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MECNICA 22
Corpos Rgidos

Sistemas Equivalentes de Foras

At agora cada corpo poderia ser tratado como uma partcula simples.
Mas nem sempre isso possvel. De maneira geral um corpo deve ser tratado
como um conjunto de um grande nmero de partculas. As dimenses do
corpo devem ser levadas em considerao, uma vez que as foras que nele
atuam tm diferentes pontos de aplicao.
No corpo rgido as deformaes so pequenas e no alteram
sensivelmente as condies de equilbrio ou movimento da estrutura em
estudo.

Foras Internas e Externas

As foras externas representam a ao de outros corpos sobre o corpo
rgido considerado.






Diagrama de Corpo Livre:







Foras Internas so aquelas que mantm unidos os pontos materiais
que formam o corpo rgido.
T
T
R3 R2 R1
P
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MECNICA 23
Princpio da Transmissibilidade

O efeito de uma fora sobre um corpo rgido permanece inalterado se a fora
deslocada ao longo de sua linha de ao.







Podese dizer que as foras atuantes num corpo rgido so vetores
deslizantes:







O princpio da transmissibilidade e o conceito de foras equivalentes tm
limitaes.




Do ponto de vista da mecnica dos corpos rgidos os sistemas so
equivalentes. Mas, as foras internas e as deformaes produzidas pelos dois
sistemas so diferentes. Ento, embora o princpio da transmissibilidade
possa ser usado livremente para determinar as condies de movimento e
equilbrio dos corpos rgidos e para o clculo de foras externas, ele deve ser
evitado na determinao das foras internas e das deformaes.


F

2
P
2
P
1
P
1
P
P
R
R
R
R R R
P
T T
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MECNICA 24
Produto Vetorial de Dois Vetores

O produto vetorial de dois vetores P

e Q

definido como sendo o vetor

V

que satisfaz as seguintes condies:

a) a linha de ao de V

perpendicular ao plano que contm P

eQ

.
b) A intensidade de V

o produto das intensidades de P

e Q

e do seno do
ngulo formado por P

e Q

.
c) O sentido de V

dado pela regra da mo direita.

Os produtos vetoriais no so comutativos: P

X Q

= - Q

X P

.


Produto Vetorial Expresso em termos das Coordenadas Cartesianas

Dados os vetores unitrios , e i j k

, os produtos dos diversos pares so:
0 i i =

- j i k =

k i j =


i j k =

0 j j =

- k j i =


- i k j =

- j k i =

0 k k =



O produto vetorial de dois vetores unitrios ser positivo se seguem um ao outro em
ordem anti-horria e negativo em caso contrrio.





Podemos exprimir o produto vetorial V

de dois vetores e P Q

em termos
das componentes cartesianas desses dois vetores:


( ) ( ) ( )
. . . . . .
y z z y z x x z x y y x
V P Q P Q i P Q P Q j P Q P Q k = + +



i
j
k
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MECNICA 25
ou:


x y z
x y z
i j k
V P P P
Q Q Q
=

Momento de uma Fora em relao a um Ponto

O momento
0
M perpendicular ao plano que contm o ponto O e a fora F

e
definido como:

0
M r F =

Sendo o ngulo entre as linhas de ao do vetor posio r

e da fora F

, o
mdulo do momento ser:


0
. . . M r F sen F d = =
onde d a distncia de O linha de ao de F

.
O mdulo de
0
M mede a tendncia de a fora F

fazer o corpo rgido girar em

torno de um eixo fixo, dirigido segundo
0
M .
Duas foras
1
F

e
2
F

so equivalentes se e somente se, elas so iguais e tem

momentos iguais em relao a O.
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MECNICA 26
Teorema de Varignon
O momento, em relao a um dado ponto O, da resultante de diversas foras
concorrentes igual soma dos momentos das vrias foras em relao ao mesmo
ponto O.

