El espacio eucldeo

1. INTRODUCCIN
Como decamos al comienzo del captulo anterior, en ste vamos a estudiar problemas de los llamados mtricos, es decir, problemas relativos a la medicin de ngulos entre rectas y planos, distancias entre puntos y rectas, etc. Empezaremos definiendo la herramienta que nos permitir resolver tales cuestiones: el producto escalar. Ocurre a menudo en matemticas que, enfrentados a la necesidad de definir algo nuevo, las posibilidades a priori son mltiples; y slo cuando se quiere llegar a resultados concretos aparecen condiciones que obligan a definir los conceptos de una forma determinada; eso sucede con el producto escalar en el espacio, que no ser sino una generalizacin del que ya conoces en el plano. Terminaremos el tema definiendo los productos vectorial y mixto y viendo algunas de sus aplicaciones para el clculo de reas y volmenes..

2. PRODUCTO ESCALAR
Definicin (de ngulo de dos vectores)
a Se define el ngulo formado por dos vectores libres no nulos a y b , al que designaremos por (a , b ), como el ngulo que forman dos representantes O A y O B de dichos vectores tomados con un mismo origen. b a B
(a ,b ) ab

a Es importante hacer constar que el ngulo (a, b ) no se modifica al cambiar de representantes.

Definicin (de producto escalar)

Dados dos vectores libres no nulos, a y b , de V3, se define el producto escalar de a y b , que representaremos mediante a . b , como el nmero que resulta de multiplicar el mdulo de a por el mdulo de b por el coseno del ngulo que forman a y b . O sea: a b = a . b . cos(a, b) Si a b son nulos, se define a . b = 0 Propiedades del producto escalar Cualesquiera que sean los vectores libres a , b de V3 y el nmero real l, se verifican las siguientes igualdades: 1 2 3 4 a b = ba a ( b + c) = a b + a c l ( a b) = (l a) b = a (l b) a a 0 Propiedad conmutativa Propiedad distributiva Propiedad pseudoasociativa

Para demostrar la propiedad distributiva, nica un poco complicada, observa la siguiente figura, que corresponde al caso ms genral, en el que ninguno de los vectores a , b , c , b + c es nulo. Se tendr: a (b + c) = a . b + c .cos a = a . O D = a .( O B ' + B C ' ) = a . O B ' + a . B C ' = a . b .cos b + a . c .cos g = a b + a c

121

El espacio eucldeo C c B
g

C'
b + c

b
a b

B'

Consecuencia
Interesa destacar que de la definicin de producto escalar y de la cuarta propiedad anterior se deduce que el mdulo de un vector es la raz cuadrada del producto escalar de dicho vector por s mismo: a = a a

Definicin (de vectores ortogonales)

Diremos que dos vectores no nulos a y b son ortogonales o perpendiculares, y escribiremos a ^ b , si el ngulo que forman es de 90 de 270. Es decir: a ^ b a b = 0

Definicin (de base ortonormal)

Los vectores se dan habitualmente a travs de sus coordenadas respecto de una base, de modo que de poco servira el producto escalar si no pudiramos calcularlo a partir de ellas. A tal fin, supongamos dados una base B = { e 1 , e 2 , e 3 } y dos vectores a y b de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) y ( b 1 , b 2 , b 3 ), respectivamente. En virtud de las propiedades del producto escalar, podremos escribir: a b = (a 1 e 1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 ) . (b1 e 1 + b2 e 2 + b3 e 3 ) = =
2 a 1 b1 . e 1 2 2 +( a 1 b2 + a 2 b1 ).( e 1 e 2 ) +( a 1 b3 + a 3 b1 ).( e 1 e 3 ) +( a 2 b3 + a 3 b2 ).( e 2 e 3 ) + a 2 b2 . e 2 + a 3 b3 . e 3

Llegados aqu, los clculos se facilitaran bastante si a la hora de elegir la base los vectores e 1 , e 2 , e 3 fuera ortogonales dos a dos y unitarios (de mdulo 1), pues en tal caso los productos e i e j (ij) seran nulos y los e 2 iguales a la unidad. i A tal tipo de base la llamaremos ortonormal, y utilizaremos habitualmente los smbolos u1, u2 , u3 para designar sus vectores.

