Redes de Fluidos: Folhas Teóricas de Apoio à Cadeira de Redes de Fluidos

Redes de Fluidos
Folhas de Tericas de Apoio Cadeira

Ano lectivo de 2006/2007

Departamento de Engenharia Mecnica

rea Cientfica de Termodinmica Aplicada

Realizadas pelo Docente da Cadeira:
Miguel Cavique

Outubro de 2007
Verso 1.1.

Redes de Fluidos 2006/07
______________________________________________________________________

Miguel Cavique Pag. 2 - 59
Verso 1.1 Jan 2007
1. Introduo

Da experincia colhida nos ltimos anos, pretende-se que estas folhas possam contribuir
para a melhoria do conhecimento dos alunos na disciplina de Redes de Fluidos. Esta
disciplina, com 7 ECTS, dever dar aos alunos as bases que lhes permitam definir
sistemas mais elaborados.
Os alunos devero considerar uma carga de trabalho externa s aulas de 110h, das quais
90h no perodo lectivo.
No final, os alunos devero dominar os conhecimentos bsicos de Redes de Fluidos,
saber aplic-los aos casos de redes prediais e urbanas de gs e de gua sabendo
inscrev-las e dimension-las, conhecer os equipamentos bsicos destas redes e analisar
redes em anel. Sabero ainda dimensionar redes elementares de gua e de ar em
instalaes de ar condicionado. Devero demonstrar a capacidade de aplicar os
conhecimentos obtidos a redes com outros fluidos.
As matrias leccionadas devero ser encaradas como aplicaes dos conhecimentos de
base, no devendo ser confundido com manuais de projecto de redes gs, gua ou de ar
condicionado.
Posteriormente e na vida activa devero os alunos conhecer em pormenor os cdigos de
boa prtica, o tipo de aplicao determinado por cada distribuidora de gs ou de gua,
ou conhecer as tcnicas de aplicao a cada indstria.
Estas folhas pretendem ser um resumo da matria e como tal um bom auxiliar. So
indicadas as principais demonstraes, mesmo que em alguns casos se faa uso de
comparao com outros mtodos, os dados mais importantes para o dimensionamento
de redes e propostas de exerccios, de trabalhos e de reflexes sobre o tema. Como
primeira verso melhorada das folhas anteriores, ser concerteza alvo de melhorias. Os
alunos devem encar-las como uma manual de aplicao geral no dispensando a
consulta de outros referidos na bibliografia.
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Verso 1.1 Jan 2007
2. Perdas de carga
2.1. Equao de Bernoulli

Bernoulli demonstrou que num escoamento de um qualquer lquido entre dois pontos
(1-montante e 2-jusante) o lquido cede energia para vencer as resistncias que se
oferecem ao seu escoamento. A equao da energia pode ser expressa por:
,
`
.
|
+ +

,
`
.
|
+ +

2 2
2
2
1 1
2
1
gh p
2
V
gh p
2
V
P (2.1)
onde:
- h
1
e h
2
so as cotas
- p
1
e p
2,
as presses estticas
- V
1
e V
2
, so as velocidades
respectivamente nos pontos 1 e 2 definidos anteriormente.
Em qualquer projecto de uma rede necessrio calcular a energia que o lquido ir
despender para poder escoar na tubagem, isto a perda de carga na tubagem.
2.2. Frmula de Darcy

A perda de carga, ou de energia, resulta do atrito interno do lquido devido sua
viscosidade e da resistncia oferecida pelas paredes em virtude da sua rugosidade.
Darcy props a expresso geral da perda de carga:
2
V
.
D
L
. . f P
2
(2.2)
sendo P a perda de carga, que varia directamente com o comprimento L da tubagem,
com a energia cintica do escoamento e com o factor de atrito f e inversamente com o
dimetro D da seco do escoamento. Esta expresso pode ser obtida por anlise
dimensional.
_________________________________________________

Exerccio 2.1. Analise dimensionalmente a expresso (2.2).
A perda de carga P muitas vezes expressa em (m.c.a.).
Altere (2.2) de modo que a perda de presso seja obtida em
metros de coluna do lquido considerado.
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______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Nas expresses que se seguem D ser considerado o dimetro de uma conduta circular.
Em casos de condutas com outras formas poder-se- utilizar em sua substituio o
dimetro hidrulico D
h
dado pela relao de 4 vezes a seco da conduta sobre o
permetro molhado. Para uma conduta circular D
h
=D, como se verifica pela expresso
D
D .
4
D
. 4
P
A . 4
D
2
h

. Numa conduta de seco rectangular de dimenses a e b, o

dimetro hidrulico ser
) b a (
) b . a ( 2
D
h
+
.
_________________________________________________

Exerccio 2.2. Para uma conduta de ar condicionado de
seco rectangular considere b a dimenso vertical
supostamente fixa e a a dimenso horizontal com possibilidade
de variar. Prove que por maior que seja a, o Dh dependente
de b no podendo ser superior a 2b.
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Rescrevendo a eq. 2.2 funo do caudal Q, para uma conduta circular:
5
2
2
D
Q
. L . .
f
. 8 P
(2.3)
Ou para um fluido e admitindo f aproximadamente constante:
5
2
D
Q
. L . K P (2.3. a)
Em regime turbulento, o factor de atrito f depende, da rugosidade relativa das paredes
da tubagem. /D. sendo a rugosidade absoluta das paredes Re o nmero de Reynolds
dado por
D . V
Re (2.4)
onde a viscosidade cinemtica do fluido
1
. A viscosidade cinemtica funo da
viscosidade dinmica segundo - / .
A viscosidade dos fluidos varia com a temperatura. Para o ar e gs natural inserem-se na
tabela seguinte os valores da viscosidade dinmica em centi Poise:

1

Viscosity Calculator:
http://www.lmnoeng.com/Flow/GasViscosity.htm

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Verso 1.1 Jan 2007

Viscosidade
[cPoise = 10
-3
Pa.s]
Temperatura [C]
0C 15C 25C
Ar 0.0174 0.0181 0.0186
Gs Natural sg(0.5) 0.0121 0.0125 0.0129
Gs Natural sg(0.75) 0.0106 0.0112 0.0113
F
l
u
i
d
o

Tabela 2.1 Viscosidade dinmica de gases em centi poise

O Poise a unidade de viscosidade dinmica do sistema CGS, devendo o seu nome a
Poiseuille, mdico francs do sculo XIX, que estudou a circulao sangunea e
escreveu "Le mouvement des liquides dans les tubes de petits diamtres", publicada em
1844. Esta unidade ainda usada em diversas indstrias, sendo a converso de 1 centi
Poise = 10
-3
Pa.s. A viscosidade em gases fundamentalmente dependente da
temperatura, variando positivamente com o aumento de temperatura. A correco da
viscosidade para presses de 35 bar geralmente inferior a 10% do seu valor.

Para a gua e muitos outros lquidos, a viscosidade diminui com a temperatura. A tabela
seguinte exprime essa relao em centi Stokes, unidade igual a 10
-6
m
2
/s.

Temperatura [C] 0 15 20 25 45 60 80
Viscosidade [cStokes= 10
-6
m
2
/s] 1,79 1,14 1,01 0,90 0,61 0,49 0,37
Tabela 2.2 Viscosidade cinemtica da gua

O factor de atrito f pode depende do tipo de escoamento, e como tal de Re, e da
rugosidade reIativa /D. O conhecido diagrama de Moody permite estabeIecer essa
relao. Dado que depende de nmeros adimensionais permite a obteno do factor de
atrito para qualquer fluido.
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Verso 1.1 Jan 2007

Figura 2.1 Diagrama de Moody

Este diagrama pode ser expresso por diversas equaes de aproximao. Sitam-se a de
Colebrook necessitando de resoluo iterativa, dado que f aparece em ambos os lados da
equao:
,
`
.
|
+

f Re
7 . 18
D
2
log 2 74 , 1
f
1
10
(2.5)

Ou em alternativa pode ser utilizada a expresso de Hunter-Rouse:
14 , 1 log 2
1
10
+
,
`
.
|
D
f
(2.6)

Numa outra expresso explicitada em ordem a f:
2
9 , 0
10
Re
74 , 5
7 , 3
D
log
25 , 0
f
]
]
]
]
]
]
,
`
.
|
+
(2.7)
Ou a expresso de Churcill (1977):
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Verso 1.1 Jan 2007
( )
12
1
5 , 1
12
B A
1
Re
8
8 f
]
]
]
]
+
+
,
`
.
|
(2.8)
16
9 , 0
D
27 , 0
Re
7
1
ln 457 , 2 A
]
]
]
]
]
]
]
,
`
.
|
,
`
.
|
+
,
`
.
|
e
16
Re
37530
B
,
`
.
|

Os valores da rugosidade variam com o material e estado de uso, conforme tabela
seguinte:
Rugosidade Absoluta |m]
Cobre ou plstico 1,5 a 15
Ao polido 45
Ao Galvanizado com costura 150 a 200
Ao Galvanizado sem costura 60 a 150
Ferro Fundido 260
Fero Fundido revestido com cimento 50 a 150
Tabela 2.3 Rugosidade absoluta de materiais empregues em tubos

2.3. Expresses de correlao

Para uma determinada indstria usual a utilizao de uma determinada gama de
dimetros de tubagens para determinados caudais, pelo que para esses tipos de
escoamentos possvel expressar o factor de atrito funo exclusivamente de Re.

f=f(Re)=a.Re
b
(2.9)

sendo b prximo de 0,2 para a maioria dos fluidos, a eq.1.3 pode ser expressa na
forma:
m
n
D
Q
. L . K P , (2.10)
sendo n prximo de 1,8 e m prximo de 4,8.

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Verso 1.1 Jan 2007
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Exerccio 2.3. Considere os tubos de plstico de dimetros
nominais entre 22mm e os 90mm com velocidades de
escoamento de 1m/s. Utilizando o diagrama de Moody ou uma
das expresses apresentadas obtenha f(Re). Seguidamente
determine uma equao de perda de carga da forma
apresentada em (1.7). {Sugesto: para determinar as constantes
a e b de (1.7), aplique uma recta de regresso de mnimos
quadrados ao logaritmo da expresso, ou seja
ln(f)=ln(a)+b.ln(Re) }.
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comum estabelecer perdas de presso por unidade de comprimento de tubagem, pelo
que a expresso (2.10) surge diversas vezes na Iorma i- P/L.