Componentes Cartesianas do Momento de uma Fora

Dados:
x y z
r r i r j r k = + +

e


x y z
F F i F j F k = + +



O momento ser:
0

x y z
M M i M j M k = + +

com
x y z z y
y x x z
z x y y x
M r . F r . F
M r . F r . F
M r . F r . F
=

ou
0 x y z
x y z
i j k
M r r r
F F F
=

Exerccios

1) Uma fora vertical de 100 N aplicada na extremidade de uma barra fixada em
um ponto O. Determinar:
a) O momento da fora de 100 N em relao a O.
b) A intensidade da fora horizontal aplicada em A que gera o mesmo momento
em relao a O.
c) A menor fora aplicada em A que gera o mesmo momento com relao a O .
d) A distncia que uma fora vertical de 240 N dever estar do eixo, para gerar o
mesmo momento com relao a O.







100N
60cm
0
60 =
O
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MECNICA 27

2) Duas foras atuam em uma placa de (20X30) cm. Determinar o momento
A
M das
foras em relao ao ponto A.








3) Um poste AB de 6m sustentado por trs cabos. Determinar o momento
causado pelas foras exercidas pelos cabos BE, BD e BC em relao a O.

4) Calcular o momento da fora de 10 kN com relao aos pontos O e P ( escalar e
vetorial).


4m 4m
O
7
m
P
0
60
N
150N
70N
10N
20cm
0
60
A
B
C
D
5N
0
45
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MECNICA 28
Momento de um Binrio

Duas foras e - F F

que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao
paralelas e sentidos opostos formam um binrio. A soma das componentes das duas
foras em qualquer direo zero. A soma dos momentos das duas foras em
relao a um dado ponto no zero. Apesar de as duas foras no transladarem o
corpo no qual atuam, tendero a faz-lo girar.







O mdulo do vetor momento do binrio vale M = F. d e seu sentido
dado pela regra da mo direita.

Binrios Equivalentes

So aqueles de mesmo momento. Dados dois binrios com foras
1 2
e F F
distantes
1 2
e d d respectivamente, eles sero equivalentes se:

1 1 2 2
F d F d =


Decomposio de uma Fora Dada em uma Fora Aplicada num Ponto O e um
Binrio

Consideremos uma fora F

que atua sobre um corpo rgido em um ponto A,

definido pelo vetor posio r

.


F
F
d
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MECNICA 29






Deseja-se que a fora atue no ponto O. A fora F

pode ser deslocada para

qualquer ponto desde que seja acrescentado um binrio de momento igual ao
momento de F

com relao a esse ponto. (sistema fora - binrio).

=




Exerccios

1) Determinar as componentes do binrio equivalente aos dois binrios da figura:

F

O
A
F

O
F

A
O
r

o
M
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MECNICA 30
2) Substituir o binrio e a fora por uma nica fora equivalente aplicada
alavanca. Determinar a distncia do eixo ao ponto de aplicao dessa fora. O
comprimento da alavanca 300 mm e o dimetro do eixo 120 mm.











3) Dois binrios atuam sobre uma caixa retangular. Substituir esses dois binrios
por um momento equivalente, calculando o mdulo e os ngulos que esse vetor
faz com o eixo vertical.


4) Uma fora de 50 N aplicada a uma cantoneira. Determinar o sistema fora
binrio equivalente em A.
400N
200N
0
60
150mm
200N
B
A







5kN
5kN
6kN
6kN
6cm
3cm
4cm
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MECNICA 31










Reduo de um Sistema de Foras a uma Fora e um Momento

Seja um sistema de foras
1 2 3
, , ,... F F F atuantes sobre um corpo rgido nos
pontos
1 2 3
, , ,... A A A definidos pelos vetores posio
1 2 3
, , , .. r r r


Sabemos que
1
F pode ser deslocado de
1
A para um dado ponto O , se for
adicionado ao sistema de foras um momento M

igual a
1 1
r F

, de
1
F em relao
O . Repetindo esse processo para as outras foras, podemos somar vetorialmente
as foras e os vetores momentos. Assim qualquer sistema de foras pode ser
reduzido a um sistema fora-momento equivalente, atuando em um dado ponto:


