Ctedra de Anlisis Estructural Carrera de Ingeniera Civil

ACCIONES SISMICAS PARA DISEO ESTRUCTURAL

Carlos A. Prato Fernando G. Flores

Ao 2007

CARACTERIZACION DE LAS ACCIONES SISMICAS

1. INTRODUCCION Las acciones ssmicas son movimientos oscilatorios complejos de la corteza terrestre que pueden analizarse desde distintos puntos de vista segn el objetivo del estudio, desde la naturaleza del mecanismo de generacin o foco, las caractersticas del medio de transmisin de las ondas desde el foco hasta el punto de observacin, de la distribucin espacial y temporal de las componentes de desplazamientos, hasta aspectos estadsticos e histricos. En este curso nos concentraremos en los efectos que provocan sobre las construcciones. En particular nos interesa reconocer que los sismos resultan de la propagacin de perturbaciones originadas por la liberacin de energa de deformacin acumulada en la corteza a travs de un mecanismo de ruptura. Dichas perturbaciones viajan a travs de la corteza como "ondas ssmicas" que se propagan con diversos mecanismos de deformacin elstica. Las ondas ssmicas estn constituidas por dos tipos bien diferenciados de movimientos: i) Ondas de cuerpo: Son perturbaciones que se generan en el foco y se propagan sin ser afectadas por las condiciones de contorno de la corteza, tales como discontinuidades y bordes libres. En un medio elstico e istropo es posible identificar dos tipos de ondas de cuerpo de naturaleza diferente: * Ondas de corte, o distorsionales, tambin conocidas como ondas "S", que se caracterizan por generar en el punto por el que atraviesan deformaciones del tipo distorsionales o desviadoras. Estas ondas tienen la caracterstica de involucrar desplazamientos en un plano perpendicular a la direccin de propagacin. La velocidad de propagacin de las mismas en un medio elstico istropo de mdulo de corte G y de densidad de masa es igual a
VS = G

* Ondas volumtricas, tambin conocidas como ondas "P", que se caracterizan por producir a su paso deformaciones volumtricas exclusivamente. Para un medio elstico e istropo de mdulo elstico E, mdulo de Poisson , y densidad , la velocidad de propagacin de estas ondas es:
VP = E (1 ) (1 2 )(1 + )

La relacin entre VP y VS depende del mdulo de Poisson; para = 0.20 resulta VP/VS = 1,6 , por lo que las ondas P llegan al sitio de observacin de un sismo antes que las ondas S.

ii) Ondas superficiales: Son perturbaciones con una configuracin ms compleja y de gran diversidad, que se generan cuando ondas de cuerpo inciden en superficies libres. La amplitud del movimiento asociada a este tipo de ondas disminuye con la distancia a la superficie. Este tipo de ondas incluye las ondas tipo "Rayleigh" con desplazamientos en el plano de propagacin y las ondas tipo "Love" con desplazamientos perpendiculares a la direccin de propagacin (stas son ondas de corte superficiales). Es interesante destacar que las ondas de cuerpo se propagan en un medio elstico e istropo con velocidades VS y VP independientes de la forma de la onda. Esto significa que toda perturbacin asociada a una onda de cuerpo no cambia de forma, tanto en el espacio como en el tiempo (ambas variables estn relacionadas a travs de la constante VS, o VP). Esta propiedad se conoce como carcter NO DISPERSIVO del medio elstico para las ondas de cuerpo. Por el contrario, las ondas superficiales presentan una velocidad de propagacin dependiente de su forma (o contenido de frecuencias) debido a la variacin de las propiedades mecnicas de los estratos superficiales en funcin de la profundidad. Esta caracterstica hace que las ondas superficiales sean habitualmente DISPERSIVAS, es decir que cambian su forma en el proceso de propagacin. Los movimientos ssmicos, tal como se perciben en un punto de la superficie de la corteza terrestre, estn constituidos por la superposicin de ondas de cuerpo y superficiales que arriban al sitio de observacin desde el foco siguiendo caminos diversos, y sufriendo en los mismos distintas modificaciones al atravesar medios de diferentes caractersticas mecnicas y al incidir en superficies libres y discontinuidades. Esta combinacin de ondas da origen a lo que se denomina "AMBIENTE SISMICO". El trmino ambiente ssmico se utiliza para describir la combinacin de tipos de ondas que constituyen el campo de desplazamientos, velocidades y aceleraciones; este campo vara en funcin de la posicin del punto de observacin y del instante de tiempo considerado. Esto implica que los registros ssmicos en puntos prximos son en general diferentes, ya sea en las fases de las componentes del movimiento y/o en las amplitudes de las mismas, en funcin de las caractersticas del ambiente ssmico. Desde el punto de vista del proyectista de estructuras que resistan las acciones ssmicas, describir el ambiente ssmico es un problema demasiado complejo, y que presenta enormes incertidumbres relacionadas con aspectos tales como: 1) Naturaleza del foco. 2) Caractersticas tectnicas de la regin, y mecnicas de los materiales atravesados por las ondas desde el foco hasta el punto de observacin en la superficie. 3) Topografa de la zona circundante al punto de observacin. 4) La existencia de estratos de rocas y sedimentos en el punto de observacin, configuracin geomtrica de dichos estratos y caractersticas mecnicas de los materiales. 5) La presencia de construcciones de peso o rigidez significativa en las

