Curso de capacitacin en Semaforizacin

ASEFIIS

Lima, Diciembre de 2,010

Introduccin al Trnsito El trnsito vehicular se define como el continuo fluir de vehculos a travs de calles y avenidas en forma consecutiva durante un periodo de tiempo en una ciudad. ste flujo de vehculos est limitado por la capacidad de dichas calles de transportar ms o menos unidades y en esta limitacin es que se genera la necesidad de administrar este recurso a fin de conseguir que el trfico sea lo ms fluido posible, utilizando de la mejor forma los recursos de la ciudad. En Ingeniera de Trnsito se denomina Capacidad a la capacidad de transportar vehculos que tiene una va, as una va de dos carriles tiene el doble de capacidad que una va de un solo carril. La capacidad terica de una va es de 1800 vehculos por hora es decir un vehculo cada 2 segundos, sin embargo la capacidad real de las calles y avenidas se ve seriamente afectada por su buen estado, pendiente y el uso que se hace de ella. En Nuestra ciudad podemos observar que la capacidad de las calles es inferior a 1800, en la zona cerca de Mercados y Centros comerciales la capacidad es de 900 vehculos por hora y en las avenidas est en el orden de 1200 a 1500 vehculos por hora; por esta razn los tiempos tienden a ser un poco ms grandes que lo que correspondera al mismo trfico en otra ciudad. Esta baja capacidad observada en las calles de Nuestra ciudad, se debe a varios aspectos, en primer lugar a la idiosincrasia del chofer tpico que maneja a baja velocidad, en segundo lugar el exceso de transporte pblico en la zona central de la ciudad, y en igual medida al desborde de los mercados populares. Contribuyen en menor grado el estado de las pistas y en muchos casos la escasa seccin de las calles. Un carril normal debera tener 3.5 metros de ancho y una calle dos carriles debera tener siete metros sin embargo muchas calles del centro tienen menos ancho y adems soportan estacionamiento con lo que la capacidad de la va se limita enormemente; si a esto se agrega el efecto ocasionado por el transporte pblico tenemos el efecto final catastrfico. En algunas zonas de la ciudad es muy importante recuperar la capacidad de las calles, porque de lo contrario nunca podremos resolver el problema del trnsito. Cuando el problema es capacidad la solucin no son semforos sino otras medidas que apuntan a su recuperacin; la solucin con semforos supone que las vas tienen capacidad de evacuacin y por eso se asignan tiempos de verde a cada flujo de vehculos, si no hay capacidad de evacuacin los semforos no son solucin. Para recuperar la capacidad de una va debe estudiarse la causa que la elimina y atacarla; en el centro de Nuestra ciudad hay tres causas principales: la primera la escasa seccin de las calles, que no podemos resolver; la segunda el exceso estacionamiento y la tercera el desorden de transporte pblico. El estacionamiento es uno de los principales problemas de todas las ciudades grandes y sus solucin implica siempre una inversin muy grande por parte de la ciudad o la empresa privada puesto que la nica solucin consiste construir grandes playas de estacionamiento en zonas cercanas al centro y posteriormente reglamentar las zonas donde es posible estacionar; en nuestro caso la municipalidad debera prever a mediano plazo una alternativa en esta direccin pues el exceso estacionamiento es una de las principales causas del trfico en la ciudad. Por su parte el transporte pblico hace un uso totalmente distinto de las calles, ellos no usan las calles para transitar sino para trabajar, en ese sentido ellos manejan a muy baja velocidad para tomar pasajeros; cunto ms se demoren ellos en cruzar el centro es mejor por cunto les brinda mayor oportunidad de trabajo. Es entonces totalmente comprensible en que las rutas de transporte pblico la capacidad medida de las vas en algunos casos llega a 600 vehculos por hora, lo cual desde el punto de vista de la ingeniera de trnsito es un desastre. A este respecto tenemos dos alternativas o recuperamos estas vas para el uso del transporte particular o las dedicamos totalmente a transporte pblico. En el primer caso debemos mejorar esta capacidad simplemente reglamentando el uso de la va por parte el transporte pblico siendo el primer paso la instauracin de paraderos y la limitacin del nmero de vehculos de transporte pblico que pueden circular por cada va; esto conlleva un reordenamiento del transporte pblico en la zona central de Nuestra ciudad redefiniendo rutas, paraderos, horarios, frecuencias, as como el mximo nmero de unidades que pueden estar simultneamente en el centro, el tiempo mximo de parada y otras medidas normales en otras ciudades.