Frmulas diversas tm sido propostas nesta base, nomeadamente as de Fair-Hassio, para
tubos de ferro galvanizado at 4:

[ ]
[ ]
[ ] m D
s m Q
002021 , 0 m . a . c . m j
88 , 4
3 88 , 1
(2.11)

Ou a Flamant para tubos lisos:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
4
1
7
m D
s m v
m D
b 4
m . a . c . m j
,
`
.
|
,que para tubos usados toma a seguinte forma
[ ]
[ ]
[ ] m D
s m Q
0014 , 0 m . a . c . m j
75 , 4
3 75 , 1
(2.12)

Sendo b=0,00023 para tubos usados e b=0,00018 para tubos novos.
So ainda conhecidas as expresses para tubagem de cobre com gua fria:
[ ]
[ ]
[ ] m D
s m Q
00086 , 0 m . a . c . m j
75 , 4
3 75 , 1
(2.13)

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Verso 1.1 Jan 2007

Ou para tubagem de cobre com gua quente:

[ ]
[ ]
[ ] m D
s m Q
0007 , 0 m . a . c . m j
75 , 4
3 75 , 1
(2.14)

2.4. Importncia relativa dos parmetros na perda de carga.

A expresso (2.3.a) mostra a importncia relativa do dimetro face s restantes variveis
da equao. A perda de carga, numa conduta circular, varia linearmente com o
comprimento, quadraticamente com o caudal e com o quntuplo do dimetro.
Os eventuais erros na escolha ou utilizao de tubos, influenciam o dimetro interior,
tendo pois um impacto determinante na determinao da perda de carga.
O efeito relativo na presso por variao de um qualquer dos parmetros pode ser obtido
diferenciando a expresso (2.3.a). Obtm-se ento:

dD
D
Q
mKL dQ
D
Q
nKL dL
D
Q
K
D
P
Q
P
L
P
P d
1 m
n
m
1 n
m
n
+

ou dividindo por P. obtm-se as variaes relativas da presso com o comprimento,
caudal e dimetro:
D
dD
m
Q
dQ
n
L
dL
P
P d
+
(2.15)

Da expresso anterior assinala-se que a variao em 10% no dimetro causa uma
variao de cerca de 50% na perda de carga. pois muito importante conhecer qual o
material e a norma seguida para os tubos empregues numa rede, dado que as variaes
para o mesmo dimetro nominal podem ser superiores a 10%.

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Verso 1.1 Jan 2007
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Exerccio 2.3 Determine a expresso do erro relativo de
clculo da presso por utilizao incorrecta do dimetro
exterior de uma tubagem de polietileno sdr 11, conforme tabela
2.4.
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Designao IP Designao mtrica
Ao Galv.
DIN2444
Srie mdia
Ao sem
costura
NP EN 1028-I
Cobre
NP-1638
PE
ISO 4427
Sdr11
Tubo Spiro
Taabela
parcial
DN
(pol)
D ext
(mm)
e
(mm)
D ext
(mm)
e
(mm)
D ext
(mm)
e
(mm)
D ext
(mm)
e
(mm)
D int
(mm)
Tol
(mm)
10.2 1.8 6 0.8 20 3 80 +0.5
13.5 2.35 13.5 2.3 8 0.8 32 3 100 +0.5
3/8 17.2 2.35 17.2 2.3 10 0.8 40 3,7 125 +0.5
21.3 2.65 21.3 2.9 12 0.8 63 5,8 140 +0.6
26.9 2.65 26.9 2.9 15 1.0 90 8,2 150 +0.6
1 33.7 3.25 33.7 3.6 18 1.0 110 10,0 160 +0.6
1 42.4 3.25 42.4 3.6 22 1.0 125 11,4 180 +0.7
1 48.3 3.25 48.3 4.0 28 1.2 160 14,6 200 +0.7
2 60.3 3.65 60.3 4.0 35 1.5 200 18,2 224 +0.8
2 76.1 3.65 76.1 5.0 42 1.5 250 +0.8
3 88.9 4.05 88.9 5.6 54 2.0 280 +0.9
4 114.3 1.05 114.3 6.3 300 +0.9
5 139.7 4.85 315 +0.9
Tabela 2.4 Dimenses de Tubos

Na tabela anterior D ext designa o dimetro exterior, D int o dimetro interior e e a
espessura da parede da tubagem.
Nas sries mtricas o dimetro normalmente definido pelo exterior, de modo que
diversos acessrios sejam compatveis entre diversos materiais e normas. Nas sries em
polegadas o dimetro nominal no corresponde quer ao exterior, quer ao interior, sendo
normalmente ligeiramente superior ao dimetro interior.
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Verso 1.1 Jan 2007
Na tubagem em plstico comum definir o sdr (standard diameter ratio) dado como a
relao entre o dimetro e a espessura. Assim para o PE 110 sdr 11 a espessura de
110/11= 10mm e o dimetro interior dado por 110-2x10=90mm.
Nas tubagens de ao comum referir as tubagens funo do seu Schedule Sch,
definida como uma relao entre a presso suportada e a tenso admissvel do material.
O Sch=1000xP[psi
g
]/S[psi], sendo comum utilizar o Sch 40 para tubagens com fluidos a
temperatura prxima da ambiente.
2.5. Perda de carga em regime compressvel

A introduo de redes de gs natural veio tornar especialmente importante a anlise de
redes de fluidos compressveis. Por facilidade de trabalho os caudais de gs numa rede
so normalmente referidos s condies normais (0) de presso e temperatura. Para as
presses de trabalho at 25 bar e temperatura ambiente o gs natural pode ser
considerado como gs perfeito. Aplicando a equao de estado dos gases perfeitos
pode-se alterar a expresso de perda de carga contemplando o caudal s condies
normais em vez de considerar o caudal que realmente passa na tubagem. Considere-se
pois a expresso (2.3) nas condies de escoamento e introduza-se a equao dos gases
perfeitos:
0
0 0
T
T
P
P
(2.16)
A expresso referida pode ser escrita na forma:
5
2
2
D
Q
f
8
dL
dP
(2.17)

E dado que o caudal mssico na conduta igual ao dos locais de consumo. Q-
0
Q
0
,
muItipIicando e dividindo por :
5
2
0
2
0
2
D
Q 1
f
8
dL
dP
ou introduzindo 2.16,
P T
TP
D
Q
f
8
dL
dP
0
0
5
2
0
2
0

Considerando o escoamento isotrmico a expresso anterior pode ser reescrita como:
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Verso 1.1 Jan 2007
P
P
D
Q
f
8
dL
dP
0
5
2
0
2
0

dL
D
Q
f
P 8
dP . P
5
2
0
2
0 0

(2.18)
Integrando entre A e B e utilizando a densidade relativa ao ar (specific gravity, s)
obtm-se:
L
D
Q
f P s
16
P P
5
2
0
0
2
ar 2
B
2
A

(2.19)

A muito conhecida expresso de Renouard para mdia presso, considera uma relao
do factor de atrito com Re da forma f=f(Re
-0.18
), transformando 2.19. na expresso:

[ ] [ ]
[ ]
[ ] mm D
h m Q
m L s 9 , 43 bar P P
82 , 4
3 82 , 1
0 2 2
B
2
A
(2.20)

De notar nesta expresso, face demonstrao, que P presso absoluta. diferena
P
A
2
-P
B
2
chamada diferena quadrtica de presso representada por P
(2)
, onde o (2)
pretende indicar que uma diferena de quadrados e no o quadrado de uma diferena.
Conhecida a presso relativa em A p
A
e a presso atmosfrica p
o
(1,01325 bar),
facilmente se obtm a presso relativa em B como:

p
B
= ( (p
A
+p
o
)
2
- P
(2)
)
1/2
-po (2.21)

_________________________________________________

Exerccio 2.4. Determine a perda de presso P-PA-PB=
pA-pB numa rede de gs natural com uma tubagem de 1000m
e um caudal de 150 m3/h, quando a presso de entrada for de
110 mbar, 1,5 bar, 4 bar ou 7 bar (valores tpicos para a
presso nominal de redes de gs em mdia presso). Comente
as concluses.
_________________________________________________

Nas redes de gs em baixa presso a presso de cerca de 20 mbar, valor utilizado nos
gasodomsticos mais comuns. A obteno de uma expresso para a perda de carga pode
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Verso 1.1 Jan 2007
ser obtida linearizando a expresso (2.20). Se P for a presso em qualquer ponto e P
A
a
presso no n de injeco, a funo P
2
pode ser linearizada por desenvolvimento em
srie de Taylor P
2
=P
A
2
- (P-P
A
) (2.P
A
). Ou P
(2)
= P
A
2
-P
2
=2.P
A
(P-P
A
), pelo que se sendo
p-p-p
A
=P-P
A
,

p- P
(2)
/(2.P
A
), obtendo-se de (2.20) a expresso com a diferena de presses em
mbar:
[ ]
[ ]
[ ] mm D
h m Q
s 21950 mbar p
82 , 4
3 82 , 1
0
(2.22)

Renouard props uma expresso ligeiramente diferente dada por:

[ ]
[ ]
[ ] mm D
h m Q
s 23200 mbar p
82 , 4
3 82 , 1
0
(2.23)

As expresses descritas muito embora sejam vlidas em sentido estrito para as
aplicaes que foram deduzidas, podem no entanto sem erro significativos serem
utilizadas em outras aplicaes. A frmula de Renouard para mdia presso aplicada
em redes de diversos gases combustveis a presses entre os 100 mbar e os 25 bar e
pode ser utilizada em redes de ar comprimido. A frmula de baixa presso pode ser
utilizada em redes de distribuio de ar.

_________________________________________________

Exerccio 2.5. Resolva o exerccio 2.4. em baixa presso (20
mbar) utilizando as expresses (2.20) e (2.23).
_________________________________________________

Exerccio 2.6. - Uma tubagem de ar de ao, com rugosidade de
0,01 mm, dever transportar 10.000m3/h, com uma perda de
presso de 1 Pa/m, a uma temperatura mdia de 300K. Nessas
condies a massa especfica do ar de 1,1774 kg/m3 e a
viscosidade cinemtica de 15,69x10-6 m2/s. Determine:
a) O dimetro, com recurso formula de Renouard para o ar.
b) Para o dimetro da alnea a) e utilizando o diagrama de
Moody determine o valor exacto da perda de carga.
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Verso 1.1 Jan 2007

2.6. Variao da presso relativa com a altura

A presso absoluta P na base de uma coluna de lquido obtida da altura h dessa coluna
e da presso atmosfrica P
0
, como sendo:

P= P
0
gh (2.24)

Em algumas instalaes, nomeadamente de ventilao ou de distribuio de gs,
interessa que a uma determinada cota o fluido tenha uma presso relativa determinada.
Por exemplo, a distribuio de gs natural necessita que se garanta uma presso relativa
de 20 mbar nos aparelhos, de modo a garantir as condies de queima. Dado que a
presso atmosfrica varia igualmente com a altura a presso relativa ser obtida da
diferena entre as presses da coluna de ar atmosfrica e a coluna de fluido. Seja P
0
a
presso atmosfrica na base das colunas de ar e de fluido e p
g
(0) a presso relativa na
base da coluna do fluido g. A presso absoluta a uma altura h de ambas as colunas ser:

P
a
(h)= P
0
-
a
.g.h, para o ar e P
g
(h)=P
0
+p
g
(0)

-
g
.g.h para o fluido g.

