0,0 17,6 43,8 135,9 35,7 0,0 24,6 18,6 23,9 18,2 1,1 0,0 2,8 0,0 0,0 2,8 0,0 1.588,0 EGATD (Wh) 0,0 0,2 0,1 0,0 0,0 0,0 78,6 4,2 20,3 17,7 59,8 6,2 5,4 4,8 0,0 2,0 4,9 21,7 9,0 0,0 2,2 1,7 2,6 1,7 0,1 0,0 0,3 0,0 0,0 0,1 0,0 243,5 ISATD (W.m) 542,9 536,0 435,5 528,6 532,4 463,0 151,9 74,0 392,5 108,3 142,9 631,3 627,6 640,4 626,2 245,2 531,7 295,3 489,5 604,3 600,5 601,2 609,7 604,5 531,9 589,6 487,5 581,8 582,0 549,2 550,3 480,2 ESGTD (Wh) 11.824,9 11.385,3 9.876,4 11.702,3 11.882,0 10.001,7 3.007,4 1.478,1 8.336,8 1.520,0 2.957,3 13.295,0 13.669,9 13.832,0 13.525,5 5.075,7 11.771,9 6.325,9 10.748,9 13.161,1 13.078,4 13.093,2 13.168,7 12.948,2 11.488,1 12.310,9 10.354,1 12.461,1 12.361,7 11.862,0 11.787,0 320.291,3 EGPFTD (Wh) 1.011,4 970,1 978,4 1.034,9 1.054,8 895,3 277,7 120,0 838,3 134,5 283,4 1.308,7 1.094,9 1.140,1 1.153,5 510,5 1.208,3 627,3 1.109,3 1.299,6 1.327,2 1.288,0 1.270,1 1.241,1 1.140,2 1.170,8 1.031,8 1.152,0 1.144,2 1.107,7 1.108,1 30.032,2 ESED (Wh) 11.824,9 11.388,3 9.877,9 11.703,0 11.882,5 10.001,7 3.482,3 1.506,7 8.479,2 1.668,9 3.265,4 13.346,6 13.715,2 13.889,5 13.525,5 5.093,2 11.815,8 6.461,8 10.784,6 13.161,1 13.103,0 13.111,8 13.192,6 12.966,4 11.489,2 12.310,9 10.356,8 12.461,1 12.361,7 11.864,9 11.787,0 321.879,3 ETDGSH (Wh) 1.011,4 970,3 978,5 1.034,9 1.054,8 895,3 356,3 124,2 858,6 152,1 343,2 1.314,8 1.100,3 1.145,0 1.153,5 512,4 1.213,2 649,0 1.118,3 1.299,6 1.329,3 1.289,7 1.272,7 1.242,8 1.140,3 1.170,8 1.032,0 1.152,0 1.144,2 1.107,8 1.108,1 30.275,7 RSH (%) 8,6 8,5 9,9 8,8 8,9 9,0 10,2 8,2 10,1 9,1 10,5 9,9 8,0 8,2 8,5 10,1 10,3 10,0 10,4 9,9 10,2 9,8 9,7 9,6 9,9 9,5 10,0 9,2 9,3 9,3 9,4 9,4 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.513,6 1.457,7 1.264,4 1.498,0 1.521,0 1.280,2 445,7 192,9 1.085,3 213,6 418,0 1.708,4 1.755,5 1.777,9 1.731,3 651,9 1.512,4 827,1 1.380,4 1.684,6 1.677,2 1.678,3 1.688,7 1.659,7 1.470,6 1.575,8 1.325,7 1.595,0 1.582,3 1.518,7 1.508,7 41.200,6

100

Tabela 22. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de junho de 2005.
