Módulo Learnmate PLC 1

Print Tecnologa del PLC 1: Fundamentos de la Lgica de Escalera (1)
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Introduccin
En este mdulo recibirs una introduccin acerca de los Controladores Lgicas Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Utilizars el software de simulacin PLCMotion para escribir, ejecutar y modificar un programa de control. Finalmente desarrollars un proyecto virtual para demostrar tus conocimientos de programacin. Este mdulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Conceptos bsicos Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida Actividad 3: Herramientas de monitoreo del PLC Actividad 4: Escritura y simulacin de un diagrama de escalera bsico Actividad 5: Proyecto: Control de un sistema de clasificacin
http://www.learnmate.com/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=966&mod... 03/08/2008
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Charla en lnea y del Foro

A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en lnea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Adems de la 'Charla en lnea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completars mas tarde.
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Actividad 1: Conceptos bsicos En esta actividad aprenders sobre controladores lgicos programables (PLC) y su utilizacin en el mundo industrial moderno de hoy. Experimentars con un panel virtual de entrada/salida para aprender la diferencia entre los componentes de entrada y de salida. Esta actividad incluye los siguientes temas:. Controladores lgicos programables. Entradas y salidas
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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente:. Definir el trmino controlador lgico programable. Definir los trminos entrada y salida. Aprender sobre los usos tpicos de los PLC en la industria y la vida cotidiana. Distinguir entre entradas y salidas discretas y analgicas. Determinar si los dispositivos son de entrada o de salida.
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Controladores lgicos programables (PLC)

Qu es un PLC? En este mdulo te introducirs en un controlador llamado PLC. La sigla PLC significa controlador lgico programable. Un PLC se utiliza a menudo como el "cerebro" en un amplio rango de sistemas controlados modernos. Esencialmente, un PLC es un computador de bajo nivel capaz de conectarse con instrumentos de campo para leer datos de entrada y controlar datos de salida. Los PLC pueden generalmente programarse desde una PC, utilizando tpicamente lgica de escalera, grficos de funciones secuenciales y/o texto estructurado. En algunos casos, los PLC se conectan a un computador de control central. Cada PLC trabaja independientemente para controlar su tarea mientras realimenta informacin al computador central. Los PLC constituyen los fundamentos de lo que se denomina "control distribuido". De la misma forma que los sistemas informticos han migrado desde grandes computadoras con una unidad central, los sistemas de control han distribuido la "toma de decisiones" en los PLC (nodos de control inteligentes).
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Cmo funciona? Los controladores lgicos programables adquieren entradas del mundo real a travs de sensores y convierten esas entradas en seales elctricas. Estas seales actualizan una tabla de entrada en el "computador". Una placa de E/S (entrada/salida) suministra el vnculo de comunicacin entre procesador y sensor. Las seales de entrada se utilizan para determinar cules salidas estarn activadas y cuales desactivadas.
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El PLC en el mundo industrial moderno El PLC es habitual en el mundo industrial de hoy. Por ejemplo, debido a su capacidad de control de entradas en memoria, muchos elementos de una planta de ensamblaje utilizan PLC. En realidad, casi todas las lneas de automatizacin existentes estn controladas por un PLC . Estas pequeas unidades estn basadas en microprocesador y contienen posiciones de memoria no voltil (memorias que conservan almacenados los datos al quitar la alimentacin). Un PLC podra controlar una instalacin de bombeo de aguas residuales para el Departamento de Servicios Pblicos de una ciudad, mientras que otro PLC controla un horno de fundicin en una fbrica cercana. Los PLC se utilizan para controlar procesos que necesitan realimentacin para poder crear consistencia. Por ejemplo, en Janesville (Wisconsin, EE.UU.), en el Establecimiento Fabril de Camiones de General Motors, los controladores lgicos programables se utilizan en el taller de chapa y pintura conectados a robots, equipamiento de sellado y herramientas pesadas automticas que sueldan la carrocera de planchas metlicas de un vehculo utilitario suburbano.
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El PLC en el mundo industrial moderno (continuacin) Algunas aplicaciones que utilizan PLC en la planta de Janesville son las siguientes: Automatizacin de soldadura dura Sistemas de fabricacin flexible Aplicaciones de sellado Sistemas de llenado de fluidos Sistema de monitoreo de instalaciones
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Entradas y salidas
Qu son las entradas y salidas? En la siguiente actividad, activars y utilizars un PLC para controlar varios dispositivos. Estos dispositivos pueden dividirse en dos categoras principales: dispositivos de Entrada y dispositivos de Salida.
Entrada dispositivo que transmite datos al PLC. El estado de los dispositivos de entrada refleja el estado del sistema controlado o un requerimiento operativo. El PLC monitorea constantemente el estado de estos dispositivos y los controla utilizando un sistema de instrucciones predefinidas.
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Qu son las entradas y salidas? (continuacin)
Salida dispositivo que recibe instrucciones de activacin desde el PLC. El estado de los dispositivos de salida se determina por el estado de los dispositivos de entrada y por las instrucciones de control.
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Dispositivos de entrada y salida Cmo ya aprendiste, los controladores lgicos programables controlan entradas y salidas del mundo real para automatizar un proceso. Desplaza tu ratn sobre la imagen para ver algunos dispositivos de entrada y salida. Los dispositivos de entrada y salida incluyen: Dispositivos de entrada:. Interruptores de proximidad. Flujmetros. Interruptores de lmite.
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Dispositivos de entrada y salida (continuacin) Dispositivos de salida:. Vlvula solenoide. Rel electromagntico. Arrancador de motor. Manmetros. Bocina instalada en un automvil.
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Ejemplo del mundo real Fjate en el ejemplo de un sistema de control de nivel controlado por PLC. En un tanque se ajusta un flotante al nivel marcado como 2. El flotador es un dispositivo de entrada que se utiliza como sensor de nivel. Al controlar una vlvula de apertura/cierre que sirve como dispositivo de salida, el usuario puede controlar el nivel de agua. Las instrucciones de control estn almacenadas en la memoria del PLC. El PLC recibe constantemente una seal de entrada (en este caso, el nivel de agua). El controlador controla el dispositivo de salida (la vlvula) de acuerdo a la entrada (el nivel de agua) y las instrucciones programadas en su memoria.
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Discreto y analgico Los dispositivos de E/S se refieren a los datos ledos y escritos por el controlador programable. Hay dos tipos de entradas y salidas:. E/S discretas, que consisten en datos representados por unos y ceros. Los sistemas de E/S discretas se utilizan para controlar sistemas que pueden nicamente permanecer en uno de dos estados posibles, tales como el estado de ENCENDIDO o APAGADO de un motor o de una lmpara. Las E/S analgicas utilizan varios bits para representar un valor entero. Por ejemplo, la presin de un sistema neumtico podra tener cualquier valor entre 0 y el valor entero ms alto disponible en una escala indicadora de presin determinada.
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Discreto y analgico Las seales de entrada discretas generalmente se utilizan para determinar si ocurri un cierto evento (por ejemplo, el pistn se encuentra totalmente extendido o la presin es superior a 3 bars). Los dispositivos de salidas discretas se utilizan para controlar elementos que slo pueden permanecer en uno de dos estados posibles.
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Introduccin a la lgica de escalera En este mdulo, emplears un PLC y dispositivos de entrada virtuales para controlar dispositivos de salida. Programars un PLC virtual utilizando el lenguaje de programacin de lgica de escalera, un lenguaje que se utiliza habitualmente en la programacin de PLC. En todo este mdulo, aprenders comandos bsicos del lenguaje de programacin de lgica de escalera. Ms adelante programars diagramas de escalera utilizando esos comandos para controlar diferentes sistemas de control de tipo industrial. Este lenguaje grfico est estrechamente relacionado con los diagramas elctricos de lgica de rels.
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Actividad 2: Examinar las relaciones entrada/salida En la actividad anterior, te introdujiste en el mundo de los controladores lgicos programables y sus principales usos en la industria y en las aplicaciones diarias que nos rodean. En esta actividad explorars las definiciones de lgica y software PLCMotion. Como veremos, los controladores lgicos programables pueden simularse mediante el uso del software PLCMotion.
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Esta actividad incluye los siguientes temas: Controlador lgico programable Introduccin a la lgica Software PLCMotion
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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Explorar en profundidad el significado que encierra la sigla PLC. Definir el trmino variable lgica. Definir el trmino HMI (interfaz hombre mquina). Activar el software PLCMotion. Cargar y ejecutar un programa de PLC. Examinar las relaciones entre entradas y salidas en un diagrama de escalera. Observar la funcionalidad de una HMI.
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MATERIALES
En esta actividad necesitars los siguientes materiales: Computador con software PLCMotion.
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Controlador lgico programable