proximidades del punto de observacin. El ambiente ssmico puede ser modificado por las construcciones, dando origen al efecto conocido como "INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA". El fenmeno de interaccin suelo-estructura puede ser discriminado en dos aspectos diferentes: a) Interaccin "cinemtica": es el fenmeno asociado a la modificacin del ambiente ssmico como consecuencia de una inclusin rgida o casi rgida en un medio deformable. Esto ocurre con las plateas de fundacin asentadas en suelos cuya rigidez es muy inferior a la propia de la platea. b) Interaccin "dinmica": es el fenmeno asociado a la modificacin de amplitudes y frecuencias como consecuencia del acoplamiento dinmico entre la superestructura y el suelo de fundacin. Ambos efectos se combinan de manera tal que los movimientos del suelo en la superficie libre en el lugar de observacin, cuando no hay efectos producidos por construcciones, son muy diferentes de los observables en el mismo punto una vez construida la estructura, para el mismo evento ssmico. Los movimientos ssmicos no afectados por construcciones se denominan "movimientos de campo libre" en contraste con el movimiento que resulta de la interaccin entre suelo y estructura. Por lo general, las aceleraciones mximas medibles en la fundacin de una estructura de masa y rigidez significativas son inferiores a las del campo libre en ese mismo punto. Adems se espera una mayor correlacin entre los movimientos de dos puntos diferentes de la fundacin con respecto a los correspondientes al campo libre. La interaccin cinemtica y dinmica se puede decir que "plancha" o "suaviza" los acelerogramas propios de un sismo.

2. ACCIONES SISMICAS PARA DISEO DE ESTRUCTURAS A pesar de las dificultades resultantes de la complejidad de los movimientos ssmicos, es necesario identificar los aspectos ms relevantes a los efectos del diseo de estructuras. Estos son: a) Distancia del sitio a las fuentes reconocidas de actividad ssmica, y caractersticas (magnitud y frecuencia de ocurrencia) de dicha actividad. Este aspecto se tiene en cuenta por el Reglamento para Diseo Sismorresistente (INPRES-CIRSOC 103) mediante la zonificacin ssmica del pas. b) Tipos de suelo y espesores de los estratos en el sitio. c) Caractersticas dinmicas de la estructura, descriptas a travs de modos y frecuencias propias, amortiguamiento, capacidad para soportar acciones inelsticas cclicas, materiales y detalles de diseo en uniones, y fundaciones. d) Grado de seguridad requerido dependiente de la Funcin de la construccin de que se trate: edificio pblico, hospitales, plantas generadoras de energa,