Intersecciones El problema elemental del trnsito es la resolucin del cruce de vehculos en una interseccin, a partir ste punto trataremos este problema con casos tpicos para luego pasar a problemas ms complejos. La solucin que se le puede dar una interseccin depende del flujo vehicular en cada uno de sus accesos, si los flujo son pequeos es recomendable identificar una va como principal y la otra como secundaria de tal forma que exista una preferencia fcilmente reconocible; si los flujos vehiculares son importantes entonces puede instalarse un semforo que regule el paso los vehculos en una u otra direccin.

Crucero Peatonal

Zona de Conflicto

Lnea de Parada

Accesos a la interseccin

En una interseccin deben notarse las siguientes partes: Los accesos es decir las llegadas de vehculos a la interseccin, en un cruce de calles normalmente hay dos accesos pero s una de las calles es el doble sentido se tienen tres accesos y si ambas calles son de doble sentido se tienen cuatro accesos en ese interseccin. La zona de conflicto, que es el cuadrado central de la interseccin o el pedazo de calle por el que todos los vehculos tienen que pasar para cruzar la interseccin. Justamente nuestra funcin es la de

administrar esta zona de conflicto de forma que siempre tenga fluidez, evitando atoros o tiempos muertos. Los Cruceros peatonales, que es la zona por donde los peatones cruzan la calzada, esta zona se considera parte de la vereda cuando el semforo ordena parar a los vehculos. Si un vehculo ingresa al crucero peatonal es como si se estuviera subiendo a la vereda. El crucero peatonal esta despus de la Lnea de Parada y debera tener un ancho de 3 a 5 mts. Los cruceros peatonales se demarcan pintando lneas tipo cebra color blanco, o 2 lneas paralelas. La ubicacin de los semforos en la interseccin puede decidirse segn dos esquemas de diseo

Esquema Europeo

Esquema Americano

En el modelo americano los semforos se instalen al otro lado interseccin de forma que es posible verlos desde cualquier punto de la misma, este diseo se adapta bastante bien a nuestra idiosincrasia por cunto los chferes paran prcticamente en cualquier parte de la interseccin. Sin embargo ofrecen un pequeo problema y es que cuando un vehculo est detenido dentro de la zona de conflicto sigue viendo los semforos y a veces se detienen innecesariamente en dicha zona. La funcin de los semforos es regular el ingreso de vehculos a la zona de conflicto pero cuando stos ya estn dentro deben desalojarla inmediatamente, los semforos ya no son para ellos. Para no generar esta informacin ambigua, los europeos instalen los semforos antes en la interseccin, de tal forma que los vehculos que estn en la zona de conflicto ya no pueden verlos y entonces la desalojan apenas les es posible. Pero, para que este esquema funcione, es necesario que los choferes respeten las lneas de parada aunque stas se encuentren a ms de cinco metros de la interseccin; esa es la razn por la que el esquema europeo no se usa en nuestras ciudades, nuestros choferes paran en cualquier lugar de la interseccin incluso sobre crucero peatonal y obviamente pierden de vista al semforo. Cuando instalamos semforos segn el mtodo europeo recibimos crticas en el sentido que estn mal instalados porque gozan de una pobre visibilidad, cuando lo que en realidad sucede es que los choferes no respeten la lnea de parada. No importando que esquema se use, cuando se instala una interseccin se procura poner por lo menos dos caras por cada acceso de tal manera que normalmente se vean siempre dos luces rojas, as si alguna se quema siempre estar la otra. A la cara que goza de mejor visibilidad se llama principal y a la otra repetidora, si la calle es muy ancha pueden utilizarse hasta tres caras. Los semforos deben instalarse en sitios muy visibles a los conductores, por esta razn se usan postes especialmente diseados para sostenerlos; estos postes deben ser metlicos por cunto los de concreto si bien son robustos y tienen buen altura no soportan choques de ningn tipo por cunto su resistencia a un impacto es prcticamente nula. Los postes semforos necesariamente deben ser metlicos con espesores superiores a los cuatro milmetros. Si los semforos estn sobre la vereda deben estar a una

