Sistemas Satelitales 2010 1

SISTEMAS SATELITALES Curso de Actualizacin EPIE - UNSA 2010 1
Ing. Pablo Ral Yanyachi

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN DE AREQUIPA

FACULTAD DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

CURSO DE ACTUALIZACION PROFESIONAL 2010

SISTEMAS SATELITALES

Dr. Ing. Pablo Ral Yanyachi

Junio 2010

SISTEMAS SATELITALES

CONTENIDO

INTRODUCCION

1. APLICACIONES.
2. HISTORIA DE LOS SISTEMAS SATELITALES DE COMUNICACIONES
3. DESCRIPCION DE UN SISTEMA SATELITAL DE COMUNICACIONES
4. CARACTERISTICAS DE LAS COMUNICACIONES POR SISTEMAS SATELITALES
5. ORBITAS
5.1 ORBITA GEOESTACIONARIA Y SUS PARAMETROS
5.2 ECUACIONES DE LA ORBITA Y LEYES DE KEPLER.
5.3 ELEMENTOS O PARMETROS ORBITALES.
5.4 DETERMINACION DE LOS ANGULOS DE VISION.
5.4.1 CALCULO DE ELEVACIN
5.4.2 CALCULO DE ACIMUT
5.5 ANGULO DE VISION DESDE EL SATELITE.
5.6 OTRAS ORBITAS
6 MEDIOS DE LANZAMIENTO
7. SUBSISTEMAS DEL SATELITE.
7.1 SISTEMA DE APUNTAMIENTO Y CONTROL ORBITAL
8. SISTEMAS SATELITALES DE USO CIVIL
8.1 INTELSAT.
8.2 INMARSAT.
8.3 EUTELSAT.
8.4 HISPASAT.
8.5 IRIDIUM
8.6 GLOBALSTAR
8.7 TELEDESIC
8.8 NAVSTAR. GPS
8.9 GLONASS
8.10 GALILEO


INTRODUCCION

Los tiempos actuales permiten comprobar que los lejanos sueos de la conquista del
espacio son una realidad, la cantidad de satlites artificiales que orbitan la tierra
demuestran que todos los sistemas que los incluyen son en su mayora de aplicacin
civil y por lo tanto materia de estudio para los profesionales de diferentes reas.

Es evidente que el auge reciente de las telecomunicaciones con la inclusin de los
satlites implementados con microcircuitos de alto rendimiento y bajo consumo,
computadores con alta capacidad de procesamiento, nuevos materiales y combustibles,
etc., y especialmente la gran acogida por los usuarios de Televisin Directa, diversos
servicios de Telefona, Teleconferencias, Videoconferencias, etc, etc. nos inducen a
prestar mayor atencin a los Sistemas Satlites de Comunicaciones. Sin embargo no
debemos obviar otros sistemas satelitales para otras aplicaciones tales como los de
Sistemas Satlites de Posicionamiento, Sistemas Satlites de Sensoriamiento Remoto y
otros con fines de investigacin.

De lo expuesto anteriormente consideramos que un curso de sistemas satelitales puede
ser necesario para formalizar algo que hoy ya es de uso diario y comn para los
participantes de este Curso de Actualizacin y que este curso debe dar nfasis a los
Sistemas Satelitales de Telecomunicaciones porque sabemos que es el de mayor inters
para los profesionales de Ingeniera Electrnica.

Sin embargo por el corto tiempo, los temas tratados en el presente texto hablan de los
Sistemas Satelitales de la Telecomunicaciones sin analizar el tema de comunicaciones
en si, mas especficamente tratamos del segmento Espacial: los Satlites como se
colocan, como se controlan y como y porque se los ubican all donde deben estar.

1. APLICACIONES.

Las aplicaciones de los sistemas satelitales de uso civil es muy diversa, desde que se
apertura su uso con fines comerciales su desarrollo se ha incrementado enormemente y
en los prximos aos su aplicaciones prcticamente estarn en todas las actividades del
ser humano.

La cantidad de satlites y la frecuencias que usan para comunicarse a la tierra ha
originado la creacin de diversas organizacin para la asignacin de orbitas y
frecuencias de comunicacin. Por ejemplo la Conferencia Administrativa Mundial de
Radiocomunicaciones CAMAR (en ingls World Administrative Radio Conference
WARC) asigna frecuencias para las radiocomunicaciones segn los distintos servicios.
La CAMAR se lleva a cabo bajo los auspicios de la ITU (International
Telecommunication Union) formada por las distintas administraciones del mundo.

Alguno de los servicios de radiocomunicaciones espaciales son:

- Servicio Fijo por Satlite para comunicaciones a travs de uno o ms satlites entre
estaciones terrenas localizadas en puntos fijos.
- Servicio de Radiodifusin va Satlite que permite la recepcin de sonido e imagen a
travs de satlite por receptores individuales o colectivos.
- Servicio Mvil por Satlite que proporciona comunicaciones entre estaciones terrenas
mviles a travs del satlite. Si las estaciones terrenas estn situadas a bordo de barcos
se tiene el Servicio Mvil Martimo, si a bordo de aviones el Servicio Mvil
Aeronutico y si a bordo de vehculos en tierra el Servicio Mvil Terrestre. Este
servicio se usa tambin para detectar y localizar seales de socorro y emergencia.
- Servicio de Exploracin de la Tierra desde Satlite para meteorologa, geodesia,
exploracin de recursos, etc. (DORIS, SLR, LLR)
- Servicio de Exploracin del Espacio en el que el satlite u otras plataformas se
utilizan para investigacin tcnica o cientfica.
- Servicio de Operacin Espacial para la operacin del satlite (telemedida, telemando
y seguimiento).
- Servicio de Radiodeterminacin por Satlite para poder determinar a posicin y
velocidad de un objeto usando uno o varios satlites (GPS, GLONASS, GALILEO).
- Servicio de Radioaficionados por Satlite que permite el acceso al satlite para los
radioaficionados.
- Servicio Entre Satlites para enlaces entre satlites.
- Servicio de Comunicacin Global
- ...

Otros servicios de los Sistemas Satelitales de uso civil son:

- Servicio de Sensoriamiento Remoto
- Servicio de Informacin Geogrfica
- ...

2. HISTORIA DE LOS SISTEMAS SATELITALES DE COMUNICACIONES

Desde 1957 en que fu lanzado el Sputnik, primer satlite artificial, miles de objetos se
han puesto en rbita alrededor de la Tierra, la Luna y los principales planetas. Los
vehculos en rbita alrededor de la Tierra son de dos tipos esenciales: por una parte
estn los satlites no tripulados para aplicaciones tales como Telecomunicaciones,
Observacin de la Tierra, Navegacin, Astronoma y Geofsica; y por otra parte las
estaciones o naves tripuladas.

Los primeros trabajos relacionados con los satlites en rbita geoestacionaria, la ms
usada por los satlites de comunicaciones, se atribuyen a Hermann Noordung que en
1929 public el trabajo: The Problem of Space Fight, The Rocket Engine, en el que
describe el concepto de rbita geoestacionaria.

En el nmero de Octubre de 1945 de la revista Wireless World el autor americano de
ciencia y ciencia ficcin Arthur C. Clark, considerado como el padre de las
Comunicaciones por Satlite, describi y analiz como usar la rbita situada a 36000
km sobre el ecuador para comunicaciones globales. Un satlite situado en esta rbita
tendra una velocidad angular igual que la de la Tierra y permanecera aparentemente
siempre encima de la misma posicin y podra recibir y retransmitir seales desde casi
un hemisferio. Tres satlites equi-espaciados 120 grados podran cubrir todo el mundo
y, siempre que los mensajes pudieran retransmitirse entre los satlites, se podran
enlazar dos puntos cualesquiera del globo.

El 4 de Octubre de 1957 la Unin Sovitica lanz el primer satlite artificial, el
SPUTNIK I, comenzando as la carrera espacial. Los EEUU lanzaron el SCORE (Signal
Communicating by Orbiting Relay Equipment) el 18 de Diciembre de 1958. Este era un
satlite de orbita elptica baja de 101 minutos de periodo que difunda un mensaje de
Eisenhower grabado en cinta. Pero tambin permita retransmitir mensajes. Su forma de
operar era grabar la transmisin del enlace ascendente cuando pasaba por encima de una
estacin terrena y lo retransmita bajo peticin de otra estacin. La duracin mxima del
mensaje era de 4 minutos y la capacidad del transpondedor era de un canal de voz o 70
canales de teletipo de 60 palabras por minuto. La frecuencia del enlace ascendente era
de 150 MHz, la del descendente de 132 MHz y el transmisor proporcion una potencia
de 8 W hasta que fallaron las bateras despus de 35 das en rbita. Los primeros
satlites utilizados para comunicaciones en tiempo real fueron repetidores pasivos de
unos 30 metros de dimetro denominados ECHO (I, II) que se usaron entre 1960 y 1964
para enlaces entre las costas Este y Oeste de EEUU.