A presso relativa do gs ser ento dada por: p
g
(h)= P
g
(h)-P
a
(h)=p
g
(0)(
a
-
g
).gh.
Assim sendo, se o gs for menos denso que o ar a presso relativa aumenta com a altura
h, dizendo-se que existem ganhos de presso relativa p
g
. Dado que a densidade do ar
de cerca de 1,2 kg/m
3
, a expresso pode tomar a forma em Pa:

p
g
= (
a
-
g
)gh = 1,2 g.h(s-1) (2.25)
_________________________________________________

Exerccio 2.7. a) Determine a altura manomtrica, a vencer
por uma bomba, para elevar a 10m uma coluna de gua situada
na atmosfera terrestre.
b) Determine a altura manomtrica, a vencer por um
ventilador, para elevar a 10m uma coluna de ar situada na
atmosfera terrestre. Explique as eventuais diferenas de
concepo encontradas.
_________________________________________________
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Verso 1.1 Jan 2007

2.7. Perdas de carga em linha e singulares

Alm da perda de carga ocorrida ao longo da tubagem, as peas especiais, vlvulas,
conexes, etc. originam perdas de presso denominadas de locais, localizadas ou
acidentais.
As perdas de carga localizadas podem ser determinadas pelo mtodo do comprimento
equivalente ou pela perda de energia.
Nesta, as perdas localizadas so calculadas usando um coeficiente K, na expresso:
g 2
V
K J
2
(2.26)
Em vlvulas e nomeadamente em vlvulas de controlo comum a utilizao de um
coeficiente de fluxo K
v
usado em:
[ ]
[ ]
[ ]
3
v
3
m / kg
bar P
K h / m Q
(2.27)
O mtodo dos comprimentos equivalentes baseia-se em corresponder perda de carga
de cada pea especial ou ligao a que produziria um certo comprimento de tubagem
com o mesmo dimetro. Para o efeito so usadas tabelas conforme as indicadas em
anexo.
Por vezes utilizado um comprimento equivalente que engloba as perdas em linha e
singulares. Nas redes de gs comum considerar-se as perdas singulares como 20% das
perdas em linha; nas redes prediais de gua usa-se muitas vezes 30%. Estes critrios
estimativos no devero ser usados nos casos em que existam diversos equipamentos,
como o caso de redes de gua de centrais de ar condicionado. Nestes casos, a soma
das perdas de carga singulares mais importante que as perdas em linha, por vezes
sendo diversas vezes superior.
_________________________________________________

Exerccio 2.8- Um anel primrio de um chiller de 160 kW, que
trabalha com gua a 7C entrada e 11C sada, tem uma
topologia conforme indicada na figura. A rede tem 15 metros
em tubo de ao de 3, contando ainda com os seguintes
acessrios: 4 juntas de dilatao; 2 vlvulas de macho esfrico;
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
1 vlvula de globo; 1 filtro, de 21/2, com caracterstica em
anexo; ligaes de entrada e de sada do depsito.
Nas condies nominais a perda de presso no evaporador de
43 kPa. Utilizando a expresso de perda de carga (2.11),
obtenha a perda de carga na rede primria, com base no caudal
nominal de gua que dever passar no evaporador.

Depsito
Circuito
Hidrulico

_________________________________________________

Notas do aluno sobre a matria do captulo 2:
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

3. Caudais

As redes de fluidos devero ser dimensionadas para os caudais instantneos,
eventualmente afectados de coeficientes de simultaneidade. Indicam-se na tabela 3.1. os
caudais instantneos de alguns aparelhos sanitrios:

Aparelho Sanitrio Caudal instantneo [l/s]
Lavatrio 0,10
Retrete com depsito 0,10
Retrete com fluxmetro 1,50
Banheira 0,35
Duche 0,10 0,20
Lavatrio de cozinha 0,20
Urinol com descarga 0,05
Tabela 3.1. Consumos instantneos em aparelhos sanitrios

Os caudais instantneos para as redes de gs so normalmente obtidos da potncia
calorfica til necessria. As potncias calorficas superiores e inferiores, a densidade e
a presso tpica de queima so dadas na tabela seguinte:

Gs PCS [MJ/m
3
] PCI [MJ/m
3
] s P [mbar]
Cidade (54% H
2
) 17,6 15,7 0,6 8
Natural 42,0 37,9 0,65 20
Ar Propanado 56,6 52,1 1,31 20
Propano 102,1 93,5 1,56 37
Tabela 3.2. Caractersticas de gases combustveis

As potncias tpicas dos gasodomsticos podem ser referidas a valores nominais
normalmente associados potncia do caudal de consumo referida ao PCS do gs, ou
potncia til transferida para a utilizao do gasodomstico. Neste caso deve-se
considera os rendimentos de queima e de transferncia de calor e o modo de exausto
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
dos produtos de combusto. Ser usado o PCI, caso haja condensao do vapor no
permutador do gasodomstico, caso contrrio o PCS. O clculo do caudal funo da
potncia til pode ser obtido de:

[ ]
[ ]
. 1000 ]. m / MJ [ PCI
3600 . kW P
h / m Q
3
3
(3.1)

As potncias nominais tpicas de diversos aparelhos so apresentados no seguinte
quadro:
Aparelho Potncia Nom.
[kW]
Fogo com forno 9
Fogo industrial 30 a 60
Forno independente 6
Grelhador 16
Fritadeira 27
Esquentador 11 l/m 23
Esquentador 14 l/m 28
Termoacumulador 8
Tabela 3.3. Potncias nominais de aparelhos a gs

A determinao do caudal mssico de gua m numa rede de ar condicionado pode ser
obtido da potncia Pt dos aparelhos que a rede serve de acordo com:
Pt[kW]=m[kg/s].c[kJ/kg.K]. T|C], sendo c o calor especfico da gua,
aproximadamente 4,18 kJ/kgK. A diferena de temperatura referida diferena entre a
entrada e sada da bateria que serve. A potncia total Pt removida por uma caudal de ar
tem uma componente sensvel e uma componente latente, pelo que se utilizar a
expresso: Pt[kW]=m[kg/s]. h|kJ/kg].

comum considerar que nem todos os aparelhos presentes numa instalao esto em
funcionamento simultneo. A relao entre o caudal mximo probabilstico num troo e
o caudal mximo absoluto de abastecimento de todos os aparelhos a jusante, designa-se
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
por coeficiente de simultaneidade Cs. O Cs sempre inferior a 1, sendo comum por
razes de segurana utilizar valores sempre superiores a 0,20.
Note-se que muito embora a equao da continuidade seja vlida em cada instante de
funcionamento da rede, no aparece explicitamente nos caudais simultneos nos troos.
A determinao da simultaneidade dos caudais exige que o projectista conhea a
utilizao da rede. Por exemplo para uma rede de guas de um balnerio de um clube
desportivo ou em uma cozinha industrial de fabrico de po, dever ser usado um valor
de simultaneidade de 1, enquanto que para o abastecimento a um prdio os valores
relativos ao ramal so prximos de 0,20.

Em outras situaes utilizam-se expresses de correlao funo do nmero de
aparelhos. o caso do abastecimento de gs a diversos fogos. Admitindo que cada fogo
tem um fogo e um esquentador comum determinar o caudal Q no troo que abastece
N fogos a jusante como sendo:

Q[m
3
/h]=(5+(3.N)
0,736
).a , com a=0,47 para o GN e a=0,35 para o Propano (3.2.)

Uma expresso mais geral era utilizada nas redes de gs de cidade, funo da potncia
dos aparelhos. Era usual usar-se como unidades a termia (1 termia=1000 kcal), ou a
kcal/min (1 kcal/h= 1,16 kW). A expresso seguinte foi adaptada dessas unidades.

Q[m
3
/h]=(5+(n
1
+n
2
+0,5.n
3
+1,5.n
4
+2.n
5
)
0,736
+0,267x10
-3
.Pt).a (3.3.)

, sendo n
1
o nmero de foges, n
2
o de aparelhos de aquecimento de gua at 9 kW, n
3
o
de mquinas de lavar aquecidas a gs, n
4
o de esquentadores at 14 kW, n
5
o de
esquentadores entre 22 e 27 kW e Pt a potncia em kW dos equipamentos de
aquecimento ambiente.
_________________________________________________

Exerccio 3.1- Obtenha o caudal de simultaneidade de
abastecimento de gs propano a um edifcio de habitao com
8 fogos, admitindo que em cada existe um fogo, um
esquentador e uma caldeira de 30 kW de aquecimento.
_________________________________________________
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

O problema da determinao do caudal de simultaneidade pode ser resolvido pela
determinao do caudal mximo provvel, admitindo que cada aparelho tem uma
distribuio de consumo segundo uma distribuio normal, com mdia e desvio
padro . O caudaI mximo provvel ser obtido da soma das diversas distribuies
normais N
i
(
i
.
i
), tendo uma distribuio N(
i
. (
i
2
)
1/2
). Se os n aparelhos tiverem a
mesma distribuio N( . ). a expresso anterior simplifica-se obtendo-se como soma
uma distribuio N(n. . .n).
Seia o quantiI para o quaI se pretende calcular o caudal simultneo Q dos n aparelhos
indicados. Este ser dado por:

Q- n. . .n (3.4.)

Dado que o caudal mximo Q
max
, para o mesmo quantil, ser n.( . ) o coeIiciente de
simultaneidade Cs ser dado por:
n . . n
n . . n
Q
Q
Cs
max
+
+
(3.5.)

Em muitas situaes as mdias horrias de consumo so pequenas, pelo que
desprezando Iace a .
n
1
Q
Q
Cs
max
. Dado que comum admitir a simultaneidade
de 2 aparelhos como 1, a expresso usada :
1 n
1
Q
Q
Cs
max

(3.6.)

Esta expresso usada para a determinao de coeficientes de simultaneidade de redes
prediais, considerando-se um valor mnimo de 0,20. Nestas redes os aparelhos so
geralmente diferentes conforme indicado na tabela 3.1. Nestas situaes comum
considerar n
m
o nmero de aparelhos de maior consumo (aparelhos de consumo superior
mdia):
1 n
1
Q
Q
Cs
m
max
m
.

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

_________________________________________________

Exerccio 3.2- Determine o caudal de simultaneidade de
abastecimento de gua a uma moradia com 3 casas de banho
com lavatrio, bid, banheira e sanita, e com cozinha equipada
com lava loia, mquinas de lavar roupa e loia e esquentador
de 20 l/m.
_________________________________________________

O caudal a considerar em cada troo poder considerar o caudal dos aparelhos de maior
consumo a jusante Cs
m
. Q
m
, ou, de forma mais conservadora, admitir os caudais de
todos os aparelhos Cs
m
. Q
i
.

Da expresso 3.5 se o coeIiciente de simuItaneidade tender para 1.