altura mnima de tres metros sobre el nivel de la vereda y si se encuentren suspendidos sobre la calzada, el extremo inferior de los mismos debe estar por lo menos a cinco metros de altura con respecto a la calzada. Si se conoce que vehculos de mayor altura que circulan por nuestras vas, obviamente esta altura debe adaptarse. Los postes semforos tienen dos formas principales: poste pedestal y poste pastoral o con brazo. El poste pedestal es el ms sencillo y es ideal para instalar semforos sobre la vereda, puede alojar semforos vehiculares y peatonales en un solo poste. El poste con brazo nos permite suspender un semforo o dos en el mismo centro de la calzada, dndonos una ptima visibilidad de los mismos. Antes de hacer el diseo de la ubicacin de los postes deben definirse la forma de funcionamiento de la interseccin, los giros deben quedar claramente demarcados as como cada una de las fases y cuando no quepa ninguna duda, debe visitarse el sitio de la instalacin para asegurarse que la visibilidad de los semforos en los sitios propuesto sea ptima, evitando obstculos como rboles, carteles, balcones, otros postes e instalaciones subterrneas. Como ltimo punto de diseo se hace el esquema elctrico de la interseccin, ya que este es funcin del nmero de fases, nmero de postes y su ubicacin. Esquema Elctrico de las conexiones: Diagrama simplificado de conexiones de semforos vehiculares y peatonales. Cada semforo entrega un Comn y un cable del mismo color de cada foco. Los comunes se van uniendo en el camino de modo que al control solo llegue uno.

Esquema elctrico

Diseo de las Fases Para determinar el funcionamiento ptimo de la interseccin deben encontrarse aquellos flujos que son compatibles entre s, es decir que pueden circular simultneamente sin entorpecerse y aquellos que son incompatibles entre s es decir que no pueden ir juntos. Como resultado de este anlisis la interseccin puede clasificarse de dos, tres, cuatro o ms fases. Cada fase representa a un movimiento vehicular donde simultneamente se atienden accesos compatibles; as una interseccin de los fases tiene dos movimientos principales que por ejemplo podra ser norte sur y este-oeste; si el movimiento norte sur es el doble sentido entonces durante este movimiento se tendran simultneamente ambos accesos en el norte y el del sur y seguira siendo de dos fases; sin embargo si hubiera necesidad de separar el acceso norte del accesos sur debido incompatibilidades entre ellos la interseccin se convertira a tres fases la fase uno sera norte sur la fase dos sur norte y la fase tres ste oeste. La principal razn para considerar el uso de una tercera fase son los giros a la izquierda, si los giros son pequeos pueden disearse movimientos de limpieza de corta duracin pero si los giros son grandes necesariamente cada direccin debe tener su propio tiempo. En el caso de Nuestra ciudad todas las intersecciones estn diseadas a dos fases sin embargo muchas de ellas se convertirn en tres o hasta cuatro fases con el uso y la experiencia que se haga de ellas. Es fcilmente previsible que en las avenidas Venezuela e Independencia se tendrn algunas intersecciones de tres fases. Para disear una interseccin de tres fases deben utilizarse seales que identifiquen los giros a la izquierda como pueden ser flechas verdes o caras conformadas exclusivamente por flechas de los tres colores rojo amarillo y verde, as el vehculo que va girar sabe que debe esperar y cuando le toca girar. Si el giro es pequeo bastar con una cuarta luz de flechas verde abajo del verde principal as los vehculos que va girar esperan su turno sin ocupar mucho espacio en la calzada; este es probablemente el caso que ms se utilizar en e Nuestra ciudad. Una vez que se han diseado las fases deben establecerse cunto tiempo se otorga a cada una de ellas, para esto debe hacerse un conteo de vehculos en cada uno de los accesos y aplicar un mtodo que necesariamente use la capacidad de cada acceso de tal forma que los tiempos resultantes sean funcin de la cantidad de vehculos y la capacidad de su acceso. Durante este diseo de fases y reparto de tiempos debe tenerse en cuenta lo siguiente: cunto mayor sea el tiempo de espera de los vehculos en rojo mayores sern las colas que se generen y por lo tanto se requerirn mayores tiempos de limpieza as que es indispensable que la solucin propuesta implique la menor cantidad de tiempos de espera de los vehculos en rojo. Como regla se preferan aqullas soluciones que tienen el menor nmero de fases y el menor Tiempo de Ciclo.