edificios habitacionales, edificios industriales, obras de infraestructura, etc.; o del Tipo de estructura: edificio regular en altura, edificio irregular, sistema constructivo (hormign armado colado in-situ, hormign prefabricado, acero soldado, etc.), represas de hormign o de tierra, puentes y viaductos, etc. A los efectos del diseo de estructuras es habitual suponer que el ambiente ssmico corresponde a ondas ssmicas P y S que se propagan verticalmente, lo que implica que stas inciden con igual magnitud y fase en todos los apoyos de la estructura. Se trata de una idealizacin por dems simplificada de la realidad, pero resulta aceptable dada la diversidad de diferentes combinaciones de ondas potencialmente factibles. Esta simplificacin resulta de razonable aplicacin en la mayora de las estructuras cuyas dimensiones en planta no superan un cuarto de longitud de onda del perodo dominante del sismo de diseo. Por ejemplo, para una construccin en suelo tipo I del reglamento en zona ssmica 4, el perodo dominante del espectro de aceleracin para diseo est comprendido entre 0.2 y 0.4 segundos. Adoptando para esta estimacin un valor medio de 0.3 segundos y suponiendo un suelo de velocidad media de propagacin de ondas VS = 500 m/s, la longitud de la onda dominante es 0.3 x 500 = 150 m, por lo que no habra duda de aplicar este criterio para dimensiones en planta de 37.5 m. Para una distancia del doble de este valor, o sea 75 m, es posible imaginar que si la onda dominante que produce el sismo no viaja verticalmente sino que se trata de una onda de corte superficial (tipo Love), los dos puntos considerados puedan estar en contratase (semi-onda). En los casos que este criterio no se cumpla, suponer que todos los apoyos tengan movimiento simultneo produce mayor respuesta de la estructura a las traslaciones horizontales estando del lado de la seguridad. Sin embargo, esto no es as para las excitaciones torsionales potencialmente importantes en estructuras de marcada asimetra en planta. De todos modos, las dificultades para definir alternativas a este modelo de ambiente ssmico hacen que, an cuando tericamente sea necesario modificarlo, se carezca de datos para hacerlo. Otra situacin en que este ambiente ssmico debe ser modificado se da cuando las estructuras tienen dimensiones tales que los suelos de fundacin se modifican a lo largo de su desarrollo. En este sentido se deber tener en cuenta no slo los aspectos dinmicos de la excitacin ssmica, sino tambin el potencial para deformaciones permanentes y asentamientos diferenciales. Para avanzar en la interpretacin de los efectos que una accin ssmica puede ejercer en las construcciones se analiza a continuacin el registro de la componente horizontal Norte-Sur del sismo del 18 de Mayo de 1940 de El Centro, California. Este fue uno de los primeros registros de terremotos fuertes obtenidos y ha servido de base para las investigaciones pioneras de Newmark, Blume y Housner. La Figura 1 contiene el registro instrumental de la componente Norte-Sur de aceleraciones de este sismo, y los histogramas de velocidad y desplazamiento obtenidos por integracin a partir de las aceleraciones. Resulta interesante destacar que los valores mximos de aceleracin, velocidad y

desplazamiento del suelo para este acelerograma fueron: Amax = 294 cm/s2, Vmax = 28.2 cm/s y Dmax = 20.9 cm respectivamente. La expresin adimensional:
Amax Dmax = 7.75 2 Vmax

puede considerarse un valor caracterstico de los sismos. Para un movimiento armnico esta relacin es igual a la unidad. De la comparacin de los registros de aceleracin, velocidad y desplazamiento surge que el nmero de cruces por valor nulo es mayor en las aceleraciones, disminuyendo en las velocidades y ms an en los desplazamientos. El tiempo total de duracin del sismo (30 segundos) dividido por el doble del nmero de cruces por cero puede ser considerado como una medida representativa del perodo dominante del sismo. El perodo dominante es de 0.4 segundos para el histograma de las aceleraciones, de 1.2 s para el de velocidades y de 5.5 s para el de desplazamientos. Puede decirse que existen tres movimientos asociados al fenmeno ssmico; uno que controla las aceleraciones, otro las velocidades y finalmente el de los desplazamientos. En este sentido debe recordarse que desde el punto de vista de la respuesta de las estructuras, debemos distinguir dos aspectos del fenmeno ssmico: a) El asociado a las fuerzas de inercia, que es de naturaleza esencialmente dinmica con un perodo dominante de 0.4 segundos, y b) El asociado a desplazamientos impuestos, que es de naturaleza "casi esttica" cuyo perodo dominante es de 5.5 segundos. Del anlisis precedente tambin surge que para considerar los desplazamientos diferenciales entre los distintos puntos de la estructura, el cuarto de longitud de onda de desplazamientos, para un suelo de VS = 500 m/s sera de 500 x 5.5 / 4 = 687.5 m. Este valor es comparable a la distancia entre pilones de puentes colgantes. A manera de ejemplo, recurdese que en el terremoto de Loma Prieta que afect en 1988 a San Francisco, California, el puente colgante de tramos mltiples (Oackland Bay Bridge) sufri daos por desplazamientos longitudinales excesivos del tablero respecto a sus apoyos, provocando el derrumbe de uno de sus tramos metlicos. En contraste con esta situacin, los tramos que resultaron destruidos del viaducto de hormign armado de la carretera de Oackland a pocos kilmetros de distancia de ese puente, fueron afectados por las fuerzas de inercia correspondientes al rango de aceleraciones con un perodo dominante inferior a 0.5 segundos. Es obvio que si el movimiento ssmico fuese armnico los perodos dominantes de los histogramas de aceleracin, velocidad y desplazamiento seran iguales.