Por vezes os consumos mdios dos aparelhos no so desprezveis, podendo admitir-se
que o consumo mximo do aparelho i ocorre para Q
i
-
i
2
i
. Sendo a distribuio
centrada pode admitir-se
i
=Q
i
/2 e
i
=Q
i
/4. Ou seja a introduo de cada novo aparelho
contribui em mdia com um acrscimo de caudal de Q
i
/2. Esta concluso pode
igualmente ser obtida se obtivermos de 3.4. a mdia dos consumos:

2
Q
)
n 2
1
1 (
2
Q
n
n . . n
n
Q
Q +
+

O resultado desta expresso usado para a determinao dos caudais de simultaneidade
num troo, que abastece aparelhos a gs de potncias diversas. Se Q
1
e Q
2
forem os
caudais dos aparelhos de maior potncia de um conjunto de n aparelhos servidos, o
caudal de simultaneidade ser dado pela soma desses dois caudais e a semi-soma dos
restantes, conforme a expresso:
+ +
n
3 i
i 2 1
2 / Q Q Q Q (3.7.)

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Deste conjunto de abordagens dos caudais de simultaneidade h que reter que o
projectista dever adaptar o mtodo de clculo situao particular que se depara,
devendo usar sempre os modelos consagrados para cada aplicao.
_________________________________________________

Exerccio 3.3- Uma rede de gs natural de um edifcio fabril,
abastece 3 gasodomsticos a gs natural dispostos em altura
distanciados entre si de 10m. Os aparelhos tm uma potncia
til de respectivamente: 70kW para o situado na base, 120 kW
para o situado no piso acima e 200 kW para o do topo. Calcule
os caudais de simultaneidade e determine a variao de presso
relativa com a altura.
_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

4. Critrios de Dimensionamento

Aps o clculo dos caudais em cada troo, pode efectuar-se o dimensionamento do
dimetro das tubagens muitas vezes confundido com o dimensionamento da rede. Da
expresso (2.10), conclui que para um fluido e um determinado comprimento de um
troo o dimetro depende do caudal. A maioria dos mtodos de dimensionamento
tentam obter uma funo entre o caudal e o dimetro, D=D(Q). Para a determinao
desta funo comum considerar um determinado parmetro fixo, tais como:

- Velocidade constante.
- Perda de presso constante.
- Perda de energia constante.
- Recuperao de presso esttica, ou ainda
- Critrios econmicos.
Em qualquer dos mtodos comum verificar os valores de velocidade e de perda de
carga.
Velocidade constante

A velocidade imposta, normalmente limitada pelo rudo que provoca. O dimetro ser
obtido de:
2 / 1
V .
Q . 4
D
,
`
.
|
(4.1)

Em tubagens de gua de circuitos de ar condicionado comum a utilizao de valores
mximos de 2 m/s. Alguns autores aconselham o dimensionamento a 500 Pa/m para
caudais at 25 l/s e para caudais superiores dimensionar para 2,4 m/s.
Para tubagens de ar os valores dependem do troo considerado, variando normalmente
entre 3m/s nos troos terminais a 7m/s nos principais, podendo ser utilizado para
orientao a seguinte tabela:

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

V [m/s]
Locais para instalaes centralizadas
Conduta
Principal
Conduta
secundria
Residenciais ou hotis 3-5 1-3
Espaos pblicos e de servios 5-7 1-3
Espaos industriais ou grandes espaos
comerciais
5-10 2-5
Tabela 4.1. Velocidade do ar em condutas

Nas redes prediais comum que a velocidade da gua seja inferior a 1m/s, embora em
algumas instalaes se possa manter por valores superiores dentro da mesma ordem de
grandeza.
Em redes de gs a velocidade real do escoamento depende da presso de
funcionamento. Para uma presso mdia absoluta Pm e um caudal s condies
nominais Q, a velocidade dada por:

] bar [ Pm ]. mm [ D
] h / m [ Q
. 354 ] s / m [ V
2
3
(4.2)

A velocidade no dever ser superior a 15 m/s na coluna montante e a 10 m/s nas redes
interiores.
Este critrio utilizado no dimensionamento de condutas em instalaes com
constrangimentos acsticos, ou como forma de pr dimensionamento de redes.
Geralmente utilizado como critrio de verificao aps a aplicao de outros mtodos,
nomeadamente o de perda de presso constante por unidade de comprimento.
_________________________________________________

Exerccio 4.1- Determine a altura de uma conduta rectangular
de insuflao, de uma unidade de tratamento de ar (UTA) de
35.000 m
3
/h de uma grande instalao comercial, sabendo-se
que a sua largura no poder exceder 1,5 m.
_________________________________________________
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Perda de Presso

O critrio de perda de presso linear constante j o critrio mais comum de
dimensionamento. Diramos mesmo que o critrio de dimensionamento por excelncia
sendo usado na maioria das instalaes. Como regra geral este mtodo utiliza 10 a 30%
da presso disponvel, distribuindo a sua perda uniformemente pelo comprimento da
rede. Da expresso 2.10 o dimetro de clculo pode ser obtido como:

m / 1
n
)
j
Q . k
( D (4.3.)
comum e fortemente aconselhvel, que a escolha dos dimetros para a rede se faa
dos dimetros comerciais, cujos dimetros interiores sejam superiores aos calculados.
Algum sobredimensionamento da rede geralmente no acarreta sobrecustos de monta na
instalao, mas o reverso pode inviabilizar o seu funcionamento.

Em tubagens de gua refrigerada de redes de climatizao a perda de carga pode variar
entre 100 Pa/m a 1000 Pa/m. comum utilizar valores prximos de 200Pa/m para a
maioria das redes e 500Pa/m para pequenos troos de interligao de aparelhos. Em
condutas de ar condicionado os valores variam entre 0,5 e 3 Pa/m, sendo comum a
utilizao de 1 Pa/m.
Nas redes de guas prediais a perda de presso disponvel depende da zona urbana
considerada, face variao orogrfica da presso. A presso na rede pr varia
geralmente entre os 2 bar e um mximo de 6 bar; a presso mnima nos aparelhos pa
normalmente de 3 a 5 m.c.a. Para uma comprimento equivalente Leq da linha de
corrente mais desfavorvel, onde se considera o comprimento da linha e o comprimento
equivalente relativo s perdas singulares, e uma cota a vencer h, a perda linear j ser
dada por:

Leq
pa h pr
j

(4.4.)

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Nas redes de gs a perda de presso disponvel definida pelas concessionrias,
dependendo se a rede interior ou coluna montante e se a presso mdia ou baixa. A
ttulo indicativo poder-se-o utilizar os seguintes valores:

Topologia Rede Presso
relativa
[mbar]
pr
disponvel
[mbar]
Interior 20 0,5 Coluna em BP
Coluna 20 1,0
Interior 20 1,5 Coluna em MP
Coluna 100-110 10-30
Tabela 4.2. Perda de presso disponvel em redes de gs.

A perda de presso para a determinar a perda de carga linear dever considerar a perda
de presso disponvel na rede pr e os ganhos de presso relativa conforme expresso
(2.25) ph. Dado que o comprimento equivaIente muitas vezes considerado 20%
superior ao comprimento da tubagem, j pode ser obtido de:

L . 2 , 1
ph pr
j
+
(4.5.)

Caso se utilizem outros critrios conveniente que se verifique se a perda de presso na
rede est dentro de valores admissveis. De igual modo conveniente a verificao da
velocidade nos troos. Os critrios de velocidade e de perda de carga podem igualmente
servir como critrios de dimensionamento do primeiro troo, com o qual se iniciam
outros mtodos como os que se descrevem de seguida.
_________________________________________________

Exerccio 4.2- Resolva o exerccio 3.1 admitindo uma perda de
carga mxima de 1 mbar. Considere a variao de presso
relativa com a altura e determine os dimetros comerciais a
instalar. Com base nas escolhas efectuadas, determine as
presses previsveis entrada dos aparelhos, considerando uma
presso de entrada de 37 mbar.
_________________________________________________
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Perda de Energia

Este critrio pretende que a dissipao de energia seja proporcional ao comprimento da
tubagem. Como a perda de energia por unidade de comprimento e de tempo, depende da
perda de carga e do caudal, pode ser expressa por:

|W/m]-Q|m
3
/s].j[Pa/m] (4.6)

Este critrio pode ser utilizado no dimensionamento directo de redes malhadas, podendo
ser utilizado para redes urbanas de gs ou de gua. Ao contrrio do critrio de perda de
carga constante possvel criar uma rede malhada ajustando o caudal de modo que a
dissipao de energia seja constante e que a lei das malhas seja vlida. No critrio de
perda de presso constante, j que a perda de carga total depende do comprimento da
tubagem, no possvel garantir que um dimensionamento origine a mesma perda de
carga por dois caminhos entre dois pontos.
A aplicao do mtodo inicia-se com a definio da perda de presso e caudal de um
troo inicial ou tipo, com a consequente definio de . Conhecido a cada caudaI
definida uma perda de carga j e consequentemente um dimetro. J que a constante
quanto maior for o caudal menor ser j, este mtodo garante menores perdas de presso
nos troos principais onde o caudal maior, criando uma estrutura de rede compatvel
como a possibilidade de expanso.
_________________________________________________

Exerccio 4.3- Com base no exerccio 4.2. determine os
dimetros da rede utilizando o mtodo de perda de energia
constante. Considere a perda de presso do primeiro troo para
efeitos de determinao do valor de . Com base nas escolhas
efectuadas, determine as presses previsveis entrada dos
aparelhos, considerando uma presso de entrada de 37 mbar.
_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Recuperao de Presso Esttica

Este critrio usado quase em exclusivo para sistemas de ventilao. Considere-se a
rede aerlica de insuflao da figura 4.1. com difusores de ar iguais para o ambiente nos
pontos B e C. O fluxo de ar para o ambiente em B ou em C, depende da diferena de
presses entre qualquer destes pontos e o ambiente exterior conduta. Caso a presso
em B seja igual presso em C o caudal de insuflao ser igual. Esta situao evita a
necessidade de calibrar os difusores para o caudal de insuflao, necessitando-se to
somente de acertar o caudal de ar no incio do troo.
No entanto h uma perda de presso entre os pontos B e C. Dado que a diferena de
presso, que faz mover o ar de B ou de C para o exterior, a diferena de presses
estticas entre o escoamento e o ambiente; j que a energia potencial de presso dada
pela soma da presso esttica pe e presso dinmica pd= .V
2
/2, em muitos casos
possvel manter a presso esttica reduzindo apenas a presso dinmica do escoamento.

Figura 4.1. Esquema de uma rede.