DIA / MS 1/jun 2/jun 3/jun 4/jun 5/jun 6/jun 7/jun 8/jun 9/jun 10/jun 11/jun 12/jun 13/jun 14/jun 15/jun 16/jun 17/jun 18/jun 19/jun 20/jun 21/jun 22/jun 23/jun 24/jun 25/jun 26/jun 27/jun 28/jun 29/jun 30/jun total VVMD (m.s-1) 3,0 0,0 0,0 4,7 0,0 3,3 3,9 3,8 3,5 2,8 3,3 0,0 0,0 0,0 5,8 2,8 3,0 2,3 2,4 3,6 3,2 3,4 4,1 4,5 4,0 3,0 3,5 2,7 3,1 3,3 2,8 EDVTD (Wh) 1,5 0,0 0,0 287,7 0,0 19,1 785,8 727,1 244,7 3,7 53,0 0,0 0,0 0,0 183,0 1,2 17,3 0,6 0,7 2,5 86,4 343,1 853,3 1.115,7 595,0 43,4 58,9 17,9 118,4 82,9 5.642,7 EGATD (Wh) 0,0 0,0 0,0 49,4 0,0 6,3 193,7 175,9 45,6 0,3 7,8 0,0 0,0 0,0 38,6 0,1 2,2 0,0 0,0 0,3 14,7 64,2 224,0 245,6 126,2 4,7 9,5 1,7 15,7 13,3 1.239,8 ISATD (W.m) 549,1 552,3 559,5 224,4 258,4 145,6 197,9 479,8 612,7 427,0 535,5 590,0 467,1 125,0 402,3 529,4 612,5 589,4 589,9 574,0 176,9 375,8 545,0 564,6 647,0 478,1 500,6 617,3 635,5 632,0 473,2 ESGTD (Wh) 11.861,2 11.829,7 11.983,9 4.806,7 5.628,0 2.803,7 4.024,8 10.276,4 13.014,5 9.145,7 11.567,5 12.744,9 10.173,3 2.565,2 8.327,5 11.436,0 13.120,2 12.625,5 12.636,1 12.294,9 3.566,5 7.913,8 11.184,0 12.094,3 14.208,0 10.585,0 10.812,6 13.445,7 13.840,6 13.879,7 304.395,8 EGPFTD (Wh) 1.117,1 1.087,1 1.220,5 466,0 552,4 261,6 378,7 1.057,8 1.235,4 937,2 1.152,9 1.129,9 1.013,5 235,8 837,9 1.150,4 1.254,2 1.138,5 1.101,9 1.046,9 334,0 780,7 1.175,0 1.136,6 1.214,2 1.033,2 1.017,1 1.129,4 1.072,6 1.066,9 28.335,5 ESED (Wh) 11.862,7 11.829,7 11.983,9 5.094,4 5.628,0 2.822,8 4.810,6 11.003,4 13.259,2 9.149,3 11.620,5 12.744,9 10.173,3 2.565,2 8.510,5 11.437,2 13.137,4 12.626,1 12.636,9 12.297,4 3.652,9 8.256,9 12.037,3 13.210,0 14.803,0 10.628,3 10.871,4 13.463,6 13.958,9 13.962,6 310.038,5 ETDGSH (Wh) 1.117,1 1.087,1 1.220,5 515,5 552,4 267,9 572,4 1.233,7 1.280,9 937,5 1.160,7 1.129,9 1.013,5 235,8 876,5 1.150,4 1.256,4 1.138,6 1.102,0 1.047,2 348,7 844,9 1.399,0 1.382,2 1.340,4 1.037,9 1.026,6 1.131,2 1.088,3 1.080,1 29.598,1 RSH (%) 9,4 9,2 10,2 10,1 9,8 9,5 11,9 11,2 9,7 10,3 10,0 8,9 10,0 9,2 10,3 10,1 9,6 9,0 8,7 8,5 9,5 10,2 11,6 10,5 9,1 9,8 9,4 8,4 7,8 7,7 9,5 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.518,4 1.514,2 1.533,9 652,1 720,4 361,3 615,8 1.408,4 1.697,2 1.171,1 1.487,4 1.631,3 1.302,2 328,3 1.089,3 1.464,0 1.681,6 1.616,1 1.617,5 1.574,1 467,6 1.056,9 1.540,8 1.690,9 1.894,8 1.360,4 1.391,5 1.723,3 1.786,7 1.787,2 39.684,9

101

Tabela 23. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de julho de 2005.
