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Captulo VI

Armaduras
Las Fuerzas en las Barras
Las armaduras son estructuras constituidas por varias barras (de acero o de madera principalmente) conectadas entre s en puntos llamados nodos, de modo que componen un conjunto indeformable, excluidas las deformaciones elsticas. Las diferentes barras concurrentes en un nodo pueden estar articuladas entre s o unidas rgidamente, es decir empotradas. En el comn de los casos las fuerzas externas estn aplicadas sobre los nodos, mientras que las barras se encuentran sometidas a la accin de su peso propio nicamente. Bajo estas condiciones las barras, articuladas en los nodos, estn casi exclusivamente afectadas por un esfuerzo axial, de traccin o de compresin, ya que los momentos flectores de bidos a su peso propio son insignificantes. Por el contrario, si las barras se encuentran empotradas entre s, se producirn tambin momentos flectores, sin embargo, si su nmero no es menor que el necesario para el caso de barras articuladas, la solicitac in que prevalece es la constituida por los esfuerzos axiales. Cada parte de la armadura trabaja en la condicin ms favorable; lo que permite reducir al mnimo las secciones resistentes del material utilizado, por lo que las armaduras son particularmente adaptas para soportar las cargas externas, ayudadas tambin del hecho de que su peso propio es bajo, y que presentan poca superficie a la accin del viento. Por esto permiten realizar, a bajo costo, construcciones livianas y de grandes dimensiones. En principio estudiaremos armaduras planas, en las cuales todas las barras se encuentran ubicadas en un plano (XZ), que tambin contiene a las fuerzas externas.

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Armaduras Estrictamente Indeformables

Consideremos una armadura compuesta exclusivamente por tringulos y determinemos el nmero de barras b estrictamente necesario para unir entre s, en modo invariable, n nodos en un mismo plano, suponiendo que las barras se encuentran articuladas en sus extremos. La armadura ms simple que se puede construir en este caso es un triangulo (nodos 1, 2 y 3 figura 1) en la cual se tiene b = 3 y n = 3.
3 4

2
Figura 1 Armadura estrictamente ideformable.

Un nuevo nodo, 4, se agrega a los anteriores fijndolo por medio de dos barras no alineadas, si se contina este proceso y se agregan cinco nodos ms se puede formar una estructura similar a la mostrada en la figura 1. Por consiguiente, el nmero mnimo de barras necesarias para unir los restantes n-3 nodos a los primeros 3 es 2 y entonces n-3 resulta b = 2n-3. Como ejemplo en la armadura de la figura 1 se tiene n = 9, b = 29-3 = 15. El tipo ms simple y frecuente de stas armaduras est compuesto por una sucesin de tringulos, cada uno de los cuales, excepto los dos extremos, posee un lado en comn con el anterior y otro con el siguiente. Barras de contorno son las que pertenecen a un solo tringulo, barras de pared (diagonales si son inclinadas o montantes si son verticales) son aquellas comunes a dos tringulos. En cada nodo concurren tres barras, salvo en los dos nodos extremos, a los cuales slo llegan dos barras. Para el caso de armaduras ms complejas el nmero de barras estrictamente necesario tambin est dado por b = 2n-3. De hecho, cada nodo es un punto que puede cumplir dos movimientos en el plano (las componentes del desplazamiento); entonces para unir entre ellas n nodos y formar un sistema indeformable, pero libre en el plano, se necesitan 2n-3 vnculos simples, es decir 2n-3 barras articuladas. Si b < 2n-3 el sistema es inestable, si b > 2n-3 se tienen barras superabundantes. Sin embargo no es suficiente que b = 2n-3, se necesita adems que las barras se encuentren adecuadamente distribuidas; es decir, que no resulten excesivas en una parte de la estructura e insuficientes en otra. Ade ms la condicin anterior no suministra informacin acerca del grado de hiperestaticidad de la estructura, como ejemplo obsrvese la armadura mostrada en la figura 2: Para este caso n = 4, luego el nmero de barras necesarias para unir estos 4 nodos y formar un sistema indeformable (excluidas las deformaciones elsticas) es b = 24 3 = 5, y de hecho
Figura 2 Ejemplo de armadura hiperesttica.

