Navigatie radioelectronica si ortodromica 22.NAVIGATIA ORTODROMICA. ORTODROMA. ECUATIA ORTODROMEI PE SFERA. CALCULUL ELEMENTELOR ORTODROMEI 22.1.

GENERALITATI

230

Navigatia ortodromica (Greate Circle Sailing) reprezinta deplasarea navei pe timpul traversadelor oceanice utiliznd proprietatile ortodromei. DEFINITIA 22.1 Ortodroma este portiunea de cerc mare de pe sfera terestra ce reprezinta distanta cea mai scurta dintre doua puncte, considerate ca punctul initial (de plecare) si final (de sosire) al navei. Teoretic, ca urmare a acestei proprietati, traversadele ar trebui sa se execute pe ortodroma dar, datorita faptului ca aceasta taie meridianele terestre sub unghiuri diferite este practic imposibil sa se execute navigatia schimbnd continuu drumul ortodromic al navei. DEFINITIA 22.2 Drumul ortodromic este unghiul variabil format n fiecare punct al ortodromei, ntre tangentele la meridian si ortodroma. n practic, pentru a se elimina acest inconvenient traversada se executa pe segmente determinate de loxodroma, ce constituie ortodroma. DEFINITIA 22.3 Loxodroma este curba sub forma de spirala logaritmica ce tinde sa se apropie de la Ecuator spre poli, fara sa- i atinga. Loxodroma taie meridianele terestre sub acelasi unghi, astfel ca drumul loxodromic se defineste ca fiind unghiul constant format ntre meridian si directia de deplasare a navei. Observatia 22.1 n proiectia Mercator loxodroma apare ca o linie dreapta, iar ortodroma ca o curba cu concavitatea orientata spre Ecuator (fig.22.1a). n proiectia gnomonica loxodroma apare ca o curba cu concavitatea spre pol, iar ortodroma ca o linie dreapta (fig.22.1b).
Nf Nf

ortodroma

loxodroma

ortodroma loxodroma

Ni

Ni

Fig.22.1a

Fig.22.1b

231 22.2. ORTODROMA Caracteristicile ortodromei sunt (fig 22.2): - punctul initial (de plecare a navei) Ni ( i ; i ); - punctul final (de sosire al navei) Nf ( f ; f ); vertexul nordic VeN ( Ve N ; Ve N ); vertexul sudic Ve S ( Ve S ; Ve S );

Ortodroma

punctul de intersectie cu Ecuatorul Ne ( 0; 0 ) si N e' ( 0; e 180) ;

PN pn Ven Gr Nf p'n

Ne Q O Ne Q`

Ni

Ves ps PS p's

Fig.22.2 Concluzia 22.1 Latitudinea punctelor ortodromei de pe Ecuator este zero. Concluzia 22.2 Latitudinile vertexurilor sunt egale si de nume contrar. Concluzia 22.3 Longitudinile vertexurilor difera cu 180 si difera cu 90 fata de longitudinile punctelor de intersectie cu ecuatorul: - drumul initial (unghiul de intersectie al ortodromei cu meridianul punctului initial al navei) Di;

Navigatie radioelectronica si ortodromica 232 - drumul final (unghiul de intersectie al ortodromei cu meridianul punctului final al navei) Df; - drumul la trecerea Ecuatorului D0 ; Concluzia 22.4 n pozitia celor doua vertexuri ortodroma intersecteaza meridianul acestora sub un unghi drept, drumul navei fiind functie de sensul de deplasare, 90 sau 270. - vertexul poate fi ntre cele doua puncte initial si final ale navei, sau exterior acestora (fig.22.3); - ortodroma este totdeauna situata mai spre pol dect loxodroma (fig.22.3); - diferenta de latitudine dintre punctele ortodromei si loxodromei aflate pe acelasi meridian este variabila; - punctul de ndepartare maxima (punctul pentru care diferenta de latitudine dintre punctele ortodromei si loxodromei de pe acelasi meridian este maxima) I (fig.22.3 si fig.22.4); Concluzia 22.5 Diferenta de latitudine dintre punctele ortodromei si loxodromei aflate pe acelasi meridian creste de la zero n pozitia initiala a navei, la valoarea maxima si punctul de ndepartare maxima si scade apoi la zero n punctul final al navei.

Fig.22.3

233 Ortodroma Concluzia 22.6 n punctul de ndepartare maxima valoarea drumului ortodromic este egal cu cea a drumului loxodromic deoarece si proiectia Mercator tangenta la ortodroma n punctul de ndepartare maxima este paralela cu loxodroma.