DIA / MS 1/jul 2/jul 3/jul 4/jul 5/jul 6/jul 7/jul 8/jul 9/jul 10/jul 11/jul 12/jul 13/jul 14/jul 15/jul 16/jul 17/jul 18/jul 19/jul 20/jul 21/jul 22/jul 23/jul 24/jul 25/jul 26/jul 27/jul 28/jul 29/jul 30/jul 31/jul total VVMD (m.s-1) 3,5 2,6 4,5 2,8 3,1 3,8 3,8 2,8 3,2 3,1 4,1 2,7 3,1 3,1 2,9 2,8 2,9 2,7 2,2 3,0 0,0 0,0 2,5 3,3 3,7 4,7 5,8 0,0 3,0 2,6 2,1 2,9 EDVTD (Wh) 2,2 19,5 420,5 4,7 103,6 674,4 466,8 13,1 71,4 48,6 373,0 5,6 120,2 1,6 4,0 12,8 2,5 4,2 0,6 1,4 0,0 0,0 0,8 107,5 464,4 1.015,7 722,7 0,0 29,7 111,2 22,5 4.825,3 EGATD (Wh) 0,0 3,3 40,3 0,4 13,9 119,4 102,3 1,4 10,6 5,2 55,7 0,5 18,4 0,1 0,3 1,2 0,1 0,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 16,7 108,4 168,1 94,1 0,0 3,0 23,4 4,9 792,1 ISATD (W.m) 610,3 582,8 275,3 164,0 391,4 463,8 482,4 499,3 391,4 178,2 627,9 626,2 309,2 589,9 554,2 626,9 615,8 613,2 622,0 616,3 632,2 613,1 600,8 604,6 511,2 330,7 491,7 463,8 626,1 626,2 617,2 514,8 ESGTD (Wh) 13.293,2 12.693,1 5.698,0 3.600,8 8.594,2 10.184,7 10.419,6 11.055,1 8.524,3 3.688,5 13.450,0 14.088,9 6.788,8 13.272,5 12.169,5 13.767,3 13.855,2 13.686,3 13.771,8 13.866,8 14.224,4 13.684,9 13.517,5 13.493,9 11.317,0 7.321,4 11.240,9 10.770,5 14.426,3 14.427,4 13.886,4 354.779,2 EGPFTD (Wh) 1.066,6 1.061,1 471,6 342,5 859,8 965,8 985,5 956,3 810,9 337,3 1.374,3 1.261,2 682,4 1.058,8 1.040,1 1.080,2 1.006,7 1.095,1 1.021,5 1.117,1 1.069,3 1.048,5 1.015,1 1.061,3 967,8 723,1 993,7 844,7 1.166,0 1.024,8 1.090,3 29.599,4 ESED (Wh) 13.295,4 12.712,7 6.118,5 3.605,4 8.697,8 10.859,1 10.886,4 11.068,2 8.595,7 3.737,1 13.823,0 14.094,5 6.909,1 13.274,2 12.173,5 13.780,1 13.857,7 13.690,4 13.772,4 13.868,2 14.224,4 13.684,9 13.518,3 13.601,4 11.781,4 8.337,0 11.963,6 10.770,5 14.456,0 14.538,7 13.909,0 359.604,5 ETDGSH (Wh) 1.066,6 1.064,4 511,9 343,0 873,7 1.085,2 1.087,8 957,6 821,5 342,6 1.430,0 1.261,7 700,8 1.058,9 1.040,4 1.081,4 1.006,8 1.095,5 1.021,5 1.117,1 1.069,3 1.048,5 1.015,1 1.077,9 1.076,2 891,3 1.087,7 844,7 1.169,0 1.048,2 1.095,3 30.391,5 RSH (%) 8,0 8,4 8,4 9,5 10,0 10,0 10,0 8,7 9,6 9,2 10,4 9,0 10,1 8,0 8,6 7,9 7,3 8,0 7,4 8,1 7,5 7,7 7,5 7,9 9,1 10,7 9,1 7,8 8,1 7,2 7,9 8,5 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.701,8 1.627,2 783,2 461,5 1.113,3 1.390,0 1.393,5 1.416,7 1.100,3 478,3 1.769,3 1.804,1 884,4 1.699,1 1.558,2 1.763,8 1.773,8 1.752,4 1.762,9 1.775,1 1.820,7 1.751,7 1.730,3 1.741,0 1.508,0 1.067,1 1.531,3 1.378,6 1.850,4 1.860,9 1.780,3 46.029,4

102

Tabela 24. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de agosto de 2005.
