16 oscilacoesVI

Verso preliminar
18 de junho de 2004
Not as de Aula de Fsica
16. OSCILAES .............................................................................................................. 2
O MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES - MHS ......................................................................... 2
MHS - A velocidade ...................................................................................................... 4
MHS - A acelerao...................................................................................................... 4
MHS - A LEI DA FORA ...................................................................................................... 5
MHS - CONSIDERAES SOBRE ENERGIA ............................................................................ 5
A EQUAO PARA O MHS ................................................................................................... 6
UM OSCILADOR HARMNICO SIMPLES ANGULAR - O PNDULO DE TORO............................... 7
PNDULOS......................................................................................................................... 8
O pndulo simples ........................................................................................................ 8
O pndulo fsico ............................................................................................................ 9
MHS E O MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME ..................................................................... 10
MHS AMORTECIDO........................................................................................................... 11
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 15
01................................................................................................................................ 15
03................................................................................................................................ 15
10................................................................................................................................ 16
11................................................................................................................................ 16
15................................................................................................................................ 17
16................................................................................................................................ 18
18................................................................................................................................ 19
22................................................................................................................................ 20
23................................................................................................................................ 21
24................................................................................................................................ 23
25................................................................................................................................ 24
27................................................................................................................................ 24
29................................................................................................................................ 26
36................................................................................................................................ 27
37................................................................................................................................ 28
41................................................................................................................................ 29
46................................................................................................................................ 30
50................................................................................................................................ 31
52................................................................................................................................ 32
53................................................................................................................................ 34
58................................................................................................................................ 35
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 16 www. f isica. uf pb. br / ~r omer o
2
16. Oscilaes
Quando o movimento de um corpo descreve uma trajetria, e a partir de um certo
instante comea a repetir esta trajetria, dizemos que esse movimento peridico. O
tempo que o corpo gasta para voltar a percorrer os mesmos pontos da trajetria chama-
do de perodo.
No nosso cotidiano existem inmeros exemplos de movimento peridico, tais como
o pndulo de um relgio ou um sistema massa - mola, quando um desses conjuntos des-
crevem um vai e vem em torno das suas posies de equilbrio.
O movimento harmnico simples - MHS
O movimento harmnico simples - MHS movimento peridico, e portanto o objeto
passa novamente por uma dada posio depois de um perodo T . O perodo o inverso
da a frequncia f de oscilao:
f
T
1
Um exemplo tpico de aparato que se

movimenta segundo um MHS sistema
massa-mola. Uma mola tem uma de suas
extremidades presa em uma parede rgida e
a outra extremidade est presa em um cor-
po que est sobre um superfcie sem atrito.
Quando deslocado de sua posio de equi-
lbrio o corpo comea a oscilar.
Um objeto que se desloca em MHS tem a sua posio descrita pela equao
x(t) = x
M
cos(wt + )
onde
x
M
= amplitude de oscilao (wt + ) = fase
w = frequncia angular de oscilao = constante de fase
Quando a constante de fase assume o valor = - /2 a equao anterior, que
descreve o movimento do corpo, tem a forma:
x(t) = x
M
sen wt
medida que o tempo evolui, o corpo ocupa as diversas posies mostradas na fi-
gura seguir.
Em cada posio ocupada, o corpo ter uma velocidade correspondente, como ve-
remos mais adiante.
3
Tambm em cada posio, ele ter
uma acelerao correspondente. Tanto a
acelerao quanto a velocidade variam
medida que a posio se altera.
O grfico da posio em funo do tempo toma diversas formas quando modifica-
mos a amplitude, frequncia ou constante de fase.
Quando alteramos a amplitude de
oscilao, o movimento se consuma para
deslocamentos mximos diferentes, mas
com mesma frequncia e mesma constante
de fase. Desse modo os dois movimentos
alcanam os extremos no mesmo instante.
Quando aumentamos a frequncia (e con-
sequentemente diminumos o perodo), os
movimentos tero a forma descrita a seguir
onde a funo de maior perodo a verme-
lha e a de menor perodo azul.
Quando variamos a constante de fase, a
funo mantm a forma, mas sofre um
deslocamento, como mostrado a seguir.
4
Como o movimento peridico, teremos que as posies se repetem depois de um
tempo igual ao perodo T , ou seja:
x(t) = x(t + T)
e portanto:
x(t + T) = x
M
cos[w(t + T) + ] = x(t) = x
M
cos[(wt + ) + wT]
logo:
'

f w
T
w
wT
2
2
2
MHS - A velocidade
) sen( ) ( + wt wx
dt
dx
t v
M
Definindo a amplitude da velocidade v
M
= w x
M
, encontramos que:
) sen( ) ( + wt v t v
M
MHS - A acelerao
) cos( ) ( + wt v w
dt
dv
t a
M
Definindo a amplitude da acelerao a
M
= w v
M
= w
2
x
M
, encontramos que:
) cos( ) ( + wt a t a
M
ou ainda
5
) ( ) (
2
t x w t a
MHS - A Lei da fora
Considerando um sistema massa - mola que obedea Lei de Hooke e supondo
que a resultante das foras que atuam na massa a fora restauradora da mola, encon-
tramos que:
x w m ma F
2

Mas
F = -k x
logo
'

k
m
T
m
k
w
w m k
2
2
MHS - Consideraes sobre energia
A energia potencial elstica de um sistema massa - mola definido como:
( ) + wt x k x k t U
M
2 2 2
cos
2
1
2
1
) (
e a energia potencial desse sistema definida como:
( ) [ ]
2
2
sen
2
1
2
1
) ( + wt x w m v m t K
M
Se considerarmos que m w
2
= k , encontramos que:
( ) + wt x k t K
M
2 2
sen
2
1
) (
A energia mecnica E , definida como a soma das energias cintica K e potencial
U , ter a forma:
2
2
1
M
x k K U E + = constante
6
A equao para o MHS
x k
t d
x d
m F
2
2
ou seja:
0
2
2

,
`
.
|
+ x
m
k
t d
x d
ou ainda:
m
k
w onde x w
t d
x d
+ 0
2
2
2
A soluo mais geral da equao anterior tem a forma:
t
Ae t x