Los primeros transpondedores en tiempo real de banda ancha fueron implementados en
los satlites TELSTAR (I, II). Proporcionaron 50 Mhz de banda para la transmisin de
seales analgicas FM en las bandas centradas en 6.38958 Ghz en el enlace ascendente
(Up Link) y 4.16972 Ghz en el enlace descendente (Down Link).

Esta eleccin de frecuencias sent el precedente para el uso de la banda C en
comunicaciones por satlite y su potencial interferencia con los sistemas terrenales que
usan la misma banda de frecuencias.

Diecinueve aos despus de la aparicin del artculo de Clark, el 2 de Octubre de 1964,
el satlite SYNCOM III fu colocado en la rbita de Clarke para proporcionar
comunicaciones a travs del Pacfico. SYNCOM era un satlite de poco peso, 32 kg,
estabilizado por spin. Las clulas solares estaban colocadas en su cilindro exterior de
0.7 m de dimetro y producan energa para alimentar un nico transmisor con un tubo
de onda progresiva de 2 W. La antena era un array de ranuras sobre un coaxial que
produca un diagrama con simetra de revolucin para iluminar siempre la tierra a pesar
del giro del satlite. El xito del satlite se debi a su utilizacin para retransmitir por
televisin los Juegos Olmpicos de Tokio a los Estados Unidos marcando el comienzo
de una nueva industria de comunicaciones.

El xito del SYNCOM di lugar al desarrollo de sistemas de satlites para aplicaciones
tanto nacionales o domsticas como internacionales. En 1964 se form INTELSAT que
seleccion una modificacin del SYNCOM como primer satlite operacional. Llamado
Pjaro del Alba el INTELSAT I, iba equipado con un TWT de 6 W y una antena ms
directiva que proporcionaba varios cientos de canales de voz o dos circuitos de TV entre
Europa y USA. En 1986 INTELSAT puso en rbita los Intelsat VI con capacidad para
35000 circuitos de voz y posteriormente los Intelsat VII para reemplazar a los Intelsat V
a los que doblarn en capacidad (2 x 24000).

Sin duda la historia de las comunicaciones por satlite puede seguirse con la evolucin
de las tcnicas y tecnologas implementadas en las sucesivas generaciones de sistemas
INTELSAT. Por ello se incluye la siguiente tabla resumen. Ms adelante se incidir con
detalle en el impacto que suponen los diversos parmetros de la tabla.

Tabla 1.

Canad, cuyos territorios del norte presentan una poblacin muy diseminada que
dificulta las comunicaciones terrestres, fu el primer pas que oper un sistema
domstico de comunicaciones, el Anik-A. La poltica de "cielos abiertos" establecida
por la FCC (Federal Communications Comision) en EEUU en 1972, permitiendo la
propiedad de sistemas de satlite a organizaciones privadas, estimul la evolucin de los
sistemas domsticos de satlites y la implementacin de nuevos servicios. Los satlites
se han ido haciendo ms grandes y ms potentes, permitiendo el uso de estaciones
terrenas ms pequeas y econmicas al alcance de ms usuarios.

Uno de los factores iniciales que condujeron a la proliferacin de terminales pequeos
fu la peticin de la industria americana de televisin por cable de interconectarse a
nivel nacional va satlite. La reglamentacin inicial de antenas de 10 m de dimetro se
relaj con los desarrollos de FETs de Arseniuro de Galio que hicieron posible
receptores de bajo nivel de ruido a bajo coste. Miles de antenas entre 3 y 7 m de
dimetro se instalaron en los sistemas de cable a finales de los 70.

El gran impulso hacia los terminales caseros de recepcin de TV se produjo con el
anuncio, en el catlogo de Navidad de 1979 de Neiman-Marcus, de un terminal por
36500 dlares. Aunque fu adquirido solamente por un puado de rancheros la idea
estimul la oferta, por parte de un gran nmero de suministradores de equipos
semejantes, para la recepcin directa de los programas, en principio destinada a su
redistribucin por cable, a precios cada vez ms bajos. La difusin directa de TV (de
pago) a antenas domsticas fu inaugurado en Noviembre de 1983 por United Satellite
Communications Inc., en el Noreste de los EEUU, que alquil canales en banda Ku del
Anik-C con una PIRE de 50 dBW, lo que permite el uso de antenas receptoras pequeas
de 1 m de dimetro. Con estas antenas, la interferencia de los satlites adyacentes
situados a 2 se evita porque entra por el primer nulo del diagrama. Para los satlites
ms alejados, el nivel de lbulos secundarios se mantiene bajo utilizando reflectores
offset.

Adems de televisin, los satlites domsticos permiten la distribucin eficiente de
datos por medio de lo que se denominan redes VSAT (Very Small Aperture Terminals o
terminales con aperturas muy pequeas). Las redes celulares terrenales dan servicio de
comunicaciones mviles fundamentalmente a usuarios en reas urbanas pero no son
econmicamente rentables para comunicaciones en reas rurales con densidad de
poblacin baja. La tecnologa de los satlites de comunicaciones permite actualmente
este tipo de comunicaciones a bajo coste. Los sistemas de comunicaciones mviles por
satlite MSAT pueden complementar a los sistemas celulares terrenales extendiendo la
cobertura de comunicaciones desde las reas urbanas a las rurales. Pero los sistemas
MSAT no estn limitados a las comunicaciones mviles terrestres e incluyen tambin
servicios mviles aeronuticos y martimos para aplicaciones tales como transporte
martimo, ferrocarril, autobuses escolares, seguimiento y localizacin de vehculos en
flotas de transporte, telfono areo, medicina, etc.

Precisamente para proporcionar los primeros servicios mviles martimos por satlite se
cre el consorcio internacional INMARSAT (International Maritime Satellite
Organization) en Julio de 1979 y que comenz a dar servicio en Febrero de 1982. La
forma de organizacin es similar a la de INTELSAT siendo los socios con mayor
porcentaje los EEUU (23.33%) y la antigua Unin Sovitica con el 14%. INMARSAT
alquila transpondedores a INTELSAT (los satlites que llevan trfico martimo van
equipados con un subsistema de comunicaciones martimas MCS) y desarrollan satlites
propios. La primera serie fueron satlites MARECS construidos por la ESA (Agencia
Europea del Espacio) y luego la serie INMARSAT II. Adems del tamao de la antena,
el mtodo de acceso al satlite tiene un gran impacto en el coste del sistema. El acceso
mltiple por divisin en frecuencia FDMA es el que requiere menos potencia en el
enlace ascendente, debido al poco ancho de banda que ocupa cada portadora individual.
Pero, para reducir el efecto de intermodulacin, el transpondedor debe trabajar en zona
lineal, por lo que el transmisor del satlite se usa en una zona de trabajo poco eficiente.
El acceso mltiple por divisin en el tiempo, TDMA, utiliza el transmisor del satlite en
zona de saturacin, obteniendo una alta eficiencia. Pero requiere una potencia de
transmisin de la estacin terrena alta, as como un controlador complejo y caro. Por
tanto, un satlite capaz de aceptar un enlace ascendente en FDMA, y reformatear la
seal para enviarla en TDM en el enlace descendente, obtendra las ventajas de ambos
sistemas y permitira el uso de terminales de usuario del menor coste posible. El satlite
se complica por el proceso de conversin de modulacin requerido a bordo.

La tendencia, por tanto, en la evolucin de los satlites de comunicaciones es hacia el
uso de terminales pequeos y de bajo coste para permitir el acceso al sistema de cada
vez ms usuarios. Ello se hace posible por el uso de tcnicas de Procesado a Bordo que
permitan el reformateo de las seales, as como el uso de antenas multihaz, con haces
spot de alta ganancia. Ambas tcnicas son tambin de aplicacin en los sistemas
globales de comunicaciones por satlite, tales como el Iridium, Odissey, Globalstar, etc,
en los que en lugar de usar satlites en rbitas geoestacionarias se usan conjuntos de
satlites en rbitas bajas. El desarrollo de este tipo de sistemas se ha visto impulsado
recientemente a raz de la reconversin de la industria militar de comunicaciones debida
al nuevo orden internacional consecuencia del desmembramiento de la Unin Sovitica.