Qu implica el nombre? Habindote introducido en el PLC (controlador lgico programable), debers ahora entender lo que representa la sigla PLC en s misma: Programable - Esta palabra indica que el PLC puede programarse. Esta caracterstica te permite ordenarle al PLC que realice un amplio rango de tareas de control. Lgico - Esta palabra indica que la tcnica de programacin del PLC est basada en los principios de la lgica. Programar un PLC supone variables y funciones lgicas. Seguir a continuacin un breve repaso de los principios de la lgica para suministrarte los fundamentos que necesitas para programar un PLC. Controlador - Esta palabra indica que el PLC controla y supervisa un proceso o la accin de alguno de sus componentes. Naturalmente, el programa lgico que reside en la memoria del PLC determina el control del mismo.
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Introduccin a la lgica
Definicin La lgica es un campo de las matemticas. Presenta una manera de obtener conclusiones consistentes, por medio de deducciones basadas en un conjunto de hechos y las relaciones entre ellos. Los "hechos" utilizados en lgica se denominan variables lgicas. Las caractersticas de estas variables es que pueden tener los estados verdadero o falso. La lgica no se ocupa de hechos o variables que no concuerden con esta definicin. La deduccin lgica puede definir claramente cul debe ser el resultado (salida) de un cierto estado factual (entrada). Las instrucciones del "cmo deducir" se definen en el programa. En otras palabras, la salida es el resultado de las instrucciones del programa Y el estado de la entrada. El estado de la salida se puede utilizar para activar elementos en el sistema de control, provocando que ste ejecute tareas, segn lo defina el programador.
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Software PLCMotion
Resea general PLCMotion es un paquete de software de simulacin y emulacin que cuenta con animacin de HMI para brindar una simulacin prctica del programa de un PLC. PLCMotion te permite disear, operar y observar los diferentes parmetros de un programa en ejecucin. Los diagramas de escalera se pueden imprimir, alterar y mejorar si fuera necesario. Las escaleras pueden simularse con una interfaz hombre mquina (HMI) basada en Flash, que consiste bsicamente en una interfaz grfica de usuario que representa las relaciones E/S y los procesos que se controlan. PLCMotion est compuesto de dos mdulos diferentes: PLCEditor (editor de PLC) y PLCSimulator (simulador de PLC). PLCEditor permite que los usuarios escriban y editen diagramas de escalera y PLCSimulator que simulen diagramas de escalera por medio de una animacin de HMI. En esta actividad ejecutars PLCSimulator, cargars un programa de PLC y lo ejecutars. Por medio de la HMI en Flash, vers como el estado del dispositivo de entrada afecta al estado del dispositivo de salida.
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Resea general (continuacin) Los vnculos internos de las tareas de LearnMate te permiten controlar y operar PLCMotion directamente desde el entorno LearnMate. Cuando haces clic en un vnculo para poder ejecutar PLCMotion, LearnMate verifica que PLCMotion est instalado en tu computador. Si no est instalado, recibirs un aviso para que lo instales. Importante: Si no posees permisos de administracin (si no ests autorizado para instalar programas) en este computador, por favor contacta al administrador del sistema para que te instale PLCMotion.
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HMI del panel de E/S Algunas actividades en este mdulo incluyen el uso de la HMI del panel de E/S. Este panel de E/S est provisto de varios dispositivos de entrada y salida que te permiten entender mejor la activacin y desactivacin de entradas y salidas cuando utilizas un PLC: Unidad de motor de CC equipado con: Sensor de proximidad (entrada) en el extremo izquierdo Interruptor de proximidad (entrada) en el extremo derecho Codificador (entrada) Motor (salida)
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HMI del panel de E/S (continuacin) Zumbador (salida) Unidad de interruptores de palanca que contiene tres interruptores (entrada) Unidad de tres lmparas roja, amarilla y verde - (salida) Unidad de solenoide que contiene: Interruptor de lmite operado por solenoide (entrada) Solenoide (salida)
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HMI del panel de E/S (continuacin) El codificador es accionado por el motor y se utiliza para medir el movimiento del eje. La unidad del motor se controla utilizando las salidas de dos PLC. Al energizar una de las salidas se mueve el motor en un sentido, accionando la tuerca hacia la izquierda. Al energizar la otra salida se mueve el eje de salida del motor en sentido contrario, accionando as la tuerca hacia la derecha. Por ejemplo cuando la tuerca del motor alcanza el lmite izquierdo de la rosca, el sensor recibe una seal y le enva esa informacin al sistema. Lo mismo sucede cuando la tuerca alcanza el interruptor del lado derecho de la rosca.
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HMI del panel de E/S (continuacin) Arriba del codificador hay un zumbador. Este elemento se utiliza como dispositivo de salida. Cuando ciertas condiciones de entrada son verdaderas y por lo tanto se activa una salida, se puede hacer sonar el zumbador o desactivarlo. Los interruptores de palanca, que pueden conectarse o desconectarse, son dispositivos de entrada, mientras que la unidad de lmparas, que puede encenderse o apagarse, es un dispositivo de salida.
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HMI del panel de E/S (continuacin) Finalmente, la unidad de solenoide es un dispositivo de salida. El interruptor de lmite es el dispositivo de entrada de la unidad, que indica cuando el solenoide se encuentra completamente extendido. El solenoide, por otra parte, es un dispositivo de salida, que se activa cuando recibe instrucciones del PLC.
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Tarea: Ejecutar PLCSimulator y cargar un programa