) (
onde A e so constantes a determinar. Usando a soluo, encontramos:
'
t
t
e A
t d
x d
e A
dt
dx
2
2
2
Aplicando estes resultados na equao do MHS, temos que:
0
2 2
+
t t
Ae w e A

ou ainda:
7
( ) 0
2 2
+ w Ae
t
Como A e so diferentes de zero, em princpio, a nica forma da equao aci-

ma se anular ser quando:
w i w w t +
2 2 2 2
0
A soluo da equao do MHS toma, ento, a forma:
t i t i
e A e A t x
+
+
2 1
) (
A soluo da equao do MHS poder tomar outra forma se redefinirmos as cons-
tantes A
1
e A
2
, da seguinte forma:
'
i
M
i
M
e x A
e x A
2
1
2
1
2
1
( ) ( ) + + +
+
wt i
M
wt i
M
e x e x t x
2
1
2
1
) (
Considerando a frmula de De Moivre:
( )

i i i
e e i e
+
+ +
2
1
cos sen cos
temos que:
( ) + wt x t x
M
cos ) (
Um oscilador harmnico simples angular - O pndulo de toro
Vamos considerar um disco preso a um fio
que passa pelo seu centro e perpendicular sua su-
perfcie, como mostra a figura ao lado.
Se giramos o disco partir de sua posio de
equilbrio ( = 0 ) e depois soltarmos, ele ir oscilar
em torno daquela posio em Movimento Harmnico
Simples - MHS entre os ngulos ( = -
M
) e
( = +
M
)
Rodando o disco de um ngulo em qual-
quer direo, faremos surgir um torque restaurador
dado por
= -

M
0

M
8
onde kapa ( ) a constante de toro.
Como a fora restauradora a nica que atua no plano do disco, ela provocar o
torque resultante:
= I
onde I o momento de inrcia do disco e a sua acelerao angular. Desse modo,
temos que:

2
2
t d
d
I
ou seja:
0
2
2

,
`
.
|
+

I t d
d
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo de toro:
I
T
I
w 2
e tem como soluo:
(t) =
M
cos(wt + )
Pndulos
Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmnicos simples nos
quais a fora restauradora est associada gravidade, ao invs das propriedades elsti-
cas de um fio torcido ou de uma mola comprimida.
O pndulo simples
O pndulo simples composto de um corpo
suspenso atravs de um fio de massa desprezvel, e
ele posto a oscilar em torno de sua posio de equi-
lbrio. No seu movimento a corpo descreve um arco de
circunferncia.
A componente do peso, tangencial ao desloca-
mento a fora de restaurao desse movimento,
porque age no corpo de modo a traz-lo de volta sua
posio central de equilbrio.
A componente do peso, perpendicular ao deslo-
camento equilibrada pela trao exercida pelo fio, de
modo que a resultante das foras tem a forma:

L
T
!
s

P
!
9
2
2
sen
t d
s d
m mg F
onde s o deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, e o sinal
negativo indica que a fora age na direo da posio de equilbrio - como no caso do
sistema massa - mola. O arco s definido como
2
2
2
2
t d
d
L
t d
s d
L s

temos que:
0 sen
2
2

,
`
.
|
+
L
g
t d
d
Para pequenas oscilaes do pndulo, podemos aproximar sen , e teremos
ento:
0
2
2

,
`
.
|
+
L
g
t d
d
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo simples:
g
L
T
L
g
w 2
e tem como soluo:
(t) =
M
cos(wt + )
O pndulo fsico
A maior parte dos pndulos do mundo real no nem ao menos aproximadamente
simples.
Vamos considerar um objeto de forma arbitr-
ria, que pode oscilar em torno de um eixo que passa
pelo ponto O , perpendicular folha de papel. O eixo
est a uma distncia h do centro de massa, onde
atua a fora peso.
Quando o pndulo da figura ao lado deslo-
cado de sua posio de equilbrio de um ngulo ,
surge um torque restaurador
F r
!
!
!

com mdulo:
= - (mg sen) h
h O
CM

P
!
e esse o torque resultante, portanto:
10
2
2
t d
d
I I

ou seja:
2
2
sen
t d
d
I mgh

ou ainda:
0 sen
2
2

,
`
.
|
+
I
mgh
t d
d
Para pequenas oscilaes do pndulo, podemos aproximar sen , e teremos
ento:
0
2
2

,
`
.
|
+
I
mgh
t d
d
A equao anterior define a frequncia angular de oscilao do pndulo fsico:
mgh
I
T
I
mgh
w 2
e tem como soluo:
(t) =
M
cos(wt + )
MHS e o movimento circular e uniforme
Vamos considerar um corpo que descreve um movimento circular e uniforme, com
velocidade constante v em um crculo de raio R . O vetor posio ) (t r
!
que descreve a
trajetria do corpo tem mdulo constante, e suas projees nos eixos cartesianos so da-
das por:
) (
) (
) ( t y j t x i t r +
!
onde
x(t) = R cos(wt + )
e
y(t) = R sen(wt + )
Observando a forma funcional de
x(t) podemos concluir que o Movimento
Harmnico Simples a projeo do movi-
mento circular e uniforme num dimetro do
crculo onde este ltimo acontece.
y
) (t r
!
wt +
x
11
y
) (t v
!
wt +
x
y
) (t a
!
wt +
x
A velocidade tem a forma:
dt
r d
t v
!
!
) (
Y X
v j v i t v

) ( +
!
v
X
= - w R sen(wt + )
v
y
= + w R cos(wt + )
A acelerao tem a forma:
dt
v d
t a
!
!
) (
Y X
a j a i t a