( )
0 0

R F
M M r F
=
= =

Exerccios

1) Uma viga de 4,8 m est sujeita s foras indicadas. Reduzir o sistema dado
de foras.
a) a um sistema fora-momento em A ;
b) a um sistema fora-momento em B ;
c) uma resultante nica.
5cm
5cm
10cm
50N
0
60
A
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MECNICA 32







2) Determinar a intensidade e o ponto de aplicao da fora resultante das 4 foras.

3) Substitua o sistema de cargas atuantes sobre o poste da figura por uma fora
resultante e um momento equivalente relativamente ao ponto O.

250N
100N
600N
150N
1,6m 1,2m
2m
B
A
40N
30N
60N
3m
1m
2m
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MECNICA 33
4) Substitua o sistema de cargas atuantes mostrado na figura por uma fora
resultante e um momento equivalente relativamente ao ponto O.

5) Determine o mdulo, a direo e o sentido do momento do binrio mostrado na
figura.

6) Substitua o sistema de foras mostrado na figura por uma fora resultante e um
momento equivalente em relao ao ponto O.



85N
25N
60N
6m
4m
3m
2m
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MECNICA 34
7) Dois binrios atuam sobre a estrutura mostrada. Se 4 d m = , determine o
momento do binrio resultante.




8) A fora P de intensidade 200N atua ao longo da diagonal BC da cantoneira
mostrada abaixo. Determinar o momento de P em relao ao ponto E.








4m 3m
60N
40N
40N
60N
1m
2m
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MECNICA 35
Equilbrio dos Corpos Rgidos

As condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido
so obtidas impondo que e
o
R M

sejam zero.

( )
0 0
o
F M r x F = = =

Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas,
o equilbrio pode ser expresso como:

0 0 0
0 0 0
x y z
x y z
F F F
M M M
= = =
= = =


Essas equaes podem ser utilizadas para determinar foras desconhecidas
aplicadas ao corpo rgido ou reaes desconhecidas exercidas sobre os vnculos.

Diagrama de Corpo Livre
Quando se resolve um problema envolvendo o equilbrio de um corpo rgido
essencial considerar todas as foras que agem sobre o corpo. Para isso desenha-se
o diagrama de corpo livre, com todas as foras tanto as conhecidas como as que se
quer determinar.

Vinculao dos Sistemas Planos
Os vnculos podem ser de apoio ou de ligao, dependendo da funo que o
vnculo exerce no momento da anlise.
Apoio o contato do sistema estrutural com o exterior, ao passo que ligao
o contato entre partes internas da estrutura.
Articulao ou Rtula o sistema que realiza uma ligao interna ou externa
de uma chapa e que permite, sem esforos, o deslocamento angular relativo dos
elementos que ele separa.
Quando se elimina um vnculo externo ou interno de um conjunto de barras e
chapas, diz-se que foi dado um grau de liberdade ao conjunto. Logo os vnculos se
caracterizam pelo nmero de graus de liberdade que eles retiram da estrutura.
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MECNICA 36
A Barra Simples ou Barra tem a funo geomtrica de determinar a distncia
entre seus pontos extremos e a funo esttica de transmitir apenas uma fora.
A Chapa tem a funo geomtrica de determinar a posio relativa de vrios
de seus pontos e a funo esttica de transmitir qualquer esforo.
O N uma articulao que une pelas suas extremidades.

Tipos de Apoios:

Apoio Articulado Mvel: o apoio constitudo por uma articulao perfeita e que
permite, sem atrito, o deslocamento linear numa direo.




Apoio Articulado Fixo: o apoio constitudo por uma articulao perfeita e que
no permite deslocamentos lineares .