Aplicando a equao de Bernoulli entre B e C, admitindo cotas iguais e garantindo-se
presses estticas iguais, obtm-se
,
`
.
|
+
,
`
.
|
2
V
p
2
V
2
C
2
B
, ou explicitando V
c:

p 2
V V
2
B C
(4.7)
Este mtodo implica normalmente a utilizao de velocidade do primeiro troo
ligeiramente maior, dado que a perda de presso compensada com a variao de
presso dinmica. As velocidades nos troos terminais so geralmente muito baixas. O
mtodo inicia-se pela imposio de uma velocidade no primeiro troo, determinando-se
a perda de carga p e caIcuIando-se de seguida a velocidade usando (4.7.) O dimetro
deste segundo troo calculado usando (4.1.), seguindo-se novamente a perda de carga
desse novo troo.

A B C
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
_________________________________________________

Exerccio 4.4- Considere a rede da figura 4.1 e admita que no
troo mais a montante passa um caudal de ar de 15.000 m
3
/h,
extraindo-se em B 5.000 m
3
/h e em C 2.000 m
3
/h. Para uma
velocidade inicial de 10 m/s determine o dimetros dos troos
A-B, B-C e o posterior ao ponto C, utilizando o mtodo de
recuperao de presso esttica.
_________________________________________________
Critrio Econmico

Em todos os critrios anteriores, existe subjacente a ideia da correcta escolha do
parmetro de dimensionamento. Este parmetro est normalmente associado a factores
de ndole econmica.
Para uma anlise econmica simples poderemos considerar na equao o investimento
inicial e o consumo de energia ao longo da vida do investimento. Se a perda de presso
linear j aumentar, o dimetro da tubagem diminui e o consumo de energia aumenta.
Num investimento de muito curto prazo interessa escolher o menor dimetro compatvel
com o funcionamento da instalao, aumentando-se a potncia da central de bombagem.
A central de bombagem pode ser ignorada na equao econmica, j que o aumento dos
custos da central de bombagem devidos a aumentos de potncia, so de algum modo
compensados com as redues de dimetro.

O custo da instalao da tubagem e acessrios tem no mercado, uma variao linear
com dimetro D, pelo que o investimento inicial poder ser expresso por:
( ) D . C C ] m / [ inicial . I
t 0
+ . O custo em energia utilizada depende da potncia entregue
ao fIuido. do rendimento gIobaI da centraI de bombagem. do custo unitrio da energia
utilizada C
e
e do tempo de funcionamento. Dado que a potncia entregue ao fluido Q.j
o custo anual em energia ser dado por:
,
`
.
|
] ano / h [ t )]. h . W /( [ C
] m / Pa [ j ]. s / m [ Q
] m / ) ano / [( CE
e
3

O tempo de vida de uma rede de cerca de 30 anos, mas o tempo de investimento para
o qual se pretende rentabilizar o projecto geralmente muito mais curto. Mesmo a
custos constantes, ou seja admitindo C
e
invarivel, no indiferente pagar a energia do
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
perodo de investimento no primeiro ano ou ao longo dos anos. Esta diferena pode ser
expressa por uma taxa de investimento i, que representa a valorizao anual lquida que
o investidor d ao seu dinheiro. Assim um pagamento C a realizar no primeiro ano
valer C, mas no prximo ano ter um significado actual de C/(1+i), aps dois anos
C/(1+i)
2
, aps n-1 anos C/(1+i)
n-1
.
O custo actual ser dado da soma de uma progresso geomtrica de razo r=1/(1+i), ou
seja
r 1
r 1
S
1 n
. pois possvel determinar a quantos anos A de esforo actual

representam n anos de pagamentos anuais. Este valor pode ser calculado para cada caso,
apresentando-se na tabela seguinte alguns casos de interesse:

n i 5% 8% 10%
5 4.5 4.3 4.2
10 8.1 7.2 6.8
15 10.9 9.2 8.4
20 13.1 10.6 9.4
Tabela 4.3. Anualizao A de investimento a n anos, com taxa i de investimento

O investimento inicial na rede e o consumo de n anos anualizados em A anos pode
ento ser expresso por:
( )

,
`
.
|
+ + A . t . C
j . Q
D . C C I
e t 0
(4.8)
_________________________________________________

Exerccio 4.5- Reescreva a equao 4.8 admitindo uma lei
exponencial para o investimento
D . a
0
e . C ] m / [ inicial . I e
obtenha o valor de j econmico adaptando os passos seguintes
a esta equao.
_________________________________________________

Introduzindo a relao entre dimetro D e caudal Q, na forma:
5
1
2
j
Q . k
D
,
`
.
|
(4.9)

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Obtm-se:
,
`
.
|
,
`
.
|
,
`
.
|
+ A . t . C
j . Q
j
Q . k
C C I
e
5
1
2
t 0
(4.10)
Derivando I em ordem a j e igualando a zero obtm-se o mnimo do investimento:
2
1
6
1
6
5
e
t
Q . k .
A . t
.
C
C
.
5
1
j

,
`
.
|
(4.11)
Esta expresso indica uma relao de j com Q
-1/2
, que expressa que a caudais menores a
perda de carga dever ser superior que quadruplicando-se o caudal a perda de carga
dever reduzir-se a metade. Mostra ainda uma quase linearidade com a relao C
t
/C
e
,
parmetro razoavelmente constante ao longo do tempo.
_________________________________________________
Exerccio 4.6- Determine os dimetros por cada um dos
mtodos enunciados de uma rede aerlica com trs troos e
difusores de 500 m3/h no final de cada toco, utilizando os
seguintes parmetros:
a) Velocidade constante de 4 m/s.
b) Perda de carga constante de 1 Pa/m.
c) Recuperao de presso esttica para uma velocidade inicial
de 5 m/s.
d) Critrio de energia para uma perda de carga no primeiro
troo de 1 Pa/m.
e) Critrio econmico admitindo a energia elctrica a 0,1
t/kW.h. o investimento na rede dado por C[t/m]- 1 50.D[m]
efectuado a 5 anos com uma taxa de 8%.
_________________________________________________


______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

5. Bombas

O funcionamento das bombas baseia-se no aumento da energia cintica do escoamento
realizado no rotor e sua transformao em energia potencial de presso na voluta. Para
um determinado rotor, este aumento de energia cintica depende do fluxo de caudal e da
sua velocidade de rotao. A velocidade de sada das ps do rotor uma composio
das duas velocidades.

Fig. 5.1 Tringulo de velocidades

A direco da velocidade sada da p deve ser acompanhada pela forma da voluta, que
aumentando progressivamente de rea proporcionar a transformao de energia
cintica em energia de presso. Na ausncia de atritos e perdas o funcionamento da
mquina dado por uma caracterstica rectilnea. O aumento do caudal implica um
aumento de perdas por atrito aproximadamente proporcional a Q
2
. De forma anloga
respondem as perdas volumtricas causadas por diferentes presses nos bordos das ps.
Quando por variao do caudal, os tringulos de velocidade se alteram, aumentam os
choques na entrada das ps e na voluta, causando perdas suplementares. A caracterstica
resultante dada pela composio de todas estas contribuies conforme figura
seguinte:
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Fig.5.2 Caracterstica de bomba centrfuga
5.1. Caracterstica de bomba e rede

A curva da bomba e a curva do sistema podem ser traadas no mesmo grfico. Na
interseco das duas curvas encontra-se o ponto de operao do sistema. Tipicamente, a
curva real do sistema ligeiramente diferente da curva desejada em projecto. Em
consequncia, a bomba opera num outro ponto, preferencialmente com maior caudal,
que dever ser ajustado por interveno numa vlvula de regulao de caudal. A perda
de carga do circuito pode ser estimada admitindo uma lei de potncia p-a.Q
n
.
_________________________________________________

Exerccio 5.1- Uma rede tem um ponto de funcionamento
nominal de 20 m
3
/h vencendo uma perda de carga de 100 kPa.
Tendo sido utilizada a bomba tipo A, conforme figura anexa,
determine o ponto de funcionamento da rede admitindo uma lei
de perda de carga para tubos de ao galvanizado.

_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

5.2. Associao de bombas

Quando as bombas so associadas em paralelo, cada bomba opera mesma presso
contribuindo com uma parte do fluxo. Geralmente recomenda-se a utilizao de bombas
de igual tamanho. Obtm-se a curva conjunta duplicando o fluxo para cada valor de
altura manomtrica. O ponto de funcionamento do sistema depende da caracterstica da
rede, pelo que o conjunto das duas bombas no ir fornecer o dobro do caudal de uma
s bomba.

Figura 5.3 Caracterstica da associao de duas bombas iguais em paralelo

Deve ser tambm analisada a condio de funcionamento de cada bomba, dado que a
altura manomtrica vencida por cada uma ser maior. A utilizao de duas bombas
diferentes associadas em paralelo requer um especial cuidado. Em algumas situaes
uma das bombas poder trabalhar sem capacidade de bombear, podendo originar
sobreaquecimentos indesejados.

Figura 5.4 Caracterstica da associao de duas bombas diferentes em paralelo

Na situao de bombas em srie, a caracterstica conjunta obtida da soma das alturas
manomtricas para cada valor de caudal.
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Figura 5.5 Ponto de funcionamento de uma rede numa associao de duas bombas iguais em srie

_________________________________________________

Exerccio 5.2- Para a rede definida no exerccio 5.1, determine
o ponto de funcionamento quando se instalam duas bombas
iguais do tipo A em srie e em paralelo.
_________________________________________________

5.3. Leis de semelhana

As bombas e turbomquinas podem ser descritas por leis de semelhana, que permitem
conhecido um ponto de funcionamento estimar o funcionamento da mquina em outras
condies. Pressupem que a curva do sistema conhecida e que a presso varia como
o quadrado de fluxo. Podem ser expressas conforme tabela seguinte:

Variao na
velocidade de
rotao N
Variao no
dimetro do
rotor D
Caudal Q
2
/Q
1
=(N
2
/N
1
) Q
2
/Q
1
=(D
2
/D
1
)
3
Presso p
2
/p
1
=(N
2
/N
1
)
2
p
2
/p
1
=(D
2
/D
1
)
2

Potncia Pt
2
/Pt
1
=(N
2
/N
1
)
3
Pt
2
/Pt
1
=(D
2
/D
1
)
5

Tabela 5.1. Leis de semelhana

As leis de semelhana tambm podem ser usadas para prever o ponto de melhor
eficincia quando se varia a velocidade da bomba. Esta situao tem especial aplicao
em sistemas com bombas de velocidade varivel. normal fazer variar a velocidade de
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
rotao entre um limite mnimo de 30% e um mximo de 80%. O controlo de
velocidade de rotao deve ter em considerao a alterao da caracterstica da bomba,
assim como a da instalao.
5.4. NPSH