Expresin analtica del producto escalar

Si la base utilizada es ortonormal, sustituyendo en la expresin anterior del producto escalar a . b cada e 2 por 1 y cada e i e j i (ij) por 0, resulta: a b = a1 b1 + a 2 b2 + a3 b3 Cmo calcular un vector perpendicular a otro Con frecuencia interesa obtener un vector perpendicular a otro previamente dado. Teniendo en cuenta la expresin anterior y el hecho de que para que dos vectores sean ortogonales basta con que su producto escalar sea cero, el problema puede resolverse fcilmente: Si queremos hallar un vector b perpendicular al a = (3, 2, 5), pongamos por caso, basta con que escribamos una de las coordenadas de b , la primera por ejemplo, nula. Despus, con cambiar el orden de las coordenadas segunda y tercera de a , cambiar una de ellas de signo y adjudicrselas a b , tendremos el asunto resuelto. El vector (0, 5, 2) es perpendicular al (3, 2, 5).

122

El espacio eucldeo

Clculo del mdulo de un vector

Si a es un vector de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) respecto de una base ortonormal se tendr: a . a = a2 + a2 + a2 , de donde: 1 2 3 a = a2 + a2 + a2 1 2 3

Clculo del ngulo de dos vectores

Si, ahora, quisiramos calcular el ngulo formado por dos vectores a y b , de coordenadas ( a 1 , a 2 , a 3 ) y ( b 1 , b 2 , b 3 ) respecto de una base ortonormal, bastara con observar que: cos (a , b) = a b cos (a , b) = |a|.|b| a1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b3
2 2 2 a + a 2 + a 3 . b1 + b 2 + b3 2 2 2 1

Observacin
Disponer de una base ortonormal facilita, pues, extraordinariamente los clculos. La nica cuestin que quedara por resolver sera si dada una base cualquiera se podr construir a partir de ella otra ortonormal. Nos limitaremos a decirte que la respuesta es afirmativa y que de ahora en adelante, salvo aviso en contra, utilizaremos siempre bases ortonormales.

3. EL ESPACIO EUCLDEO
En el tema anterior partimos de un conjunto de puntos, el espacio E, y mediante una sencilla definicin construimos el conjunto de vectores V3; establecimos una correspondencia entre puntos y vectores y a la estructura as creada la llamamos espacio afn E3. Ahora hablaremos del espacio eucldeo E3, refirindonos con tal expresin al mismo espacio de siempre, pero indicando, con ella, que podremos utilizar el producto escalar.

Definicin (de sistema de referencia mtrico)

Llamaremos sistema de referencia mtrico o simplemente sistema mtrico, a todo sistema u u de referencia S={O, u 1,u 2,u 3}, en el que la base sea ortonormal. As, el sistema representado a la derecha es un sistema mtrico, supuesto que los vectores perpendiculares dos a dos que en ella aparecen son unitarios.

u 3 O u 1 u2

Distancia entre dos puntos

Es el ms sencillo de los problemas mtricos. Si se desea calcular la distancia entre dos puntos A ( a 1 , a 2 , a 3 ) y B ( b 1 , b 2 , b 3 ), como esa distancia coincide con el mdulo del vector AB, cuyas coordenadas son ( b 1 a 1 , b 2 a 2 , b 3 a 3 ), se tendr: d(A,B) =

(a1 - b1)2 + (a2 - b2 )2 + (a3 - b3 )2

v w s w v r

ngulo de dos rectas

Al contrario de lo que sucede en el plano, en el espacio dos rectas no paralelas pueden no tener ningn punto comn; sin embargo, aun as se habla del ngulo que forman: el menor de los ngulos que forman dos paralelas a dichas rectas por un punto cualquiera. Si observas la figura, vers que si v y w son vectores de direccin de r y v v s , entonces o bien a = (v , w ) o bien a = 180 (v , w ). Tanto en un caso como en otro se tendr:

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El espacio eucldeo cos a = cos v , w = v 1 w1 + v 2 w 2 + v 3 w 3

2 2 2 v + v 2 + v 3 . w1 + w 2 + w 3 2 2 2 1

supuesto que v i, w i (i = 1, 2, 3) son las coordenadas de v y w, respectivamente.