3. DESCRIPCION DE UN SISTEMA SATELITAL DE COMUNICACIONES

Un sistema de comunicaciones por satlite est formado por estaciones terrenas, para la
transmisin y recepcin de las seales, y satlites situados en una rbita
geoestacionaria, ubicados a 36.000 Km de la superficie de la Tierra, que recogen,
amplifican y retransmiten las seales enviadas desde las estaciones terrenas. Se
necesitan adems estaciones que permitan el seguimiento del satlite, as como el
control y la supervisin, tanto del satlite como de los sistemas de comunicaciones, a
travs de telemando y telemedida de los mismos.

En el caso de radiodifusin directa de televisin va satlite el servicio que se d es de
tipo unidireccional por lo que normalmente se requiere una estacin transmisora nica,
que emite los programas hacia el satlite, y numerosas estaciones terrenas de recepcin
solamente que captan las seales provenientes del satlite. Otros tipos de servicios son
bi-direccionales y las estaciones terrenas son de transmisin y recepcin. Un requisito
importante del sistema es el conseguir que las estaciones sean lo ms econmicas
posibles para hacerlas accesibles a un gran nmero de potenciales usuarios, lo que se
consigue utilizando antenas de pequeo dimetro y transmisores de baja potencia.
Naturalmente que la economa de escala en aquellas aplicaciones que lo admiten es un
factor determinante del coste.

Para poder reducir la dimensin de las antenas receptoras en tierra se requiere la
utilizacin de tubos amplificadores de gran potencia a bordo del satlite, lo que a su vez
exige la utilizacin de grandes paneles solares que generen la potencia primaria
necesaria para alimentar a estos tubos. La funcin principal de la estacin terrena
transmisora es la adecuacin de las seales para su transmisin hacia el satlite, desde el
que se realizar la difusin de las mismas. Su misin es conceptualmente el mismo que
el de una estacin convencional de telecomunicaciones, dado que el procesamiento de la
seal a transmitir es similar en todos los casos. Por tanto la estacin estar formada por
un subsistema de antena, un subsistema de seguimiento para apuntar el haz hacia el
satlite deseado, un subsistema de transmisin - recepcin en radiofrecuencia, una etapa
de conversin de frecuencia, modulacin y demodulacin y un sistema de conexin con
las redes terrenales, as como lgicamente el suministro de energa para toda la estacin.
En principio la cadena de recepcin no es estrictamente necesaria en la estacin
transmisora de los servicios de radiodifusin que implican una comunicacin de tipo
unidireccional, sin embargo sera conveniente supervisar las portadoras transmitidas a
travs del satlite por lo que debemos considerar la cadena de recepcin como parte
integrante de la estacin transmisora. Naturalmente que en las estaciones de solo
recepcin no hay cadena transmisora y que en general las estaciones de transmisin y
recepcin tienen ambas.

El dimensionado, la configuracin y la interconexin de los diferentes subsistemas de la
estacin depender fundamentalmente del nmero de canales a transmitir, as como del
sistema de redundancia que se adopte. En el canal de transmisin la seal, una vez
modulada en frecuencia o en fase, se traslada a la frecuencia de transmisin pasando
luego por el amplificador de alta potencia. Esta cadena constar de tantas vas como
canales se vayan a utilizar en un satlite.

El control y supervisin del sistema de comunicaciones debe realizarse en otra estacin
separada, en la que se ubique el centro de control en el que se procesa la informacin
que permite tomar las decisiones necesarias de estructuracin del sistema y que permite
tomar las medidas correctoras que pudieran necesitarse.

Las funciones de control y supervisin pueden subdividirse como sigue:
a) Telecontrol y telemedida del satlite
b) Pruebas peridicas en rbita de los parmetros principales del mdulo de comuni-
caciones del satlite.
c) Supervisin de la calidad y caractersticas de las seales que se emiten a travs del
satlite.

Peridicamente se realizan pruebas en rbita para supervisar las caractersticas del
transponedor del satlite. Se trata de obtener informacin acerca de los parmetros que
definen los canales repetidores. Se hacen medidas de todos los valores especificados
importantes para el desempeo de las funciones del satlite. Estos parmetros se
subdividen en tres categoras: parmetros de entrada, parmetros de salida y parmetros
de transferencia. A ttulo orientativo se pueden mencionar los siguientes parmetros que
se deben controlar:
- El factor de calidad del receptor.
- La densidad de flujo de potencia a la entrada del receptor.
- La potencia radiada.
- La estabilidad de frecuencia.
- Las caractersticas de transferencia y de linealidad del repetidor.
- La descriminacin de polarizacin de las antenas del satlite.

Estas pruebas son necesarias tras la puesta en rbita del satlite tanto para su aceptacin
como para establecer las caractersticas reales de funcionamiento del mdulo de
comunicaciones. Peridicamente a lo largo de la vida del satlite, o cuando se detecta
algn fallo o degradacin en los repetidores, se realizan estas pruebas con el fin de
seguir la evolucin y comportamiento de aquel.

En un sistema de radiodifusin directa de televisin se deben supervisar los parmetros
ms importantes de las portadoras transmitidas con objeto de comprobar de manera
continua el correcto funcionamiento del sistema y, en particular, para asegurarse de que
el conjunto de estacin transmisora y satlite est generando una seal dentro de los
lmites admisibles para que la recepcin en tierra tenga una calidad aceptable. Se
supervisan parmetros tales como presencia de portadora, potencia de portadora y
frecuencia de la misma, relacin portadora a ruido y dispersin energa, pero se analizan
tambin los parmetros ms significativos de las seales (por ejemplo de video y audio
en radiodifusin) que permitan determinar la calidad con la que se reciben en los
terminales de usuario.

Por supuesto que el elemento ms caractersticos del sistema es el propio satlite. Un
satlite de comunicaciones consta de un mdulo de servicio, que comprende los
aparatos necesarios para el mantenimiento del satlite en rbita, y un mdulo de
comunicaciones especfico para la misin o misiones a cumplir.

Dentro del mdulo de servicio pueden destacarse los subsistemas de suministro de
energa, de estabilizacin del satlite, de control orbital del mismo, control trmico,
telecontrol y telemedida y, finalmente, estructura mecnica del propio satlite.

El sistema de comunicaciones consta tpicamente de los siguientes elementos:
- La antena de recepcin.
- El receptor conversor de frecuencia de banda ancha.
- El multiplexor de entrada.
- Amplificadores de canal.
- Amplificadores de potencia.
- Multiplexor de salida.
- Antena de transmisin.

La antena de recepcin tiene una ganancia relacionada con las dimensiones deseadas de
la estacin transmisora de tierra y, fundamentalmente, del rea de cobertura o de la zona
de servicio.

El receptor de bajo ruido se requiere porque la gran distancia a la que se encuentra el
satlite provoca el que la seal enviada por la estacin terrena sea recibida muy
dbilmente y deba utilizarse un receptor cuyo ruido interno sea muy inferior a la seal
recibida, para que no se degrade la calidad. Por otra parte tpicamente las seales
emitidas desde el satlite a tierra utilizan una banda alrededor de 12 GHz mientras que
la recepcin es en la banda de 17 GHz para DBS, difusin directa por satlite, ( o 12 /
14 GHz para FSS, servicio fijo por satlite, en banda Ku o 4 / 6 Ghz en banda C) por lo
que es necesaria una conversin de frecuencia.

El multiplexor de entrada se encuentra a continuacin de la unidad de recepcin y su
funcin es extraer de la banda asignada, amplificada y trasladada en frecuencia por el
receptor, cada uno de los canales que tenga asignados el servicio. Cada una de las
salidas del multiplexor se conecta a un canal formado por una etapa amplificadora y el
tubo de potencia.