1 Haz clic aqu para abrir un diagrama de escalera en PLCSimulator junto con una HMI. 2 Selecciona File | Open (Archivo | Abrir). 3 Haz doble clic sobre la carpeta Solutions (Soluciones). 4 Selecciona el archivo PLCLINE4.LAD. 5 Haz clic en Open (Abrir).
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Utilizars PLCSimulator para simular diagramas de escalera. El mdulo HMI se utilizar para observar la simulacin en lnea de diagramas de escalera. La parte superior de la pantalla contiene las instrucciones de control que determinarn la accin del dispositivo de salida del sistema. Cada conjunto de instrucciones est dispuesto en un patrn que se parece a los escalones de una escalera.
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De aqu que este tipo de tcnica de programacin se denomine programacin de Diagrama de escalera. La parte inferior de la pantalla contiene la HMI, que representa un modelo virtual de E/S.
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Tarea: Simular un diagrama de escalera

Como aprendiste, PLCSimulator te permite simular programas escritos y editados con PLCEditor. 1 Asegrate que las ventanas PLCSimulator y HMI aparezcan en tu pantalla. Si no aparecen, presiona las teclas Alt y Tab simultneamente hasta que lo hagan. PLCSimulator deber ocupar el tercio superior de tu pantalla, mientras que HMI ocupar los dos tercios inferiores.
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Tanto PLCSimulator como HMI deben permanecer visibles en esta tarea. Si PLCSimulator queda oculto debajo de tu ventana de LearnMate, sigue las siguientes instrucciones: 2 Haz clic con el botn derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows . Aparece un men. La marca de verificacin aparecer al lado de Always on Top (Siempre en la parte superior). 3 Haz clic en Always on Top.
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4 Haz de nuevo clic con el botn derecho en el icono PLCSimulator en tu barra de tareas de Windows .
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Se muestra nuevamente el men. La marca de verificacin ya no est presente. 5 Haz clic en Always on Top. Ahora PLCSimulator permanecer visible. Para ver una demostracin de este proceso, haz clic aqu para minimizar las ventanas PLCSimulator y HMI. Haz clic en Show Me (mustrame). 6 Haz clic aqu para recuperar las ventanas PLCSimulator y HMI.
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7 Asegrate de que los tres interruptores conmutadores de la HMI estn en la posicin de desconexin (posicionados hacia la izquierda).
8 Haz clic en Simulate para simular el programa.
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9 Haz clic en Online para iniciar la comunicacin entre PLC y HMI. Todas las operaciones (conexin de interruptores, etc.) se pueden realizar utilizando ya sea la HMI o el diagrama de escalera. La HMI es un mdulo de monitoreo grfico. Por ejemplo, activar la direccin de un interruptor en el diagrama de escalera afectar el estado de los interruptores correspondientes en la HMI y viceversa.
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Tarea: Examinar las relaciones entrada/salida

