ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB , en funcin de las coordenadas de su origen A y su extremo B. r r Si representamos por u y v los vectores de posicin de los puntos A y B, respectivamente, se tiene:
r r u + AB = v

A
r u

r r v -u

r v
r r AB = v - u

de donde:

r r AB = v - u

Si A (x, y, z ) y B (x, y, z ) son las coordenadas de los puntos A y B , sustituyendo estas coordenadas en

la expresin vectorial del vector AB se tiene:

AB = (x, y, z ) - (x, y, z ) = ( x - x, y - y, z - z )

Coordenadas del punto medio de un segmento

A
r u

Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento, en funcin de las coordenadas de sus extremos.

r m

r v

Sean A y B dos puntos distintos, AB el vector que determinan y M su punto medio, entonces se verifica:

1 AM = AB 2
O

1 r r r m = (u + v ) 2

r r r Si representamos por u , v y m los vectores de posicin de A, B y M, respectivamente, se tiene:

1 r 1 r r r r r m = u + AM = u + AB = u + ( v u ) 2 2

1 r r r m = (u + v ) 2

Si A (x, y, z ), B (x, y, z ) y M ( xm , ym , zm ) son las coordenadas de los puntos A, B y M, sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial, se obtiene: ( xm , ym , zm ) =

1 2

[(x, y, z ) + (x, y, z )

es decir:

xm =

1 2

( x + x')

ym =

1 2

( y + y')

zm =

1 2

( z + z ')

ECUACIONES DE LA RECTA

Determinacin lineal. r

r v
r v
A

Una recta r en el espacio queda determinada por un r punto A y un vector u no nulo, que se llama vector director o direccional de la recta.

r r (A, v )

r r (A, v ) se llama determinacin lineal de la recta r.

Determinacin lineal de una recta

Ecuacin vectorial de la recta

Observando la figura de la izquierda, es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A, v ) si

r X

r AX y v son linealmente dependientes o proporcionales. Se cumple r entonces que AX = v , siendo un nmero real.

r v
A

Sea la recta r que pasa por el punto A ( x1 , y 1 , z 1 ) y su vector r r r de posicin es v = ( v1 , v 2 , v 3 ) . Si a y x son los vectores de posicin de los puntos A y X (x, y, z) se tiene que:

r a

r x

r r r x - a = v

de donde:

r v
O

r r r x =a + v
ecuacin vectorial de la recta

r Dando valores al parmetro se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O, y cuyos extremos X son puntos de la recta r.

Ecuaciones paramtricas de la recta

Si A ( x1 , y 1 , z 1 ) y X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y r v = (a, b, c), sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial de la recta, se tiene: (x, y, z) =

( x1 , y 1 , z 1 )

+ t ( a, b, c ) de donde:

y = y1 + t b z = z1 + t c x = x1 + t a

Son las ecuaciones paramtricas de la recta

Si despejamos el parmetro t de cada ecuacin anterior e igualamos, obtenemos:

x x1 a

y y1 b

z z1 c

Ecuaciones de la recta en forma continua

Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' r r perpendiculares a r. El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n . De esta forma, la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo:

r r r (A, n n )

Puntos alineados
Tres o ms puntos del espacio estn alineados cuando pertenecen a la misma recta. Sean A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An , n puntos; la condicin necesaria y suficiente para que estn alineados es que los vectores A1 A 2 , A1 A 2 , A1 A 4 , ....., A1 A n sean proporcionales; es decir:

A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An estn alineados rango ( A1 A 2 , A1 A 2 , A1 A 4 , ....., A1 A n ) = 1

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos

La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinacin lineal: r ( A, AB ). Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica AX = t AB , con t R

r r r Si a y b son los vectores de posicin de los puntos A y B, respectivamente, y x es el vector de posicin de un punto X cualquiera de la recta, se verifica:

r x

r r r a + t ( b - a ) con t

Ecuacin vectorial de la recta que pasa por dos puntos

r X B A

r a
O

r b

r x

AX = t AB , con t R

r x

r r r a + t( b - a )

con t

Si A (x1 , y1 , z1 ) , B (x2 , y2 , z2 ) y X (x , y , z ) son las coordenadas de los puntos A, B y X, respectivamente, sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial de la recta que pasa por dos puntos, se tiene: (x , y , z ) = (x1 , y1 , z1 ) + t