El amplificador de canal precede al amplificador de potencia y su misin es
proporcionar parte de la ganancia de la cadena repetidora y obtener el nivel de seal
adecuado para el ataque al amplificador de potencia en su punto ptimo de trabajo. El
amplificador de canal lleva incorporado un atenuador variable en etapas tele comandado
desde tierra que permite ajustar el punto de trabajo del repetidor al valor deseado. Para
asegurar una potencia de salida constante, esta unidad puede estar equipada con un
control automtico de nivel. La parte de la cadena repetidora encargada de suministrar
la potencia a transmitir consta de un amplificador de ondas progresivas TWT de elevada
potencia as como el equipo auxiliar encargado de suministrar la alimentacin elctrica
a los electrodos del mismo.

El multiplexor de salida es una unidad cuya funcin es inversa a la realizada por el
multiplexor de entrada, ya que su misin es reunir en una misma salida las seales
procedentes de cada uno de los canales y encaminarlas todas a la antena transmisora. En
el diseo de esta unidad deben tenerse en cuenta dos limitaciones: por una parte la alta
potencia que debe soportar, al recibir la salida de los amplificadores de potencia de los
canales, y por otra parte las bajas prdidas que debe presentar debido a que de lo
contrario la potencia entregada por los tubos de emisin se disipara incrementado
mucho la temperatura.

La antena de transmisin debe estar diseada para cubrir la zona de cobertura que se
desee. Dado que no es posible acceder al satlite una vez puesto en rbita es necesario
asegurar su pleno funcionamiento ante la posibilidad de fallos en los equipos, lo que
obliga a que las partes ms crticas tengan un determinado nivel de redundancia, en
funcin del grado de fiabilidad que se alcanzar. La fiabilidad del satlite vendr
determinada por la de cada uno de los subsistemas que lo integran y por la redundancia
de los equipos. Existe un compromiso entre redundancia peso y complejidad del satlite,
por lo que la redundancia va dirigida a aquellos equipos o subsistemas que tienen un
fuerte impacto en el correcto funcionamiento del satlite o aquellos cuya fiabilidad es
menor.

Por ltimo es conveniente mencionar algunos de los aspectos generales del satlite
relacionados con el mdulo de comunicaciones. La energa primaria necesaria para el
satlite es proporcionada por los paneles solares, que alcanzan grandes dimensiones en
el caso de radiodifusin debido a la elevada potencia de emisin requerida. El mayor
consumidor de la energa del satlite es el paso amplificador final de transmisin, siendo
necesario utilizar amplificadores que tengan valores altos de eficiencia.

Adems, el satlite estar equipado con bateras necesarias para realizar las funciones de
mantenimiento del mismo durante los periodos de eclipse, en los que el sol no llega al
satlite y los paneles solares no producen energa.

La masa del satlite est directamente relacionada con la potencia de transmisin al
depender de ella el tamao de los amplificadores de potencia, el de los panales solares,
el control trmico y, consecuentemente, la potencia del motor de apogeo, as como la
cantidad de combustible que se requiere para mantener el satlite en rbita durante el
tiempo estimado de la misin.

4. CARACTERISTICAS DE SISTEMAS SATELITALES DE COMUNICA-
CIONES

El diseo del satlite para un sistema satelital de comunicaciones es un proceso
complicado que involucra la interaccin de diversas disciplinas. El primer problema es
el propio satlite. Debe ser tan pequeo y ligero como sea posible y debe utilizar el
mnimo posible de energa. Colocar un kilo de peso en rbita geoestacionaria es muy
caro. Generar la electricidad necesaria para el satlite requiere tanto peso como rea de
paneles solares. Ya que la capacidad de comunicaciones es lo que proporciona las
ganancias del satlite, ste debe ser capaz de llevar tantos canales de comunicaciones
como sea posible. Ya que los satlites y los lanzamientos de los mismos son caros, el
satlite debe ser capaz de funcionar sin mantenimiento por muchos aos en un entorno
hostil de alto vaco, a travs de ciclos trmicos muy severos y bajo el constante
bombardeo de la radiacin de partculas subtomicas y micrometeoritos.

Por otra parte, ya que la tecnologa de comunicaciones cambia tan rpidamente, el
diseo de los satlites debe hacerse tan flexible como sea posible.
Otra consideracin es la distancia entre el satlite y la Tierra, una distancia de
aproximadamente 36.000 Km, que corresponde a aproximadamente el 90% de un
recorrido del Ecuador de la Tierra, y una seal debe atravesar esta distancia una vez
para alcanzar el satlite geoestacionario y otra vez para volver a tierra. Las prdidas, que
son proporcionales al inverso del cuadrado de la distancia, son enormes (del orden de
200 dB en cada trayecto) y adems en las frecuencias por encima de 10 GHz se le
aaden las prdidas debidas a la lluvia. En el enlace ascendente se pueden utilizar
transmisores con mucha potencia y antenas grandes pero tanto uno como otro son muy
caros e inconvenientes. En el enlace descendente el tamao de la antena y la potencia
del transmisor estn limitados, uno por la electricidad que pueda generar el satlite y el
otro por la zona de servicio que deba cubrirse, y las seales recibidas en tierra son
extremadamente dbiles, ms dbiles que las encontradas en cualquier otro tipo de
sistema de comunicaciones. A resulta de esto debe prestarse mucha atencin a la
ganancia de la antena, eficiencia del trasmisor, la figura de ruido del receptor y dems
aspectos de modulacin y codificacin de la seal. An as, las limitaciones tcnicas y
econmicas del hardware requieren un gran esfuerzo en todos los aspectos de software
de comunicaciones por satlite. Por ello se dedica mucho trabajo al desarrollo de
esquemas de modulacin y codificacin para detectar y corregir los errores de
transmisin introducidos por el ruido. El acceso mltiple es tambin un problema. Un
satlite puede tener muchos usuarios dispersados en un pas o incluso en un hemisferio
completo. Para maximizar el retorno econmico el satlite debe permitir el servicio a un
nmero grande y cambiante de usuarios de manera simultnea y eficiente con el mnimo
control externo posible.

Finalmente tenemos las estaciones terrestres. Deben ser lo suficiente baratas para que
puedan comprarlas los usuarios, pero potentes y suficientemente sofisticadas para
poderse comunicar de manera eficiente con los satlites. Deben tambin cumplir los
requisitos de licencia y de regulaciones gubernamentales que se requieran. Deben ser
capaces de encontrar a sus satlites de forma rpida y mantener la comunicacin con
ellos a travs de cambios orbitales a veces imprevistos.

En definitiva pus los satlites se utilizan para comunicaciones a gran distancia entre
dos antenas terrenales donde el satlite acta normalmente como un repetidor no
regenerativo. Esto es, el satlite simplemente recibe una seal desde una estacin
terrena transmisora la amplifica y la retransmite hacia otra estacin terrera receptora.
Los canales del satlite ofrecen una excelente alternativa a las fibras pticas y a los
cables para transmisin a grandes distancias y en particular sobre rutas dispersas en las
que el trfico de comunicaciones es pequeo. Los satlites tienen la caracterstica
potente de proporcionar un medio de acceso mltiple que es inapreciable para
comunicaciones de acceso aleatorio de un gran nmero de usuarios. Una limitacin de
los satlites es la limitacin de la potencia disponible para transmisin ya que esta
potencia se obtiene de la energa solar. Adems, la configuracin de los vehculos de
lanzamiento limita el tamao de las antenas de transmisin y recepcin del satlite.

5. ORBITAS

5.1 ORBITAS. PARAMETROS DE LA ORBITA GEOESTACIONARIA

Un satlite de comunicaciones es un satlite artificial que se mantiene en rbita terrestre
bajo la accin simultnea de la gravitacin terrestre y de la fuerza centrfuga adquirida
por la energa cintica que se le imprime en su puesta en rbita.

Figura 1. a) Accin exclusiva de la gravedad; b) pequeo impulso inicial y movimiento
parablico resultante; c) mayor impulso inicial y mayor alcance.

Figura 2. Si el impulso inicial es suficiente el alcance es tal que el cuerpo entra en
rbita.

En la figura 1 se ve una secuencia en la que al imprimir una velocidad inicial v se
consigue transformar el movimiento rectilneo de cada gravitacional en un movimiento
parablico. El alcance se incrementa al aumentar la velocidad inicial como se indica en
la parte c). La figura 2 muestra cmo si este impulso es suficiente el cuerpo entra en
rbita entorno a la tierra.
Un satlite situado en rbita geoestacionaria gira entorno a la Tierra en el plano
ecuatorial a la misma velocidad y sentido de giro que sta de manera que, para un
observador en su superficie, el satlite aparenta estar siempre en la misma posicin.