Durante muito tempo especulou-se da razo pela qual era impossvel bombear gua,
sugando a uma altura superior a 5 ou 6 metros. Este fenmeno deve-se possibilidade
de vaporizao da gua quando se atinge uma presso muito baixa, a temperatura
constante, tendo-se designado por cavitao. Para todo fluido no estado lquido pode ser
estabelecida a relao entre a presso e a temperatura a que ocorre a vaporizao. Por
exemplo, presso atmosfrica a temperatura de vaporizao da gua de cerca de
100C, contudo a uma presso menor a temperatura de vaporizao reduz-se.
Deve ser dada uma especial ateno presso e temperatura da gua entrada da
bomba, especialmente em situaes de utilizao com guas quentes. Se a presso
entrada da bomba for baixa e a temperatura elevada pode-se atingir as condies de
vaporizao do lquido criando-se pequenas bolhas de vapor nas zonas de menor
presso do rotor. O colapso destas bolhas por posterior aumento de presso ruidoso e
pode levar destruir a bomba. A presso absoluta requerida entrada da bomba para
impedir a vaporizao no interior da bomba, designa-se por NPSH requerida ou NPSH
R
.
Esta uma caracterstica da bomba dada pelo fabricante, variando com velocidade e
fluxo na bomba, normalmente para gua a 15C.
A aspirao do lquido nas bombas deve ocorrer a uma presso absoluta superior.
Conhecida a presso num determinado ponto do circuito o, situado a uma cota pe
hiptese inferior z relativamente entrada da bomba, a presso total absoluta entrada
da bomba b pode ser expressa como:
2
) V V .(
P gz P P
2
o
2
b
z o 0 b

(5.1)
A presso entrada da bomba dever ser superior presso de vaporizao do fluido s
condies de temperatura P
s
(T) de entrada na bomba, pelo que o NPSH disponvel ser:

) T ( P P NPSH
s b d
(5.2)A
presso de saturao do vapor de gua pode ser obtido de tabelas de vapor. A presso de
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
saturao, para alguns valores tpicos de temperatura de funcionamento de redes de
gua, dada na tabela seguinte:
T [C] P [kPa]
0 0.6108
10 1.227
20 2.337
30 4.241
40 7.375
50 12.335
60 19.920
70 31.160
80 47.360
Tabela 5.2. Tabela de presses de saturao

Em alternativa podero utilizar-se expresses de correlao, como o exemplo seguinte:

P
s
(T)[Pa] =10
5
.exp(14,2928-5291/T[K]) (5.3)

Uma bomba para operar sem os riscos de cavitao necessita que o lquido possua uma
energia residual mnima. Essa energia requerida pela bomba (NPSH
R
) ou simplesmente
o NPSH da bomba. A bomba deve ter o seu NPSH inferior ao NPSH
D
pela instalao,
para que opere em condies favorveis de aspirao.
Caso no se disponha da curva de NPSH pode estimar-se o seu valor desde que se
estime o funcionamento num ponto. Thoma chegou concluso de que a relao entre o
NPSH da bomba e a altura manomtrica uma constante, a que chamou de nmero
adimensional de cavitao, grandeza que ficou conhecida como factor de Thoma:
H
NPSH
(5.4)
_________________________________________________

Exerccio 5.4- Para a bomba tipo A da figura referida no
exerccio 5.1, obtenha o NPSH da bomba nas condies de
funcionamento desse exerccio, sabendo-se que o NPSH de
1,5m para 200kPa.
_________________________________________________
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
_________________________________________________

Exerccio 5.5- Um depsito de gua quente de um sistema
colectivo de AQS mantido a 60C e uma presso interna de 4
bar relativos. Uma rede em tubo de cobre de 2 transporta a
gua quente at ao ponto A (atmosfrico) situado 30m acima
do nvel do depsito. (despreze a altura de gua no depsito).

Admitindo inexistncia de atrito qual a velocidade e o caudal
em A.
Determine o caudal que realmente sai em A, considerando a
expresso para tubo de cobre com gua quente, perdas
singulares de 30% das perdas em linha e uma presso constante
no depsito.
Admitindo que se pretendia instalar uma bomba, cujo NPSH
de cerca de 2 m.c.a., na prumada vertical de forma a aumentar
o caudal em A (admita um caudal prximo do calculado na
alnea anterior), determine qual a cota mais elevada compatvel
com a inexistncia de cavitao.
_________________________________________________
20 m
30 m
A
60 C
4 bar
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

6. Introduo s redes de gua refrigerada

A maioria das redes em sistemas de climatizao fechada. Nestas redes estabelecido
um ponto a uma determinada presso, normalmente por utilizao de um vaso de
expanso com gs, que estabelece a presso do sistema. Num sistema aberto existem
pelo menos dois pontos com presso definida. Por exemplo, numa torre de refrigerao
a tina da torre e a descarga esto presso atmosfrica.
Um sistema de climatizao, fechado pode ser esquematizado conforme na figura 6.1

Figura 6.1. Componentes de uma rede de climatizao

Os componentes fundamentais deste sistema so os dispositivos de carga, a fonte de
aquecimento ou de arrefecimento, a bomba de circulao, o vaso de expanso e a rede
de distribuio. Comearemos por analisar de forma genrica as cargas, que determinam
os caudais de gua no sistema.
6.1. Cargas
As cargas trmicas do edifcio devero ser removidas pelo sistema de climatizao.
Estas cargas podem ser de aquecimento ou de arrefecimento, sensvel ou latente. O
calor sensvel transferido do ambiente para o permutador funo da rea de permuta
A, da diferena de temperatura mdia logartmica T
ml
entre a gua e o ambiente e do
coeficiente global de transferncia de calor U:
ml S
T AU PT (6.1)
Com
)
T
T
ln(
T T
T
m
M
m M
ml

Caso haja desumidificao o calor removido pode ser obtido do caudal de ar e diferena
de entalpia. (ver psicrometria)
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
A potncia removida Pt transferida para o fluido de transporte, com fluxo mssico m e
calor especfico c, com uma diferena de temperatura T:

T . c . m Pt (6.2)

No caso de sistemas a gua o calor especfico mdio de 4,18 kJ/kg.K e a diferena
tpica de temperatura da gua entre a entrada e a sada do permutador de 5K. A
alterao da diferena de temperatura, altera directamente o caudal de gua na bateria
Q, que varia sensivelmente de forma quadrtica com a perda de carga correspondente:
2
0
1
0
1
Q
Q
P
P
,
`
.
|
(6.3)
Com a variao da diferena de temperatura e correspondente variao do caudal a
potncia das unidades varia, mas de forma no linear. O aumento de caudal acima das
condies nominais altera menos que proporcionalmente a potncia da unidade. Um
exemplo mostrado na figura 6.2.
0
2
4
6
8
10
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Caudal gua [l/s]
P
o
t
n
c
i
a

[
k
W
]
Total Sensvel

Figura 6.2. Variao da Potncia sensvel e total com o caudal.

6.2.Temperaturas de projecto para gua refrigerada
A temperatura mxima (aquecimento) e mnima (arrefecimento) da gua devem ser
ditadas pelas necessidades trmicas do sistema e da anlise econmica das exigncias
do sistema.
Nos sistemas correntes, a temperatura de arrefecimento tpica de cerca de 7C,
imposta pela necessidade de transferncia de calor para o ciclo frigorfico a cerca de 2 a
4C e da possibilidade de desumidificao, com temperatura hmida de cerca de 13C,
para as aplicaes correntes.
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Um valor elevado de T determina um menor caudal e consequentemente menor
dimenso das tubagens, das bombas e do consumo de energia associado. Tem como
consequncia o aumento da dimenso dos permutadores das unidades que removem as
cargas. O equilbrio entre estes factores tem determinado a utilizao de 7C entrada
com 12C sada das unidades.
Outros sistemas utilizam gua glicolada quando se pretende trabalhar a baixas
temperaturas.
_________________________________________________

Exerccio 6.1- Uma bateria de arrefecimento tem uma potncia
de arrefecimento de 4 kW, para um regime de temperatura da
gua de 7-12C a que corresponde uma perda de presso de 15
kPa. Estime enunciando as hipteses simplificativas qual a
perda de carga para um regime de temperatura da gua de 7-
15C.
_________________________________________________
6.3. Controlo de caudal
Os sistemas de controlo de caudal tm por objectivo disponibilizar a potncia necessria
na carga. A figura 6.2 espelha a variao da potncia com o caudal verificando-se do
inconveniente de reduo do caudal. Ao invs um ligeiro aumento de caudal no causa
grandes variaes de potncia. Um ligeiro sobredimensionamento da bomba e da rede
ser sempre aconselhvel.
A disponibilizao do caudal necessrio pode ser visto como a realizao de duas
funes: entregar o caudal necessrio entrada da unidade e fazer variar o caudal de
acordo com as necessidades de carga do edifcio. A primeira funo depende do tipo de
circuito e das vlvulas de equilbrio de caudal.
Em pequenas instalaes, normalmente de aquecimento, utiliza-se por vezes com um
nico anel com as cargas em srie, ou redes com vlvulas desviadoras.
Em climatizao so utilizados normalmente sistemas a dois tubos com retorno directo;
a dois tubos com retorno inverso; a quatro tubos. Os sistemas a trs tubos existem como
curiosidade, sendo energeticamente ineficiente e com interconexo hidrulica entre as
duas redes.
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Redes a dois tubos com retorno directo

Num sistema a dois tubos a carga e as fontes funcionam exclusivamente s em
arrefecimento ou em aquecimento, pelo que todas as cargas devem necessitar ou de
arrefecimento ou de aquecimento. Ao projectar o sistema, o caudal e as exigncias de
temperatura para refrigerar e aquecer devem ser calculados para a situao mais
desfavorvel, normalmente a de arrefecimento. O processo de comutao, vulgo
change-over deve ser projectado de forma que o evaporador do chiller no esteja
sujeito a variaes bruscas de temperatura. A figura 6.3 representa um esquema
simplificado de uma rede a dois tubos.

Figura 6.3. Rede a dois tubos

Estas redes necessitam de formas de equilbrio suplementares nomeadamente reduzindo
a perda de carga na tubagem de distribuio ou utilizando dispositivos modulantes de
caudal, nomeadamente vlvulas de controlo.
Redes a dois tubos com retorno inverso

Num sistema de retorno inverso, o comprimento da tubagem de ida e de retorno nos
vrios sub-circuitos igual. Isto permite equilibrar os diversos caudais, requerendo um
balanceamento que depende somente das perdas de carga das unidades de carga. Este
tipo de rede implica um maior comprimento de tubagem e custo inicial da instalao,
mas geralmente uma menor perda de carga.