Ejemplo de diseo a dos fases Este diagrama nos muestra una interseccin tpica con dos accesos y que puede ser atendida con dos movimientos de semforo, se observa que ambas calles son de un solo sentido.

En el segundo diagrama se muestra una interseccin de tres accesos y dos fases a diferencia del primer caso en este tipo intersecciones se suelen encontrar giros a la izquierda que podran aumentar el nmero de fases.

Ejemplo de diseo a dos fases con limpieza (con flechas) En este ejemplo se muestra una interseccin formada por dos calles de doble va, se han dibujado como avenidas para simplificar el concepto. Esencialmente es igual al caso anterior con la diferencia que tenemos giros a la izquierda en todas direcciones; si estos giros son pequeos pueden ser tratados en la forma que se describe abajo, es decir ser luz a la fase uno y luego se hace una fase de todo rojo en la que sigue siendo las visitas que autorizan giro, ntese que durante las fases de giro todos los movimientos principales estn en rojo incluyendo los peatonales. Cuando se plantea este tipo de soluciones los tiempos se giro no deben ser ms de ocho segundos por cuanto se supone que los carros que giran a la izquierda son pocos, y por lo tanto la cola que generen en el centro de la interseccin no es de ms de dos o tres vehculos; si stas colas fuesen mayores estrangulara en el trnsito en la direccin principal y por lo tanto esta solucin no funcionara y generara ms congestin. En estos casos deben usarse otras soluciones que permitan administrar los giros sin estrangular los movimientos principales. sta solucin permite administrar giros a la izquierda pequeos sin incrementar fuertemente el tiempo de ciclo de la interseccin.

Ejemplo de diseo a tres fases con verde extendido En este diagrama se muestra la solucin a un problema de una interseccin de tres accesos y con un moderado giro a la izquierda en uno de los accesos dobles, si esta interseccin fuese tratada a dos fases tendramos que siempre los vehculos que giran a la izquierda quedaran trabados en el centro la misma, por consiguiente el verde seria mal utilizado, nunca la zona conflicto estara limpia. Para resolver esto dividimos una de las fases en dos como se ve en el diagrama de tal forma que durante la fase principal los pocos carros que desean girar esperan en el centro, luego se pone rojo a la direccin opuesta y es muy fcil para ellos girar a la izquierda. En este tipo de soluciones se sigue suponiendo que el giro a la izquierda no es significativo por cuanto la ltima fase tambin debe ser pequea. Esta limitacin se impone por el hecho de que los carros que esperan su momento de giro pueden estrangular la interseccin. La ventaja de sta solucin es que los movimientos principales se siguen atendiendo simultneamente y slo se aade un tiempo adicional para los giros. Si los giros a la izquierda son mayores se pasara a la siguiente solucin.

Ejemplo de diseo a tres fases completas Para optar por sta solucin debemos haber llegado a la conclusin de que los movimientos principales son incompatibles entre s es decir la direccin norte sur y la direccin sur norte no pueden obtener verde simultneamente porque se entorpecen mutuamente. Entonces no nos queda otra salida que separar los tres accesos con verde para cada uno de ellos. Si bien esta solucin garantiza fluidez para cada uno de los movimientos tambin tiene el problema de que los tiempos se suman para generar un tiempo de ciclo grande lo cual a su vez conlleva a colas grandes. Por esta razn sta solucin a tres fases slo se utilizarn cuando los giros a la izquierda hagan imposible que los verdes opuestos se encienden juntos. Debe notarse que en ste caso la tercera fase no es una fase limpieza si no es una fase completa por lo tanto su longitud ser comparable con las otras dos fases y por lo general esto ocasiona que los rojos aumenten ms que los casos anteriores; y esto a su vez originaria mayores colas.