Apoio Engastado Fixo ou Engastamento Fixo: aquele sobre o qual no h
deslocamentos angulares nem lineares da estrutura.





Apoio Engastado Mvel: aquele sobre o qual h apenas um deslocamento linear
da estrutura.





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MECNICA 37
1 m 1 m 3 m 2 m
15 kN 10 kN 10 kN
5 kN
6 m 4 m 5 5 m 3 m
5 kN
10 kN
20 kN
3 m 3 m 3 m 3 m 3 m 3 m
8 m
20 kN
30 kN
40 kN
Exerccios:

1) Calcular as reaes de apoio :









2) Determinar as reaes no engaste da viga:










3) Determinar as reaes nos apoios da trelia:










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MECNICA 38
50 kN
20 kN
G
4 m 2 m
1,5 m
A
B
2 m 2 m
3 m
3 m
15 kN
20 kN
0
60
5 kN.m
4) Um guindaste fixo pesa 20 kN e usado para levantar uma carga de 50 kN. Ele
fixado em A e B. O centro de gravidade est localizado em G. Determinar as
reaes em A e B.










5) Calcular as reaes de apoio:














Momento Esttico de uma rea


Seja uma rea A situada num plano x y. Se x e y forem as coordenadas de
um elemento de rea dA, define-se momento esttico da rea A como :

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MECNICA 39
x
y
d
A
x
y
dA dA
x x

=
=
A
y
A
x
dA x S
dA y S






O momento esttico pode ser positivo, negativo ou nulo.
Uma figura considerada simtrica em relao a um eixo se a todo ponto P
da superfcie corresponder um ponto P da mesma superfcie, tal que o
segmento PP seja perpendicular ao eixo e dividido ao meio por ele.
Quando uma rea possui um eixo de simetria , o momento esttico da
rea com relao a esse eixo zero. Considere a rea abaixo, que
simtrica com relao ao eixo y . Para cada elemento de rea dA de abcissa
x corresponde o elemento de rea
'
dA de abcissa -x . Logo a integral

=
A
y
dA x S nula.







Baricentro ou Centro de Gravidade:
O centro de gravidade G o ponto que localiza a posio da aplicao do
peso resultante de um sistema de partculas ou de um corpo rgido.


x x
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MECNICA 40
A1 A2 A3
C1
C2
C3
y
x
Centride
O centride C um ponto de ordenadas (
c c
y , x ) que define o centro
geomtrico de um objeto. Esse ponto satisfaz as relaes:


= =
A
C
A
C
A.y dA y A.x dA x

V-se que :


C x C y
y . S x A. S A = =

Logo:


A
dA x
x
c

=
A

A
dA y
y
c

=
A


Se uma figura possui 2 eixos de simetria, seu centride est situado na
interseo desses eixos. Isso porque o momento esttico com relao a esse
eixo zero.


Determinao do Centride de reas Compostas

Considere uma rea composta a que pode ser dividida em figuras mais
simples, como retngulos, tringulos, etc..








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MECNICA 41
h
b
y
x

Sabe-se que :


C3 C2 C1 x
A3 A2 A A1
x
A3.y A2.y A1.y S
ou dA y dA y dA y dA y S
+ + =
+ + = =



onde
C3 C2 C1
y e y , y so as ordenadas do centride das reas A1, A2 e A3
respectivamente.
Sendo
C x
y . S A = ento
C3 C2 C1 C
A3.y A2.y A1.y A y + + = e:


A
A3.y A2.y A1.y
y
C3 C2 C1
C
+ +
=

Do mesmo modo:


A
A3.x A2.x A1.x
x
C3 C2 C1
C
+ +
=

Clculo da posio do centride pela definio


a) Retngulo










dx
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___________________________________________________________________________
MECNICA 42
h
b
dx
h