Para comunicarse con este satlite las antenas de las estaciones de tierra estarn
estticas, no necesitan seguir al satlite ya que ste aparentemente no se mueve, y por
tanto podrn ser sencillas y econmicas.

La Tierra es aproximadamente esfrica con un radio de 6377 Km. y gira entorno a su eje
aproximadamente una vuelta cada 24 horas. Debido a que la Tierra no solo gira entorno
a su eje sino que tambin da una vuelta alrededor del Sol una vez cada ao la medida
exacta de la duracin de un da es relativamente complicada.

El da sidreo, es decir el tiempo de rotacin de la Tierra medido respecto a una estrella
lejana, difiere del da solar o medido respecto al Sol. La duracin de un ao es de
365.25 das pero en este tiempo la tierra da 366.25 vueltas entorno a su eje. El periodo
de rotacin sidreo es pues de 24h x 365.25 / 366.25 o sea 23 h 56 m 4.1 s. El plano en
el que gira la Tierra respecto al Sol se llama eclptica y el eje de rotacin de la Tierra
est girado 23 27' respecto a la eclptica como indica la figura 1.5.3.

Figura 3. Orbita de la Tierra entorno al Sol.

Si la Tierra fuese realmente esfrica y tuviese una densidad uniforme, su masa
equivalente podra considerarse como puntual y su fuerza de atraccin sobre un satlite
de masa m vendra dada por
(1)

donde M es la masa de la Tierra (5.977x10
24
kg), G es la constante de gravitacin
universal (6,67x10-11 Nm
2
/Kg
2
) y r la distancia desde el satlite al centro de la Tierra.


Figura 4 Clculo simplificado de la rbita geoestacionaria.

Cualquier satlite situado en una rbita circular est en una situacin de equilibrio entre
la fuerza centrfuga F
c
debida a su movimiento entorno a la Tierra y la fuerza de
atraccin gravitacional F
g
.
(2)
donde m es la masa del satlite en kg y v es su velocidad.

De las ecuaciones (1) y (2) podemos encontrar que la velocidad del satlite debe ser:
(3)
y el periodo de rotacin del satlite ser:
(4)

Para un satlite geoestacionario este periodo de rotacin es el mismo que el de la Tierra,
o sea la duracin de un da sidreo. Por tanto de la ecuacin (4) podemos obtener la
distancia del satlite al centro de la Tierra y, posteriormente, la altura de la rbita
geoestacionaria y la velocidad del satlite. Los parmetros caractersticos de la rbita
geoestacionaria se recogen en la Tabla 2.

Tabla 2

5.2 ECUACIONES DE LA ORBITA Y LEYES DE KEPLER.

Figura 5 Sistema de coordenadas inercial.

Para obtener de forma general las rbitas de los satlites entorno a la Tierra se van a
suponer las siguientes simplificaciones iniciales: El centro de masas de la Tierra puede
considerarse puntual y en el centro de la misma, el satlite se considera tambin una
masa puntual y solo se tiene en cuenta la fuerza de atraccin gravitacional Tierra-
satlite. Con estas simplificaciones se obtendrn a continuacin las Leyes de Kepler y
posteriormente se vern las perturbaciones que se producen cuando se tienen en cuenta
efectos adicionales (asimetras de la Tierra y efectos adicionales de atraccin del Sol y
de la Luna principalmente).

El desarrollo de las ecuaciones comienza estableciendo el sistema de coordenadas
inercial asociado a la Tierra de la figura 5. El origen del sistema se toma en el centro de
la Tierra donde se considera concentrada su masa M, el eje z pasa por el Polo Norte
geogrfico y los ejes x e y estn en el plano del Ecuador (posteriormente se definir cual
es la direccin inercial del eje x).

La posicin del satlite de masa m est determinada por su vector de posicin

r
La fuerza gravitacional sobre el satlite es:

) r (
r
Mm
G F
2 g

=
(5)
y la fuerza inercial sobre el satlite de acuerdo con la segunda ley de Newton es:

2
2
c
dt
r d
m a m F

= = (6)

La ecuacin del movimiento del satlite se obtiene igualando ambas fuerzas resultando:
0
r
k
r
dt
r d
2 2
2
=
(7)
donde
k = GM = 3.99x10
14
[m
3
/seg
2
]
(8)

es la denominada constante de Kepler.

La ecuacin diferencial del movimiento es una ecuacin diferencial vectorial de
segundo orden cuya solucin requiere la determinacin de 6 constantes.
Haciendo el producto vectorial ) (
a r x resulta: 0
dt
r d
r
2
2
=
x . Teniendo en cuenta que:

2
2
dt
r d
r
dt
r d
dt
r d
dt
r d
r
dt
d
+ =
x x x . Resulta 0
dt
r d
r
dt
d
=
x y por tanto

= = h v r
dt
r d
r x x (9)
que es constante y se denomina momento angular orbital del satlite. Pero este
momento angular orbital solo puede ser constante si la rbita est en un plano.
En efecto: 0 r r v v r r h r ( =

= ) ( ) x x y por tanto

h r

Por tanto el problema tridimensional del movimiento del satlite se reduce a un
problema de movimiento en un plano, cuya orientacin an se desconoce. Para abordar
ahora el problema en este plano orbital se define un nuevo sistema de coordenadas con
el eje z perpendicular al plano, figura 6.

Figura 6. Sistema de coordenadas en el plano orbital.

El vector velocidad es tangente a la trayectoria y conviene usar coordenadas polares
(r, , , , ) para describir la posicin. Para expresar la ecuacin de la trayectoria en
coordenadas polares deben expresarse la velocidad y la aceleracin en dichas ellas. As:

dt
r d
r
dt
r d
r r r
dt
d
dt
r d
v
+ = = = ) ( y
dt
d r
dt
d r
dt r
dr r
dt
r d
=

,
adems sin y cos x r

+ = y por lo tanto

= + =
cos y sin x
r
. As

+ =
dt
d
r r
dt
dr
v (10)

Para obtener la aceleracin se debe derivar ahora la velocidad respecto al tiempo:

dt
v d
dt
r d
a
2
2

= = y teniendo en cuenta que

dt
d
r
dt
d
d dt
d
=

resulta:

|
\
|
+
\
|
=

dt
d
r
dt
d
r
1
dt
d
r
dt
r d
r a
2
2
2
2
. (11)
Igualando entre si las componentes en
r y en
, en la ecuacin del movimiento (7)

escrito en coordenadas polares (10) y (11), resulta el sistema de ecuaciones escalares:

= +
|
\
|
=
|
\
|
0
r
k
dt
d
r
dt
r d
0
dt
d
r
dt
d
r
1
2
2
2
2
2
(12)

Figura 7. Definicin del diferencial de rea barrido.

La 1 ecuacin indica que cte
dt
d
r
2
= y teniendo en cuenta que
dt
d
r v x r h
2
= =

resulta
cte
dt
d
r h
2
= = (13)
Como adems, segn puede verse en la figura 1.5.7 d r
2
1
dA
2
= , con (13) resulta:
cte h
2
1
dt
dA
= = (14)
que es la expresin matemtica de la 2 ley de Kepler: reas barridas en tiempos
iguales son iguales.
De (13) obtenemos:
2
3
2
2
r
h
dt
d
r cte
dt
d
r h =
|
\
|
= = y de la 2 ecuacin del sistema:
0
r
k
r
h
dt
r d
2 2
3
2
2
= + (15)
Para eliminar t en el primer termino de (15):
d
du
h
r
h
d
dr
dt
d
d
dr
dt
r d
2
= = = ; ) ( ) (
2
2
2 2
2
2
d
u d
u h
d
du
h
dt
d
dt
r d
= =
donde se ha hecho el siguiente cambio de variable:

2
r
dr
du
r
1
u = = (16)
De la ecuacin (15) resulta:

2 2
2
h
k
u
d
u d
= + (13)
Y la solucin de esta ecuacin diferencial es:
)
o
2
-
h
k
u cos( C + = (14)
Retornado del cambio de variable y eligiendo el eje x
o
de manera que
o
= 0 resulta:

e 1
p
r
cos +
= (15)
donde :
k
h
p
2
= y pC e = .
Para e < 1 la ecuacin (15) es la ecuacin de una elipse, y es la expresin matemtica
de la 1 ley de Kepler.

El perodo de rotacin del satlite en la rbita se puede obtener igualando el rea de la
elipse ( ab) con el rea barrida en un periodo orbital ( hT).
hT
2
1
ab hdt
2
1
dA = = (16)
donde T es el perodo de rotacin.