) ( +
!
a
X
= - w
2
R cos(wt + )
a
y
= - w
2
R sen(wt + )
MHS amortecido
Em diversas situaes do nosso cotidiano, os movimentos oscilatrios tm uma du-
rao finita, eles tm um comeo e um fim. No ficam se movendo no ir e vir de modo
indefinido. Isso acontece, basicamente, devido a atuao de foras dissipativas tais como
as foras de atrito.
Em uma situao simples as foras dissipativas podem ser representadas por uma
funo que depende linearmente da velocidade.
Vamos considerar um sistema composto de uma mola de constante elstica k
com uma das extremidades presa ao teto e a outra suspendendo um corpo de massa m .
Nesse corpo est presa uma haste vertical que tem a sua outra extremidade presa a um
anteparo que est mergulhado em um lquido. Quando o anteparo se move no lquido
esse movimento amortecido por uma fora que surge devido viscosidade do lquido.
Essa fora dissipativa pode ser descrita por uma equao do tipo:
F
A
= - b v
onde b chamado de constante de amortecimento. A resultante das foras que atuam
no corpo de massa m dada por:
12
F = - k x - b v
ou seja:
m a = - k x - b v
A forma diferencial da equao anterior :
t d
x d
b kx
t d
x d
m
2
2
ou
0
2
0
2
2
+
,
`
.
|
+ x w
t d
x d
m
b
t d
x d
onde
m
k
w
0
A soluo da equao diferencial anterior tem a forma:
x(t) = A e
t
onde A e so constantes a serem determinadas. Aplicando essa forma na equao
diferencial encontramos que:
0
2
0
2
+
,
`
.
|
+
t t t
Ae w e A
m
b
e A

ou seja:
0
2
0
2
]
]
]
+
,
`
.
|
+ w
m
b
Ae
t

Como 0
t
Ae
, teremos ento que:

0
2
0
2
+
,
`
.
|
+ w
m
b

cujas solues so:
2
4
2
0
2
w
m
b
m
b

,
`
.
|
t

ou ainda:
2
0
2
2 2
w
m
b
m
b

,
`
.
|
t
13
Vamos considerar inicialmente que o movimento sub-amortecido :
2
2
0
2

,
`
.
|
>
m
b
w
e definir:
2
2
0
2

,
`
.
|

m
b
w w
A
logo:
A
w i
m
b
t
2
A funo x(t) ter, ento, a forma:

t iw
m
bt
t iw
m
bt
A A
e A e A t x
+
+
2
2
2
1
) (
ou seja:
( )
m
bt
t iw t iw
e e A e A t x
A A 2
2 1
) (

+
+
e usando uma transformao equivalente quela do MHS, temos que:
( ) +

t w e x t x
A
m
bt
M
cos ) (
2
A equao da posio em funo do
tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno multiplicado por
uma exponencial, e o resultado um cos-
seno cuja amplitude de oscilao vai dimi-
nuindo medida que as oscilaes se pro-
cessam.
Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos saloons dos filmes de bang-bang.
Quando algum passa pela porta ela inicia
a oscilao com uma grande amplitude, que
vai diminuindo com o tempo.
Quando supomos que o movimento super-amortecido , temos que:
2
2
0
2

,
`
.
|
<
m
b
w
temos
2
0
2
2
w
m
b
w
B

,
`
.
|

14
e o parmetro agora tem a forma:
B
w
m
b
t
2
e partir dele encontramos a equao da posio em funo do tempo:

( )
m
bt
t w t w
e e A e A t x
B B 2
2 1
) (

+
+
ou, se redefinirmos as constantes:
( ) +

t w e x t x
B
m
bt
M
cosh ) (
2
A equao da posio em funo do
tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno hiperblico multipli-
cado por uma exponencial, e o resultado
um decrscimo monotnico da amplitude.
Na realidade no chega a acontecer ne-
nhuma oscilao, e medida que o tempo
evolui , a amplitude de oscilao vai ficando
sempre menor.
Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos escritrios. Quando algum passa
pela porta ela inicia a um movimento em
direo ao repouso na posio de equilbrio.
15
Soluo de alguns problemas
Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6
a
. edio
01
Um objeto sujeito a um movimento harmnico simples leva 0,25s para ir de um
ponto de velocidade zero at o prximo ponto onde isso ocorre. A distncia entre es-
ses pontos de 36cm .
a) Calcule o perodo do movimento.
A = 36cm = 0,36m = 2x
M
T/2 = 0,25s
A
-x
M
x = 0 +x
M
Considerando o movimento harmnico simples, a velocidade nula nos dois
pontos de elongao mxima x = t x
M
. Por outro lado, o tempo para ir de um
extremo ao outro igual a metade do perodo. Desse modo:
T = 0,5s
b) Calcule a frequncia do movimento.
f = 1/T = 1/0,5 f = 2Hz
c) Calcule a amplitude do movimento.
x
M
= 0,18m
a
. edio
03
Um bloco de 4,0Kg est suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16,0cm
alm de sua posio de repouso.
a) Qual a constante da mola?
m
1
= 4Kg
L = 16cm = 0,16m
Como o bloco est em repouso, existe
o equilbrio entre as foras que esto
atuando nele. O peso e a fora restau-
radora elstica so iguais, logo:
0
1
+ P F
! !
ou seja:
k L - m
1
g = 0
L T
!
m
1

1
P
!
16
16 , 0
8 , 9 4
1
x
L
g m
k
k = 245N/m
s
w
T s rad
m
k
w 8 , 0
2
/ 8 , 7
4
245
1
1
1
1

b) O bloco removido e um corpo de 0,5Kg suspenso da mesma mola. Se esta
mola for ento puxada e solta, qual o perodo de oscilao?
m
2
= 0,5Kg
s
w
T s rad
m
k
w 28 , 0
2
/ 1 , 22
5 , 0
245
2
2
2
2

a
. edio
10
O diafragma de um alto-falante est vibrando num movimento harmnico simples
com a frequncia de 440Hz e um deslocamento mximo de 0,75mm .
a) Qual a frequncia angular deste diafragma?
w = 2 f = 2764,60Hz f = 440Hz
x
M
= 0,75mm = 7,5x10
-4
m
b) Qual a velocidade mxima deste diafragma?
v
M
= w x
M
= 2,07m/s
c) Qual a acelerao mxima deste diafragma?
a
M
= w
2
x
M
= 5732,25m/s
2
a
. edio
11
Podemos considerar que um automvel esteja montado sobre quatro molas idnti-
cas, no que concerne s suas oscilaes verticais. As molas de um certo carro esto
ajustadas de forma que as vibraes tenham uma frequncia de 3,0Hz .
a) Qual a constante de elasticidade de cada mola, se a massa do carro de 1450kg
e o peso est homogeneamente distribudo entre elas?
f = 3Hz
M = 1450Kg
Como o peso est distribudo uniformemente entre as quatro molas, cada mola
suportar a quarta parte do peso total. Logo podemos definir m = M/4 e ento:
17
( ) ( )
2 2
2
4
2 2 f
M
k f
m
k
f
m
k
w
k = 128.798,33N/m = 1,29x10
5
N/m
b) Qual ser a frequncia de vibrao se cinco passageiros, com mdia de 73kg
cada um, estiverem no carro? (Novamente, considere uma distribuio homog-
nea de peso.)
m
P
= 73Kg
O peso dos cinco passageiros ser distribuda uniformemente entre as quatro
molas, portanto:
Hz f
m M
k
m M
k w
f
P P
68 , 2
5
4
2
1
4
5
4
2
1
2