Cosenos directores
Sean a 1 , a 2 , a 3 los ngulos que forma un vector de direccin de una recta r con los vectores del sistema de referencia. Si partiendo de una ecuacin continua de r : x 1 - a1 x 2 - a2 x 3 - a3 = = v1 v2 v3 v v dividimos todos los denominadores por |v |, y tenemos en cuenta que cosa i = i , se llega a: |v | x 1 - a1 x 2 - a2 x -a = = 3 3 cos a 1 cos a 2 cos a 3 nueva ecuacin continua a cuyos denominadores se les llama cosenos directores de la recta.

Vector caracterstico de un plano

Dado un punto A ( a 1 , a 2 , a 3 ) y un vector v ( v 1 , v 2 , v 3 ), consideremos el conjunto de todos los puntos X ( x 1 , x 2 , x 3 ) tales que A X y v son ortogonales. Tales puntos verificarn: A X v = 0, o sea: v1 (x1 - a1)+ v2 (x2 - a2)+ v3 (x3 - a3 ) = 0 relacin que constituye la ecuacin de un plano p. Diremos que v es un vector normal, perpendicular o caracterstico de dicho plano. Pero, recprocamente, podrn obtenerse las coordenadas de un vector perpendicular a un plano p a partir de una ecuacin general de ste?
X

v A

Supongamos que la ecuacin de p es: A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y que A ( a 1 , a 2 , a 3 ), B ( b 1 , b 2 , b 3 ) son dos puntos cualesquiera de l. Se tendr: A1 a1 + A2a2 + A3a3 + A 4 = 0 ; A1 b1 + A2b2 + A3b3 + A 4 = 0 de donde, restando ambas igualdades: A1(b1 - a1)+ A 2 (b2 - a 2 )+ A 3 (b3 - a3 ) = 0 lo cual indica que el vector v ( A 1 , A 2 , A 3 ) es perpendicular al A B y, por tanto, al plano p .

Ejemplo
La ecuacin del plano que contiene el punto A (2,3, 1) y es perpendicular al vector v (4, 5, 6) ser: 4 (x 2) + 5 (y + 3) + 6 (z 1) = 0 es decir: 4x + 5y + 6z + 1 = 0.

Un par de consecuencias
1 Para hallar la ecuacin de la recta r que pasando por un punto es perpendicular a un plano, bastar con tomar como vector director de la recta cualquier vector perpendicular al plano. As, por ejemplo, si ste tiene por ecuacin A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 y el punto es el A ( a 1 , a 2 , a 3 ), unas ecuaciones paramtricas de la recta r sern: x 1 = a1 + A1 l , x2 = a2 + A2 l , x3 = a3 + A3 l.

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El espacio eucldeo 2 Tambin es fcil entender que una recta de direccin v ( v 1 , v 2 , v 3 ) y un plano de vector normal w ( A 1 , A 2 , A 3 ) sern perpendiculares si y slo si v y w tienen la misma direccin, son proporcionales, linealmente dependientes... O sea, si y slo si: A1 A2 A3 = = v1 v2 v3

(v i 0 )

ngulo de dos planos

Se entiende por ngulo a formado por dos planos el que forman vectores normales a ellos, v y w , o el suplementario de ste si fuese (v, w) > 90.
'

a a

El hecho de que, tanto en un caso como en otro, se tenga cos a = cos ( v , w ) , nos permitir concluir que si los planos tienen por ecuaciones: p: A1x1 + A2 x2 + A3 x3 + A4 = 0 p ': A '1 x 1 + A '2 x 2 + A '3 x 3 + A '4 = 0 entonces: cos a =
' ' A1 A1 + A 2 A'2 + A3 A3 2 2 A1 + A 2 + A3 2 ' A'1 + A'2 + A3 2 2 2

De lo anterior se desprende que una condicin necesaria y suficiente para que los dos planos sean perpendiculares es:
' ' ' A1 A1 + A 2 A 2 + A3 A3 = 0 .

ngulo de recta y plano

El ngulo a formado por una recta r y un plano p es el que forma dicha recta con su proyeccin r ' sobre el plano:
r w a p v r

v v Si v es un vector director de la recta y w un vector normal del plano, entonces a = 90 (v , w ) a = (v , w ) 90. Tanto en un caso como en otro, se tendr sen a = cos( v , w ) , por lo que si v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) y w = ( A 1 , A 2 , A 3 ), ser: sen a = v1 A1 + v 2 A 2 + v3 A3 v12 + v 22 + v32
2 2 A1 + A 2 + A3 2

Observacin
No merece la pena memorizar las frmulas anteriores. Es preferible manejar con soltura los vectores, pues ello bastar normalmente para resolver las cuestiones que puedan surgir.