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la estructura cuenta con 5 barras, pero se encuentra vinculada a tierra por medio de dos articulaciones que la convierten en un sistema hiperesttico. Si las barras se encuentran empotradas entre s en ves de articuladas, cada nodo es un elemento que puede tener tres movimientos en el plano (incluida la rotacin); mientras que cada barra constituye un vnculo triple; por lo cual para conectar entre ellas n nodos y constituir un sistema indeformable, pero libre en su plano, se requieren 3(n-1) vnculos y n-1 barras.

Hiptesis Simplificativas
Las fuerzas en las barras de una armadura comnmente se calculan suponiendo que las barras se encuentran articuladas en los nodos y que las fuerzas externas actan nicamente sobre los nodos, es decir que las barras se encuentran libres de la accin de fuerza externa alguna. Estas dos hiptesis producen una gran simplificacin en el clculo de las armaduras. De hecho, mientras que la reaccin de un vnculo de una barra empotrada posee tres parmetros desconocidos, una barra articulada y sin carga solo puede estar traccionada o comprimida segn su eje, por lo que la nica incgnita es su fuerza axial P. Por esto se tendrn tantas fuerzas P como barras posea la armadura. En la prctica, la primera de las hiptesis rara vez se cumple dado que en las armaduras de acero, por nombrar un tipo, cada nodo est formado por una plancha a la cual se sueldan o se fijan mediante pernos las barras que a ella concurren. No obstante, las fuerzas axiales que se obtienen suponiendo las barras articuladas difieren poco de las obtenidas en la condicin real, mientras que los momentos flectores son generalmente limitados, sobre todo cuando las barras son esbeltas. Entonces para evitar el anlisis de un sistema hiperesttico, comnmente se acepta que las barras estn articuladas. La segunda hiptesis se cumple muy a menudo, por lo cual las barras estn sometidas a su peso propio nicamente, el cual en el clculo se aplica en partes iguales sobre los nodos de los extremos de la barra.

Armaduras Estticamente Determinadas

Una vez configurada la armadura indeformable, es necesario fijarla en su plano, como cualquier otra estructura, con v vnculos externos suficientes para impedir cualquier movimiento (v=3). Si b = 2n 3 y v = 3, la armadura es estticamente determinada, es decir que cumple con la condicin b + v = 2n. De hecho, cada nodo es un punto en equilibrio, sujeto a fuerzas externas y a los esfuerzos de las barras que en l concurren. Entonces para cada nodo se pueden escribir las dos ecuaciones SFx = 0 y SFy = 0, obtenindose en total 2n
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ecuaciones de equilibrio. Por otra parte, las incgnitas del problema son las fuerzas axiales P en las barras y las reacciones de los vnculos externos, tenindose: b + v = 2n 3 + 3 = 2n. Al aplicar las condiciones SFx = 0 y SFy = 0 a cada nodo se obtiene un sistema de 2n ecuaciones con 2 incgnitas, como ya se mencion una de las incgnitas ser la n fuerza axial P de cada barra, que podr actuar a traccin o a compresin. Una vez conocidas dichas fuerzas y tomando en cuenta las propiedades del material y la geometra de cada barra, es posible encontrar las componentes del desplazamiento de cada nodo. El proceso se muestra en detalle a continuacin: La armadura mostrada en la figura 3 ser analizada utilizando el clsico Mtodo de los Nodos, el cual no es ms que resolver una serie de ecuaciones de equilibrio. Para estos tipos de estructuras las fuerzas internas se pueden determinar directamente a partir de las ecuaciones de equilibrio del sistema.

8.00

6.00

6.00

Figura 3 Armadura estticamente determinada.