3. ESPECTROS DE RESPUESTA ELASTICA Se denomina Espectro de Respuesta Elstica de un sismo al diagrama que se obtiene de calcular el mximo desplazamiento relativo de un sistema elstico de un grado de libertad cuyo perodo (o frecuencia) toma valores en el rango de inters, digamos entre T = 0 hasta T = 2 segundos, cuando se excita al mismo en su base con el acelerograma del sismo. Este diagrama es funcin de la relacin de amortiguamiento del sistema considerado, calculado para diversos valores de amortiguamiento, por ejemplo entre 0 y 0.10. Las ordenadas de este diagrama suelen ser designadas genricamente con Sd. Este diagrama tambin se conoce como Espectro de Desplazamientos. Las ordenadas de este diagrama son todas positivas ya que, por definicin, se ignora el signo de la mxima respuesta. Para un sistema de amortiguamiento nulo, resulta evidente que la mxima aceleracin de la masa ocurre en el mismo instante que se produce el mximo desplazamiento relativo. En efecto, de la ecuacin de equilibrio dinmico:
K U max + M U max = 0 U max = K U max = 2 U max M

Por lo tanto, si se multiplican las ordenadas del espectro de desplazamientos relativos, Sd, por 2 se obtiene la mxima aceleracin absoluta del mismo sistema. Estas nuevas ordenadas sern designadas con Sa, cuya representacin en funcin del perodo se denomina Espectro de Pseudo Aceleracin. Para valores de amortiguamiento habituales en estructuras, inferiores a 0.10, el espectro de pseudo aceleracin es muy prximo al Espectro de Aceleracin Absoluta. En efecto, la ecuacin de equilibrio dinmico arriba indicada carece de los trminos de amortiguamiento que deben ser considerados en el equilibrio de un sistema con amortiguamiento. La nica diferencia entre ambos casos es que, para amortiguamiento no nulo, la mxima aceleracin absoluta no ocurre cuando el desplazamiento relativo es mximo sino cuando es mxima la suma de las fuerzas elsticas ( K U ) y de las fuerzas disipativas ( C U ). Sin embargo, a los efectos prcticos la Pseudo Aceleracin antes definida es una muy buena aproximacin de la Mxima Aceleracin Absoluta para amortiguamientos de hasta 0.10. Una extensin natural de este concepto es definir el Espectro de Pseudo Velocidad, Sv, obtenido de multiplicar Sd por . Resulta interesante notar que la relacin entre Sd, Sv y Sa es similar a la relacin entre desplazamiento, velocidad y aceleracin de un movimiento armnico, ya que cada uno de ellos se obtiene multiplicando por el valor del otro. Esto es as a pesar que el sismo es un movimiento cuya variacin dista mucho de ser armnica como se ilustr anteriormente para el registro de El Centro. La Figura 2 presenta el Espectro de Pseudo Aceleracin del registro de El Centro, mientras que la Figura 3 contiene en el mismo diagrama la variacin de Sa, Sv y Sd en

funcin del perodo natural del sistema. Ambas figuras fueron transcriptas de Blume, Newmark y Corning: "Design of Multistory, Reinforced Concrete Buildings for Earthquake Motions" (1961).

4. ESPECTROS DE RESPUESTA INELASTICA Una de las caractersticas del diseo ssmico es que el sismo de diseo definido en el Reglamento corresponde a un perodo medio de ocurrencia que se estima en 200 aos. Por lo tanto, se trata de una accin de tipo extrema cuya superposicin con los estados de carga permanentes o semi-permanentes se acepta pueda dar origen a deformaciones inelsticas. Newmark y sus coautores encararon este problema de una manera muy simple y efectiva para un sistema de un grado de libertad cuyo resorte presenta comportamiento elstico-perfectamente plstico como se indica en la Figura 4. Supuso que la carga de fluencia del resorte se mantiene constante, independiente del nmero de ciclos en que el sistema incursiona en el campo plstico. Mediante el proceso de integracin numrica ya visto, calcularon el valor del mximo desplazamiento relativo del sistema, incluyendo el comportamiento elasto-plstico. En forma emprica encontraron que "el mximo desplazamiento elstico es aproximadamente igual al mximo desplazamiento relativo incluyendo el comportamiento inelstico". Esta conclusin no surge de un anlisis exacto sino de un conjunto de anlisis numricos inelsticos, y no es aplicable para sistemas elasto-plsticos cuyo perodo natural elstico es inferior al perodo dominante del espectro de pseudo aceleraciones. Un caso tpico analizado por Blume, Newmark y Corning de un sistema de perodo T = 1 seg y amortiguamiento 0.1 sometido al sismo de El Centro est dado en la Figura 5. En esta figura se ilustra la igualdad de los mximos desplazamientos elstico y elastoplstico. La Figura 6 presenta el valor del cociente entre el desplazamiento mximo elasto-plstico y el mximo elstico para amortiguamiento nulo. Salvo en el rango de perodos muy cortos este cociente se mantiene menor o igual a la unidad. A los efectos de definir la magnitud de la incursin en el campo plstico se introduce el trmino "ductilidad" como el cociente entre el mximo desplazamiento elasto-plstico, Umax, y el desplazamiento de fluencia Uy. Por simple proporcionalidad de tringulos surge que para una dada ductilidad , el mximo esfuerzo en el sistema elastoplstico se obtendr por la expresin:
F= K U max