Sustituyendo h resulta:
2
1
k
a
2 T
2
3
= , (17)
que es la expresin matemtica de la 3 ley de Kepler: el cuadrado del periodo de
revolucin es proporcional al cubo del semieje mayor.

En resumen se han obtenido las leyes de Kepler:

Las rbitas son planas y el satlite describe una elipse con un foco en el centro de
masas de la Tierra.
El radio vector describe reas iguales en tiempos iguales.

Figura 8.- Elipse orbital

Los cuadrados de los periodos orbitales de dos satlites tienen la misma relacin que
los cubos de sus distancias medias al centro de la Tierra.

La elipse de la rbita se representa en la figura 8. donde

e 1
) e - a(1
r
2
cos +
= . (18)
La velocidad del satlite en cualquier punto de la rbita viene dada por:
( ) -
a
1
r
2
k v = (19)
El punto de la rbita ms prximo a la Tierra, que est en uno de los focos de la elipse,
se denomina perigeo mientras que el ms apartado se denomina apogeo. La velocidad
del satlite es mxima en el perigeo y mnima en el apogeo.

Para localizar al satlite en la rbita basta con determinar el ngulo de la figura 8 que
se denomina anomala verdadera del satlite. Se mide desde el eje x
0
que pasa por el
perigeo por lo que es el ngulo desde el perigeo hasta la posicin del satlite.

Figura 9 Satlite ficticio y Anomalas.

La velocidad angular media del satlite es el cociente entre el ngulo (2 ) recorrido por
el satlite en un periodo y el tiempo T de dicho periodo, es:

a
k
a
1
T
2
= = . (20)
Si se circunscribe la rbita con una circunferencia de radio a, un cuerpo (satlite
ficticio) que describa esta rbita circular llevara una velocidad angular constante igual a
la velocidad angular media del satlite real. A la anomala media M, como se indica en
la figura 9, se define al ngulo respecto al centro de la circunferencia circunscrita, de la
posicin del satlite ficticio. Tambin se define la anomala excntrica E como el
ngulo entre el eje x
0
y la interseccin de la vertical del satlite con la circunferencia, tal
como se indica en la figura 9. Ambas anomalas estn relacionadas mediante la
ecuacin: E sin e E M = (21)

Si el instante de paso por el perigeo es t
p
la anomala media puede obtenerse como:

E sin e E ) t (t M p = = (22)
Por tanto, si se conocen la excentricidad e, el semieje mayor de la rbita a y el tiempo
de paso por el perigeo t
p
se puede obtener la posicin del satlite en la rbita de la
siguiente forma:
1) Se calcula la velocidad angular media de (20).
2) Se determina la anomala excntrica E de (22).
3) Se determinan las coordenadas polares (r, ) mediante las ecuaciones:
(23)
(24)
4) Las coordenadas cartesianas pueden ahora obtenerse como:
sin r y , r x o o cos = = (25)
Ahora que se ha localizado al satlite dentro de su rbita, hay que localizar dicha rbita
respecto a la Tierra. Para ello hay que encontrar las transformaciones entre el sistema
(x
o
, y
o
, z
o
=0) y un sistema de coordenadas de un usuario o estacin sobre la superficie
de la Tierra.

Figura 10 Definicin de la inclinacin i, ascensin recta del nodo ascendente y
argumento del perigeo .

En la figura 5 se defini el sistema de coordenadas inerciales asociado a la Tierra salvo
la direccin del eje x
i
. Dicho eje apunta hacia una direccin fija en el espacio ,
denominada Punto Vernal o primer punto de Aries y que une el centro de la Tierra con
el del Sol en el Equinoccio de Primavera (da 21 de Marzo). Este sistema de
coordenadas se traslada con la Tierra en su rbita alrededor del Sol pero no gira con la
Tierra. Su eje x
i
tiene siempre la misma direccin.

El plano de la rbita intercepta al plano ecuatorial segn una recta que se denomina
lnea de nodos. Los dos puntos de interseccin de la rbita con el plano ecuatorial se
denominan nodos. El nodo ascendente es aquel en el que el satlite cruza el plano
ecuatorial de Sur a Norte, y el nodo descendente es aquel en que cruza de Norte a Sur.

El ngulo, sobre el plano ecuatorial, entre el eje x
i
y el nodo ascendente se denomina
ascensin recta del nodo ascendente . El ngulo diedro que forman el plano orbital y
el plano ecuatorial se denomina inclinacin i de la rbita. Finalmente, el ngulo sobre el
plano orbital entre el nodo ascendente y el perigeo se denomina argumento del perigeo
.

Figura 11. Transformaciones angulares.

La transformacin entre el sistema de coordenadas (x
o
, y
o
, z
o
) y el inercial (x
i
, y
i
, z
i
)
consiste en deshacer tres giros correspondientes a los ngulos anteriores.

1) Giro de (- ) respecto a Z
o
:
(26)

2) Giro de (i) respecto a X
1
:
(27)

3) Giro de ( ) respecto a Z
1
=Z
i
:
(28)

Finalmente, haciendo los productos sucesivos, resulta:

(29)


Figura 12.- Sistema de coordenadas rotatorias.

Ahora, hace falta otra nueva transformacin de coordenadas para localizar al satlite
respecto a un punto sobre la superficie rotatoria de la tierra. Para ello se define un nuevo
sistema de coordenadas rotatorias (x
r
, y
r
, z
r
) cuyo eje z y plano x-y coinciden con los
del sistema inercial. como se indica en la figura 12. El eje x
r
pasa por la interseccin del
meridiano cero (Greenwich) con el Ecuador.

El sistema rotatorio gira con velocidad angular
e
(la de rotacin de la Tierra) y se
designa por T
e
al tiempo transcurrido desde que los ejes x
r
y x
i
han coincidido. Esta
coincidencia se produce en cada perodo de rotacin pero no coincide a la misma hora
cada da debido a la rotacin de la Tierra entorno al Sol. Para obtener el valor del ngulo

e
T
e
conviene hablar primero de algunos conceptos del calendario.

En primer lugar se denomina Sol Medio a aquel que tiene un movimiento ficticio
uniforme a lo largo del ao. Se llama Ao tropical al tiempo de duracin de una rbita
de la Tierra entorno al Sol. El da solar medio est referido al Sol medio y tiene una
duracin de 24 horas. El periodo de rotacin de la Tierra es el da sidreo cuya duracin
es de 23h 56m 4.09s.

La duracin del ao tropical es de 365.2422 das medios mientras que la duracin del
ao civil establecida por los romanos es de 365 das. La descompensacin temporal
entre ambos fu parcialmente corregida por Julio Csar quien introdujo los aos
bisiestos, uno cada cuatro aos, cuya duracin es de un da adicional. Con ello se
sobrecompens con 0.25 el exceso de duracin 0.2422 del ao tropical. Para compensar
los 0.0088 el calendario Gregoriano elimina como bisiestos los que terminan en 00
salvo los divisibles por 400.

El tiempo estndar en las operaciones cientficas es el Tiempo Universal o GMT que es
bsicamente el tiempo solar medio en el meridiano cero. El tiempo Universal se mide en
horas, minutos y segundos. El da comienza a las 00:00:00, a medianoche, que coincide
con las 24:00:00 del da anterior.

Los astrnomos utilizan adicionalmente otro calendario distinto del Gregoriano que
mide las fechas en das julianos, que comienzan a contar a medioda en lugar de a
medianoche. El Da Juliano cero fu a las 12 del medioda del 1 Enero del ao 4713 AC
en el calendario Gregoriano. As por ejemplo a las 12 del medioda del 31 de diciembre
del ao 1899 comenz el da juliano 2415020.

Volviendo al problema de calcular el ngulo
e
T
e
, este se obtiene como:

TU) o GMT (min t 0.25068447 T
g.o
+ =
e e
(30)

2
c
T 3.870810 T 60007689 9969098333
4
c

g.o
+ = (31)

36525
2415020) (JD
T
c
= (32)

donde JD es el dia juliano, T
c
la fraccin de siglo juliano de la fecha de clculo y t el
tiempo GMT actual expresado en minutos.

La transformacin entre coordenadas inerciales y rotacionales es:
(33)

5.3 ELEMENTOS O PARMETROS ORBITALES.

Para especificar las coordenadas inerciales de un satlite en el instante de tiempo t se
necesitan conocer los seis parmetros parmetros orbitales.