Un diagrama de las cargas nodales externas Rj y los desplazamientos nodales uj se muestra en la figura 4, las fuerzas axiales en las barras f i, y las deformaciones di , son positivas a traccin.
R6,u6 f4, d4 R5,u5 f2, d2 f3, d3 f5, d5 R2,u2 R4,u4 f1, d1 R1,u1 R3,u3 R7,u7 f6, d6 f7, d7

Figura 4 Diagrama de cargas, desplazamientos fuerzas y deformaciones

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Ntese que en el nodo en el cual se encuentra la articulacin no se han marcado ni fuerzas externas ni desplazamientos, debido a que cualquier fuerza externa aplicada sobre l se convierte totalmente en reaccin y cualquier posibilidad de desplazamiento es impedida por el vnculo. Igualmente en el nodo conectado al rodillo desaparecen la fuerza y el desplazamiento en la direccin en la cual se ha orientado el rodillo. Aplicando en cada nodo las condiciones de equilibrio para las fuerzas externas Rj , junto a la fuerza axial f i de cada barra concurrente en el nodo, se obtienen siete ecuaciones de equilibrio que se pueden escribir en forma matricial de la siguiente manera:

?R1 ? ?R ? ? 2? ?R3 ? ? ? ?R 4 ? ? ?R5 ? ? ? ?R 6 ? ?R ? ? 7?

O en forma general:

0 0 0 0 0 ?? f 1 ? ?? 1.0 ? 0.6 ? 0 ? 0.8 0 0 0 0 0 ?? f 2 ? ? ?? ? ? 1.0 0 0 0 ? 0 .6 0 0 ?? f 3 ? ? ?? ? 0 ? 1 .0 0 ? 0 .8 ? 1 .0 0 ?? f 4 ? ? 0 ? 0 0.6 0 ? 1 .0 0 0 0 ?? f 5 ? ? ?? ? 0 .8 1.0 0 0 0 0 ?? f 6 ? ? 0 ? 0 0 0 0 0 0 ? 1.0?? f 7 ? ? ?? ?

R = Af Donde A es la matriz transformada carga-fuerza que es funcin de la geometra de la estructura nicamente. Para esta armadura estticamente determinada se tienen siete fuerzas axiales desconocidas y siete ecuaciones de equilibrio en los nodos, as que el sistema de ecuaciones antes obtenido puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de casos de cargas nodales.

Matriz Transformada de Desplazamientos

Despus de calcular las fuerzas axiales en cada barra, se dispone de diferentes mtodos para calcular los desplazamientos nodales. Con el propsito de ilustrar el uso de las matrices, las deformaciones de las barras di sern expresadas en trminos de los desplazamientos nodales uj. Consideremos una barra tpica de una armadura como a l mostrada en la figura 5. La deformacin axial del elemento puede expresarse como la suma de las deformaciones axiales, debidas a los cuatro desplazamientos en los extremos del elemento. La deformacin axial total, escrita en forma matricial es:
? Lx d ? ?? ? L ? Ly L Lx L ?v1 ? ? ? Ly ??v2 ? L ??v3 ? ? ? ? ?v4 ?
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Y Lx v3
Posicin inicial Posicin deformada

v4

L v1 v2

X
Figura 5 Deformac in en una barra tpica para una armadura bidimensional

Aplicando esta ecuacin a todos los miembros de la armadura de la figura 3, se obtiene la siguiente ecuacin matricial:

?d 1 ? ?d ? ? 2? ?d 3 ? ? ? ?d 4 ? ? ?d 5 ? ? ? ?d 6 ? ?d ? ? 7?
O en forma general:

0 1 .0 0 0 0 0 ??u 1 ? ?? 1 .0 ?? 0 .6 ? 0 .8 0 0 0 .6 0 .8 0 ??u 2 ? ? ?? ? ? 0 0 0 ? 1 .0 0 1 .0 0 ??u 3 ? ? ?? ? 0 0 0 ? 1 .0 0 0 ??u 4 ? ? 0 ? 0 0 ? 0.6 ? 0.8 0 0 0 ??u 5 ? ? ?? ? 0 ? 1.0 0 0 0 0 ??u 6 ? ? 0 ? 0 0 0 0 0 0 ? 1.0??u 7 ? ? ?? ?

d = Bu La matriz transformada deformacin-desplazamiento B, es funcin de la geometra de la estructura. Un hecho de gran importancia es que la matriz B es la transpuesta de la matriz A definida por las ecuaciones de equilibrio de los nodos. De este modo, conocidas las deformaciones di , de cada barra, se puede resolver la ecuacin matricial anterior para obtener los desplazamientos nodales uj.