donde K es la constante de rigidez elstica del sistema (resorte), Umax es el mximo desplazamiento del sistema elasto-plstico y es la ductilidad del sistema. Es necesario advertir que no puede adoptar cualquier valor, sino que su mximo est limitado por la verdadera capacidad del sistema de sufrir deformaciones plsticas sin deterioro excesivo, colapso seccional o prdida de estabilidad por interaccin entre las deformaciones dinmicas y las cargas permanentes o gravitatorias.

El valor mximo aceptable de es funcin del cuidado que se ponga en cuestiones importantes tales como: a) diseo en los detalles en uniones, refuerzos locales para evitar pandeo, del grado de redundancia esttica (hiperestaticidad), esbeltez global de la estructura; b) calidad de los materiales y de la mano de obra; c) regularidad de la estructura y fundaciones; d) sistema constructivo: hormign armado colado in-situ, pretensado, ensamblaje de elementos de hormign premoldeado, estructuras de acero con perfilera estndar, estructuras de acero con perfilera liviana, estructuras de acero reticulares, construcciones de mampostera comn y reforzada, construcciones de hormign masivo sin armar (presas, muros de gravedad). De la discusin anterior surge que los esfuerzos inducidos por un sismo en un sistema con comportamiento inelstico (sin degradacin de la carga de fluencia) pueden ser estimados a partir del desplazamiento mximo y divididos por la ductilidad aceptable para el tipo de sistema constructivo usado. Por lo tanto, la cuestin central es cmo estimar esos desplazamientos mximos elasto-plsticos. De los estudios de Newmark antes mencionados surgen las siguientes conclusiones al respecto: 1) Para estructuras flexibles, es decir aquellas cuyo perodo de vibracin elstico es mayor que el perodo dominante del espectro de pseudo-aceleracin, el mximo desplazamiento elasto-plstico Umax es aproximadamente igual al correspondiente en rgimen elstico. Surge entonces que los esfuerzos sern iguales a los esfuerzos elsticos divididos por . 2) Para estructuras de flexibilidad intermedia, aquellas cuyo perodo coincide con el perodo dominante del espectro de pseudo-aceleracin, el mximo desplazamiento elasto-plstico es mayor que el correspondiente al sistema elstico. El factor de amplificacin, empricamente determinado, es:
2 1

El esfuerzo elasto-plstico ser igual al esfuerzo elstico multiplicado por ese factor de amplificacin y dividido por . 3) Para construcciones rgidas, cuyo perodo es inferior al perodo dominante del espectro de pseudo-aceleracin, el desplazamiento se amplifica por un factor aproximadamente igual a . Por lo tanto los esfuerzos elasto-plsticos sern iguales a los elsticos. El Reglamento INPRES-CIRSOC 103 sigue bsicamente el criterio antes mencionado, con excepcin de la amplificacin de las estructuras de rigidez intermedia. El argumento es que los espectros de diseo del Reglamento presentan una zona intermedia muy ancha, superior a la zona de resonancia de cualquier sismo real, por lo

que aplicar el criterio de Newmark implicara penalizar demasiado a las construcciones que se encuentran en ese rango de perodos. El Reglamento, prev slo dos rangos de perodos para aplicar la regla de reduccin por ductilidad: a) Estructuras flexibles, aquellas cuyo perodo es igual o mayor que el mnimo perodo del tramo horizontal del espectro de diseo (T1). En este caso, los esfuerzos elasto-plsticos se obtendrn de dividir los esfuerzos elsticos por un coeficiente de reduccin R = . b) Estructuras rgidas, cuyo perodo es igual o menor a T1. En este rango los desplazamientos Umax del sistema elasto-plstico se obtienen multiplicando los desplazamientos elsticos por el factor /R, y los esfuerzos elasto-plsticos dividiendo los elsticos por R, donde R vara linealmente en funcin del perodo, entre R = 1 para T = 0, y R = para T = T1.