+
+

a
. edio
15
Um corpo oscila com movimento harmnico simples de acordo com a equao:
x(t) = (6,0m) cos[(3 rad/s) t + /3rad]
a) Em t = 2,0s , qual o deslocamento nesse movimento?
x(2) = x
M
cos(2w + )
Mas
cos(2w + ) = cos(2.3 + /3) = cos(19/3) = 0,5
x(2) = 6 cos(19/3) = 3m
x(t) = x
M
cos(wt + )
x
M
= 6m
w = 3 rad/s
= /3 rad
b) Em t = 2,0s , qual a velocidade nesse movimento?
) sen( ) ( + wt x w
dt
dx
t v
M
v(2) = -w x
M
sen(2w + )
Mas
sen(2w + ) = sen(2.3 + /3) = sen(19/3) = 0,866
v(2) = - 3 6 sen(19/3) = -48,97m/s
c) Em t = 2,0s , qual a acelerao nesse movimento?
) cos( ) (
2
+ wt x w
dt
dv
t a
M
a(2) = -w
2
x
M
cos(2w + )
cos(2w + ) = cos(2.3 + /3) = cos(19/3) = 0,5
18
a(2) = - ( 3)
2
6 cos(19/3) = -266,47m/s
2
d) Em t = 2,0s , qual a fase nesse movimento?
Fase = (t) = wt +
(2) = 2w + = 19/3 = 39,79rad
e) Qual a frequncia deste movimento?
f = w/2 = 3/2 = 1,5Hz
f) Qual o perodo deste movimento?
T = 1/f = 2/3 s
a
. edio
16
Dois blocos ( m = 1,0kg e M = 10,0kg ) e uma nica mola ( k = 200N/m ) esto co-
locados em uma superfcie horizontal sem atrito, como ilustra a figura abaixo. O coe-
ficiente de atrito esttico entre os dois blocos
E
= 0,40 . Qual a mxima amplitude
possvel do movimento harmnico simples, se no houver deslizamento entre os blo-
cos?
Vamos considerar que na figura ao lado o
conjunto est em movimento e passou da
posio x = 0 ( primeira figura) e se en-
caminha para a posio x = +x
M
. A fora
mxima que os blocos exercero entre si
acontecer quando x = tx
M
pois nessa
situao a = ta
M
.
Se F(x) for a fora que a mola exerce no
m

A
F
!
M
Indo
x
conjunto dos dois blocos, teremos essa
fora, numa posio genrica, com a for-
ma:
F(x) = (m + M) a = k x
Como o conjunto est sendo retar-
dado, a tendncia do bloco menor es-
corregar para frente, da a fora de atrito
ser dirigida para trs.
Na posio de elongao mxima
da mola, teremos:
F
M
= (m + M) a
M
= k x
M
ou seja
N
!

A
F
!
k
P
!
x
19
M M
x
M m
k
a
,
`
.
|
+
Se considerarmos isoladamente o bloco menor, teremos que:
'
mg p N
ma F
M A
Mas como F
A
=
E
N , conclumos que:
m a
M
=
E
m g a
M
=
E
g
Mas
( )
k
g M m
x x
M m
k
g a
E
M M E M
+

,
`
.
|
+

x
M
= 0,22m = 22cm
a
. edio
18
Um bloco est num pistom que se move verticalmente em um movimento harmnico
simples.
a) Se o MHS tem um perodo de 1,0s , em que amplitude do movimento o bloco e o
pistom iro se separar?
O bloco est sobre o pistom que oscila entre
os limites x = t x
M
. Usando a Segunda Lei
de Newton, temos que:
a m P N
!
! !
+
Acima da posio x = 0 , ou seja para x 0 ,
ns temos que a i a

!
N
!
+x
M
x = 0
1
P
!
-x
M
Nessa regio (x 0 ) a Segunda Lei de Newton toma a forma:
N - P = - ma N = m(g - a)
Quando o pistom est subindo desacelerado, depois de passar por x = 0 , o va-
lor da normal N comea a diminuir, at chegar ao seu valor mnimo em x = + x
M
.
Se a frequncia aumentar, a desacelerao tambm aumentar. Existe um valor
limite da desacelerao para a qual o bloco ainda manter contato com o pistom.
Nesse limite teremos a = g e consequentemente N = 0 , segundo a equao
anterior. Com a maior desacelerao para uma dada frequncia acontece nos
extremos do movimento, o pistom e o bloco ainda mantero o contato se em
20
x = + x
0
, a = g
Mas
x(t) = x
M
cos(wt + )
a(t
0
) = - w
2
x
M
cos(wt
0
+ ) = - w
2
x
0
x(t
0
) = x
0
|a(t
0
)| = w
2
x
0
Logo
2
2
0 0
2
2

,
`
.
|

T
g
w
g
x g x w
x
M
= 0,248m = 24,8cm
b) Se o pistom tem uma amplitude de 5,0cm , qual a frequncia mxima em que o
bloco e o pistom estaro continuamente em contato?
x
M
= 5cm = 0,05m
Do item anterior temos que:
( )
M
M
x
g
f
f
g
w
g
x
2
1
2
2 2
= 2,22Hz
a
. edio
22
Duas partculas executam um movimento harmnico simples com as mesmas ampli-
tudes e frequncias ao longo da mesma linha reta. Elas passam uma pela outra, mo-
vendo-se em sentidos opostos, cada vez que o seu deslocamento a metade da
amplitude. Qual a diferena de fase entre elas?
As partculas se passam uma pela
outra em dois instantes: t = t
1
e
t=t
2
.
Quando t=t
1
temos que:
( ) ( )
( ) ( )
'