Ahora conectars los interruptores en varias configuraciones. Anota las configuraciones para que puedas responder las preguntas que se encuentran al final de tu prctica. Recuerda que cada interruptor representa una direccin de entrada en el diagrama de escalera. Asimismo, cada uno de los dispositivos mostrados son dispositivos de entrada y de salida que se pueden activar segn la configuracin de los interruptores. Observa que los interruptores de la HMI (Interfaz hombre mquina) son del tipo conmutador, lo que significa que moviendo el interruptor hacia la derecha, se produce contacto hasta que vuelvas el interruptor a su posicin anterior.
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1 Conecta el interruptor superior. Los dos interruptores restantes debern estar desconectados. La lmpara roja se enciende. La lmpara se enciende debido a la presencia de una instruccin que especifica la activacin de la lmpara segn el estado del interruptor. 2 Desconecta el interruptor superior. 3 Conecta el interruptor central. Los dos interruptores restantes debern estar desconectados.
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Ahora se enciende la lmpara amarilla. La lmpara se enciende debido a la presencia de una instruccin que especifica la activacin de la lmpara segn el estado del interruptor. Podras pensar que conectando los dos interruptores se encendern las dos lmparas. Ahora verificars esta suposicin. 4 Mantn el interruptor central conectado y conecta el superior. Se apaga la lmpara amarilla y se enciende la lmpara verde. 5 Conecta el interruptor inferior, dejando conectados los interruptores superior y central.
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El pistn del solenoide se extiende y se retira rpidamente. 6 Desconecta el interruptor superior, dejando conectados los interruptores central e inferior. Suena el zumbador. 7 Desconecta el interruptor central, dejando desconectado el interruptor superior y conectado el inferior. La tuerca del motor comienza a moverse a lo largo de la rosca hacia la derecha. Observa que mientras el motor est girando, parpadea la lmpara amarilla. Una vez que la tuerca alcanza el sensor derecho, el motor se detiene y la lmpara amarilla se apaga.
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8 Conecta el interruptor superior, dejando desconectado el interruptor central y conectado el inferior. La tuerca del motor comienza ahora a volver a lo largo de la rosca hacia la izquierda Observa que mientras el motor est girando, parpadea la lmpara roja. Una vez que la tuerca alcanza el sensor izquierdo, el motor se detiene y la lmpara roja se apaga. 9 Desconecta todos los interruptores. 10 Haz clic aqu para minimizar PLCSimulator y la HMI.
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11 Compara los resultados que registraste durante la operacin de la HMI con la tabla mostrada. 12 Haz clic aqu para restaurar PLCSimulator y la HMI. 13 Para el programa seleccionando Simulate | Simulation (Simular | Simulacin) o haciendo clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin).
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14 Haz clic en On-Line
para cancelar la comunicacin en lnea.
15 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.
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Actividad 3: Herramientas de monitoreo de PLC Hasta ahora, te introdujiste en el concepto de las relaciones entrada/salida y obtuviste una idea de cules dispositivos constituyen una entrada y cules una salida. PLCMotion contiene una herramienta de monitoreo que te permite fcilmente obtener el estado de todas las direcciones de entrada y de salida de un diagrama de escalera. En esta actividad, aprenders sobre direcciones de variables y cmo monitorearlas.
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Esta actividad incluye los siguiente temas: Qu es la lgica? Funciones lgicas Direcciones de variables lgicas
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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Definir el trmino "funcin lgica". Utilizar las herramientas de monitoreo del PLC para lograr un mejor entendimiento de la simulacin de un diagrama de escalera. Analizar un mapa de memoria.
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MATERIALES
En esta actividad necesitars los siguientes materiales: Computador con el software PLCMotion.
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Qu es la lgica?
Definicin Lgica (Del griego logos: "palabra", "hablar", "razn") se define como la ciencia que trata los principios de validez de los razonamientos y argumentos. El estudio de la lgica constituye el esfuerzo por determinar las condiciones bajo las cuales se justifica pasar de ciertas afirmaciones dadas, llamadas premisas, a una conclusin que se manifiesta que deriva de ellas. La validez lgica es una relacin entre premisas y conclusin, de tal manera que si las premisas son verdaderas, la conclusin tambin lo es.
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Historia de la lgica A mediados del siglo XIX, los matemticos George Boole y Augustus De Morgan abrieron un nuevo campo de la lgica, conocido como lgica simblica o moderna. sta fue desarrollada posteriormente por el matemtico alemn Gottlob Frege y particularmente por los matemticos britnicos Bertrand Russell y Alfred North Whitehead en la obra Principia Mathematica. El sistema lgico de Russell y Whitehead cubre un rango mucho mayor de argumentos posibles que los que se pueden trasladar a la forma silogstica. Introduce smbolos para oraciones completas y para las conjunciones que las conectan, tales como "or" (o), "and" (y) y "if...then..." (si...entonces). Dispone de smbolos diferentes para el sujeto y el predicado lgicos de una oracin; y dispone de smbolos para clases, para miembros de clases y para las relaciones de la membresa y la inclusin de la clase.
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Historia de la lgica (continuacin) Tambin difiere de la lgica clsica en sus suposiciones sobre la existencia de las cosas a las que se hace referencia en sus afirmaciones universales. La afirmacin "todos los A son B" se interpreta en lgica moderna con el significado: "si algo es A, entonces es B", que en forma distinta a la lgica clsica, no asume que exista ningn A. Tanto la lgica clsica como la moderna son sistemas de lgica deductiva. En cierto modo, las premisas de que un argumento vlido contiene la conclusin y la verdad de la conclusin se deduce de la verdad de las premisas con certeza. En las formas habituales de ambos sistemas lgicos hay una suposicin de que cualquier oracin bien constituida puede ser verdadera o falsa.
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Funciones lgicas
Definicin de "funcin" El trmino funcin en su sentido matemtico indica que el valor de una variable es dependiente del valor de otras variables (y de la naturaleza de la funcin). Otra forma de mirar una funcin es como un dispositivo que recibe cierta entrada, la procesa y finalmente produce una salida. Uno de los rasgos importantes de la funcin es que siempre tendr una salida inequvoca para una entrada determinada.
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Definicin de "funcin" (continuacin) Examine la expresin matemtica: y = f (x). Esta expresin indica que el valor de y es funcin de (est determinado por) la naturaleza de la funcin f y el valor de x. Si, por ejemplo, la funcin f se define como "elevar la variable x a la potencia dos", entonces para cada valor dado de x, es slo cuestin de un clculo sencillo poder determinar el valor de y. En todos los clculos, el valor de y siempre ser el mismo para un valor dado de x.
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Variables lgicas La mayora de las propiedades de una funcin lgica pertenecen a las funciones matemticas dado que una funcin lgica genera una salida inequvoca para una entrada dada. Una de las diferencias entre ambos tipos de funciones es que en la funcin lgica, las variables de entrada y salida son variables lgicas. Esto es, se les puede asignar slo uno de dos estados posibles: verdadero o falso. Desde una perspectiva funcional, podras decir que en la Actividad 2: El archivo que cargaste contiene un conjunto de funciones lgicas dispuestas en un formato "diagrama de escalera".
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Variables lgicas (continuacin) En el modo simulacin/ejecucin, modificaste el estado del dispositivo de entrada. El dato de entrada modificado fue procesado por la unidad de procesamiento del PLC. El estado del dispositivo de salida se modific segn el estado del dispositivo de entrada y la funcin incluida en el diagrama de escalera.
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Direcciones de variables lgicas

Resea general En el software PLCmotion, as como en el PLC Allen-Bradley (simulado en este mdulo), todas las variables lgicas se almacenan como datos binarios, o bits, en la memoria del PLC. Cada variable se almacena en una posicin de memoria diferente que tiene su propia direccin. Generalmente a la variable se la llama por su direccin. En el PLC AllenBradley MicroLogix, las direcciones de memoria de las variables lgicas estn dispuestas en grupos de 16, conocidos como words (palabras).
Las direcciones de variables lgicas estn compuestas por:

El tipo de variable (I: para entrada y O: para salida) seguido por el nmero decimal de la palabra (0,1,2,...) y la posicin de la variable dentro de la palabra (0,1,2,3, ...15). Estos dos ltimos nmeros estn separados por una barra.
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Resea general - (continuacin) Por ejemplo: La direccin I:2/3 se refiere a una variable de entrada cuyos valores residen en la cuarta posicin (bit) de la tercera palabra. La direccin O:0/0 se refiere a un dispositivo de salida cuyos valores residen en la primera posicin (bit) de la primera palabra. En esta actividad, aprenders como utilizar una herramienta importante de monitoreo de PLC, que te asistir para demostrar e interpretar los estados y cambios de las variables o dispositivos de entrada y salida.
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Tarea: Identificar las direcciones de entrada/salida en un panel de E/S

1 Haz clic aqu para iniciar PLCSimulator y abrir la HMI que representa un panel de E/S. 2 Selecciona File | Open (Archivo | Abrir). 3 Haz doble clic sobre la carpeta Solutions (Soluciones). 4 Selecciona el archivo PLCLINE4.LAD y haz clic en Open. Trabajars con el mismo diagrama de escalera utilizado en la actividad anterior.
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5 En la imagen, haz clic en Show All (mostrar todo). 6 Como puedes ver, ahora hay una etiqueta de direccin que identifica cada componente. Para quitar las etiquetas, haz clic en Hide All (ocultar todo).
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7 Examina los componentes del panel de E/S. 8 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.
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Tarea: Interpretar un mapa de memoria