[ (x

, y 2 , z 2 ) - (x1 , y1 , z1 )

de donde:

x = x1 + t x 2 x1 y = y1 z = z1
2 2 1

( + t(y + t(z

) y) z)
1

Ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por dos puntos

Si despejamos el parmetro t de cada ecuacin anterior e igualamos, obtenemos:

x x1 x 2 x1

y y1 y 2 y1

z z1 z 2 z1

Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua

EJERCICIOS
1.Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A (1, 2, 3) y lleva la direccin determinada por el vector libre ( - 2, 1, 0), en forma vectorial, paramtrica y continua. r 2.Hallar la recta que pasa por el punto A (2, 3, 4) y es perpendicular a los vectores u = (2, 0, 6) y r v = (3, 0, 1).

3.Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2, 3, 4) y B (1, 3, - 2), en forma vectorial, paramtrica y continua.

4.-

Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el origen y por el punto (2, 5, - 7)

5.Dado el tringulo de vrtices A (2, 2, 4), B (3, 6, 7) y C ( - 3, 2, 1), hallar la ecuacin de la mediana que parte del vrtice A.

ECUACIONES DEL PLANO

Un plano puede quedar definido, bien por una determinacin lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano), bien por una determinacin normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). r r Un plano queda determinado mediante un punto A y dos vectores u y v no nulos y no proporcionales, que se llaman vectores direccionales del plano. r r ( A, u , v ) se llama determinacin lineal del plano .
r r r Dos determinaciones lineales distintas ( A, u , v ) y ( A, ur, plano, si A y A pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u , de dimensin 2.

r v ) pueden representar el mismo r r r v , u y v determinan un espacio

O tambin si:

r r r r rango AA ' , u , v , u', v' = 2

EXPRESIN VECTORIAL DE LA ECUACIN DEL PLANO

Observando la figura adjunta, es evidente que un punto cualquiera X pertenece al plano r r r (A, u , v ) si el vector AX depende de u y r v ; es decir:

r v
A r u X

r r AX = t u + s v
con t y s nmeros reales. O tambin:

r r det ( AX , u , v ) = 0

r r r r AX = t u + s v det ( AX , u , v ) = 0

r r Si a y x son los vectores de posicin de los puntos A y X, respectivamente, se tiene que:

r r r r x - a = t u + s v con t y s nmeros reales

de donde:

r r r r x - a = tu + sv Ecuacin vectorial del plano

r Dando valores al parmetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x , cuyos representantes tienen su origen en el punto O, y sus extremos X son puntos del plano .

EXPRESIN ANALTICA DE LA ECUACIN DEL PLANO

Si A ( x1 , y 1 , z 1 ) y X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y r r u = (a, b, c), y v = (a, b, c) sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin vectorial del plano, se tiene: (x, y, z) =

( x1 , y 1 , z 1 )

+ t ( a, b, c ) + s (a, b, c)

de donde:

x = x1 + t a + sa ' y = y1 + t b + s b ' t z = z1 + t c + sc '

R, s R

Son las ecuaciones paramtricas del plano

r r Si utilizamos la expresin vectorial det ( AX , u , v ) = 0 , se obtiene:

x x1 a a'

y y1 b b'

z z1 c c' = 0

Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila, resulta:

Ax + By + Cz + D = 0
Ecuacin del plano en forma implcita o general

PUNTOS COPLANARIOS
Cuatro o ms puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano. Sean A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An , n puntos no alineados; la condicin necesaria y suficiente para que sean coplanarios es que de los vectores A1 A 2 , A1 A 2 , A1 A 4 , ....., A1 A n slo haya dos linealmente independientes; es decir:

A1 , A2 , A3 , A4 , ......, An son coplanarios rango ( A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 A n ) = 2

A2

A3 A4

A1

An

rango ( A 1 A 2 , A 1 A 2 , A 1 A 4 , ....., A 1 A n ) = 2
Condicin de puntos coplanarios