125

El espacio eucldeo

Distancia de un punto a un plano

La distancia desde un punto P a un plano p es la distancia existente entre el punto P y el pie de la perpendicular, A, trazada desde P a p . Para calcularla, siendo ( p 1 , p 2 , p 3 ) las coordenadas de P y A1 x1 + A2 x2 + A3 x3 + A 4 = 0 la ecuacin de p, llamemos ( a 1 , a 2 , a 3 ) a las coordenadas desconocidas del punto A. Se tendr: d(P, p ) = d(P, A ) = (a1 - p1)2 + (a 2 - p2 )2 + (a3 - p3 )2
P

como el vector P A tendr igual direccin que el ( A 1 , A 2 , A 3 ), vector caracterstico del plano, se tendr: con lo cual: R a1 - p1 = l A1 , a2 - p2 = l A2 , a3 - p3 = l A3 , para algn l R d(P, A) = l A2 + A2 + A2 1 2 3

[*]

Pero al ser A es un punto de p sus coordenadas cumplirn: A1( p1 + lA1)+ A2( p2 + lA2 )+ A3( p3 + lA3 )+ A 4 = 0 y de ah, despejando el valor de l y llevndolo a [*], resulta: d(P, p ) = A1 p1 + A 2 p2 + A3 p3 + A4
2 2 A1 + A 2 + A3 2

(Las barras de valor absoluto evitan obtener distancias negativas, lo que estara en contradiccin con la idea fsica que se tiene de distancia; sin embargo el signo del numerador anterior, sin las barras, permite saber en cul de los dos semiespacios en los que el plano p divide el espacio E se encuentra el punto P considerado.)

Distancia de un punto a una recta

Entendiendo por distancia entre un punto P y una recta r la menor de todas las que resulten de unir P con puntos de r , existen varios procedimientos para calcularla. Explicaremos por el momento dos, dejando un tercer mtodo para ms adelante. El primer procedimiento consiste en obtener el punto Q, interseccin de la recta r con el plano p que pasa por P y es perpendicular a ella, resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de r y p . La distancia buscada ser la que haya entre P y Q. El segundo procedimiento consiste en partir de unas ecuaciones paramtricas de r : x 1 = a 1 + v 1 l , x 2 = a2 + v 2 l , x 3 = a3 + v 3 l y fijarse en que el valor de l correspondiente al punto Q es el nico para el que los vectores P Q y v ( v 1 , v 2 , v 3 ) vector de direccin de r , son ortogonales; o sea, el nico tal que P Q . v = 0. Obtenido el valor de l y sustituido en las ecuaciones paramtricas de r , se tendrn las coordenadas de Q. La distancia buscada ser, como antes, la existente entre P y Q.
Q

Ejemplo
Para hallar la distancia del punto P (7, 9, 4) a la recta r x = 3 + 2l , y = 1+ l, z = -3l , obtendremos el nico punto Q de r tal que P Q es ortogonal a v (2, 1, 3), vector director de r . r Dado que Qr , se tendr Q=(3+2l, 1+l,3l), y, por tanto, PQ=(2l4, l8, 3l+4). De P Q ^ v , se obtiene P Q . v = 2 (2l4) + 1 (l8) 3 (3l+4) = 0, es decir, l = 2. Por consiguiente, el punto Q es el (7, 3, 6) y la distancia buscada ser: d(P, r ) = d(P, Q) = 2 10
P
Q'

Q
Q"

126

El espacio eucldeo

Distancia entre dos rectas

La distancia entre dos rectas r y s se define como la longitud del menor de los segmentos que tienen un extremo en una de ellas y el otro en la otra. O, en otras palabras: como la longitud del nico segmento que corta perpendicularmente a las dos.
P r v

s Q w

Una primera forma de calcular dicha distancia consiste en hallar la ecuacin del plano p que conteniendo una de las rectas, s , por ejemplo, es paralelo a la otra, r . Obtenida tal ecuacin todo se reduce a calcular la distancia desde cualquier punto de r a p. Otro procedimiento se basa en hallar los nicos puntos puntos P, de r , y Q, de s , para los que P Q es perpendicular tanto a r como a s . Para ello, basta con expresar las coordenadas de tales puntos mediante las igualdades: p1 = a1 + lv1 , q1 = b1 + mw1 , p2 = a2 + lv2 , p3 = a3 + lv3 q2 = b2 + mw2 , q3 = b3 + mw3

obtenidas de las ecuaciones paramtricas de r y s , e imponer las condiciones: P Q . v =v0, P Q . w = 0. De ellas se obtendrn los valores de l y m correspondientes a los puntos P y Q, quedando as resuelto el problema.