Matriz de Flexibilidad y Matriz de Rigidez

Las fuerzas en una barra pueden expresarse en trminos de su deformacin por medio de las siguientes ecuaciones matriciales:

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f = kd

d = k-1f

La matriz de rigidez k para este tipo de armaduras es una matriz diagonal, sus trminos en AE la diagonal principal estn dados por k ii ? i i y el resto son cero. Li La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez y sus trminos en la diagonal Li son ; es importante notar que tanto la matriz de rigidez como la matriz de Ai Ei flexibilidad son funcin nicamente de las propiedades mecnicas de las barras de la armadura. Para la armadura de la figura 3, la matriz de rigidez est definida por:

? A1 E1 ? L ? 1 ? 0 ? ? ? 0 ? ? k ? ?kii ? ? ? 0 ? ? 0 ? ? ? 0 ? ? ? 0 ?

0 A2 E 2 L2 0 0 0 0 0

0 0 A3 E3 L3 0 0 0 0

0 0 0 A4 E 4 L4 0 0 0

0 0 0 0 A5 E 5 L5 0 0

0 0 0 0 0 A6 E 6 L6 0

? 0 ? ? 0 ? ? ? 0 ? ? ? 0 ? ? 0 ? ? ? 0 ? ? A7 E 7 ? ? L7 ?

La relacin f = kd se obtiene a partir de la aplicacin de las frmulas de resistencia de materiales segn las cuales: d ?? L Ed ? ? E? ? L f ? ? A EA EA f ? d si k ? L L f ? kd
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Todos los mtodos tradicionales de anlisis estructural utilizan las ecuaciones bsicas que anteriormente se han planteado. Sin embargo, debido a la disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo, las cuales pueden resolver ms de cien ecuaciones en menos de un segundo, se han desarrollado tcnicas especiales para minimizar el nmero de clculos y operaciones manuales. A este punto, podremos emplear un mtodo diferente y menos laborioso para resolver armaduras utilizando SAP2000.

Algoritmo para el Anlisis de Armaduras Estticamente Determinadas

Las tres ecuaciones fundamentales para el anlisis de una estructura son: R = Af d = Bu f = kd (equilibrio) (compatibilidad) (fuerza-deformacin)

Para cada caso de carga R, aplicando las ecuaciones fundamentales antes planteadas, se puede esquematizar la solucin de una armadura estticamente determinada de la siguiente manera: 1. Calcular la fuerza axial en cada barra utilizando la ecuacin matricial R = Af. Donde A representa la matriz transformada carga-fuerza que es funcin de la geometra de la estructura nicamente. R es el vector de cargas nodales externas y f es el vector de fuerzas axiales. 2. Calcular las deformaciones en cada barra utilizando la ecuacin matricial f = kd. Donde k representa la matriz de rigidez de la estructura que es funcin de las propiedades mecnicas de las barras nicamente, y d es el vector de deformaciones. 3. Calcular los desplazamientos nodales utilizando la ecuacin matricial d = Bu. Donde B es la matriz transformada deformacin-desplazamiento que adems es la transpuesta de la matriz A, y depende nicamente de la geometra de la estructura; u es el vector de desplazamientos.