Nf Da Df

270

Ven

Da

Da Di

Da Ni

Fig.22.4 Concluzia 22.7 Ortodroma schimba de curbura n raport cu loxodroma daca punctul initial si cel final al navei sunt n emisfere diferite, dar la distante egale fata de Ecuator. Concluzia 22.8 Ortodroma coincide cu loxodroma de-a lungul Ecuatorului si meridianelor. Concluzia 22.9 Diferenta dintre ortodroma si loxodroma ntre doua puncte aflate n apropierea Ecuatorului sau a unui meridian oarecare este neglijabila. Concluzia 22.7 Navigatia ortodromica se executa n cazul n care diferenta dintre lungimea ortodromei si loxodromei este semnificativa marind astfel durata voiajului si consumurile navei.

Navigatie radioelectronica si ortodromica 22.2.1 Ecuatia ortodromei pe sfera

234

Parametrii ortodromei sunt: longitudinea punctului de intersectie a ortodromei cu ecuatorul Ne , unghiul facut de ortodroma cu meridianul n punctul de intersectie a acestuia cu ecuatorul D0ec . Acesti parametrii se calculeaza functie de pozitiile punctului initial si final ale navei si determina pozitia ortodromei (fig.22.5).
PN

E
Df Nf Di Ni

Q O Da

Q`

Ne Ni

Nf

PS

Fig.22.5 Considernd triunghiul sferic dreptunghic Ni N e Ni si N f Ne N f rezulta (fig.22.6):

cos Di = cos D0 cos(N i 0 )

(22.1)

235 Ortodroma Concluzia 22.8 Pentru navigatia pe directia ecuatorului (D0 =90), cosD0 =cosDi=0, atunci drumul navei este constant (D0 =Di=90). Concluzia 22.9 Pentru navigatia pe directia unui meridian (D0 =0) drumul cosD0 =cosDi=1 este constant (D0 =Di=0). Concluzia 22.10 Pentru navigatia pe alte drumuri dect cele de-a lungul ecuatorului si meridianelor, drumul navei variaza continuu.
Di
Ni Nf Df

Di

Di Do

NeNi

90 - Ni

90-Do Ne 90 Ni

Nf

90-Do 90 ( Ni 0 )

Fig.22.6 Ecuatia ortodromei ce trece prin punctele Ni si Nf este:

ctgD0 = tg N f cos ec (N f 0 )
ctgD0 = tg N i cos ec (N i 0 )

(22.2) (22.3)

Ni + N f N f N i tg 0 = tg 2 2

sin N + N cos ec N N (22.4) i f f i

22.2.2 Calculul elementelor ortodromei Calculul elementelor ortodromei cuprinde: calculul lungimii ortodromei; calculul drumului initial si final al navei; calculul vertexului ortodromei;

Navigatie radioelectronica si ortodromica 236 - calculul coordonatelor punctelor intermediare ale ortodromei; - calculul drumului navei ntr- un punct oarecare al ortodromei; - calculul coordonatelor punctului de ndepartare maxima a ortodromei fata de loxodroma. Calculul lungimii ortodromei Lungimea ortodromei M reprezinta valoarea sectorului de ortodroma dintre punctul initial Ni si cel final al navei Nf (fig.22.7). n triunghiul sferic NiPNNf rezulta:

cos M = sin Ni sin N f + cos Ni cos N f cos( N f N i )

Observatia 22.2 Relatia se rezolva cu tablele sau cu calculatorul.

(22.5)

Fig.22.7

237 Calculul lungimii loxodromei

Ortodroma

Lungimea loxodromei m dintre punctul initial Ni si cel final al navei Nf este:

m = ( N f N i ) sec Dl
Valoarea drumului loxodromei este: tgDl = C

(22.6)

(22.7)

unde: ?? este diferenta de longitudine ( N f N i ); ? f c diferenta de latitudine crescnda dintre punctele Ni si Nf. Calculul diferentei dintre ortodroma si loxodroma Diferenta dif dintre ortodroma si loxodroma este: Dif=M-m Calculul drumului initial si final al navei Drumul initial al navei se determina din triunghiul sferic NiPNNf cu: (22.8)

ctgDi = tg N f cos Ni cos ec( N f N i ) sin Ni ctg( N f N i )

(22.9)

Drumul final al navei se determina tot din triunghiul sferic NiPNNf cu:

ctgDf = tg Ni cos N 2 ( N f N i ) + sin N f ctg( N f N i )

Observatia 22.3 Relatia se rezolva cu tablele sau cu calculatorul. Calculul coordonatelor vertexului ortodromei