Ejemplo
x-2 y z = = ; s : (x = 5 + 5b ; y = 1; z = 7 - b) basta con hallar los 1 2 1 valores de a y b tales que los puntos P(2+a, 2a, a), de r , y Q(5+5 b, 1, 7b), de s , dan lugar a un vector P Q ortogonal tanto a v r, vector de direccin de r , como a v s , vector de direccin de s . Imponiendo, pues, las condiciones: P Q . v r = 0, P Q . v s = 0, se obtiene a = 2, b = 0, luego: r P = (4, 4, 2), Q = (5, 1, 7) y d(r , s ) = d(P, Q) = 35 Para calcular la distancia existente entre las rectas: r :

4. PRODUCTOS VECTORIAL Y MIXTO

Si bien es cierto que el producto escalar es suficiente para resolver un buen nmero de problemas mtricos, tambin lo es que algunos de tales problemas se simplifican si se establecen otro tipo de operaciones entre vectores, entre las cuales la ms importante es el producto vectorial. Pero dado que una definicin rigurosa del mismo tendra ms dificultad que la que nos podemos permitir, haremos un pequeo arreglo que ser ms que suficiente para satisfacer nuestras necesidades.

Definicin (de producto vectorial)

u u Supongamos fijado en E3 un sistema de referencia mtrico S={O, u 1 ,u 2 ,u 3 }. Si dados dos vectores libres no nulos, de distinta direccin, a ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b ( b 1 , b 2 , b 3 ), quisiramos calcular las coordenadas ( x 1 , x 2 , x 3 ) de otro vector x que fuera ortogonal tanto a a como a b , tendramos que resolver el sistema: a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 = 0 b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0 Pero este sistema homogneo es compatible indeterminado (por qu?) y resolvindolo, se llegara a que x habra de ser necesariamente un vector de la forma: a a a a a . 2 3 , - 1 3 b1 b3 b2 b3 , a1 a2 , a R R b1 b2

127

El espacio eucldeo En particular, para a = 1 se obtiene el vector: a2 a3 a1 a3 b b , - b b 2 3 1 3 , a1 a2 b1 b2

al que llamaremos producto vectorial de a por b y representaremos por a b .

Consecuencias (mdulo, direccin y sentido de a b)

a A partir de las coordenadas de a b podemos expresar su mdulo en funcin de los mdulos de a y b y del ngulo (a , b ). En efecto, por una parte: (a . b )2 = a . b .cos2(a , b ) = (a 1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3)2 y, por otra: a b
2 2 2

a a = 2 3 b2 b3

a a + 1 3 b1 b3

a a + 1 2 b1 b2

de donde sumando ambas igualdades y efectuando algunos clculos, se obtiene: a b o sea: a b es decir:
2 2 2 2

+ a . b .cos 2(a , b) = a . b

= a . b . 1- cos 2( a , b ) = a . b . sen 2( a , b) a b = a . b . sen( a , b)

En cuanto a la direccin de a b , poco nuevo hay que decir: del procedimiento que hemos seguido para definir el producto vectorial se desprende que el vector a b es perpendicular tanto a a como a b . Finalmente, en lo que se refiere al sentido del vector a b , veamos qu ocurrira al calcular u 1 u 2 , siendo u 1 = (1, 0 , 0) u u u u 2 = (0 , 1, 0) los dos primeros vectores de la base ortonormal {u 1,u2,u 3}, orientados como en la figura. Segn la definicin: 0 0 u 1 u 2 = 1 0 , 1 0 0 0 , 1 0 = 0, 0,1 = u 3 0 1

( )

Por lo tanto, en general, el producto vectorial a b da lugar a otro vector perpendicular a ambos vectores y tal que cuando a coincidiera con u 1 y b con u 2, su sentido habra de ser el mismo que el de u 3.