En esta tarea, aprenders a interpretar un Mapa de memoria, una herramienta frecuente de monitoreo de PLC. 1 Haz clic aqu para abrir PLCSimulator junto con la HMI en Flash. 2 Abre el archivo PLCLINE4.LAD. 3 Selecciona View | Memory Map (Ver | Mapa de memoria) o haz clic en Mapa de memoria .
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Se abre una ventana con cuadrados verdes y rojos. Esta nueva ventana se conoce como un mapa de memoria. El mapa de memoria muestra el estado de las direcciones de memoria utilizadas en el diagrama de escalera. Maximiza la ventana del mapa de memoria.
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Cada fila contiene 16 cuadrados (direcciones) o, en otras palabras, cada lnea es una palabra y cada cuadrado un bit. El color del cuadrado indica el valor de la direccin. Rojo indica un valor falso, mientras que verde indica un valor verdadero. El nmero que aparece en la columna de la izquierda es el valor de la palabra expresado como nmero decimal. La primera columna indica la direccin lgica y la segunda el valor de esa direccin lgica en nmeros decimales. Si mueves el ratn a lo largo del mapa se mostrar en la barra de estado la direccin del cuadrado que ests sealando.
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4 Haz clic en Start/Stop Simulation 5 Haz clic en On-Line .
(Iniciar/Detener simulacin).
6 Conecta el interruptor superior. Deja desconectados los otros dos interruptores. En la HMI, podrs observar que se enciende la lmpara roja. Los cuadrados indican que las direcciones de las variables lgicas I:0/0 y O:0/0 han cambiado a verde. 7 Haz clic aqu para minimizar PLCSimulator y la HMI.
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8 Haz clic aqu para restaurar PLCSimulator y la HMI. 9 Desconecta el interruptor. 10 Conecta el interruptor inferior. En la HMI, podrs observar que el motor gira y que la tuerca se mueve hacia la derecha. 11 Una vez que el motor ha dejado de girar, desconecta el interruptor. 12 Cierra el mapa de memoria.
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13 Haz clic en Start/Stop Simulation para detener la simulacin.
(Iniciar/Detener simulacin),
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Actividad 4: Escribir y simular un diagrama de escalera sencillo En las actividades anteriores, aprendiste sobre funciones lgicas y direcciones de variables. Como sabes, los diagramas de escalera utilizan estas direcciones de variables lgicas para monitorear el estado de las entradas y activar las salidas relevantes. En esta actividad, disears un primer diagrama de escalera sencillo para detener una mquina a fin de poder hacerle mantenimiento, permitindote as explorar el excitante campo de la programacin en escalera.
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Esta actividad incluye los siguiente temas: eXamine If Closed (XIC) - Examinar si est cerrado. OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida
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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Escribir y ejecutar un programa de PLC. Programar con la instruccin de entrada XIC (examinar si est cerrado). Programar con la instruccin de salida OTE (energizar salida).
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MATERIALES
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Introduccin a la lgica de escalera

Formato del diagrama de escalera Un PLC se puede programar utilizando una variedad de mtodos y tcnicas de programacin. En este mdulo, utilizars el lenguaje de programacin de diagrama de escalera para programar tu PLC. Esta tcnica de programacin se denomina as debido a que las instrucciones en el programa se presentan como los escalones de una escalera. La instruccin de cada escaln presenta la condicin lgica para activar ciertas salidas. El formato descrito para cada escaln es: IF... (condicin), ...THEN (resultado) - SI..., ... ENTONCES.... En los diagramas de escalera, las condiciones (entradas) se colocan en el costado izquierdo de la escalera y los resultados (salidas) en el costado derecho. Esto te permite leer las instrucciones de la misma forma que lees cualquier otro texto -de izquierda a derecha.
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Escaneo del PLC La funcin del PLC es actualizar continuamente las entradas y salidas, aplicar la actualizacin al diagrama de escalera y luego aplicar los efectos de las entradas. Esto se conoce como escaneo del PLC. Los PLC aplican los efectos de las entradas o "resuelven" el diagrama de escalera, de arriba a abajo, escaln por escaln. Slo una vez que haya ledo el diagrama de escalera completo volver al comienzo. Cuando el estado de una entrada cambie, cambiar el valor de la direccin de la entrada, para que la prxima vez que el PLC escanee el programa la salida del escaln pueda cambiar. Es importante advertir que en cada ciclo el PLC lee el estado de la entrada, comprueba los escalones del programa completo y slo entonces actualiza el valor de la direccin de la salida del escaln.
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eXamine If Closed (XIC) - Examinar si est cerrado

Definicin La instruccin de entrada eXamine If Closed (XIC) aparece en el
diagrama de escalera como
A continuacin de la instruccin XIC, el programador debe indicar una direccin de memoria. La salida de la instruccin XIC ser verdadera si el valor de la direccin es verdadera, y ser falsa si el valor de la direccin es falsa. Cuando haga referencia a un dispositivo de entrada, la instruccin ser verdadera cuando el interruptor de ese dispositivo est cerrado, y ser falsa cuando el interruptor est abierto.
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OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida

Definicin La instruccin de salida OutpuT Energize (OTE) figura en el diagrama
de escalera como
A continuacin de esta instruccin el programador debe indicar una direccin de memoria. La instruccin OTE puede colocarse solamente en el lado derecho de los escalones de la escalera y sirve como salida del escaln. La instruccin OTE ser verdadera si las condiciones descritas en el escaln se cumplen. En cambio, ser falsa si las condiciones descritas en el escaln no se cumplen. En el caso que la instruccin OTE haga referencia a una direccin de salida, cuando la OTE es verdadera, el dispositivo se activar.
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Disea tu primer programa de PLC

Escenario En esta actividad, disears y programars tu primer programa de PLC. La tarea de este programa es evitar la activacin accidental de una mquina en una lnea de produccin, como se muestra en el grfico. En el momento de realizar mantenimiento peridico, la mquina debe detenerse para permitir que el personal de mantenimiento pueda atenderla. Mientras se realiza el procedimiento de mantenimiento, existe un leve riesgo de que alguien, sin darse cuenta de que hay personal trabajando, arranque la mquina. Las partes rotativas de la mquina podran lesionar a los trabajadores y ocasionar daos en otras partes de la mquina.
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Escenario (continuacin) Para asegurarse que la mquina no operar durante el trabajo de mantenimiento, se instalar un solenoide cercano a la rueda de la mquina y se perforar un agujero en la periferia de la rueda. Antes que la mquina reciba servicio, el personal de mantenimiento activar un conmutador de seguridad que extender el solenoide dentro del agujero en la periferia de la rueda, bloqueando as la mquina y por ello asegurando el rea.
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Escenario (continuacin) El sistema incluir tres botones de control: Un pulsador RUN (EJECUTAR) que activa la mquina. Un pulsador STOP (PARAR) que desactiva la mquina. Un conmutador LOCK (BLOQUEAR) que extiende el solenoide dentro del agujero de la rueda, bloqueando con seguridad el sistema. Sin embargo, el diagrama de escalera que escribirs slo estar relacionado con el control del bloqueo de seguridad del sistema.
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Requerimientos de diseo Cuando el personal de mantenimiento venga a trabajar sobre la mquina, el procedimiento ser el que se detalla a continuacin: 1 Se detiene la mquina. 2 Se activa un interruptor de control (se cierran los contactos del interruptor). 3 Se energiza el solenoide y su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda.
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Requerimientos de diseo (continuacin) Cuando la varilla del solenoide est en el agujero, la rueda se bloquea firmemente en su posicin y no puede rotar. Si la mquina arranca accidentalmente, la varilla del solenoide evita que la rueda pueda girar, protegiendo as al personal que trabaja sobre la mquina. 4 Al finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva el interruptor (se abren sus contactos) y la varilla del solenoide se retrae.
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Requerimientos de diseo (continuacin) Por lo tanto, las condiciones de trabajo del solenoide se pueden describir de la siguiente manera: If (si) los contactos del interruptor estn cerrados, then (entonces) se energiza el solenoide. En este sistema, el interruptor acta como dispositivo de entrada y el solenoide como dispositivo de salida.
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Disear la escalera Para poder escribir el diagrama de escalera que controla interruptor y solenoide, previamente debers conocer sus direcciones en el PLC. Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en trminos de las siguientes direcciones de E/S: Despus de que la mquina se detiene se activa I:0/0. Se energiza O:0/4 y su varilla se extiende dentro del agujero perforado en la rueda. Despus de finalizar el procedimiento de mantenimiento, se desactiva I:0/0 y se desenergiza O:0/4.
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Tarea: Arrancar PLCEditor (editor del PLC)