(22.10)

Tinnd cont de faptul ca orice cerc mare mparte ecuatorul n doua parti egale, iar vertexul superior si inferior se gaseste la mijlocul fiecarei jumatati de cerc ( V = 0 90 ) si ca punctul de intersectie cu Ecuatorul este polul ortodromei n raport cu meridianul vertexului( V = 90 D0 ) din fig.22.8 rezulta relatia de calcul a longitudinii si latitudinii vertexului ortodromei:

Navigatie radioelectronica si ortodromica

N i + N f tg V 2 Ni = ctg N f cos ec (N f N i ) sin N f N i 2

238

(22.11)

si:

ctgV = ctg N f cos( N f V )

ctgV = ctg N i cos( V Ni )

(22.12) (22.13)

Fig.22.8 Calculul punctelor intermediare de ortodroma Din triunghiul sferic N e N n N (unde Nn este un punct oarecare al n ortodromei de coordonate N n si N n ) si N n intersectia meridianului sau cu ecuatorul, rezulta ecuatia ortodromei ce trece prin punctul oarecare Nn (fig.22.9):
ctgD0 = tg N n cos ec( N n 0 )

(22.14)

239

Ortodroma
Nn dM DNn 90 d

Nn

d cos

Nn

Fig.22.9 Calculul drumului navei ntr-un punct oarecare al ortodromei Din triunghiul elementar N n N n N n ce contine portiunile de ortodroma dM = N n N , de meridian d si de paralel dcos, se obtine drumul navei n n punctul intermediar Nn (att Di ct si Df):
tgDN n = sec tgD0 sec( 0 ) ctgDN n = cos ctgD0 cos( 0 )

(22.15)

sau:

(22.16)

Calculul coordonatelor punctului de ndepartare maxima a ortodromei fata de loxodroma n fig.22.10 se analizeaza triunghiul sferic IPNV aplicnd regula lui Neper si se obtine: cos I = cos V cos ecD I sau: cos I = cos V cos ecD a deoarece n I DI=Da si: (22.18) (22.17)

Navigatie radioelectronica si ortodromica sin (V I ) = cos DI cos ecV sau: sin (V I ) = cos Da cos ecV

240 (22.13) (22.14)

Fig.22.10 22.3 UTILIZAREA HARTII GNOMONICE PENTRU TRAVERSADELE OCEANICE Amiralitatea engleza editeaza urmatoarele harti n proiectie gnomonica folosite pentru traversadele oceanice (tab.22.1). Tabelul 22.1 Harti gnomonice editate de Amiralitatea engleza
Seria hartii 5095 5095a 5095b 5095c 5096 5096a 5096b Titlul hartii North Atlantic Ocean North Atlantic - True Bearings of Bishop Rock Light North Atlantic - True Bearings of Mona Passage North Atlantic - True Bearings of Gibraltar South Atlantic and Southern Oceans South Atlantic and Southern Oceans - True Bearings of Cape Town South Atlantic and Southern Oceans - True Bearings of Stanley Harbour

241
5097 5097a 5097b 5098 5098a 5098b 5098c 5099

Ortodroma
North Pacific Ocean North Pacific - True Bearings of San Francisco North Pacific - True Bearings of Yokohama South Pacific and Southern Oceans South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Wellington South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Valparaiso South Pacific and Southern Oceans - True Bearings of Panama Appr. Indian and Southern Oceans

Algoritm: - se pun pe harta punctul de plecare si punctul de sosire; - se unesc cu un segment de dreapta care reprezinta ortodroma; - se citesc pe harta coordonatele punctelor intermediare, determinate de intersectiile ortodromei cu meridianele separate de o diferenta de longitudine constanta si se trec pe harta n proiectie Mercator; - unind aceste puncte se obtin loxodromele pe care se va naviga. 22.4 EXEMPLU DE CALCUL AL ELEMENTELOR ORTODROMEI

Sa se calculeze elementele ortodromei pentru voiajul Gibraltar ( 1 = 3600 N ; 1 = 0512W ) la Halifax ( 2 = 44 39 N ; 2 = 6334W ). 1. Parametrii ortodromei ( 0 ; D 0 ) + 2 tg 1 0 = tg 2 1 sin ( 2 + 1 ) cos ec( 2 1 ) 2 2 1 = 0512 +2 = 6334 (1 +2 ) = 6846 1 = +2 = (1 +2 ) =