2
b
x
h b 2
b h
x
2
b
h
2
x
h dx x h dx h x dA x x A.
C
2
C
2
b
0
2
b
0
A
b
0
C
= =
= = = = =





b) Tringulo Retngulo


















dy h dA
b
x) - .(b h
h
b
h
x - b
h
= = =


FIEL Faculdades Integradas Einstein de Limeira

___________________________________________________________________________
MECNICA 43
[ ]
3
b
x
3
x
2
x b
b
2
dx x - dx b x
b
2
x
)dx x - b (x
b
2
dx x) - (b x
h b
h 2
x
dx
b
x) - (b h
x dA x x A.
C
b
0
3 2
2
b
0
2
b
0 2 C
b
0
2
2
b
0 2
C
A
b
0
C
=

= =
= =
= =






BARICENTROS DE ALGUMAS FIGURAS BSICAS
Figuras reas Baricentros

Retngulo

A = B.H G = (B/2 ; H/2)
Tringulo Retngulo

A = (B.H)/2 G = (B/3 ; H/3)
Quarto de Crculo
A = (.R
2
)/4 G = (4.R/3. ; 4.R/3.)
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MECNICA 44
5 cm
20 cm
15 cm 15 cm 10 cm

Semi Crculo

A = (.R
2
)/2 G = (0 ; 4.R/3.)
Crculo

A = .R
2
G = (0 ; 0)



Exerccios:

Calcular a posio do centride das reas abaixo:

1)








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MECNICA 45
50 cm 30 cm
50 cm
10 cm
60 cm
20 cm
70 cm
10 cm
30 cm
20 cm
20 cm 10 cm 40 cm
furo

2)












3)









4)









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MECNICA 46
Resultante de um Carregamento Distribudo Geral

O mdulo da fora resultante igual ao volume total sob o diagrama de
cargas distribudas. A linha de ao da fora resultante passa pelo centro
geomtrico ou centride do volume sob o diagrama de carregamento distribudo.

F
R
=
A
p(x,y).dA =
v
dV



Cargas Distribudas sobre Vigas

Da mesma maneira que para um carregamento geral, uma carga
distribuda sobre uma viga pode ser substituda por uma fora concentrada. O
mdulo dessa fora igual a rea sob a curva e sua linha de ao passa pelo
centride da superfcie.

Exerccios:

Determinar a fora equivalente ao carregamento e as reaes de apoio:
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___________________________________________________________________________
MECNICA 47
2 kN/m
6 m
10 kN/m
5 m
4,5
kN/m
6 m
1,5
kN/m
3,33 kN/m
2,5
kN/m
1,20 m
0,90 m

1)






2)








3)








4)






Momento de Segunda Ordem de Figuras Planas
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___________________________________________________________________________
MECNICA 48
x
y
d
A
x
y
x
y
d
A
x
y
CG x
y
b
a
y
x
O momento de segunda ordem ou momento de inrcia da rea A com relao
ao eixo x definido como:










= =
A
2
y
A
2
x
dA x I dA y I

O momento de inrcia sempre positivo e tem dimenso de comprimento
elevado quarta potncia.

Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de Steiner

Podemos obter o momento de inrcia de uma rea A com relao a um
eixo x a partir do momento de inrcia da rea a com relao aos eixos
baricntricos y e x .











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___________________________________________________________________________
MECNICA 49
D
( ) ( )

+ + = + = =
A
2 2
A
2
A
2
x
dA y y b 2 b dA y b dA y I

+ = + + =
A
2 2
A A A
2 2
x
dA y b dA y dA y b 2 dA b I



MOMENTO DE INRCIA DE ALGUMAS FIGURAS BSICAS

Figuras Momento de Inrcia

Retngulo

12
H B
I
12
B H
I
3
YG
3
XG
=
=

Tringulo Retngulo
36
H B
I
36
B H
I
3
YG
3
XG
=
=

Crculo


64
D
I
4

=


Exerccios
Calcular o valor do momento de inrcia com relao aos eixos baricntricos
das figuras para as quais foram calculados os centrides (pginas 54 e 55)
A b I I
2
x x
+ =