u1

u3 u2

Algunas aplicaciones del producto vectorial

La primera aplicacin es consecuencia de que el producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a ambos: Como vector caracterstico de un plano puede tomarse el producto vectorial de dos vectores contenidos en l. Anlogamente, como vector de direccin de una recta perpendicular a otras dos r y s , de vectores de direccin v r y v s, podr ser tomado el vector v r v s. Designemos por S el rea de un tringulo de vrtices A, B, C. Se tendr: S= 1 1 1 A B h = A B A C sena = A B A C 2 2 2
a h B C

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El espacio eucldeo Por ltimo para calcular la distancia de un punto P a una recta r , tomados dos puntos cualesquiera, A y B, de la recta r , ser: A B A P = A B A P sena = A B d y, por tanto: d= AB AP AB
r A a P d B

Definicin (de producto mixto de tres vectores)

Veamos una ltima definicin, que combina los productos escalar y vectorial, y que permitir calcular volmenes. a Dados tres vectores libres a , b y c , se llama producto mixto de ellos, en el orden dado, y se representa por [a , b , c ] al prob ducto escalar de a por el vector (b c ); esto es: a b [a , b , c ] = a . (b c)

Consecuencia (clculo del producto mixto)

Si las coordenadas de los vectores a , b , y c son ( a 1 , a 2 , a 3 ), ( b 1 , b 2 , b 3 ) y ( c 1 , c 2 , c 3 ), respectivamente, se tendr: a1 a2 a3 b2 b3 b1 b3 b1 b2 [ a , b , c ] = a1 - a2 + a3 = b1 b2 b3 c2 c3 c1 c3 c1 c2 c1 c2 c3 expresin analtica que nos permitir calcular fcilmente el producto mixto.

Volumen del tetraedro

La principal aplicacin, para nosotros, del producto mixto, es que permite calcular volmenes de cuerpos polidricos de forma sencilla: Considera el tetraedro de la figura.
ab D h c h b a B C

Si llamamos S al rea de su base y h a su altura, se tendr: V = 1 S h = 1 1 a b c cos f = 1 c (a b)

3 3 2 6

o tambin, tomando el volumen en valor absoluto: 1 [ a , b, c ] 6 Si las coordenadas de los vrtices del tetraedro son: A( a 1 , a 2 , a 3 ), B( b 1 , b 2 , b 3 ), C( c 1 , c 2 , c 3 ), D( d 1 , d 2 , d 3 ), tendremos, finalmente: V= V= 1 6 b1 - a1 b2 - a 2 c1 - a1 c2 - a 2 d1 - a1 d2 - a 2 b3 - a3 c3 - a3 d3 - a3 = 1 6 1 1 1 1 a1 b1 c1 d1 a2 b2 c2 d2 a3 b3 c3 d3

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El espacio eucldeo

5. EJERCICIOS
1.Sean a , b , c tres vectores libres del espacio. Demuestra que: 1) Si a y b tienen el mismo mdulo, entonces a + b y a b son perpendiculares. a b 2) Si a , b , c son perpendiculares dos a dos, entonces (a + b ) . (b + c ) 0. 2.3.4.5.6.Averigua si existen valores de x, y tales que el vector (2x y, 1+x y, 1 y) sea ortogonal a los vectores (2, 1, 1) y (1, 0, 2). Demuestra que las alturas de un tringulo son concurrentes, es decir, se cortan en un mismo punto. En un vrtice de un cubo se aplican tres fuerzas dirigidas segn las diagonales de las tres caras que pasan por dicho vrtice. Los mdulos de estas fuerzas son 1, 2 y 3. Halla el mdulo de la fuerza resultante. Halla los ngulos que la recta x -1 y - 2 z -3 = = forma con los ejes coordenados. 2 3 6

Calcula los ngulos que la recta de ecuacin x = y = z forma con: 1) Los ejes coordenados. 2) La recta de ecuacin x + 7 = 3 y + 5 = 3 z 4 .