Los ms usado en comunicaciones por satlite son:
1) La excentricidad e de la rbita;
2) El semieje mayor a;
3) El tiempo de paso por el perigeo t
p
;
4) La ascensin recta del nodo ascendente ;
5) La inclinacin del plano orbital i;
6) El argumento del perigeo .

5.4. DETERMINACION DE LOS ANGULOS DE VISION.

La direccin en la que debe apuntarse una antena para comunicarse con un satlite se
determina mediante dos ngulos que se denominan ngulos de visin. Los ngulos que
se utilizan normalmente son los denominados acimut y elevacin.

Figura 13. ngulos de visin

El ngulo de Acimut se mide desde el Norte hacia el Este hasta la proyeccin sobre el
horizonte local de la direccin al satlite como se indica en la figura 13. El ngulo de
Elevacin se mide desde la horizontal local hasta la direccin del satlite.

Estos ngulos de visin pueden obtenerse directamente de las coordenadas rotacionales
de la posicin del satlite, pero suelen calcularse usando como paso intermedio las
coordenadas geogrficas del punto subsatlite, que es la interseccin del vector de
posicin del satlite, desde el centro de la Tierra hasta la posicin del mismo, con la
superficie de la Tierra. Para un satlite geoestacionario el punto subsatlite est en algn
punto del ecuador.

Se representa la latitud norte del punto subsatlite como La
s
y la longitud oeste como
Lo
s
pueden calcularse de las coordenadas rotacionales como:

(34)
(35)
5.4.1 CLCULO DE ELEVACIN

Figura 14. Geometra para el clculo del ngulo de elevacin.

La figura 14 muestra la geometra para el clculo del ngulo de elevacin. El vector
s
r
r

une el centro de coordenadas con el satlite, el vector
e
r
r
el centro de coordenadas con la
estacin terrena y d
r
une la estacin terrena con el satlite. Los tres vectores definen un
plano y un tringulo en dicho plano. El ngulo , formado por los vectores
s
r
r
y
e
r
r
, se
denomina ngulo central. Este ngulo est relacionado con las latitudes y longitudes de
la estacin terrena y del punto subsatlite, como el ngulo entre dos direcciones del
espacio, mediante la ecuacin:

s e s e s e
a a o o a a sinL sinL ) L cos(L cosL cosL ) cos( + = (36)

Conocido este ngulo puede obtenerse la distancia entre la estacin terrena y el satlite,
en funcin de los otros dos lados del tringulo y del coseno del ngulo que forman,
mediante:
(37)

Si se denomina como al ngulo entre los vectores
e
r
r
y d
r
resulta que El = 90. Y
teniendo en cuenta la ley de senos:
(38)
Combinando las ltimas ecuaciones resulta:
(39)
Los satlites en rbita geoestacionaria tienen el punto subsatlite en el ecuador en una
determinada longitud Lo
s
y latitud La
s
= 0. El radio de la rbita geoestacionaria es rs =
42242 km. Las ecuaciones se simplifican de forma que
) L cos(L cosL ) cos(
s e e
o o a = (40)

km s 0.301596co 1.02274 42242 d = (41)

s 0.301596co 1.02274
sin
cosEl
+
= (42)

Se ha programado la expresin anterior para representar el ngulo de elevacin en
funcin del ngulo central . La variacin de dicho ngulo central desde cero puede
interpretarse como un desplazamiento de la estacin terrena a lo largo del meridiano que
pasa por el punto subsatlite desde ste hacia los polos. El ngulo de elevacin en el
punto subsatlite lgicamente es de 90 y va disminuyendo al aumentar la latitud, como
se ve en la figura 15.

Puede observarse como el ngulo de elevacin se hace nulo para una latitud ligeramente
superior a los 80, de forma que en latitudes superiores a sta no se puede establecer
enlace directo con la rbita geoestacionaria al encontrarse sta por debajo del horizonte.

Fig. 15. Elevacin versus ngulo central Fig. 16. Distancia versus ngulo central.

Utilizando la expresin anterior para la distancia desde una estacin terrena hasta la
rbita geoestacionaria, se ha obtenido la grfica de la figura 16 que muestra la variacin
de la misma en funcin del ngulo central . Como puede observarse la distancia
mnima corresponde a una estacin situada en el punto subsatlite, con un valor igual al
de la altura de la rbita geoestacionaria.

El valor mximo, correspondiente a un ngulo central de unos 80, por encima del cual
no hay visin directa, es de unos 42000 km. Puede tomarse 38000 km como valor
medio de la distancia.

Figura 17. baco para la determinacin del ngulo de elevacin

Normalmente, para una estimacin aproximada del ngulo de elevacin requerido para
apuntar una antena hacia un satlite geoestacionario, se suelen utilizar bacos como el
de la figura 17 El eje de ordenadas representa la latitud de la estacin terrena y el eje de
abscisas la longitud relativa entre la estacin y el punto subsatlite. Para cada estacin y
satlite puede leerse de la grfica el valor aproximado del ngulo de elevacin
requerido.

5.4.2 CLCULO DEL ACIMUT

Figura 18. Geometra para el clculo del acimut.

Dado que la estacin, el satlite y el punto subsatlite estn en el mismo plano, el
acimut desde la estacin terrena al satlite es el mismo que el acimut entre la estacin
terrena y el punto subsatlite.

Veamos el clculo del ngulo de acimut entre dos puntos cualesquiera A y B de la
superficie terrestre como se indica en la figura 18 para puntos en el hemisferio norte.
Las latitudes de los dos puntos son LA y LB y sus longitudes lA y lB. Se toma B como el
punto ms prximo al polo C del correspondiente hemisferio, con lo que en el
hemisferio norte LB > LA. Los puntos A, B y C forman un tringulo esfrico. El ngulo
polar C es:
(43)

debiendo seleccionarse el valor que sea menor de 180.

Llamando X e Y a los ngulos interiores correspondientes a los vrtices A y B se
obtienen las tangentes de los ngulos semisuma y semidiferencia como:

(44)

(45)

Y por tanto se obtienen X e Y como:

(46),(47)

En el hemisferio sur LB < LA pero LB > LA . Las ecuaciones de las tangentes son
ahora:
(48), (49)

Las relaciones entre X, Y y el acimut Az dependen de cual de los puntos A o B sea el
punto subsatlite y de su situacin geogrfica.

La siguiente tabla resume las posibles situaciones. Para satlites geoestacionarios el
clculo del acimut se simplifica considerablemente ya que el punto subsatlite est
ahora en el ecuador.
Tabla 3.

El clculo se basa ahora en el tringulo esfrico de vrtices E, S y G que son la estacin
terrena, el punto subsatlite y la interseccin con el ecuador del meridiano que pasa por
E, tal como se muestra en la figura 19 para las posibles orientaciones de dicho tringulo.

Los tres arcos del tringulo tienen longitudes , a y c. El primero es el ngulo central
entre el punto subsatlite y la estacin; a y c se relacionan con las coordenadas de la
estacin y del punto subsatlite mediante:
(50), (51)

Llamando s al semipermetrimetro del tringulo vale:
(52)

Figura 19. Geometra para el clculo del acimut de satlites geoestacionarios.

y el ngulo en el vrtice de la estacin terrena se obtiene como:
(53)
El ngulo de acimut se relaciona con el ngulo del vrtice en funcin de la posicin
relativa entre el punto subsatlite de acuerdo con la siguiente tabla.

Tabla 4.

Al igual que para la determinacin aproximada de la elevacin, tambin se suelen usar
bacos para la determinacin del ngulo de acimut. La figura 20 es un ejemplo en el que
las ordenadas representan latitud de la estacin y las abscisas la longitud relativa entre
esta y el punto subsatlite. Del grfico se obtiene y, a partir de ste, el ngulo de
acimut teniendo en cuenta las relaciones de la tabla anterior.

Figura 20. baco para la determinacin del acimut.

5.5 ANGULO DE VISION DESDE EL SATELITE.

Otro ngulo cuyo clculo es importante, sobre todo para el apuntamiento y
dimensionado de las antenas a bordo del satlite, es el ngulo entre la direccin del
punto subsatlite y la direccin de la estacin terrena tal como se indica en la figura 21.

Aplicando la ley de senos se obtiene la expresin:

(54) (55)

Como el ngulo de elevacin puede expresarse en funcin del ngulo central, el ngulo
de visin puede expresarse en funcin de . La figura 22 muestra la variacin de con
.