Calculo de Tiempos Se denomina Tiempo de Ciclo a la suma de los tiempos de todos los movimientos en la interseccin, incluyendo los amarillos y los tiempos de todo rojo. Se denomina Tiempo Perdido a todo aquel que no es utilizado para evacuar vehculos, sin embargo estos son importantes para el funcionamiento de la interseccin. Se tienen los siguientes tiempos perdidos: - El tiempo de Amarillo, que normalmente es de 3 segs. - El tiempo de Rojo-rojo que cuando se programa es de 1 o 2 segs. Este tiempo se inserta a veces cuando se requiere hacer limpieza en la zona de conflicto de la interseccin o esta es muy extensa y los 3 segs de amarillo no son suficientes para limpiarla. - El tiempo de arranque, son los primeros segundos del verde; durante estos segundos el flujo vehicular alcanza su velocidad de crucero normal y no puede considerarse aun como verde efectivo. Como referencia prctica se estima que el tiempo perdido al inicio del verde es de 5 segs. y por lo tanto el verde efectivo es igual al tiempo de verde menos 5 segs. Un mtodo ampliamente aceptado por el clculo de tiempos de ciclo y reparto de verdes es el mtodo de Webster en el cual se toman en cuenta los flujos vehiculares, las capacidades y los tiempos perdidos en cada movimiento. Los Tiempos perdidos son aquellos segundos que sirven de interfaz entre un movimiento y el otro, por ejemplo el amarillo y los segundos de arranque desde que se prende la luz verde hasta que los vehculos alcanzan su velocidad normal de crucero, tambin se considera tiempo perdido los segundos de rojo-rojo; obviamente se prefiere la menor cantidad de tiempo perdido a lo largo de ciclo. Supongamos que tenemos una interseccin de dos accesos; el acceso 1 tiene una Capacidad C1 de 1800 Veh/H en cada carril, de 2 carriles y que nuestro conteo vehicular a arrojado un flujo F1 de 1000 Veh/Hora. El acceso 2 tiene una capacidad C2 de 1600Veh/H con 1 carril y soporta un flujo de 600 Veh/H. Supongamos que la interseccin trabaja a dos fases por lo tanto el Tiempo de Ciclo (Tc) se compone de: Tiempo de verde 1 (Tv1), Tiempo de amarillo 1 (Ta1), Tiempo de verde 2 (Tv2), Tiempo de amarillo 2 (Ta2); a su vez el tiempo de verde se compone del Tiempo de verde efectivo (Tef) y el Tiempo perdido (Tp) como se describi antes. Tc = Tv1 + Ta1 + Tv2 + Ta2 Tv1 = Tp + Tef1 Tv2 = Tp + Tef2 (1) (2) (3)

Como conocemos el tiempo de los amarillos (Ta = 3 seg.) y en esta aproximacin asumimos que los tiempos perdidos equivalen a 5 segs en ambos accesos, tenemos: Tc = (5+ Tef1) + 3 + (5 +Tef2) + 3 Tc = Tef1 + Tef2 + 16 (4)

Por lo pronto podemos notar que es imposible que el tiempo de Ciclo sea menor a 16 segs, esa es solo la suma de tiempos perdidos en una interseccin de dos fases. El nmero de vehculos que ingresa a la interseccin por el acceso 1 ser, por definicin de capacidad de 1800 Veh/H por cada carril, como hay dos carriles este acceso provee un flujo de 3600 Veh/H. Este dato no significa que en cada hora van a pasar esa cantidad de vehculos sino que es la capacidad mxima de vehculos que pueden usar este acceso. Como despus del rojo se ha almacenado una cola, los vehculos que arrancan lo hacen usando al mximo la capacidad del acceso, por eso suponemos que en la parte eficaz del verde el flujo de vehculos se aproxima o es igual a la capacidad mxima de la va.