DIA / MS 1/ago 2/ago 3/ago 4/ago 5/ago 6/ago 7/ago 8/ago 9/ago 10/ago 11/ago 12/ago 13/ago 14/ago 15/ago 16/ago 17/ago 18/ago 19/ago 20/ago 21/ago 22/ago 23/ago 24/ago 25/ago 26/ago 27/ago 28/ago 29/ago 30/ago 31/ago total VVMD (m.s-1) 2,0 3,3 2,6 3,3 3,8 3,4 3,6 2,8 2,7 4,1 3,4 3,3 3,0 2,4 2,8 3,6 3,5 6,8 4,1 3,4 3,7 4,9 3,4 3,5 3,8 3,1 3,0 3,9 3,9 4,2 4,1 3,5 EDVTD (Wh) 24,5 66,2 4,6 110,1 430,5 255,9 283,7 32,9 19,4 365,8 135,2 244,2 26,8 7,5 32,1 119,0 135,3 1.966,5 395,8 128,5 155,8 131,4 148,4 496,7 670,5 208,2 49,4 261,5 518,0 1.180,5 1.071,0 9.675,8 EGATD (Wh) 8,9 11,7 0,3 17,3 104,1 55,8 71,0 4,5 2,3 73,6 26,4 47,4 4,6 0,5 3,0 12,0 27,9 231,0 6,5 26,5 38,1 26,0 35,4 115,1 174,3 34,4 6,9 63,1 126,4 378,7 299,5 2.033,3 ISATD (W.m) 559,6 535,7 594,2 368,2 560,8 554,4 586,7 581,0 595,1 303,0 537,2 532,0 426,3 563,5 520,6 328,4 315,0 443,1 595,7 595,8 388,9 454,4 472,6 533,5 531,0 531,2 494,2 415,4 272,2 187,6 232,1 471,3 ESGTD (Wh) 12.793,5 11.957,3 13.262,6 8.417,8 12.617,7 12.774,3 13.623,7 13.071,3 13.604,0 5.725,8 12.571,5 12.257,8 8.286,8 12.577,5 11.901,0 7.271,3 7.143,6 9.890,8 13.510,8 14.262,2 9.240,7 10.468,9 11.144,9 12.773,0 12.617,0 12.526,7 11.296,3 9.569,8 5.830,5 4.119,1 5.222,9 332.330,8 EGPFTD (Wh) 1.063,8 1.008,3 1.052,2 843,6 985,4 1.138,9 1.017,3 1.009,2 1.038,3 531,3 1.262,5 1.135,2 862,2 1.032,0 999,1 674,5 684,9 969,4 1.217,8 1.185,9 889,2 1.013,1 983,8 1.043,5 925,0 1.004,1 910,5 815,6 559,5 365,1 477,4 28.698,4 ESED (Wh) 12.817,9 12.023,5 13.267,2 8.527,9 13.048,2 13.030,2 13.907,3 13.104,2 13.623,4 6.091,6 12.706,7 12.502,0 8.313,6 12.585,0 11.933,0 7.390,3 7.278,9 11.857,3 13.906,6 14.390,6 9.396,6 10.600,3 11.293,3 13.269,8 13.287,5 12.734,9 11.345,7 9.831,2 6.348,6 5.299,6 6.293,9 342.006,6 ETDGSH (Wh) 1.072,6 1.020,0 1.052,4 861,0 1.089,5 1.194,6 1.088,3 1.013,8 1.040,6 604,9 1.289,0 1.182,6 866,8 1.032,4 1.002,1 686,4 712,8 1.200,4 1.224,3 1.212,3 927,3 1.039,1 1.019,2 1.158,6 1.099,3 1.038,5 917,4 878,7 685,8 743,8 776,9 30.731,7 RSH (%) 8,4 8,5 7,9 10,1 8,4 