7.8.-

Obtn los planos bisectores de los planos: 3x 4 y 5 = 0, 2 x y + 2 z 5 = 0. (Plano bisector de otros dos: que forma iguales ngulos con ellos). Halla la longitud de la proyeccin del segmento de extremos P(2, 0, 3) y Q(0, 1, 5) sobre el plano de ecuaciones: x = l + m y = 2 + m z = 1 - m

9.-

Calcula las ecuaciones de los siguientes planos: 1) El que pasa por el punto A(2, 3, 4) y tiene como vector caracterstico el (5, 0, 1). 2) El perpendicular al segmento de extremos P(2, 5, 3) y Q(4, 1, 1), en su punto medio. 3) El perpendicular a la recta en la que se cortan los planos de ecuaciones: 2x + y = 5, x z = 2 y pasa por el punto P anterior. 4) El perpendicular a la recta x = 2 ; y = 3 + t ; z = 4t por el origen.

1 0 . - Demuestra que los tres planos perpendiculares a los lados de un tringulo ABC, en sus puntos medios, pertenecen a un mismo haz. Determina la ecuacin de este haz si A(1, 3, 5), B(2, 2, 0), C(1, 3, 2). 1 1 . - Halla el punto P equidistante de A(1, 3, 3), B(2, -1, 2), C(5, 0, 6) y D(4, 3, 2). 1 2 . - Halla los puntos simtricos del P(1, 2, 3) respecto a: 1) El plano que pasa por los puntos A(1, 0, 0), B(0, 2, 0) y C(0, 0, 3) 2) La recta x = 2 y = z 3 . 1 3 . - De entre todos los puntos pertenecientes a cierto plano p, el ms prximo al origen de coordenadas es el P(1, 2, 5). Halla una ecuacin general de p x - y + z = 0 1 4 . - Determina qu puntos de la recta son equidistantes de los planos OYZ y OXZ. x + 3y - 1 = 0 1 5 . - Obtn la ecuacin de una cualquiera de las infinitas rectas que estando contenidas en el plano OXY son perpendiculares a la recta x = y = z.

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El espacio eucldeo 1 6 . - Se consideran los planos de ecuaciones a x + 9 y 3 z = 8, x + a y z = 0. Determina los valores de a para los que: 1) Los dos planos son paralelos. 2) Los dos planos son perpendiculares. 3) La recta determinada por ambos corta al plano OXY en un punto cuya distancia al origen de coordenadas es 2x - y = 3 1 7 . - Halla la distancia del punto P(3, 2, 4) a la recta 3 x + y = 2 1 8 . - Calcula unas ecuaciones paramtricas del plano que contiene a la recta: x = 2 + 3t , y = 4 + 5t , z = t ; y es perpendicular al plano 2x + y 7z = 3. 1 9 . - La recta x y -1 z = = y el plano x + 2 y z = 4 son perpendiculares. Halla a y b. 5 a +1 b 2.

2 0 . - Obtn una ecuacin de la recta que resulta de proyectar ortogonalmente la recta de ecuacin x + y z = 1.

x +1 y + 2 z +1 = = sobre el plano 2 3 5

2 1 . - Halla la ecuacin de la recta que pasando por el punto P(2, 2, 4) y estando contenida en el plano x + y z = 0 tiene mxima pendiente respecto del plano z = 0. 2 2 . - Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal, se considera la varilla vertical cuyos extremos son los puntos A(1, 2, 9) y A(1, 2, 0). En dos momentos determinados de un mismo da, las sombras que proyecta A sobre el plano OXY son los puntos S1(4,3,0) y S2(1,6,0). Se pide: a) La recta que describe la sombra de A a lo largo del da. b) La sombra S0 de A en el momento en que la sombra de AA es ms corta. c) La sombra S3 de A en el otro momento del da en que la sombra de AA tiene la misma longitud que la sombra S1A. 2 3 . - Dadas las rectas r : x y +1 z x -1 y = = ; s: = = z y el punto A(2, 1, 0), se pide: 1 2 2 2 3 2) Distancia entre r y s. 4) Recta que corta perpendicularmente a r y s. 6) Plano que pasa por A, es paralelo a r y perpendicular al plano OYZ.

1) Distancia entre A y r. 3) Plano paralelo a r y s pasando por el origen. 5) Recta perpendicular a r y s pasando por A.