Volviendo a nuestro ejemplo encontramos que el acceso 1 tiene un flujo de 3600Veh/H es decir 1Veh/seg. (solo durante el verde y suponiendo que el verde tiene la duracin exacta para disipar la cola) y por lo tanto si el verde dura 15 segs, en ese verde pasaran 10 vehculos, pues hay 5 segs de tiempo perdido. Entonces en Tef1 segs de verde pasaran V1 vehculos V1 = Tef1 x (1800Veh/H) x (2 carriles) / (3600 seg./H) V1 = Tef1 x 1 = Tef1 Para el acceso 2 tendramos: V2 = Tef2 x (1600Veh/H) x (1 carril) / 3600 seg./H) V2 = 0.444 Tef2 (6) (5)

Ahora el semforo da verde al acceso 1 por Tv1 segs en cada Tiempo de Ciclo y durante una hora habrn (3600/Tc) verdes 1 y por lo tanto el volumen vehicular que usara este acceso en 1 hora ser: V1 x 3600/ Tc y de acuerdo a nuestro requerimiento debe ser igual a la demanda de vehculos F1 que tenemos en ese acceso. F1= V1 x 3600 / Tc F1 = (Tef1) x 3600 / Tc Y en el acceso 2: F2= V2 x 3600/Tc F2 = (0.444 Tef2) x 3600 /Tc = Tef2 x 1600/Tc Despejando Tef: de (7) y (8) Tef1= F1 x Tc / 3600 Tef2= F2 x Tc / 1600 Reemplazando en (4) Tc= Tef1 + Tef2 + 16 Tc = F1 x Tc/3600 + F2 x Tc / 1600 + 16 Por dato F1 = 1000 Veh/H y F2 = 600 Veh/H Tc = Tc x 1000 / 3600 + Tc x 600/1600 +16 Tc = 0.6528 Tc + 16 Tc = 16 / 0.3472 Tc = 46.08 segs Utilizando (9) y (10) calculamos los verdes eficaces: Tef1 = 1000 x 46.08 / 3600 = 12.80 segs (4) (9) (10) (8) (7)

Tef2 = 600 x 46.08 / 1600 = 17.28 segs Luego los verdes para cada fase serian Tv1= Tef1 + 5 = 12.8 + 5 = 17.8 segs Tv2 = Tef2 + 5 = 17.28 + 5 = 22.3 segs Redondeando tenemos la siguiente solucin: Tv1= 18 segs, Tv2 = 22 segs, Ta1 = Ta2 = 3 segs y Tiempo de Ciclo = 46 segs En otro ejemplo podemos calcular los tiempos para una interseccin de 2 Fases con los siguientes datos: Cap1= Cap2 =1600 Veh/H; dos carriles en cada acceso, Flujo1= 1300 V/H Flujo2= 700 Veh/ Hora y tiempos de Rojo-rojo = 1 seg. Rpta: Tv1 = 24 segs, Tv2 = 16 segs y Tc = 48 seg.

Mtodo de Webster Sea una interseccin con n accesos, cada uno con capacidad Ci, Ni carriles y un Flujo de Fi. El tiempo de Ciclo de dicha interseccin ser TC, entonces:

Tc = tv + ta + tv + ta + tv + ta + tv + ta
1 1 2 2 3 3 4

a su vez

tv = tef
i

+ tp

entonces

Tc = tef + Tp
i i i

donde

Tp = ta + tp
i i

Ahora, la cantidad de vehculos que pueden circular por la calle es

n C
i
i

n C
i

Veh/hor o

3600

Veh /seg.

El numero de vehculos que circularan en cada verde sera:

n C tef 3600
i

y como en una hora hay

3600

Tc

Tiempos de Ciclo, en una hora circularan

n C tef
i i

3600

3600

Tc

esta cantidad debe ser igual a la demanda de ese acceso Fi

Fi =

n C tef 3600 3600 Tc

i i i

Fi =

n C tef Tc
i i

tef

F C Tc n
i i i

Reemplazando

Tc =
i

F + Tp Tc n C
i i i i

Tc 1 i

F = Tp n C
i i i i
i

Tc

Tp
i

1 F i i ni C i

Que es el Tiempo de Ciclo en funcin de los flujos vehiculares, la capacidad y los tiempos perdidos en cada acceso.