1 1
1 1
2
t v t v
x
t x t x
B A
M
B A -x
M
-x
M
/2 0 +x
M
/2 x
M
Da primeira equao temos que:
x
M
cos(wt
1
+
A
) = x
M
cos(wt
1
+
B
)
= x
M
/2
ou seja:
wt
1
+
A
= 2n t /3 (1)
e
-x
M
-x
M
/2 0 +x
M
/2 x
M
21
wt
1
+
B
= 2n t /3 (2)
Por outro lado:
dt
dx
v
ou seja:
v
A
(t
1
) = -w x
M
sen(wt
1
+
A
)
e
v
B
(t
1
) = -w x
M
sen(wt
1
+
B
)
+ /3
- /3
Considerando que nesse problema as velocidades devem ter sentidos contrrios:
sen(wt
1
+
A
) = - sen(wt
1
+
B
)
Para que a equao anterior juntamente com as equaes (1) e (2) sejam vlidas
simultaneamente, deveremos ter:
A
(t
1
) = wt
1
+
A
= 2n + /3
e
B
(t
1
) = wt
1
+
B
= 2n - /3
onde (t) a fase do movimento de oscilao considerado no instante t e a
constante de fase.
=
A
(t
1
) -
B
(t
1
) = 2/3
= 2/3 = 120
0
a
. edio
23
Duas partculas oscilam em um movimento harmnico simples ao longo de um seg-
mento de reta comum de comprimento A . Cada partcula tem um perodo de 1,5s ,
mas diferem em fase de /6rad .
a) Qual a distncia entre elas, em termos de A , 0,5s aps a partcula mais atra-
sada deixar uma das extremidades do percurso?
T = 1,5s w = 2/T = 4/3
=
B
-
A
= /6
t = t
2
- t
1
= 0,5s
A
- x
M
+ x
M
x
A
(t) = x
M
cos(wt +
A
)
x
B
(t) = x
M
cos(wt +
B
)
Em t = t
1
a partcula A estar na extremidade, ento:
22
x
A
(t
1
) = x
M
cos(wt
1
+
A
) = t x
M
e isso implica que:
(wt
1
+
A
) = n
Considerando que t
2
= t
1
+ t , temos:
x
A
(t
2
) = x
M
cos(wt
2
+
A
) =
onde
wt
2
= w ( t
1
+ t) = w t
1
+ w t
ou seja
x
A
(t
2
) = x
M
cos[ ( wt
1
+
A
) + w t ] = x
M
cos[ n + w t ]
e como
w t = (4/3) 0,5 = 2/3
temos que
x
A
(t
2
) = x
M
cos[ n + 2/3 ]
Mas
cos[ n + 2/3 ] = cos(n)cos(2/3)- sen(n)sen(2/3) = (-1)
n+1
(0,5)
logo
x
A
(t
2
) = x
M
cos[ n + 2/3 ] = (-1)
n+1
(0,5)
Por outro lado
x
B
(t
2
) = x
M
cos( wt
2
+
B
)
Como
B
=
A
+
temos que
wt
2
+
B
= w ( t
1
+ t ) + (
A
+ ) = ( wt
1
+
A
) + ( wt + )
ou seja:
wt
2
+
B
= n + ( wt + )
onde
wt = ( 4/3) 0,5 = 2/3
= /6
Logo
wt
2
+
B
= n + 5/6
x
B
(t
2
) = x
M
cos[ n + 5/6 ]
Mas
cos[ n + 5/6 ] = cos(n)cos(5/6)- sen(n)sen(5/6) = (-1)
n+1
2
3
ou seja:
x
B
(t
2
) = x
M
cos[ n + 5/6 ] = (-1)
n+1

2
3
A distncia x que separa as duas partculas ser dada por:
x = | x
A
(t
2
) - x
B
(t
2
) | = x
M
| (-1)
n+1
(0,5) - (-1)
n+1

2
3
x = x
M
| 0,5 - 0,866 | = 0,366 x
M
Mas como
A = 2 x
M
x = 0,183 A
23
b) Elas esto se movendo no mesmo sentido, em direo uma da outra ou esto se
afastando?
v
A
(t
2
) = w x
M
sen(wt
2
+
A
) = - w x
M
sen(2/3 + n)
v
B
(t
2
) = w x
M
sen(wt
2
+
B
) = - w x
M
sen(5/6 + n)
Mas
sen( + ) = sen cos + cos sen
logo
sen(2/3 + n) = sen(2/3)cos(n) + sen(n)cos(2/3) = (-1)
n
sen(2/3)
ou seja
sen(2/3 + n) = ( )
2
3
1
1 +
n
Por outro lado:
sen(5/6 + n)= sen(5/6)cos(n) + sen(n)cos(5/6) = (-1)
n
sen(5/6)
ou seja
sen(5/6 + n) = ( )
2
1
1
1 +
n
e finalmente:
( ) ( )
( ) ( )
'

+
+
2
1
1
2
3
1
2
2
2
2
n
B
n
A
t v
t v
Como as duas partculas tm velocidades com mesmo sinal, elas esto se mo-
vendo no mesmo sentido.
a
. edio
24
Duas molas idnticas esto ligadas a um bloco de massa m e aos dois suportes
mostrados na figura ao lado. Mostre que a frequncia de oscilao na superfcie sem
atrito :
m
k
f
2
2
1
Vamos distinguir as molas com os

rtulos k
1
e k
2
. Considerando
que o corpo deslocou-se de uma
k
1
k
2
x = 0 x
24
distncia x para a direita, partir
de sua posio de equilbrio em
x=0 , temos que:
i x k F
1 1

!
i x k F
2 2

!
Se considerarmos que o corpo vai
sentir a ao das duas molas
como se fosse apenas uma mola,

1
F
!

2
F
!
k
1
k
2
x x
k
1
= k
2
= k
teremos:
i x F

!
Mas de acordo com a suposio, a fora equivalente igual soma das duas foras,
e portanto:
m
k k
m
w k k
2 1
2 1
+
+