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Figura 6.4 Rede com retorno directo e inverso

Vlvulas de equilbrio de caudal

Um sistema hidrulico de distribuio diz-se em equilbrio quando os caudais em todo o
sistema correspondem aos caudais nominais especificados no projecto, situao que
ocorre geralmente com todas as vlvulas de regulao abertas.
Dado que no possvel garantir um correcto equilbrio da instalao alterando somente
as seces da tubagem, e comum usarem-se vlvulas equilibradoras de caudais.
As vlvulas so geralmente referidas pelo valor kv, com a vlvula totalmente aberta,
conforme indicado no captulo 2.
Vlvulas de equilbrio esttico

Uma caracterstica inerente s vlvulas de equilbrio esttico que o coeficiente kv
pode ser alterado manualmente para um determinado valor. Este coeficiente pode ser
obtido dos grficos de calibrao das vlvulas para cada posio do manpulo.
A vlvula munida de dois terminais de teste aos quais pode ser ligado um manmetro
diferencial para leitura indirecta do caudal. A figura 6.5. representa uma unidade deste
tipo:

Figura 6.5. Vlvula de equilbrio esttico

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
A vlvula pode ser pr-regulada com base na distribuio de caudais e presses de
projecto. Estas vlvulas impem geralmente uma perda de presso adicional de 5 a 10
kPa.
Vlvulas de equilbrio dinmico

A vlvula de equilbrio dinmico permite o ajuste constante do caudal.
O valor do kv da vlvula compensa automaticamente qualquer variao da presso
diferencial, pelo que o caudal nunca excede o valor pr-ajustado. Estas vlvulas podem
se limitadoras de caudal ou reguladoras de caudal.
As primeiras funcionam por equilbrio entre a fora de uma mola e a fora provocada
pela presso diferencial entre os lados de uma barreira com orifcio, conforme figura 6.6

Figura 6.6 Vlvula limitadora de caudal

As vlvulas de regulao funcionam por equilbrio entre a fora de uma mola e a
presso exercida por pilotagem, conforme esquema seguinte.

Figura 6.7 Vlvula reguladora de caudal

A vlvula pr-regulada para o caudal nominal, funo da escolha da mola e seu ajuste
prvio, no sendo necessrio recorrer a medies ou ajustes posteriores.
As vlvulas de equilbrio so utilizadas junto das no necessitando de equilbrio nos
circuitos de distribuio nem no circuito principal. As vlvulas respondem a qualquer
variao de cargas do sistema ou devido a ampliaes, mantendo o caudal nas unidades.
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
Estas vlvulas conduzem geralmente a perdas de presso da ordem dos 30 kPa. Em
resultado consegue-se um melhor ajuste dos caudais com preciso de cerca de 5%,
sendo necessrio um maior consumo de energia. As perdas de presso comparadas so
expressas na figura 6.8:

Figura 6.8 Perda de presso e caudal em vlvulas de regulao.
_________________________________________________

Exerccio 6.2- Responda Verdadeiro ou Falso
As vlvulas de equilbrio esttico tm perdas de presso
geralmente inferiores s de equilbrio dinmico.
Uma nica vlvula de equilbrio esttica garante o equilbrio do
caudal de gua numa UTA, com vlvula termosttica on/off de
trs vias.
A perda de presso na vlvula termosttica deve equivaler
perda de presso na bateria.
As vlvulas de duas vias com change-over devem ter o bolbo
do termostto de inverso prximo da bateria.
_________________________________________________


______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
7. REDES COM CICLOS.

As redes de distribuio e as redes em climatizao sofrem geralmente variaes de
caudais nos diversos troos quando existe alguma alterao na rede. A determinao dos
caudais e presses nos diversos ns face a uma determinada rede o problema principal
da anlise de redes. Em climatizao necessrio ter conscincia da interdependncia
entre os diversos parmetros da rede, pretendendo-se contrariar essa tendncia natural
de forma a conseguir um funcionamento conforme o projectado.
Designa-se por rede de recobrimento mnima ou antena a rede constituda pelo nmero
mnimo de troos que garantem o abastecimento de todos os ns. Uma rede pode ser
vista como um conjunto de troos pode ser dividida na rede de recobrimento mnima T
e no seu complementar T . A este novo conjunto, desnecessrio ao abastecimento pela
rede mnima, mas muito importante em termos de garantia de abastecimento designa-se
por conjunto de cordas, que criam as malhas.
Numa rede em antena verifica-se que a cada n acrescentado rede corresponde um
novo troo para o abastecer, obtendo-se a relao:

t= n-1 (7.1)

Numa rede malhada, ou com cordas, a criao de uma corda implica a criao de uma
malha, no necessitando novos ns para o efeito:

t= n-1+m (7.2)

7.1. Leis dos ns e das malhas

A soluo de uma rede passa pela resoluo conjunta das equaes de Kirchoff, tambm
designadas por lei dos ns e das malhas. A lei dos ns estabelece a continuidade em
cada n e lei das malhas o campo potencial de presses. As expresses usadas so
anlogas s conhecidas dos alunos para o estudo de circuitos elctricos. Existe no
entanto uma diferena substancial entre as duas formulaes j que as diferenas de
potencial de presso dependem de uma potncia prxima de dois do caudal, enquanto
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
que a diferena de potencial de um circuito elctrico depende directamente da
intensidade de corrente. As expresses para as redes elctricas podem ser definidas na
forma
out in
I I e 0 V , sendo I a corrente e V a diferena de potencial. Nas redes
de fluidos estas expresses tomam a forma:

out in
Q Q (7.3)

0 P (7.4)

Analise-se a rede elctrica conforme a figura 7.1, admitindo que existe uma diferena de
potencial V e uma corrente I=I
1
+I
2
e pretendendo-se obter uma resistncia R
equivalente s duas resistncias em paralelo:

Figura 7.1 Rede com um Circuito

As equaes de Kirchoff sero:
'
+

I I I
0 I . R I . R
2 1
2 2 1 1
, sendo I
1
=I-I
2
e substituindo na equao superior explicitada em
ordem a I
2
, obtm-se:
2 1
1
2
R R
I . R
I
+
,
e sendo I .
R R
R . R
I R I . R V
2 1
1 2
2 2
+
,
pelo que comparando os dois lados da igualdade obtm-se a conhecida expresso das
redes elctricas:
2 1
1 2
R R
R . R
R
+
.
Numa rede de fluidos, a resistncia ao transporte pode ser obtida da expresso (2.10)
como:
m
i
i
i
D
L . K
R , pelo que as equaes de Kirchoff podem ser escritas como:
R1
R2
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
'
+

Q Q Q
0 Q . R Q . R
2 1
2
n
2
1
n
1
(7.5)

Sendo Q
1
=Q-Q
2
e substituindo na equao superior, explicitando em ordem a Q
2
,
obtm-se:
n n / 1
1
2
n
2
2
n
2
n
) )
R
R
( 1 (
Q . R
Q R Q . R P
+
, ou seja a resistncia equivalente ser:
n n / 1
1
2
2
) )
R
R
( 1 (
R
R
+
(7.6)
Expresso igual dos circuitos elctricos para n=1.
_________________________________________________

Exerccio 7.1- Considere o sistema de controlo de caudal
numa bateria de arrefecimento de uma UTA, com uma vlvula
de trs vias modulante, como um sistema de resistncias
hidrulicas em paralelo. Admita que a perda de carga entre a
entrada e a sada do sistema constante e de 3 m.c.a., que o
caudal nominal da bateria de 5 l/s e que a caracterstica da
vlvula linear. Escreva as equaes que definem o caudal na
bateria funo da posio de abertura da vlvula e da perda de
carga no circuito da vlvula.
_________________________________________________

7.2. Definio da rede e matriz de incidncia

A definio topolgica da rede pode ser feita atravs de matrizes que relacionem os
elementos da rede. Tem especial interesse a matriz de incidncia malha troo (matriz
B), que permite obter as relaes entre as malhas e os troos respectivos.
Considere-se a rede constante na figura seguinte, onde se representam 5 troos
interligados, que a partir de um n de injeco abastecem 3 ns de consumo, formando
2 malhas:
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Figura 7.2 Exemplo de Rede Malhada

A matriz B, conforme fig.7.1 tem valores nulos se uma malha no percorre um troo,
positivos se a malha percorre o troo no sentido definido para esse troo e negativo se
percorre no sentido contrrio.
Troo
1 2 3 4 7
1 +1 -1 0 +1 0
Malha
2 0 +1 -1 0 -1
Tabela 7.1 Matriz de incidncia B para o exemplo da figura 7.2.

O produto BxB
T
define a relao entre as duas malhas, sendo negativo se o sentido de
circulao entre as malhas for oposto.

Para o exemplo da figura 7.1 as equaes (7.3) e (7.4) tomam a forma:
'

+ +

3 5 3
2 5 4 2
1 4 1
C Q Q
C Q Q Q
C Q Q
(7.7)
e
'

+
0 P P P
0 P P P
5 3 2
4 2 1
(7.8)
Cujo conjunto constitui o sistema de 5 equaes no lineares a resolver.

1
2
3
4 5
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

7.3. Resoluo de sistemas de equaes no lineares

Nesta seco ser dado um conjunto de conceitos bsico de obteno da soluo de uma
equao no linear, por mtodo numrico, sendo depois generalizada para a resoluo
de um sistema de equaes.
Seja f(x) uma funo com primeira derivada numa determinada regio, e conhea-se
dessa funo uma estimativa x
0
do zero da funo, conforme figura 7.3. Uma melhor
estimativa da raiz pode ser obtida fazendo passar uma recta tangente ao ponto (x
0
, f(x
0
))
e intersectando-a nas abcissas.

Figura 7.3 Zero de uma funo f(x)

Este mtodo pode ser expresso matematicamente na forma:

) x ( f
) x ( f
x x
0
0
0 1
(7.9)

,designado por mtodo de Newton para resoluo de uma equao no linear. Desde que
x
0
seja escolhido com razovel percia x
1
estar mais prximo da raiz, sendo o mtodo
de novo aplicado as vezes que se julguem necessrias at atingir a preciso desejada.
Esta preciso depende directamente do mdulo da funo, |f(x)|, e indirectamente de |x
1
-
x
0
|.

