Colegio Mara Inmaculada

Proyecto de Feria Cientfica

Robot iWalker

Prof: Mery Ann Murillo

Integrantes:

Juan Diego Bolaos Rodrguez Luis Roberto Brenes Jimnez Jefferson RodrguezVsquez

31/03/11

En este proyecto vamos a entrar un poco en el campo de la robtica que para nosotros es algo muy interesante y muy importante en la vida cotidiana de todos: Decidimos hacer un robot que camina y se mueve por si solo y nuestros objetivos son:
y

Saber de qu se trata la robtica. Investigar en el mbito de la robtica y la tecnologa para tener ms visin de lo vamos a hacer en este proyecto y tener conocimientos ms amplios acerca de este tema.

Hacer que el robot funcione. Al saber ms sobre la robtica podemos armar un robot caminante que es nuestro objetivo principal en este trabajo porque el robot determina lo que hemos aprendido de toda la investigacin y como lo hemos hecho.

Hacer que los dems entiendan un poco ms acerca de la robtica. Con este proyecto queremos demostrarle a todos que la robtica no es un campo montono y aburrido sino, interesante y nos parece un buen reto para probarnos a nosotros mismos y nuestros conocimientos porque hacer algo uno con objetos casi todos del hogar y que sirva es algo de lo que uno se siente orgulloso y feliz. Adems explicarlo de una forma que no sea muy tcnica, sino con palabras que todos entendamos.

Marco Terico A travs del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos Los robots llevan ms de 40 aos de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los aos 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnologa, es decir la invencin de los transistores y los circuitos integrados. Los robots llevan ms de 40 aos de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los aos 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnologa, es decir la invencin de los transistores y los circuitos integrados. Hay varios tipos de robots. Siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa mucho ms sofisticada. La gran varieda d que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso domstico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria. Pero los llamados Androides, es decir robots que semejan caractersticas humanas estn muy lejos de ser una realidad en nuestro mundo. Definicin Existen muchas formas de definir el trmino robot, podemos utilizar la definicin de 1979 del Robot Institute of America, que dice:

Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseado para mover material, partes, herramientas o bien dispositivos especializados para desempear una variedad de labores a travs de movimientos diversos programados.

Historia La palabra robot, no es un trmino acuado recientemente, el origen etimolgico de esta palabra proviene del trmino checo "Robota" es decir trabajo forzado y su uso se remonta a la obra teatral (PLAY) de 1921 del checo Karel Capek titulada R.U.R., Robots Universales de Rossum (Fig. 1). En esta obra Capek habla de la deshumanizacin del hombre en un medio tecnolgico; a diferencia de los robots actuales est os no eran de origen mecnico, sino ms bien creados a travs de medios qumicos. Los robots tal y cmo se nos presentan en las pelculas, es decir aquellos similares a los seres humanos, conocidos como Androides, se encuentran en un futuro muy lejano. A pesar de eso los robots actuales son mquinas muy sofisticadas que realizan labores productivas especializadas, revolucionando el ambientelaboral. La gran mayora de los robots actuales son manipuladores industriales es decir "brazos" y "manos" controlados por computadora siendo muy difciles de asociar con la imagen tradicional de un robot, pero no slo existen estos dispositivos tipo robot; la robtica incluye muchos otros productos como sensores, servos, sistemas de imagen, etc. El beneficio que los robots generan es increble para los trabajadores, industrias y pases. Obviamente estos beneficios dependern de la correcta implementacin de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores adecuadas, por ejemplo manipulando objetos muy pesados, sustancias peligrosas o bien trabajando en situaciones extremas o dainas para el hombre; y ms bien dejando a los seres humanos realizar las tareas de tcnicos, ingenieros, programadores y supervisores. Pero cules son esos beneficios? Podemos mencionar el mejoramiento en el manejo, control y productividad, todo esto asociado a una significativa mejora en cuanto a la calidad del producto terminado, factor determinante en un mundo globalizado.