En esta tarea, ejecutars el mdulo PLCEditor por primera vez. 1 Haz clic aqu para abrir PLCEditor. Despus de un instante, aparecer un diagrama de escalera vaco. Utilizars este mdulo para programar tu primer diagrama de escalera. Luego lo simulars utilizando PLCSimulator y los mdulos HMI del panel.
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Tarea: Programar un diagrama de escalera sencillo

1 Haz clic en Show Grid
(mostrar grilla). La grilla te ayudar a colocar las instrucciones sobre los escalones de la escalera. 2 Selecciona Ladder | Add Rung (Escalera | Agregar escaln) o haz clic en Add
Rung para agregar un escaln vaco.
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Los diagramas de escalera estn compuestos por una serie de escalones que contienen conjuntos de instrucciones. Al principio, slo contienen un end rung, (escaln del final) que indica el final del programa. 3 Haz clic en el botn de activacin del escaln. .
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Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el grfico y luego restaura PLCEditor. El botn de activacin del escaln es el pequeo botn del costado izquierdo del mismo. Si mientras el icono Add Rung est activo haces clic sobre cualquier botn de activacin del escaln, se insertar un escaln nuevo y vaco antes del escaln seleccionado. Como el diagrama de escalera de esta actividad incluir slo un escaln, no se necesitarn escalones adicionales por lo que ya ests listo para comenzar a colocar instrucciones en el escaln.
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En el programa que ests escribiendo, especificars el valor lgico del interruptor superior con la condicin lgica del solenoide.
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Tanto el interruptor como el solenoide son variables lgicas cuyos valores se mantienen en la memoria del PLC en una direccin designada. Como sabes, la direccin del interruptor es I:0/0 y la del solenoide O:0/4. Utilizars ahora estas direcciones en el diagrama de escalera.
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4 Haz clic en Contact (Contacto). Aparece el submen Contact.
. 5 Haz clic en XIC (eXamine If Closed) (examinar si est cerrado).
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La instruccin XIC es un contacto normalmente abierto. Un contacto normalmente abierto est abierto cuando la entrada asociada con ste est desactivada y est cerrado cuando la entrada asociada con ste est activada. Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el diagrama y luego restaura PLCEditor. 6 Haz clic en el botn de activacin del escaln 00. El escaln se muestra en negrita, indicando que el escaln 00 est en modo de edicin. 7 Haz clic en el lado izquierdo del escaln 00.
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Aparece la instruccin XIC, y se abre el cuadro de dilogo Object Properties (propiedades del objeto). 8 En el cuadro de dilogo Object Properties haz lo siguiente: En el campo Address haz clic en las teclas I:0/0 del teclado en pantalla o bien ingrsalas desde tu teclado. En el campo Comment (comentario), ingresa SWITCH. Haz clic en OK (Aceptar) para cerrar el cuadro de dilogo.
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El comentario no se almacena en la memoria del PLC y no tiene ningn efecto sobre el programa. Slo se utiliza como recordatorio del programador para un futuro uso. El PLC slo tiene en cuenta la variable como I:0/0. Se agrega al diagrama de escalera una instruccin XIC (eXamine If Closed) que hace referencia al estado designado de direccin/interruptor. (haz clic aqu para minimizar PLCEditor).
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9 Haz clic en Coil (bobina). Se abre el submen Output Coil (bobina de salida), mostrando las distintas bobinas de salida disponibles en PLCMotion.
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10 Selecciona la instruccin OTE (OutpuT Energize) . Dado que se trata de la bobina de salida, la OTE debe colocarse en el lado derecho del diagrama de escalera. 11 Haz clic en el lado derecho del escaln 00. El cuadro de dilogo Object Properties (propiedades del objeto) aparece nuevamente.
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12 En el cuadro de dilogo Object Properties haz lo siguiente: En el campo Address (direccin), ingresa O:0/4. En el campo Comment (comentario), ingresa SOLENOID, y haz clic en OK.
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Se agrega una instruccin OTE (energizar salida) vinculada con la direccin O:0/4 al diagrama de escalera. 13 Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza el diagrama, y compralo con el que se muestra en el visualizador. Cuando termines, restaura PLCEditor.
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Tarea: Guardar y compilar un programa

Antes de ejecutar el programa que completaste, el diagrama de escalera se debe guardar, compilar y depurar (si fuera necesario). 1 Selecciona File | Save As Archivo | Guardar como, o haz
clic en Save
Se abre el cuadro de dilogo Save Project (guardar proyecto).
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2 En el campo File ingresa USER4A. No ingreses "USER". Utiliza en su lugar cuatro caracteres que te identifiquen a ti o a tu equipo, seguido por 4A, ya que ste es el primer programa que escribes para esta actividad (Actividad 4). El nombre del archivo podra ser, por ejemplo, JUAN4A o JOSE4A, y haz clic en OK.
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No utilices una extensin de nombre de archivo. PLCMotion automticamente asigna la extensin LAD al archivo. Todos los archivos se guardarn en el directorio por defecto: \\PLCmotion\Ab_work. Si existe un archivo con el mismo nombre en este directorio, consulta a tu maestro si sobrescribes el archivo anterior o bien lo guardas con un nombre diferente.
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PLCMotion automticamente compila el programa para ti y se muestra el icono Compiled
(compilado) . Si ste no se muestra, haz clic en
Compile
(compilar).
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La opcin Compile busca los errores de sintaxis en el diagrama de escalera. La accin de compilacin slo verifica si has cometido errores de sintaxis. Si tu diagrama de escalera est mal aunque la sintaxis sea correcta, el error no se detectar hasta la simulacin o ejecucin del programa. Si la caja "C" aparece verificada
, la compilacin fue exitosa. Si aparece una "X"
, lee el mensaje aclaratorio en la parte inferior de la pantalla. La posicin del error sobre el diagrama de escalera se marcar con un crculo rojo.
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Si encuentras un error, utiliza la opcin cortar o propiedades del objeto, o simplemente sobrescribe la instruccin incorrecta. Cuando termine la depuracin, guarda y luego vuelve a hacer clic en el botn Compile.
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Tarea: Herramientas de depuracin y edicin