ECUACIN NORMAL DEL PLANO

Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales, que llamamos determinacin lineal del plano. Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. Sea A un punto del plano ; Cualquier punto X de este plano determina con A un r vector AX . Si representamos por n un vector normal al plano, se verifica:

r n
A X

r r r r n AX = 0 n ( x a ) =

r (A, n ) se llama Determinacin normal del plano

r n AX = 0
Ecuacin normal del plano

EXPRESIN ANALTICA DE LA ECUACIN NORMAL DEL PLANO

Si A ( x1 , y 1 , z 1 ) y X (x, y, z) son las coordenadas de los puntos A y X, respectivamente, y r n = (A, B, C), sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial anterior, se tiene:

A ( x - x1 ) + B ( y - y1 ) + C ( z - z1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0

ECUACIN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS

Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. El plano que pasa por tres puntos A, B y C, tiene la siguiente determinacin lineal:
, AC

A , AB

Si X es un punto Cualquiera del plano, se verifica:

det AX , AB

, AC

= 0

y X (x, y, z) son las coordenadas de los Si A ( x1 , y 1 , z 1 ) , B x 2 , y 2 , z 2 , C x 3 , y 3 , z 3 puntos A, B, C y X, respectivamente, sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial anterior se tiene:

x x1 x 2 x1 x 3 x2

y y1 y 2 y1 y 3 y2

z z1 z 2 z1 z 3 z2 = 0

Ecuacin del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante

Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila, resulta:

Ax + By + Cz + D = 0
Ecuacin del plano que pasa por tres puntos en forma implcita

ECUACIN SEGMENTARIA DEL PLANO

Un plano no paralelo a ninguno de los tres ejes, y que no pasa por el origen, corta a los ejes en tres puntos. Sean A (a, 0, 0) , B (0, b, 0) y C (0, 0, c) dichos puntos. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuacin del plano que pasa por tres puntos, se tiene: Z

C (0, 0, c)

x a

y b

z c

B (0, b, 0) Y

= 1
A (a, 0, 0) X

Ecuacin segmentaria del plano

Los valores de a, b y c se denominan, respectivamente, abcisa, ordenada y cota en el origen.

ECUACIN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR

Sea r una recta del espacio afn euclideo, y P un punto no perteneciente a la recta r. Sabemos que existe un nico plano que pasa por el punto P y contiene a la recta r. r Sea r (A, u ) una determinacin lineal de la recta r y P el punto exterior; la determinacin lineal del plano ser: P

r u

r (A, u , AP )
Si X es un punto cualquiera del plano, se tiene:
r det ( AX , u , AP ) = 0

r (A, u , AP ) Determinacin lineal del plano formado por una recta y un punto exterior
P (x2, y2, z2) X(x, y, z) r u = (a, b, c) A (x1, y1, z1)

Si A (x1, y1, z1) , P (x2, y2, z2) y X(x, y, z) son las coordenadas der los puntos A, P y X, respectivamente, y u = (a, b, c), sustituyendo estas coordenadas en la expresin vectorial se tiene:

x x1 a x2 x1

y y1 b y2 y1

z z1 c z2 z1 = 0

r det ( AX , u , AP ) = 0

Plano determinado por una recta y un punto exterior

Desarrollando el determinante anterior se obtiene la Ecuacin Implcta del plano

EJERCICIOS
r 1.Hallar la ecuacin del plano determinado por el punto A (1, 2, 3) y los vectores u = (2, - 1, 5) y r v = (3, 2, 4)

r r r 2.Hallar la ecuacin del plano determinado por el punto A (1, 0, 1) y los vectores u = i - j r r r r r r y v = 3 j + 2 k , siendo ( i , j , k ) la base ortonormal.
r Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (3, - 1, 2) y cuyo vector normal es: n = (2, 1,

3.8)

r r 4.Un plano tiene por vectores direccionales u = (1, 0, 1) y v = (0, 1, 1). Hallar un vector normal a dicho plano.

5.Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A (3, 2, - 1) y B (4, 0, 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuacin x - 5y + 2z - 6 = 0

6.-

Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2, 3, 1) y B (5, 0, 4).

7.-

Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (2, 0, 3) y por la recta:

x 1 2
8.-

y+3 1

z2 3

Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t , y = 1 - 5t , z = 6 + 2t