Mas k
1
= k
2
= k , ou seja = 2k , e desse modo:
m
k w
f
m
k
m
w
2
2
1
2
2

a
. edio
25
Suponha que as duas molas da figura do problema 33 tm constantes diferentes k
1
e k
2
. Mostre que a frequncia f das oscilaes do bloco ento dada por:
2
2
2
1
f f f +
Como j foi deduzido
m
k w
f
m
k
m
w
2
2
1
2
2

logo:
2
2
2
1
2 1 2
w w
m
k
m
k
w + +
ou seja:
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2 2 f f f f f f + +
a
. edio
27
Duas molas esto ligadas entre si e conectadas a determinada massa m , como
mostra figura ao lado. A superfcie sem atrito. Se ambas as molas tiverem uma
constante de elasticidade k , mostre que a frequncia da oscilao de m dada
por:
25
m
k
f
2 2
1
Vamos distinguir as molas com os r-

tulos k
1
e k
2
. Vamos considerar que a
mola 1 se distende de x
1
e a mola 2
se distende de x
2
, e a distenso do
conjunto x . Logo:
x = x
1
+ x
2
k
1
k
2
x = 0
Diante destas distenses, surgem as
foras representadas na figura ao lado:
3
F
!
= fora que a parede faz na mola da
esquerda.
3
F
!
= fora que a mola da
esquerda faz na parede. De acordo
com a Terceira Lei de Newton
3
F
!
= -
2
F
!
.

3
F
!

2
F
!

1
F
!

3
F
!

2
F
!

1
F
!
x
A conveno anterior ser utilizada
para todos os pares de foras.
Quando temos apenas uma mola subs-
tituindo as duas molas mencionadas:
x k i R
1

"
Como as molas tm massa desprez-
vel, nula a resultante das foras que
nela atuam, ou seja:

1
R
!

2
R
!

2
R
!

1
R
!
x
0
2 1
+
R R
! !
Pela Terceira Lei de Newton:
'

2 2
1 1
R R
R R
! !
! !
Usando as trs ltimas equaes, constatamos que:

2 1
R R
! !
ou seja: a fora que a mola faz no bloco tem o mesmo mdulo da fora que esta mola
faz na parede. Estamos aptos a fazer a comparao entre a mola nica e o conjunto
de molas no que diz respeito as interaes desses sistemas com a parede e o bloco.
Por outro lado, considerando o deslocamento de cada mola, teremos que:
26
'
2 2 2
1 1 1
x k i F
x k i F
!
!
Se observarmos as foras que atuam no sistema das duas molas encontramos que:
'
'

0
0
3 2
2 1
3 3
2 2
1 1
F F
F F
e
F F
F F
F F
! !
! !
! !
! !
! !
ou seja: todas as foras envolvidas tm o mesmo mdulo, e portanto:
2 1 2
2
1
1 1
2 1
1 1 1
k k k k
F
k
F
k
R
x x x +
+
logo:
2 1
2 1
k k
k k
+

e ento:
2 1
2 1
1
2
1
2
1
2 k k
k k
m m
w
f
+

Se k
1
= k
2
= k
m
k
f
2 2
1

a
. edio
29
Uma mola uniforme, cujo comprimento de repouso L , tem uma constante de fora
k . A mola cortada em duas partes com comprimentos de repouso L
1
e L
2
.
a) Quais as correspondentes constantes de fora k
1
e k
2
em termos de n e k .
L = L
1
+ L
2
Quando a mola se distende de x , os pedaos distender-se-o respectivamente
de x
1
e x
2
, tal que:
x = x
1
+ x
2
Como a mola uniforme, podemos supor que ao distender-se o comprimento dos
pedaos mantero a mesma relao de proporcionalidade. Se D o compri-
mento da mola quando distendida, temos que:
D = L + x D
1
= nD
2
L
1
+ x
1
= n(L
2
+ x
2
)
27
ou seja:
x
1
= n x
2
logo
L = L
1
+ L
2
= nL
2
+ L
2
= (n+1)L
2
e
x = x
1
+ x
2
= nx
2
+ x
2
= (n+1)x
2
No problema 35 temos duas molas alinhadas e formando um conjunto, e encon-
tramos que todas as foras envolvidas tm o mesmo mdulo. Assim:
F = F
1
= F
2
k x = k
1
x
1
= k
2
x
2
Logo
k x = k
1
x
1
k[(n+1)x
2
] = k
1
[nx
2
] k
1
= k[(n+1)/n]
e
k x = k
2
x
2
k[(n+1)x
2
] = k
2
x
2
k
2
= k(n+1)
b) Se um bloco for ligado mola original, oscila com frequncia f . Se esta ltima
for substituda por pedaos L
1
ou L
2
, a frequncia correspondente f
1
ou f
2
.
Ache f
1
e f
2
em termos de f .
'
m
k
f
m
k
f
m
k
f
2
2
1
1
2
1
2
1
2
1
n
n
f f
n
n
k
k
f
f 1 1
1
1 1
+

+

1 1
1
2 2
+ + n f f n
k
k
f
f
a
. edio
36
Um bloco de massa M , em repouso numa mesa horizontal sem atrito, ligado a um
suporte rgido por uma mola de constante k . Uma bala de massa m e velocidade v
atinge o bloco como mostrado na figura seguir. A bala penetra no bloco.
a) Determine a velocidade do bloco imediatamente aps a coliso.
Usando a conservao do mo-
mento linear, temos que:
m v = (m + M) V
ou seja:
v
M m
m
V
,
`
.
|
+
v
!
M
m
28
b) Determine a amplitude do movimento harmnico simples resultante.
A energia cintica do conjunto bala + massa logo aps a coliso transformar-se-
em energia potencial elstica quando a mola for comprimida e o bloco para di-
reita. Logo:
( )
2
2 2 2 2
2
1
2
1
]
]
]
,
`
.
|
+
,
`
.
| +