2 4 . - Halla una ecuacin de la recta que pasa por el punto A(3, 4, 2) y corta perpendicularmente al eje OX. 2 5 . - Tomados en el espacio el eje OZ vertical ascendente y el plano OXY horizontal se consideran las rectas: x - y - 3z = 2 + y = 1 s: z = 4 2y + z + 3 = 0 Una conduccin de agua ocupa la posicin de r . En un punto P de esta conduccin se produce una fuga de agua; el correspondiente goteo cae sobre un punto Q de s . Halla los puntos P y Q. x + y = 0 y el plano p : 2 x y + 2 z + 1 = 0, determina: 2 6 . - Dada la recta r : y + z = 0 1) Los puntos de r que distan 1 de p. 3 2) Los puntos de p que distan 1 de los hallados en el apartado anterior. 3 x-4 y z-2 2 7 . - Halla el punto de la recta de ecuacin = = que junto con el origen de coordenadas y el punto A(2, 3, 1) forma un -2 2 1 tringulo rectngulo en A. Halla la longitud de la altura sobre la hipotenusa de dicho tringulo. x r:

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El espacio eucldeo x - y + z = 3 que equidistan de los planos OXY y p: 2 x 6 y + 3 z = 10. 2 8 . - Obtn los puntos de la recta r : 2x + y + 2z = -4 2 9 . - Halla la distancia existente entre las siguientes rectas: z + y = 5 r: z = 4 3 0 . - Halla la distancia existente entre las rectas: r: x - 2 y -1 z = = ; 3 2 3 2x - y + 1 = 0 s: 3y - 2z - 3 = 0 2x - z = 3 s: y = 0

3 1 . - Halla una ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a las rectas: r: x - 8 = x + y - 13 = 0 y -5 z -3 = ; s: 3 -2 - x + 3y + z = 10

3 2 . - Halla el rea de un paralelogramo ABCD en el que A(1, 2, 4), B(3, 0, 2), C(1, 5, 5). 3 3 . - Calcula el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos en los que los ejes coordenados cortan al plano de ecuacin: x y z + + = 1. 2 3 5 3 4 . - El plano perpendicular al segmento de extremos P(0, 3, 8) y Q(2, 1, 6) en su punto medio corta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C. Halla el rea del tringulo ABC. x = 2 3 5 . - Las rectas x = y = z ; son aristas opuestas de un tetraedro. La recta que une los puntos medios de las mismas es y = 3 perpendicular a ambas, y la distancia entre esos dos puntos es igual a la longitud de ambas aristas. Halla los vrtices del tetraedro y su volumen. 3 6 . - Obtn las ecuaciones de los planos que pasando por los puntos A(1, 0, 0) y B(0, 1, 0), cortan al eje OZ en puntos C tales que el rea de los tringulos ABC es de 10 unidades. 3 7 . - Obtn el lugar geomtrico de las rectas que cortando al eje OZ y a la recta x = y - 1 = z, se mantienen paralelas al plano z = 0. 3 8 . - Sean a , b y c tres vectores linealmente independientes. Indica cul o cules de los siguientes productos mixtos vale cero:

[a + c , a - c , a + b + c ]

[a + c , b , a + b]

[a - c , b - c , c - a ]

3 9 . - Calcula el volumen del tetraedro de vrtices O(0, 0, 0), A(0, 2, 0), B(1, 0, 0) y C(0, 0, 3). Despus, calcula la altura correspondiente a la cara ABC, la distancia entre las aristas AB y OC y el ngulo que forman las aristas AB y OA. 4 0 . - Halla el volumen del tetraedro de vrtices A(2, 1, 0), B(4, 5, 0), C(5, 5, 0), D(3, 3, 4). Calcula, despus, los angulos formados por sus caras. 4 1 . - Halla el volumen del prisma de vrtices A(2, 1, 0), B(4, 5, 0), C(5, 5, 0), D(2, 2, 4), E(4, 6, 4), F(5, 6, 4). Si ese prisma se corta por el plano de ecuacin z = 2, se forma un tringulo. Halla su rea. 4 2 . - Existen infinitos planos tangentes a la esfera de centro el origen de coordenadas y radio unidad, pero slo dos son paralelos al de ecuacin 2 x + y = 3. Cules son? 4 3 . - Halla los dos planos paralelos al de ecuacin 2x + y 2z = 0 que cortan a la esfera de centro C(1, 5, 3) y radio 5 en una circunferencia de radio 4. 4 4 . - La ecuacin: x - 2 + y - 1 + z - 4 = 25 corresponde a una esfera de centro el punto C(2, 1, 4) y radio 5. Es cortada dicha esfera por el plano x + 2y + z 14 = 0? En caso afirmativo halla la longitud de la correspondiente circunferencia.

) ( ) (
2 2

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