Nota: Saltea esta tarea si no encontraste errores al compilar tu programa en la tarea anterior. 1 Para eliminar una instruccin del diagrama de escalera: Selecciona Edit | Cut (Editar | Cortar) o haz clic en
Cut
Haz clic en el escaln (si fuera necesario) y luego clic en la instruccin.
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2 Para eliminar un escaln completo: Haz clic en el botn de activacin del escaln.
Selecciona Edit | Cut o haz clic en Cut Haz clic en el escaln hasta que se elimine. Nota lo siguiente:
Cut slo est activo durante una nica accin.
Haz clic en Undo
para deshacer la ltima accin.
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3 Para cambiar las propiedades de una instruccin:
Haz clic en Object Properties
(propiedades del objeto).
Selecciona el escaln que contiene la instruccin y haz clic en la misma; aparece un cuadro de dilogo, que se parece al abierto la primera vez que se coloc la instruccin en el diagrama de escalera. Cambia los tems que quieras modificar.
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Nota lo siguiente: Si cambias el comentario de una instruccin, el comentario agregado en todas las direcciones iguales se actualizar totalmente en el diagrama de escalera. Utilizando esta herramienta no puedes cambiar el tipo de instruccin, slo las propiedades del objeto.
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4 Para colocar una nueva instruccin "sobre" la instruccin errnea: Haz clic en la nueva instruccin. Haz clic en el escaln que contiene la instruccin errnea y haz clic en la instruccin. En el cuadro de dilogo abierto, agrega la direccin de la instruccin y el comentario. 5 Haz clic aqu para cerrar PLCEditor.
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Tarea: Ejecutar el programa

Ahora abrirs PLCMotion y una HMI que representa el sistema de la mquina con una funcin de seguridad provista por el solenoide. En esta tarea ejecutars y simulars el programa que acabas de escribir. 1 Haz clic aqu para abrir PLCSimulator y la HMI. 2 Abre el archivo USER4A. 3 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin).
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Como puedes ver, el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR) est desconectado (los contactos estn abiertos), lo que hace que la salida de la instruccin XIC sea falsa. Debido a que los contactos del interruptor estn abiertos, verificar si estn cerrados resultar en una respuesta de estado falso. 5 Haz clic en el pulsador RUN (EJECUTAR). La rueda comienza a girar. 6 Haz clic en el pulsador STOP (PARAR). Espera hasta que la rueda aminore su velocidad y llegue a detenerse totalmente.
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7 Haz clic en el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR). El solenoide se extiende dentro del agujero de la periferia de la rueda, bloquendola en el lugar. Ahora el rea de la mquina es segura y se puede realizar mantenimiento. 8 Desconecta el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR). Ahora el solenoide se retrae, liberando la mquina para que pueda activarse. 9 Haz clic en el pulsador RUN (EJECUTAR). La rueda deja de estar bloqueada en el lugar. Debido a esto, comienza a girar.
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10 Haz clic en Start/Stop Simulation para detener la simulacin.
(Iniciar/Detener simulacin),
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Tarea: Modificar la escalera para incluir una salida adicional

En esta tarea modificars el diagrama de escalera para agregar una salida adicional (una lmpara de advertencia) que indica que la mquina fue detenida por el solenoide y que est lista para que se proceda a su mantenimiento. La lmpara est vinculada con la direccin O:0/0 del PLC. La tabla mostrada indica las direcciones del sistema necesarias.
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1 Haz clic aqu para abrir PLCEditor. Despus de un instante, aparecer un diagrama de escalera vaco. 2 Abre el archivo USER4A. 3 Modifica el diagrama de escalera para que la activacin del interruptor active la lmpara de emergencia adems del solenoide. Indicacin: La lmpara se deber agregar como una salida adicional en el mismo escaln. Para obtener ayuda, haz clic aqu para minimizar PLCEditor y clic aqu para ver el diagrama de escalera correcto. Haz clic aqu para restaurar PLCEditor.
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4 Guarda el programa como USER4B. 5 Compila el programa; depralo y vulvelo a guardar si fuera necesario. 6 Haz clic aqu para cerrar PLCEditor.
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7 Haz clic aqu para abrir PLCSimulator y la HMI. 8 Abre el archivo USER4B. 9 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin). 10 Haz clic en On-Line . 11 Haz clic en el pulsador RUN (EJECUTAR). La rueda comienza a girar. 12 Haz clic en el pulsador STOP (PARAR).
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La rueda aminora la marcha hasta detenerse totalmente. 13 Haz clic en el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR). El solenoide se extiende dentro del agujero de la periferia de la rueda, bloquendola en el lugar. Se enciende una lmpara de advertencia, que indica que el rea de la mquina est asegurada y que la mquina est lista para mantenimiento.
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14 Desconecta el interruptor conmutador LOCK (BLOQUEAR). Ahora el solenoide se retrae, liberando la mquina para que pueda activarse. La lmpara de advertencia se apaga debido a que el entorno de la mquina ha dejado de ser seguro para intervencin del personal.
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15 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin) para detener la simulacin. 16 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicacin en lnea. 17 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.
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Actividad 5: Proyecto: Controlar un sistema de clasificacin En las dos actividades previas, te introdujiste en los fundamentos de funcionamiento de un PLC y la lgica en escalera. En especial, aprendiste a utilizar las instrucciones eXamine If Closed (XIC, examinar si est cerrado) y OutpuT Energize (OTE, energizar salida). Esta actividad consiste en un proyecto en el cual utilizars tus nuevos conocimientos de programacin recientemente adquiridos para disear un diagrama de escalera que controle una estacin de clasificacin. Esta actividad incluye los siguientes temas: Controlar un sistema de clasificacin Programar el diagrama de escalera
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OBJETIVOS
En esta actividad realizars lo siguiente: Describir los requerimientos de un sistema de clasificacin controlado por PLC. Utilizar las instrucciones XIC y OTE para crear un diagrama de escalera para un sistema de clasificacin. Ejecutar y evaluar el diagrama de escalera que controla un sistema de clasificacin.
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MATERIALES
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Controlar un sistema de clasificacin