,
`
.
| +
+ v
M m
m
k
M m
V
k
M m
x x k V M m
M M
ou seja:
( ) M m k
v m
x
M
+
2 2
a
. edio
37
Quando o deslocamento no movimento harmnico simples metade da amplitude
x
M
a) Que frao da energia total cintica? Que frao da energia total potencial?
x(t) = x
M
cos(wt + )
'
+
+
) (
2
1
) (
2
1
) (
) ( cos
2
1
) (
2
1
) (
2 2 2
2 2 2
wt sen x k t v m t K
wt x k t x k t U
M
M
Para um dado instante t = t
0
o deslocamento metade da amplitude, logo:
x(t
0
) = x
M
/2 cos(wt
0
+ ) = 1/2
A fase (t
0
) tem a forma:
(t
0
) = wt
0
+ = /3
A energia total, ou energia mecnica E a soma das energias cintica e poten-
cial:
2
2
1
M
x k U K E +
'
,
`
.
|

,
`
.
|

,
`
.
|

,
`
.
|
E x k x k t K
E x k x k t U
M M
M M
4
3
2
3
2
1
3
sen
2
1
) (
4
1
2
1
2
1
3
cos
2
1
) (
2
2 2 2
0
2
2 2 2
0

29
c) Com que deslocamento, em termos da amplitude, a energia do sistema metade
cintica e metade potencial?
Para um dado instante t = t
1
a energia cintica igual energia potencial e cada
uma delas a metade da metade da energia mecnica:
) ( sen
2
1
) ( cos
2
1
2
1
2 2
1
2 2
+ + wt x k wt x k E
M M
Desse modo
cos(wt
1
+ ) = t sen(wt
1
+ )
(t
1
) = wt
1
+ = n t /4
Logo:
x(t
1
) = x
M
cos(wt
1
+ ) = x
M
cos(/4)
2
2
4
cos
) (
1

,
`
.
|

M
x
t x
a
. edio
41
A roda de balano de um relgio oscila com uma amplitude angular de rad e um
perodo de 0,5s .
a) Ache a velocidade angular mxima da roda.
(t) =
M
cos(wt + )
M
= rad
T = 0,5s
) (
) (
) (
+ wt sen w
dt
t d
t
M
#
[ ] [ ]
2
4 ) (
2
1
2 2
) (
,
`
.
|

M M M M
t
T
w t
# #
b) Ache a velocidade angular da roda quando o seu deslocamento for de /2 rad .
Vamos considerar que o deslocamento tem o valor estipulado quando t = t
1
.
Desse modo:
2
) cos( ) (
1 1
+ wt t
M
3 2
1
2
) cos(
1 1
t + + wt wt
M
Logo:
,
`
.
|
t
,
`
.
|

,
`
.
|
t
,
`
.
|
+
2
3
5 , 0
2
3
sen
2
) sen( ) (
1 1

M M
T
wt w t
#
s rad t / 3 2 ) (
2
1
$
#

30
c) Ache a acelerao angular da roda quando o seu deslocamento for de /4 rad .
Vamos considerar que o deslocamento tem o valor estipulado quando t = t
2
.
Desse modo:
4
) cos( ) (
2 2
+ wt t
M
rad wt wt
M
318 , 1
4
1
4
) cos(
2 2
t + +
( ) ( ) 968 , 0
5 , 0
2
318 , 1 sen
2
) sen( ) (
2 2
t
,
`
.
|
t
,
`
.
|
+

M M
T
wt w t
#
s rad t / 872 , 3 ) (
2
1
$
#

a
. edio
46
Um pndulo fsico consiste em um disco slido uniforme (de massa M e raio R) ,
suportado num plano vertical por um eixo localizado a uma distncia d do centro do
disco - ver figura seguir. O disco deslocado um pequeno ngulo e liberado. Ache
uma expresso para o movimento harmnico simples resultante.
Seja P
!
o peso do disco e T
!
a fora que o eixo
exerce sobre esse disco. Quando esse sistema
est em repouso a resultante das foras e o tor-
que resultante so nulos. Quando ele comea a
oscilar, o torque resultante diferente de zero, e
tem a forma:
= - P d sen = I
onde I o momento de inrcia do disco em
T
!
d
P
!
relao ao eixo de giro. Por outro lado:
I = I
CM
+ Md
2
,
`
.
|
+ +
2
2
2 2
2 2
1
d
R
M Md MR I
0 sen +
I
Pd
T
!
P
!
Para pequenas oscilaes podemos aproximar o seno pelo seu argumento, logo:
I
Mgd
w
I
Mgd
t d
d

,
`
.
|
+
2
2
2
0
2 2
2
2
d R
gd
I
Mgd
w
+

31
a
. edio
50
Um cilindro slido est ligado a uma mola horizontal sem massa de forma que ele
possa rolar, sem deslizamento, sobre uma superfcie horizontal. A constante da mola
k = 3,0N/m . Se o sistema for liberado de uma posio de repouso em que a mola
esteja distendida de 0,25m ,
Mostre que nessas condies o centro de massa do cilindro executa um movi-
mento harmnico simples com perodo
k
M
T
2
3
2
onde M a massa do cilindro. ( Sugesto: Ache a derivada da energia mecnica
total em relao ao tempo) .
I
CM
= MR
2
/2
K = K
Rot
+ K
Trans
2 2
2
1
2
1
CM CM
Mv w I K +
M
k
Mas
v
CM
= wR
2 2 2 2
2
2
2
4
3
2
1
4
1
2
1
2
1
2
1
CM CM CM CM
CM
Mv Mv Mv Mv
R
v
MR K + +
,
`
.
|
'
2
2
4
1
2
1
CM Rot
CM Trans
Mv K
Mv K
2 2
2
1
4
3
x k Mv U K E
CM
+ +
Como o sistema conservativo a energia mecnica no varia, e portanto:
0 2
2
1
2
4
3
0
,
`
.
|
+
,
`
.
|

dt
dx
x k
dt
dv
v M
dt
dE
CM
CM
ou seja:
0
2
3
2
2
,
`
.
|
+
CM
v x k
t d
x d
M
Mas como v
CM
0 , temos que:
0
3
2
2
2