Se a funo a resolver for um sistema de equaes 0 ) x ( f , sendo f e x vectores, a
expresso (7.9) pode ser generalizada para:

x0 x1
x
f(x)
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

) x ( f ). x ( J x x
0 0
1
0 1
(7.10)
Onde J representa o Jacobiano de f. Para um sistema de 2 equaes, f
1
e f
2
, a duas
incgnitas, x
1
e x
2
, o Jacobiano toma a forma:
]
]
]
]
]
]
2
2
1
2
2
1
1
1
x
f
x
f
x
f
x
f
J (7.11)
Ou na forma mais comum de resoluo de sistema de equaes lineares:

) x ( f x ). x ( J
0 0
(7.12)

Conhecida uma soluo aproximada a equao (7.12) permite obter a variao x que
ir, em princpio, permitir uma soluo mais aproximada. O mtodo termina quando a
norma da funo f e da variao x forem pequenas. Podem ser assim resolvidas
conjuntamente as equaes (7.7) e (7.8).
_________________________________________________

Exerccio 7.2- Estime uma aproximao da soluo do seguinte
sistema de equaes, utilizando o mtodo de Newton com duas
iteraes a partir de uma aproximao inicial (1,1).
'
+

1 x x
0 x x
2
2
2
1
2 1

_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
7.4. Mtodo de Hardy Cross e de Newton Raphson

As equaes (7.4) ou (7.8) podem ainda ser escritas como:
B P = 0 (7.12)
Para ponto de partida da resoluo das equaes no lineares, pode escolher-se um
vector de caudais Q que satisfaa as equao (7.7), tal como no exerccio 7.2. Neste
caso e com base no exemplo da figura 7.1, se se aumentar em q
1
o caudal ao longo do
circuito 1, a equao (7.7) no se altera. O mesmo e passa no circuito 2 em qualquer
iterao. Dado que em qualquer iterao a equao (7.7) satisfeita, basta que se
explicite (7.8) com respeito aos caudais de acerto q
1
e q
2
e se resolva um sistema de
duas equaes a duas incgnitas, conforme a equao:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
'
+
+
+
+
0
D
q Q
. L . k
D
q Q
. L . k
D
q q Q
. L . k
0
D
q Q
. L . k
D
q q Q
. L . k
D
q Q
. L . k
m
5
n
2 5
5
m
3
n
2 3
3
m
2
n
2 1 2
2
m
4
n
1 4
4
m
2
n
2 1 2
2
m
1
n
1 1
1
(7.13)

Onde os caudais Q
i
so valores determinados dados pela aproximao que satisfaz (7.7).
A resoluo numrica do sistema de duas equaes no lineares para os caudais Q
i

determinados numa iterao anterior, pode ser obtida pelo processo iterativo com base
na equao (7.12). Sendo q o caudal de acerto e Q
i
a soluo inicial essa equao
equivalente a ) Q ( f q ). Q ( J , ou mais precisamente dado que f s funo de q:

) 0 ( f q ). 0 ( J (7.14)

Sendo J o Jacobiano definido como em (7.11):
]
]
]
]
]
]
2
2
1
2
2
1
1
1
q
f
q
f
q
f
q
f
J (7.15)

Obtenha-se por exemplo a primeira linha do Jacobiano com base em (7.13):
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

( ) ( ) ( )
( )
m
2
1 n
2 1 2
2
2
1
m
4
1 n
1 4
4
m
2
1 n
2 1 2
2
m
1
1 n
1 1
1
1
1
D
q q Q
. n . L . k
q
f
D
q Q
. n . L . k
D
q q Q
. n . L . k
D
q Q
. n . L . k
q
f
+
+
+
+
(7.16)

Que calculadas para (q
1
,q
2
)=(0,0) apresentam a forma de
( ) ( ) ( )
( )
m
2
1 n
2
2
2
1
m
4
1 n
4
4
m
2
1 n
2
2
m
1
1 n
1
1
1
1
D
Q
. n . L . k
q
f
D
Q
. n . L . k
D
Q
. n . L . k
D
Q
. n . L . k
q
f
+ +

Ou seja:
2
2
2
1
4
4
2
2
1
1
1
1
Q
P
. n
q
f
Q
P
. n
Q
P
. n
Q
P
. n
q
f
(7.17)

Reescrevendo para toda a matriz Jacobiano:

]
]
]
]
]
]
5
5
3
3
2
2
2
2
2
2
4
4
2
2
1
1
Q
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
P
. n J
(7.18)

Sendo J a relao entre as variaes das equaes de perda de carga ao longo de cada
malha com todas as malhas, J pode ser expressa como:
T
B . D . B J (7.19)
sendo D a matriz diagonal com elementos
i
i
ii
Q
P
D

. (7.20)
O mtodo de Hardy Cross difere do de Newton Raphson por suprimir os elementos do
Jacobiano externos diagonal principal, tomando o Jacobiano a forma:

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
]
]
]
]
]
]
5
5
3
3
2
2
4
4
2
2
1
1
Q
P
Q
P
Q
P
0
0
Q
P
Q
P
Q
P
. n J
(7.21)

Conhecidos os caudais de acerto q os novos caudais nos diversos troos Q
n
, podem ser
obtidos dos anteriores Q
0
pela expresso seguinte, conforme facilmente se verifica:

Q
n
=Q
0
+B
T
.q (7.22)

O processo de clculo termina quando a norma dos caudais de acerto q e a norma da
funo f forem considerados pequenos. Poder ser utilizada uma qualquer norma,
nomeadamente a quadrtica, dado que se pretende apenas um valor de referncia. A
norma infinito normalmente usada dado permitir controlar o mtodo com base no
maior valor de q ou de f.
_________________________________________________

Exerccio 7.3- Uma rede de gua, abastece trs pontos de
consumo em baixa presso, podendo ser topologicamente
definida conforme a figura 7.2. Todos os troos tm dimetro
de 100mm, sendo os troos maiores de 150 m e os menores de
100m. O consumo de 130 m
3
/h em cada um dos ns de
consumo. Pretendendo-se obter as condies de equilbrio da
rede, sendo o n 1 o de injeco, obtenha:

a) Uma aproximao dos caudais na rede de forma a obedecer
equao da continuidade.
b) Utilizando a frmula aproximativa para tubos de ao,
obtenha a perda de carga nos troos. ( P|m.c.a ]-0.002021
L[m] Q[m3/s]1,88 /D[m]4,88)
c) Identifique a matriz de incidncia malha-troo.
d) Aplicando uma vez o mtodo de Hardy-Cross das malhas,
obtenha uma aproximao dos caudais de equilbrio na rede.
_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

7.3 Algoritmo de clculo

O algoritmo de clculo pode ser sumariado em conformidade com as equaes descrita:
1. Determinar um conjunto de caudais Q
0
que satisfaam as equaes dos ns (7.7).
2. Obter perda de carga P de acordo com o captulo 2.
3. Determinar a Matriz diagonal D. Eq.(7.20)
4. Obter o erro de fecho ) Q ( f e a sua norma.
5. Calcula o Jacobiano de acordo com (7.18) para o mtodo de Newton-Raphson, ou
com (7.21) para o mtodo de Hardy Cross.
6. Resolver o sistema de equaes lineares (7.14)
7. Calcular uma nova aproximao do caudal nos troos Q
n
(7.22)
8. Avaliar condies de paragem, com base na norma de q e de f(q), ou retornar ao
clculo da perda de carga.

Estes passos podem ser facilmente implementados num programa. Uma implementao
despretensiosa em Matlab descrita no exerccio 7.4. Descrevem-se de seguida a
relao dos principais tpicos descritos e o programa do exerccio:

Tpico Linha de Programa
8 while and(or((normaq > (qmin),(normaf>fmin)), (iter<itermax))
2 DP=43.9*0.6*L.*sign(Q).*abs(Q).^n./D.^m;
DPQ(isinf(DPQ))=0;
3 M=diag(DPQ);
4 F=B*(DP)'; normaf=norm(F)
5 J=n*B*M*B';
5 JH=diag(diag(J));
6 DQ=-JH\F; normaq=norm(DQ)
7 Q=(Q.'+B'*DQ)'
Tabela 7.2 Algoritmo e tpicos do programa

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
_________________________________________________

Exerccio 7.4- Descreva o programa em MatLab anexo e altere-
-o para a anlise de redes do exemplo 7.1.

% Calculo de redes em malha dados os troos, com os
respectivos
% comprimentos e diametros e caudais iniciais. ( L D Q )
% A matriz de incidencia malha troo a matriz B
clear all
echo off
format short
%
L=[1000 300 1500];
D=[100 100 100];
Q=[64.8 0 86.7];
B=[+1 -1 -1];
s=size(L);nt=s(2);
%
%parametros de paragem
dqmin=10; fmin=10; itermax=10;n=1.82; m=4.82
%parametros de inicializaao
normaq=100; normaf=100; iter=0;
%
% inicio do programa
while and(or((normaq > dqmin),(normaf>fmin)),
(iter<itermax))
%
iter=iter+1
DP=43.9*0.6*L.*sign(Q).*abs(Q).^n./D.^m;
DPQ(isinf(DPQ))=0;
% inclui circuitos com DPC diferentes de zero
F=B*(DP)';
M=diag(DPQ);
J=n*B*M*B';
JH=diag(diag(J));
DQ=-JH\F;
%
normaf=norm(F)
normaq=norm(DQ)
Q=(Q.'+B'*DQ)'
end
% fim do programa
_________________________________________________

______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007
_________________________________________________

Exerccio 7.5- Uma rede de abastecimento de gua toda de
dimetro interno de 300 mm, abastece duas urbanizaes A e B
a partir dos ns de injeco I1 e I2, respectivamente mantidos a
200 kPa e a 250 kPa. O caudal necessrio urbanizao A de
100 l/s e o necessrio B de 150l/s.

Utilizando a expresso de perda de carga, P|m.c.a ]-0.002021
L[m] Q[m3/s]1,88 /D[m]4,88, determine os caudais nos trs
troos utilizando o mtodo de clculo de Hardy-Cross com
duas iteraes.
_________________________________________________

Exerccio 7.6- Duas urbanizaes, uma de 10.000 clientes e
outra de 5.000 clientes (admita que cada cliente tem 1 fogo e
1 esquentador), so abastecidas por duas tubagens
independentes de gs em mdia presso, tendo a primeira
5000m e a segunda 7000m. A emisso em qualquer das redes
efectuada a 4 bar, estimando-se uma presso mnima de 2,5 bar
nos pontos de menor presso, nas condies nominais.

a) Qual o dimetro das tubagens de cada uma das redes,
utilizando a expresso de perda de carga quadrtica
( P(2)|bar]-43.9 s L|m] Q|m3/h]1.82 /D|mm]4.82).
b) Admitindo que as redes eram interligadas, qual o caudal que
passaria em cada troo. ( Faa duas iteraes do mtodo de
Hardy-Cross)
_________________________________________________

1.000 m
1.500 m
300 m
B
A
I1
I2
______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007


______________________________________________________________________

Verso 1.1 Jan 2007

Bibliografia Principal:

PEDROSO, Vitor M. R. Regras de dimensionamento dos sistemas prediais de
distribuio de gua e de drenagens de guas residuais domsticas e pluviais Lisboa,
Publicao LNEC, 1991.

ALEGRE, Helena Modelao de redes de distribuio de gua de abastecimento. Guia
de utilizao, Publicao LNEC, Lisboa, 1990.

Manual de Instalaes Industriais Hidrulicas e Prediais, MacinTyre, Archibald

Manuel Pour le Transport et la Distribution du Gaz, Vol. X, "Conception et
Construction des Rseaux de Distribuition", 1 Ed., Paris, Association Technique de
l'Industrie du Gaz en France (1985)

Manual Tcnico de Instalaes de Gs GDP, Gs de Portugal.

OSIADACZ, A. J. (1987) - Simulation and Analysis of Gas Networks, 1 Ed., Londres,
Gulf Publishing Company.
Cours de Climatisation : Bases de calcul des Instalations de Climatisation - G. Porcher-
Editions Parisiennes Chaud-froid-plomberrie.

Air Conditioning Applications and Design - W. P. Jones Edward Arnold Publications

2005 ASHRAE Handbook, Fundamentals

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