Descripcin del sistema En esta actividad, disears y crears un diagrama de escalera que controlar un sistema de clasificacin, como se muestra en el visualizador. Como puedes observar a partir de la descripcin grfica del sistema, los componentes del sistema de clasificacin incluyen: Una cinta transportadora impulsada por motor. Un interruptor conmutador. Un sensor acondicionado por encima de la cinta transportadora. Un solenoide. En el sistema de clasificacin, objetos grandes y pequeos viajan sobre una cinta transportadora en movimiento, la cul est provista de un sensor y un solenoide. El sensor es parte de la "estacin de prueba", cuya tarea es detectar y quitar de la cinta transportadora los objetos grandes, mientras permite que los objetos pequeos continen a lo largo de su recorrido.
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Orden de trabajo del sistema La orden de trabajo del sistema es la que se describe a continuacin: 1 Despus de activarse el interruptor (S-NO) arranca la cinta transportadora. 2 Cuando ingresan objetos pequeos en la estacin de prueba, el sensor no los detecta y continan su viaje a lo largo de la cinta transportadora. 3 Cuando ingresa un objeto grande en la estacin de prueba, el sensor lo detecta. Se extiende ahora el solenoide, empujando al objeto desde la cinta transportadora. El solenoide se retrae cuando el objeto se mueve fuera del rango de deteccin del sensor. 4 Cuando el interruptor conmutador est en la posicin NO (desconectado) se detiene la cinta transportadora.
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Disear la escalera Al disear un diagrama de escalera para controlar el sistema de clasificacin es fundamental que conozcas las asignaciones de E/S del sistema, como se definen en la tabla. Los requerimientos de sistema se pueden por lo tanto "traducir" en trminos de las siguientes direcciones de E/S: 5 El operador inicia el sistema activando I:0/0. 6 El controlador energiza entonces O:0/0 y arranca la cinta transportadora. 7 Cuando un objeto grande pasa por el sensor, se conecta I:0/1 y el controlador energiza O:0/4. 8 Cuando el objeto est fuera del rango de deteccin del sensor, se desconecta I:0/1, desactivando por lo tanto O:0/4.
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Tarea: Programar el diagrama de escalera

1 Haz clic aqu para abrir PLCEditor. Despus de un instante, aparecer un diagrama de escalera vaco. 2 Haz clic en Show Grid
(mostrar grilla). 3 Agrega el nmero necesario de escalones al diagrama de escalera. Recordatorio: El diagrama de escalera est vaco actualmente; el nico escaln mostrado es el del final, que marca el fin del programa. Haciendo clic en el icono Add Rung, (agregar escaln), puedes agregar escalones vacos al diagrama de escalera.
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Para agregar nuevos escalones: Haz clic en el icono Add
Rung
4 Haz clic en el botn Rung Activation (activacin del escaln) . Si mientras el icono Add Rung est activo, haces clic sobre el botn de activacin de cualquier escaln, se insertar un escaln nuevo y vaco antes del escaln seleccionado. Debido a que el diagrama de escaln de esta actividad incluir dos escalones, debers agregar un escaln adicional al diagrama. 5 Programa independientemente el diagrama de escalera.
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6 Para obtener ayuda, minimiza PLCEditor, visualiza la animacin animacin ,el diagrama de escalera y luego restaura PLCEditor.
7 Haz clic en Save guarda el archivo como USER5.
8 Compila el programa; depralo y vuelve a guardarlo si fuera necesario
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Recordatorio: La opcin Compile (compilar) busca los errores de sintaxis en el diagrama de escalera. La compilacin slo verifica si has cometido un error de sintaxis. Si tu diagrama de escalera est mal aunque la sintaxis sea correcta, el error no se detectar hasta la simulacin o ejecucin del programa.
Si la casilla "C" aparece marcada
, la compilacin fue exitosa. Si
aparece una "X" , lee el mensaje aclaratorio en la parte inferior de la pantalla. La posicin del error sobre el diagrama de escalera se marcar con un crculo rojo.
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Si encuentras un error, utiliza la opcin cortar o propiedades del objeto, o simplemente sobrescribe la instruccin incorrecta. Cuando termine la depuracin, guarda y luego vuelve a hacer clic en el botn Compile. 9 Haz clic aqu para cerrar PLCEditor.
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Tarea: Ejecutar el programa

1 Haz clic aqu para abrir PLCSimulator y la HMI. 2 Abre el archivo USER5. 3 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin). 4 Haz clic en On-Line .
Como puedes observar en la HMI, la cinta transportadora se detiene y el solenoide se retrae. 5 Conecta el interruptor conmutador.
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Observa en la escalera que se activa I:0/0. En consecuencia, se activa O:0/0 y arranca la cinta transportadora. Cuando un objeto grande pasa por el sensor, se activa I:0/1 y el controlador energiza O:0/4, extendiendo el solenoide. Cuando el objeto sale del rango de deteccin del sensor, se desactiva I:0/1, se desenergiza O:0/4 y se retrae el solenoide. Cuando un objeto pequeo pasa por el sensor, I:0/1 permanece desactivada, O:0/4 no se energiza y el solenoide permanece retraido.
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Observa el sistema durante varios ciclos de movimiento de la cinta transportadora, en los cuales los objetos grandes y pequeos son progresivamente clasificados en la cinta. 6 Desconecta el interruptor conmutador. Cuando el conmutador se desactiva, I:0/0 se apaga, lo cual desactiva O:0/0 y detiene la cinta transportadora. 7 Haz clic en Start/Stop Simulation (Iniciar/Detener simulacin), para detener la simulacin.
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8 Haz clic en On-Line para cancelar la comunicacin en lnea. 9 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.
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Proyecto de la clase
En la prxima seccin se te encargar realizar un proyecto vinculado con lo aprendido en esta clase. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compaeros de estudio (por ejemplo, en un archivo de procesador de texto o en una presentacin). Luego tendrs la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compaeros.
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Discusin del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compaeros por medio de la 'Charla en lnea' y del 'Foro'. Se han creado una sala de 'Charla en lnea' y del 'Foro' para este proyecto. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compaeros.
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Iniciar Software: PLCEditor

Software del Proyecto Haga clic aqu para activar el programa de software necesario para este proyecto.
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Iniciar Software: PLCSimulator

Software del Proyecto Haga clic aqu para activar el programa de software necesario para este proyecto.
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Conclusin
En este momento has completado el mdulo sobre Tecnologa del PLC: Fundamentos de la lgica de escalera 1. En este mdulo recibiste una introduccin acerca de los Controladores Lgicas Programables, las entradas y las salidas y los diagramas de escalera. Utilizaste el software de simulacin PLCMotion para escribir, ejecutar y modificar un programa de control. Para demostrar tus conocimientos de programacin, escribiste tu propio proyecto para simular un sistema de clasificacin. En el mdulo sobre Tecnologa del PLC: Fundamentos de la lgica de escalera 2, aprenders acerca de tres tipos de programacin: NOT (NO), AND (Y).y OR (O). Escribirs tus propios programas y luego los comprobars. Ahora rendirs un examen que te permitir y le permitir a tu instructor evaluar tu comprensin acerca de este mdulo. El examen se puede ejecutar desde el rea Tests (Exmenes) de la pgina principal de la clase.

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Controlador lgico programable

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Tarea: Ejecutar PLCSimulator y cargar un programa

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Tarea: Simular un diagrama de escalera

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8 Haz clic en Simulate para simular el programa.

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Tarea: Examinar las relaciones entrada/salida

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14 Haz clic en On-Line

para cancelar la comunicacin en lnea.

15 Haz clic aqu para cerrar PLCSimulator y la HMI.

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