,
`
.
|
+ x
M
k
t d
x d
32
O sistema considerado obedece a equao diferencial acima, e portanto ele tem
frequncia angular natural de:
k
M
T
M
k
w
2
3
2
1
3
2

a) Ache a energia cintica translacional do cilindro quando ele passa pela posio
de equilbrio.
No ponto de elongao mxima a posio dada por x
M
e nessa ocasio a ve-
locidade nula. No ponto de equilbrio a elongao nula e a velocidade m-
xima com o valor v
M
. Desse modo, considerando a conservao da energia
mecnica:
2 2 2 2
3
2
4
3
2
1
M CM CM M
x
M
k
v v M x k E
e finalmente:
2 2 2
3
1
3
2
2
1
2
1
M Trans M CM Trans
x k K x
M
k
M Mv K
,
`
.
|

b) Ache a energia rotacional do cilindro quando ele passa pela posio de equilbrio.
2 2
6
1
4
1
M Rot CM Rot
x k K Mv K
a
. edio
52
Uma haste de comprimento L oscila como um pndulo fsico, com eixo no ponto O ,
como mostra a figura seguir.
a) Deduza uma expresso para o perodo do pndulo em termos de L e x a dis-
tncia do ponto de suspenso ao centro de massa do pndulo.
Seja P
!
o peso da haste e T
!
a fora que o eixo exerce sobre essa haste.
Quando esse sistema est em repouso a resultante das foras e o torque resul-
tante so nulos. Quando ela comea a oscilar, o torque resultante diferente de
zero, e tem a forma:
= - P x sen = I
onde I o momento de inrcia da haste em
relao ao eixo de giro. Por outro lado:
I = I
CM
+ Mx
2
,
`
.
|
+ +
2
2
2 2
12 12
1
x
L
M Mx ML I
T
!
L/2
x
L/2
P
!
33
0 sen +
I
Px
Para pequenas oscilaes podemos aproxi-
mar o seno pelo seu argumento, logo:
I
Mgx
w
I
Mgx
t d
d

,
`
.
|
+
2
2
2
0
2 2
12
12
x L
gx
I
Mgx
w
+

gx
x L
T
12
12
2
2 2
+

T
!
P
!
b) Para qual valor de x/L o perodo mnimo?
,
`
.
|
,
`
.
|
+
]
]
]
,
`
.
|
]
]
]
]
,
`
.
|
+
L
x
L
x
g
L
L
x
g L
L
x
L
T
12
12 1
2
12
12 1
2
2
2
2

Vamos definir:
L
x
u e
g
L
T 2
0
logo:
( )
2
1
0
2
0
12
1
12
12 1
,
`
.
|
+
+
u
u T
u
u
T u T
,
`
.
|

,
`
.
|
+
,
`
.
|

2
2
1
0
12
1
1
12
1
2
1
u u
u T
du
dT
12
1
0
12
1
1 0
12
1
12
1
1
2
2
2
1
2
0

,
`
.
|
+

M
u
u
u
u
u
T
du
dT
12 12
1 L
x
L
x
u
M
M
M

c) Mostre que se L = 1,0m , e g = 9,8m/s
2
, esse mnimo 1,53s .
34
( )
2
1
0
12
1
,
`
.
|
+
M
M M M
u
u T u T T
T
M
= 1,519s
a
. edio
53
Uma haste longa e uniforme de comprimento L e massa m roda livremente no pla-
no horizontal em torno de um eixo vertical, atravs de seu centro. Uma determinada
mola com constante de fora k ligada horizontalmente entre um extremidade da
haste e uma parede fixa, conforme figura seguir. Quando a haste est em equilbrio
fica paralela parede.
Qual o perodo das pequenas oscilaes que resultam, quando a haste ligeira-
mente girada e liberada?
Quando a haste se desloca de um
ngulo um ponto de sua extremi-
dade traa um arco de comprimento
s , e este ponto est distante x da
posio de equilbrio.
k
L/2
A mola exerce uma fora F na haste
e essa fora produz um torque
= - F (L/2) cos
Para pequenas oscilaes podemos
aproximar cos 1 , logo
x s
= -F (L/2)
Mas F = k x , e como pequeno
podemos aproximar a corda ( x ) pelo
arco ( s = . L/2 ) , ou seja:
x s = (L/2)
F
!

Desse modo:

,
`
.
|

,
`
.
|

4 2 2 2
. .
2
kL L L
k
L
x k
Mas, por outro lado:

# #
,
`
.
|

12
2
mL
I
ou seja:
0
3
4 12
2 2

,
`
.
|
+
,
`
.
|

,
`
.
|

m
k kL mL
# # # #
35
e portanto:
k
m
T
3
2
a
. edio
58
Uma roda gira livremente em torno de seu eixo fixo. Uma mola est ligada a um de
seus raios, a uma distncia r do eixo, como mostra a figura seguir.
a) Considerando que a roda um aro de
raio R e massa m , obtenha a fre-
quncia angular de pequenas oscila-
es deste sistema em termos de m ,
R , r e a constante da mola k .
Como no problema 75, temos que:
= - F r cos - F r
Mas
F = k x k r
Logo
= - (k r ) r = - k r
2

k
R
r
Mas por outro lado:
( )
# #
2
mR I
ou seja:
( ) 0
2
2
2 2
,
`
.
|
+
mR
kr
kr mR
# # # #
R
r
w w
R
r
w
R
r
m
k
w
0
2
2
0
2
2

,
`
.
|

,
`
.
|
b) Como mudaria o resultado se r = R ?

Quando r = R , teremos:
m
k
w w
0
c) Como mudaria o resultado se r = 0 ?
Se r = 0 , a mola estar fixa no eixo,
e consequentemente no exercer
influncia na possvel oscilao. Da
equao que deduzimos para a fre-
quncia em funo dos parmetros
chegamos ao resultado que
w = 0
nessa situao.

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Verso preliminar

Um exemplo tpico de aparato que se

Como A e so diferentes de zero, em princpio, a nica forma da equao aci-

, teremos ento que:

A funo x(t) ter, ento, a forma:

Pr of . Romer o Tavar es da Silva

e partir dele encontramos a equao da posio em funo do tempo:

Se considerarmos isoladamente o bloco menor, teremos que:

Vamos distinguir as molas com os

Vamos distinguir as molas com os r-

Captulo 16 - Halliday, Resnick e Walker - 6

Pr of . Romer o Tavar es da Silva

b) Como mudaria o resultado se r = R ?

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