Aplicacin en SAP2000
El procedimiento anterior requiere la solucin de varios sistemas de ecuaciones que, expresados en forma de matrices, pueden ser resueltos utilizando el lgebra matricial aplicada en Excel. Los pasos a seguir son un tanto laboriosos, ms an si la armadura posee muchos nodos, debido a que las matrices deben plantearse a mano antes de resolverlas en Excel. Como una alternativa a este proceso en la prctica profesional surge el uso de programas como el SAP2000, en los cuales el trabajo por parte del usuario est bsicamente representado por la creacin del modelo estructural. Sin embargo, a nivel estudiantil, la enseanza y aplicacin de las ecuaciones matriciales ayudan a entender en qu se basan los algoritmos utilizados por programas como el SAP2000 y brinda la
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posibilidad de crear programas propios, por ejemplo en VBA, que se ajusten a necesidades especiales del usuario. En el uso de programas comerciales se debe prestar especial cuidado al hecho de que la mayora de stos consideran deformaciones por cortante y por axial adems de la deformacin por flexin, mientras que un mtodo matricial como el antes desarrollado generalmente no toma en cuenta las dos primeras. Sin embargo, modificando las matrices involucradas en el proceso se puede lograr la inclusin de dichos efectos en la deformacin, pero esto escapa a los alcances del curso. Ms adelante, en los cursos superiores de Estructuras y Anlisis Matricial se ilustrar el tema con mayor detalle. El hecho de considerar las deformaciones por axial y por cortante puede variar los resultados de las solicitaciones obtenidas sin tomar en cuenta tales efectos. Aunque las diferencias entre uno y otro valor, en la mayora de los casos, no son muy notorias, si se desean comprobar los resultados obtenidos entre un proceso manual y otro por computadora, es necesario lograr que el proceso por computadora se asemeje lo ms posible al manual para as realizar una comparacin efectiva. La mayora de los programas de clculo estructural permiten al usuario escoger si se desean tomar en cuenta las deformaciones por axial y por cortante al momento de ejecutar el anlisis, en el caso particular del SAP2000, el usuario puede variar los factores modificadores de las propiedades de la seccin para indicar cuales son los efectos a considerar. Por ejemplo, para una armadura en la que se d esean obtener valores de fuerza axial y cortante similares por medio de un anlisis manual y otro por computadora, se debe indicar al programa SAP2000 que desprecie las deformaciones por axial y por cortante, para ello se modifican los valores de las reas que se oponen al cortante y a la axial, para cada seccin que posea el modelo estructural, como se indica a continuacin: 1. En el men Define seleccione la opcin Frame Sections ..., esto activa el cuadro de dilogo Define Frame Sections en el cual aparecen listadas todas las secciones definidas para el modelo estructural. 2. En el cuadro de dilogo anterior se selecciona una de las secciones listadas y se presiona el botn Modify/Show Section, esto activa el cuadro de dilogo para las propiedades de la seccin. (Los pasos 2 a 4 se repeten para cada seccin) 3. En el cuadro de dilogo anterior presionar el botn Modification Factors , esto activa el cuadro de dilogo Analysis Property Modification Factors . En este cuadro de dilogo, en la zona Property Factors se muestran 6 campos correspondientes a los multiplicadores para: Cross-section (axial) area, Torsional constant, Moment of inertia about 3 axis , Moment of inertia about 2 axis, Shear area in 2 directon y Shera area in 3 direction respectivamente. Inicialmente cada multiplicador tiene el valor de uno, es decir que cada una de las propiedades antes nombradas posee el valor derivado de la geometra de la seccin multiplicado por su factor correspondiente, que al ser uno no se altera; pero si se cambian todos los multiplicadores por un valor igual a diez, por ejemplo, entonces cada propiedad tendr un valor diez veces mayor sin que se hallan variado las dimensiones de la seccin. 4. Si cambiamos el multiplicador para Cross-section (axial) area a un valor muy grande, por ejemplo 1000, el rea que se opone a la deformacin axial ser mil veces
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mayor que la original sin que hayamos alterado las dimensiones de la seccin y por ende, sin que se alteren las dems propiedades (inercia, peso, etc). Al hacer esto, el programa realizar el anlisis del modelo estructural sin tomar en cuenta la deformacin por axial. De igual forma, si se cambian los multiplicadores para Shear area in 2 direction y Shear area in 3 direction a cero, el rea a considerar ser cero, y esto es interpretado por el programa como una condicin para despreciar la deformacin por cortante. Con el proceso anterior el programa arrojar valores para la fuerza axial idnticos a los obtenidos a partir de un clculo manual. Para cualquier estructura se pueden aplicar las condiciones anteriores y as lograr que los clculos manuales de las solicitaciones coincidan con los suministrados por el programa.

?Atencin: Cuando se modifican los factores para las propiedades de la seccin tambin se
alteran los valores para las rotaciones y los desplazamientos que dependen de dichas propiedades. Para obtener los valores reales se deben colocar los factores multiplicadores originales.

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