9,2 7,8 7,7 7,6 9,9 10,1 9,5 10,4 8,2 8,4 9,3 9,8 10,1 8,8 8,4 9,9 9,8 9,0 8,7 8,3 8,2 8,1 8,9 10,8 14,0 12,3 9,0 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETDGSHF (Wh) 1.640,7 1.539,0 1.698,2 1.091,6 1.670,2 1.667,9 1.780,1 1.677,3 1.743,8 779,7 1.626,5 1.600,3 1.064,1 1.610,9 1.527,4 946,0 931,7 1.517,7 1.780,0 1.842,0 1.202,8 1.356,8 1.445,5 1.698,5 1.700,8 1.630,1 1.452,2 1.258,4 812,6 678,3 805,6 43.776,8

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Tabela 25. Caractersticas da energia elica e da energia solar, resumo da gerao de energia eltrica pelo sistema hbrido elico-fotovoltaico e gerao com controle fuzzy para o ms de setembro de 2004 a agosto de 2005.
DIA / MS set/04 out/04 nov/04 dez/04 jan/05 fev/05 mar/05 abr/05 mai/05 jun/05 jul/05 ago/05 total VVMM (m.s-1) 3,3 3,8 3,3 3,1 3,3 3,3 3,0 2,6 2,4 2,8 2,9 3,5 3,1 EDVTM (Wh) 6.750,8 24.389,1 5.644,6 5.391,7 9.013,7 4.952,3 4.480,4 4.240,7 1.588,0 5.642,7 4.825,3 9.675,8 86.595,1 EGATM (Wh) 1.376,3 2.674,1 1.193,7 1.219,9 1.889,5 1.055,2 918,6 897,7 243,5 1.239,8 792,1 2.033,3 15.533,7 ISATM (W.m) 408,8 381,2 388,7 387,9 350,7 457,9 461,1 510,0 480,2 473,2 514,8 471,3 440,5 ESGTM (Wh) 291.611,6 303.482,1 308.325,8 317.680,7 278.021,4 320.655,5 332.475,2 342.024,3 320.291,3 304.395,8 354.779,2 332.330,8 3.806.073,7 EGPFTM (Wh) 24.157,0 25.210,0 26.176,2 26.029,4 24.551,3 26.485,5 26.896,3 29.003,5 30.032,2 28.335,5 29.599,4 28.698,4 325.174,7 ESED (Wh) 298.362,3 327.871,2 313.970,4 323.072,3 287.035,1 325.607,8 336.955,6 346.265,0 321.879,3 310.038,5 359.604,5 342.006,6 3.892.668,7 ETMGSH (Wh) 25.533,3 27.884,1 27.369,9 27.249,4 26.440,8 27.540,7 27.814,9 29.901,2 30.275,7 29.598,1 30.391,5 30.731,7 340.731,2 RSH (%) 8,6 8,5 8,7 8,4 9,2 8,5 8,3 8,6 9,4 9,5 8,5 9,0 8,8 RSHF (%) 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 12,8 ETMGSHF (Wh) 38.190,4 41.967,5 40.188,2 41.353,3 36.740,5 41.677,8 43.130,3 44.321,9 41.200,6 39.684,9 46.029,4 43.776,8 498.261,6

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