+ 3600 + 4439 8039

2 = 6334 -1 = 0512 (2 -1 ) = 5822

1 + 2 = 34230 2

2 1 = 29110 2
lg tg 2911 = lg sin 8039 = lg cos ec58 22 =

lg tg 2 1 = 2 lg sin (2 + 1 ) = lg cos ec( 2 1 ) =

9.74702 9.99419 0.06986 0.81107

(T66a) (T66a) (T66a) (T66a)

+ 2 lg tg 1 0 = 2

Navigatie radioelectronica si ortodromica

1 + 2 0 = 2
0 =

242

8113

1 + 2 + 81130 = 3423 + 81 130 = 46500 0 2 0 = 4650 E (Drumul navigabil al ortodromei nu taie Ecuatorul)

ctgD0 = tg1 cos ec(1 0 ) 1 0 (1 0 ) = = =

0512 4650 5202

9.86126 0.10327 9.96453 47244 (T66a) (T66a) (T66a) 47 3

lg tg1 = lg cos ec(1 0 ) =

lg tg3600 = lg cos ec52 02 =

lg ctgD0 = D0 = Da =

360 47 3 = 312 7

Ecuatia generala a ortodromei ce trece prin punctul de plecare si de sosire este: ctg 47 5 = tg cos ec( 47214 ) 2. Calculul distantei ortodromice (M)

cos M = sin 1 sin 2 + cos 1 cos 2 cos lg sin 1 lg sin 2 lg a

= 9.76922 = 9.84682 = 9.61604 = = = = =

lg cos 1 lg cos 2 lg b
+0.41308 +0.30186 +0.71494 9.85427 (44 60) + 217

= = =

9.90795 9.85212 9.71973

a +b cos M lg cosM M

(T63) (T63) (T63) = 2661.7 M

243 3. Calculul drumului loxodromic (D l=D a )

tgDa =
C2 C1

Ortodroma

= =

2984.1 2304.5

(T4)

= = lg =

58 22 = (58 60) + 22
3502 3.54432 (T63)

C lg C c lg C

= 679.6 = 2.83225 = 7.16775

(-10.00000)

lg

c lg C

= =

3.54432 7.16775 0.71207 7901 790 1 281 (T66a)

lg tgDa = Da = Da =

4. Calculul distantei loxodromice (m) m = sec Da

lg lg sec Da lg m

= 2.71517 = 0.72010 = 3.43527 2724.4 M = M

2 1

= + 44 39 = 3600 = + 0839 =

(8 60) + 39 = 519

5. Calculul diferentei dintre distanta loxodromica si cea ortodromica

C = m M
m = -M = C = 6. Calculul drumului initial (D i) 2724.4 2661.7 62.7 M

ctgDi = tg 2 cos 1 cos ec(2 1 ) sin 1ctg(2 1 )

Navigatie radioelectronica si ortodromica

244

lg tg 2 lg cos 1 lg cos ec(2 1 ) lg a a

= = = = =

9.99489 9.90795 0.06985 9.97250 0.93865 = = = = = =

lg sin 1 = 9.76921 lg ctg(2 1 ) = 0.21040

lg b = 9.55880 b = 0.36207

a +b ctgDi lg ctgDi Di Di 7. Calculul drumului final (D f)

0.93865 0.36207 0.57657 9.76085 60 300

ctgD f = tg 1 cos 2 cos ec (2 1 ) + sin 2ctg (2 1 )

lg tg1 lg cos 2 lg cos ec(2 1 ) lg a a

= = = = =

9.86126 9.85212 0.06985 9.78323 0.60706

lg sin 2 lg ctg(2 1 )

= 9.84681 = 0.21040

lg b = 9.63340 b = 0.43291

a = 0.60706 +b = 0.43291 ctgD f = 0.17415 lg ctgDf = 9.24093 Df = 100 Df = 260 8. Calculul coordonatelor vertexului (V) cos V = cos 1 sin Di sau V = 90 D0 V = 0 90

245

Ortodroma

lg cos 1 lg sin Di
lg cos V

= 9.90795 = 9.93767 = 9.84563

0 90 V V

= + = 90 = = W

D0 90 V V

= =

90
N

f V = 45303

= + =

ctgV = sin 1tgDi V = 1 + V

lg sin 1 lg tgDi
lg ctgV V

= 9.76921 = 0.23914 = 0.00836 = 44 262

1 + V
V

= 0512 0 44 262 = 3914 = 9

9. Calculul coordonatelor punctelor intermediare (N 1 Nn) tg N = tgV cos N Punctul intermediar N = N = V N = lg tgV lg cos N lg tg N N = = = = N1 N2 N3 N4 N5

15W

25W

35W

45W

55W