Resumen: T-036

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2004

Medidor de Energa Activa Controlada por Microcontrolador

Marder, Felipe - Sasowski, Francisco P. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura UNNE 9 de Julio 1449 2 Piso Laboratorio N10 (W3400AYY) Corrientes Argentina E-mail: franciscosasowski@hotmail.com y fmarder@exa.unne.edu.ar

Introduccin El siguiente proyecto nace de la necesidad de crear un medidor de energa de bajo coste, debido a las actuales condiciones del pas. El siguiente proyecto que aqu se explaya tiene la capacidad de sensado de una corriente mnima de 100 mA, una mxima de 10 A, y una tensin de 250 V. Este prototipo es muy flexible en cunto a su rango mximo de sensado de corriente, ya que depende del tipo de TI (Transformador de Intensidad) que se le adose. Lo mismo podramos decir de la tensin, pero para ste caso hablaramos de un TV (Transformador de Tensin). Este dispositivo ha sido pensado de forma tal que el consumo propio del prototipo, sea prcticamente despreciable frente a la mnima carga que el equipo puede detectar. El puntal de ste proyecto es el microcontrolador MC68HC908JK1 de la familia de 8 bits de MOTOROLA. Este componente tiene muy variadas prestaciones, como tambin la propiedad de ser un elemento de muy bajo coste, lo que trae beneficios econmicos y de espacio requerido para el desarrollo del proyecto propuesto aqu. Este microcontrolador consta de todos los elementos necesarios para el procesamiento de las seales y operaciones matemticas necesarias para el clculo ya sea del cos y de la potencia activa de la carga. Una de las ventajas de ste dispositivo es la proteccin de cdigo, la cul hace casi imposible la lectura del cdigo fuente del programa de ste. El diagrama de bloques del sistema se puede notar en la figura N 1.

Transformador de Corriente

Amplificador

Lectura de I

Transformador de Tensin

Conformador

Microcontrolador

Lecture V

Displays

Figura N 1 Diagrama de Bloques del Medidor de Energa

La descripcin de cada uno de los bloques que conforman el equipo, se detalla a continuacin: Transformador de Corriente: Es el encargado de sensar la corriente consumida por la carga. Transformador de Tensin: Es el encargado de sensar la tensin de red, como as tambin la de proveer de energa al circuito de medicin. Amplificador: Amplifica la salida del sensor de corriente, produciendo una tensin de salida determinada. Conformador: Es en realidad un detector de cruce por cero, que produce una onda cuadrada para la tensin y otra para la corriente. Es lo que me permitir medir el desfasaje entre V e I. Lectura de V y de I: Son los encargados de producir una tensin proporcional a la tensin y a la corriente en la carga. Es lo que me permitir medir el valor de V e I.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2004 Microcontrolador: Es el ms importante de todos, ya que en l se realizan todas las operaciones matemticas y de control, que determinan el funcionamiento del sistema. Displays: Es la interfaz grfica, es decir, lo que nos permitir visualizar el valor de Energa acumulado por el dispositivo de medicin.

Principios de Diseo del Sistema

Una de las cuestiones ms importantes, a mi entender, es la determinacin del desfasaje entre la Tensin y la Corriente. Cmo se puede ver en la figura N 2, se ha graficado dos ondas, la primera correspondiente a la Corriente, y la segunda correspondiente a la Tensin. Las ondas cuadradas, son las salidas del conformador, ya sea para la onda de corriente, como para la onda de tensin. Estas dos ondas cuadradas, se hacen entrar al microcontrolador, por dos de sus puertos de entradas. La letra griega , es el desfasaje que queremos calcular. El microcontrolador posee un contador autnomo (Timer), que nos simplificar la tarea. Si fijamos como referencia la tensin, el , puede ser positivo o negativo, dependiendo de la naturaleza de la carga.

v [V] 4 v(t) 2 i(t) t [ms]

1 -2

Figura N 2
Si el conteo se inicia en 0, entonces, en ste caso la operacin: = Conteo De Tensin Conteo de Corriente < 0 Sistema es Capacitivo Del mismo modo se puede analizar el para un circuito Inductivo > 0. Entonces una vez realizada, sta operacin de resta, ya conocemos el desfasaje entre la Tensin y Corriente, cmo tambin la naturaleza del sistema. El paso siguiente a determinar es el clculo del cos , que se realiza mediante una serie de Taylor. Todas stas operaciones matemticas las realiza el microcontrolador. Por ltimo nos resta conocer los valores de Tensin y Corriente, para realizar el clculo de la energa consumida, la cul la calculamos as:

E [Kwh] = V[V] x I[A] x cos x t 1000

Los valores de V e I, los conocemos leyendo las entradas, que poseen conversin analgica digital, del C (microcontrolador). El conversor A/D del C solo puede leer valores entre 0 y 5V y los transforma en valores discretos entre 0 y 255. De esto se puede ver que tendremos que hacer una adaptacin de niveles de tensin, tanto para la Tensin como para la Corriente. Esto se logr regulando la ganancia de los Amplificadores Operacionales del circuito y considerando, ciertas constantes de conversin. Por ltimo, el tiempo t, es el tiempo de muestreo, es decir el tiempo entre dos mediciones consecutivas, se lo tom en 4 segundos. Analizando esto nos damos cuenta que cada 4 seg., tendremos un nuevo valor de V e I.