El robot araa se realiza con los siguientes materiales:

y y y y y y y y y y y

1 Servo motor 1 Engranaje de plstico de 4cm 1 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10 1 Tubo de plstico de 1cm de dimetro se puede usar el plstico del alambre de colgar ropa 2Porta pilas para pilas AA cada una para dos pilas 1 Trozo de tubo de 1cm dimetro 2 .22 F capacitores monolticos 1 resistor de 3.2M (1) Circuit integrado 74HCT240 (1) socket de 20-pines DIP IC (6) Bombillos LED

Primer paso: Al servomotor se le pega con silicn un alambre de un material duro como el de un colgador de ropa o uno de cobre, este se pega hacia abajo. Segundo paso: Partir a la mitad el engranaje de cuatro centmetros y colocar una de las dos partes en el alambre que va pegado al servomotor, el engranaje se fija con un pin al alambre. Tercer paso: Pegar la otra mitad del engranaje al servomotor Cuarto paso: Hacer la forma de dos patas con un trozo de alambre del colgador de ropa y hacer otras dos patas mas alargadas para la parte de delante de la araa. Quinto paso: Pegar el alambre en forma de patas a cada engranaje de forma contraria a los dientes del engranaje.

Sexto paso: Alinear los engranajes hasta que se acomoden perfectamente, cuidando que las patas queden en direccin correcta. Stimo pas: Pegar a los lados del servomotor los Porta pilasAA, los cables deben de quedar hacia atrs. Octavo paso: En este paso hay que ser muy cuidadoso porque es el ms largo y ms difcil del robot, enumerar los Porta pilas AA en uno y dos , el cable positivo del Porta pilas uno va soldado a un interruptor, el cable negativo del Porta pilas uno se conecta con el positivo delPorta pilas nmero dos, el cable negativo del Porta pilas numero dos se conecta al circuito 74HCT240, colocar otro cable positivo en la otra parte del interruptor y este conectarlo a al circuito 74HCT240 , sacar el cable negativo y positivo de las salidas del interruptor y soldar estos al servomotor , importante estar atento de la polaridad (como se conectan los cables al servomotor) porque si se pone al revs el robot caminara hacia atrs.

En esta ilustracin se ve cmo hacerlo.

En este trabajo aprendimos que la tecnologa robtica se puede usar para cosas muy tiles desde transportar pesadas cargas hasta un juguete para diversin de un nio. Hemos podido aprender ms del tema de robtica y algunas otras cosas como lo es mecnica, electrnica entre otros. Pudimos hacer que el robot funcione con todos estos conocimientos aprendidos durante el transcurso del proyecto, tratamos de explicar el tema lo ms fcil que se pueda a los compaeros para que vean que la robtica es una parte fundamental de la vida cotidiana y sin esta, muchas labores sencillas, como hacer uso de nuestra computadora, hasta una labor mucho ms compleja como es la accin de mquinas de pintura automtica en una fbrica de autos, que con solo tocar un botn, seleccionamos el color de la pintura, la maquina detecta la posicin del auto y lo pinta perfectamente del color, esta rea aparte de interesante puede ser un pasatiempo o hobby, ya que mucha gente en su tiempo libre hace experimentos y muchas de estas personas se han convertido en gente famosa ya que sus invenciones han cambiado la manera en la que vivimos. Adems, con esta disciplina podemos explorar y experimentar cosas nuevas.

Bibliografa www.wikipedia.org/wiki/Robtica (15/03/11) 3:00pm www.rinconciencia.go.to/(15/03/11) 2:20pm www.scribd.com/doc/16559943/CAPITULO-810-Robotica-Beam/(15/03/11) 5:00pm Lewis, Frank L. Abdullah, C. T. Dawson, D. M. (1993). Control of robot manipulators New York: Macmillan Mark Spong F.L. Lewis C.T. Abdullah (1993). Robot Control. Dynamic, Motion Planning and Analysis. New York, IEEE Rembold, Ulrich (1990). Robot technology and applications. New York : Marcel Dekker.