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Sensores de Tensin y Corriente

El sensado de la tensin se realiza mediante un transformador comercial de 12V+12V, que por la potencia requerida por el circuito de medicin, tiene dimesiones muy reducidas. Para el caso de la corriente se construy un sensor lineal de Corriente con ncleo de aire (=1). Al mismo se le dieron 4 vueltas de alambre =1.65 mm, para el primario y 4000 vueltas de alambre =0.15 mm para el secundario. Este transformador nos entrega aproximadamente una tensin de 0,6 V para una corriente de 10 A.

Esquema Elctrico El esquema elctrico del dispositivo se muestra a continuacin:

AO1 Lm324 TI R2 R1 3,3k C1 2,2uF

AO2 Lm324 R18

100k
C2 + .22uF R7 +12V R3 18k R4 +12V R15 100k R6 3,3k R13 R12 330k R16 680 AO4 Lm324 R26 1k + D4 1N4148 +12V R24 220k R22 18k + R25 10k R23 10k R11 330k R17 10k + +12V 1k

I
+12V R8 100k R9

2
D1 1N751A

220k

1k
R5 1k

100k
R14 100k

AO3 Lm324 R20 5,6k R19 5,6k +

10k
R10 100k -12V + +12V

C4

-12V

47uF

4
D5 1N751A

TV

PR 7812 + C5 100uF + C6 100uF COM IN OUT 7912 IN OUT COM C7 .1uF C8 .1uF -12V R38 1k +12V

R21

D3 1N4007

100k

3
C9 1uF

R37 1k R36 1k R35 +5V R34 10k C9 10pF R33 10M C10 10pF 4MHZ +5V MC68HC908JK1 IRQ Vss Osc1 Osc2 Vdd PTB7 PTB6 PTB5 PTD7 PTD6 RST PTD4 PTD5 PTD2 PTD3 PTB0 PTB1 PTB2 PTB3 DISP1 LED2 U2 4511 D3 D2 D1 D0 EL BI LT a b c d e f g a bc d e f g . ab cd efg . DISP2 ab cd efg . R32 R31 330 330 LED1 Gnd Gnd Gnd DISP3 ab cd efg . Gnd DISP4 Q1 BC549 R27 330 Q2 BC549 R28 330 Q3 BC549 R29 330 Q4 BC549 R30 330 1k

4 2

El diagrama generalizado de bloques est representado en la figura N4. PTB4

+5V

Figura N 3 Esquema Elctrico del Dispositivo de Medicin

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDEST E Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2004 Programa de Medicin del Microcontrolador

INICIO Inicializar Registros Mostrar Displays Si Calcular Desfasaje Mostrar Displays Calcular Cos Calcular E [Kw] Si

T = 15 min. ? Si Grabar E[Kw] en EEPROM

No

I=0? No Leer Tensin Leer Corriente

Resetear Contadores y Temporizadores

1

T = 4 seg. ? No Mostrar Displays

Figura N 4 Diagrama de Bloques Generalizado de Microcontrolador En la figura se puede ver que el programa comienza en Inicio, que es el punto de partida del software. La inicializacin de registros setea todos los valores iniciales que necesitan los registros, para que comience la ejecucin del programa. Otro punto a aclarar es el siguiente; en la condicin del tiempo t =4 seg., se realiza el retardo correspondiente al tiempo de muestreo (4 seg.), si no ha transcurrido ste tiempo, solo se visualiza en los displays, el valor de E[Kw]. Cuando hayan pasado los 4 seg., stos se irn sumando en un registro para tal fin, cuando ste registro posea un valor de 15 minutos, se proceder a grabar la memoria no voltil del microcontrolador, para evitar la prdida de la energa mensurada, en el caso de un corte del suministro elctrico. Por ltimo se borrarn todos los valores de los registros utilizados, se resetearn los contadores de los timers y se comenzar un nuevo ciclo de medicin. Bibliografa Albert Paul Malvino Principios de Electrnica. McGraw Hill 5ta. Edicin National Semiconductors Operational Amplifiers Databook Marder Felipe, Franco Alberto, Lombardero Oscar Sensor Lineal de Corriente para Medicin de Energa. FACENA UNNE - 2003. Motorola MC68HC908JK1 Technical Data. Rev. 1 - 1999