Figura 21. Geometra para el clculo del ngulo de visin desde el satlite.

Figura 22. Variacin del ngulo de visin desde el satlite en funcin del ngulo central
.

Un valor interesante es el del ngulo con que se ve el borde de la Tierra desde un
satlite geoestacionario. Corresponde naturalmente al valor obtenido para un ngulo de
elevacin cero, y resulta ser de:
2x max = 17.4 (56)

5.6 OTRAS ORBITAS

Normalmente no se establecen comunicaciones con un ngulo de elevacin cero por
razones de un gran incremento de ruido captado por la antena. Por ello suelen
establecerse valores mnimos de elevacin de 5 o 10 grados. Ello reduce el ngulo
central correspondiente y por tanto los valores de latitudes desde las que se pueden
establecer enlaces con satlites geoestacionarios (GEO). As por ejemplo para una
elevacin mnima de 5 la latitud mxima es de (El = 5) = 76.3 . Por ello pases
como la antigua Unin Sovitica, con muchos ncleos de poblacin en latitudes
superiores a la mencionada, han desarrollado comunicaciones usando satlites en rbitas
no geoestacionarias. Las rbitas denominadas Tundra y Molnya son dos ejemplos de
rbitas elpticas altas (HEO).

Las rbitas Tundra son rbitas elpticas inclinadas (tpicamente 63.4) con periodo de
rotacin de 24 horas. La excentricidad de la rbita es de 0.25 y el semieje mayor es de
42164 km.. La figura 23 muestra la geometra de una de estas rbitas.

Figura 23. Geometra de una rbita Tundra.

Figura 24. Traza del punto subsatlite en una rbita Tundra.

Para la rbita anterior se ha obtenido la representacin de la traza del punto subsatlite
en coordenadas longitud-latitud que se muestra en la figura 24. Cada punto corresponde
a un intervalo de 14.4 minutos. Puede pus verse como el satlite pasa una gran parte de
su rbita sobre una zona relativamente pequea, apareciendo pues cuasiesttico para
estaciones situadas en dicha zona .

Para La rbita Molnya los parmetros tpicos son los de la figura 25, mientras que la
figura 26 muestra la traza del punto subsatlite.

Figura 25. Parmetros tpicos de una rbita Molnya..

Figura 26. Traza del punto subsatlite de una rbita Molnya.

6. MEDIOS DE LANZAMIENTO.

El poner un satlite en rbita geoestacionaria es una tarea compleja. El procedimiento
que se sigue consiste en tres fases sucesivas. En la primera fase el satlite se sita en
una rbita circular baja entre 250 y 300 km de altura. En una segunda fase se
incrementa la velocidad del satlite para situarle en una rbita elptica cuyo apogeo
(punto de distancia mxima a la Tierra) est a unos 36000 km de altura (la altura de la
rbita geoestacionaria). Esta rbita se llama rbita de transferencia.

Una vez que se ha establecido que esta rbita es correcta y cuando el satlite pasa por el
apogeo se enciende un motor que incrementa la velocidad del satlite hasta 3.07 km/s
que es la velocidad de la rbita geoestacionaria.

Figura 27. Fases de puesta en rbita

Si la altura de la rbita de aparcamiento es de h
1
= 200 km la velocidad del satlite en
la misma ser de:
(57)

En la rbita de transferencia la distancia del centro de la Tierra al perigeo y al apogeo es
de:
(58), (59)
respectivamente, por lo que el semieje mayor de la rbita es:
(60)
La velocidad en el perigeo es:
(61)

por lo que el incremento de velocidad para inyectar al satlite desde la rbita de
aparcamiento a la rbita de transferencia es:
(62)

La velocidad del satlite en el apogeo de la rbita de transferencia es de:
(63)
mientras que en rbita geoestacionaria debe ser de:
. (64)

Por tanto para inyectar al satlite en la rbita geoestacionaria desde el apogeo de la
rbita de transferencia hay que incrementar su velocidad en:
(65)

Los parmetros tpicos de una rbita de transferencia con un lanzamiento desde Kourou
pueden ser: a = 24371 km, e = 0.73, i = 9.5 grados. La traza del punto subsatlite
en este caso seria el de la figura.

Figura 28. Traza del punto subsatlite de una rbita e transferencia desde Kourou.

Es muy importante que un satlite de comunicaciones se mantenga en su posicin
orbital pues de lo contrario se mover respecto a un observador en la Tierra y las
antenas de comunicaciones debern estar provistas de mecanismos de seguimiento que
las encarecen enormemente. Un cambio de solo 80 km en la altura de la rbita desplaza
al satlite del orden de 1 grado por da.

Si el plano de la rbita del satlite no coincide con el plano ecuatorial (el ngulo que
forman ambos planos se llama ngulo de inclinacin de la rbita) para un observador en
la Tierra el satlite parecer oscilar, con un movimiento de ocho respecto a su posicin
nominal, efecto que es indeseable por la misma razn de antes.

Figura 29. Movimiento aparente de un satlite en rbita inclinada.

Al efectuarse el lanzamiento desde una estacin con una cierta latitud geogrfica la
inclinacin mnima de la rbita de transferencia es igual a dicha latitud. Esta inclinacin
hay que corregirla al proceder a la inyeccin en rbita geoestacionaria aadiendo una
componente de velocidad adecuada.

Figura 30. Correccin de la inclinacin de la rbita de transferencia a la GEO.

Para ello el incremento de velocidad V y la direccin de aplicacin vienen dados
por las frmulas:
(66)

(67)

Por tanto a mayor inclinacin de la rbita de transferencia, ms gasto de combustible se
necesita para inyectar en GEO. La figura 31 muestra la variacin del incremento de
velocidad necesario.


Figura 31. Incremento de velocidad respecto a la inclinacin de la rbita de
transferencia.

Expresando el incremento de velocidad requerido en trminos de prdida de masa de
combustible utilizado respecto a un lanzamiento en Kourou se puede construir la
siguiente tabla.
Tabla 5.

Para lanzar un satlite se utilizan o bien lanzadores o transbordadores. Los lanzadores
estn formados por cohetes tales como los Ariane europeos, los Delta, Titan y Atlas
americanos, el Protn sovitico y el Larga Marcha chino. Los transbordadores (space
shuttle) americanos son bien conocidos y tanto los rusos con el Energa como los
europeos con el Hermes estn en camino de disponer de sistemas de lanzamiento
reutilizables.

Figura 32. Lanzamiento de un Ariane y de un Shutle.

7. SUBSISTEMAS DEL SATELITE.

El mantener un repetidor de comunicaciones en rbita geoestacionaria es un problema
complicado lo que justifica que los satlites de comunicaciones sean muy complejos y
caros de adquirir y lanzar. Al coste del satlite y de su lanzamiento hay que aadirle el
coste de una estacin de tierra dedicada al control de la operacin del satlite. Los
satlites de comunicaciones se disean actualmente para tener un tiempo de vida
operativo superior a 10 aos por lo que ste se debe disear para soportar el entorno
hostil del espacio durante este tiempo. Para hacer funcionar el sistema de
comunicaciones el satlite debe proporcionar una plataforma estable sobre la que
montar las antenas, debe ser capaz de mantenerse en estacin, debe proporcionar la
energa elctrica para el sistema de comunicaciones as como proporcionar un entorno
controlado en temperatura para la electrnica de comunicaciones.

Los principales subsistemas del satlite se describen en los siguientes prrafos.

7.1 SISTEMA DE APUNTAMIENTO Y CONTROL ORBITAL

El control de apuntamiento del satlite es necesario para que las antenas, que suelen
tener un haz muy estrecho, apunten correctamente a la tierra. Factores tales como las
asimetras de la Tierra, las fuerzas gravitacionales de la Luna y del Sol, la presin del
viento solar sobre las antenas y los paneles solares, el momento magntico de la tierra,
etc., hacen que el satlite tienda a girar sobre si mismo, a desplazarse en sentido Este-
Oeste y a cambiar la inclinacin de su rbita (desplazamiento Norte-Sur) y hay que
contrarrestar estos movimientos.

Figura 33. Asimetras de masa de la Tierra y atraccin lunar.

Las asimetras de la Tierra hacen que su centro de masas no est en el plano ecuatorial
ni tampoco en el eje polar tal como indica la figura. El efecto de estas asimetras
provocan un desplazamiento Este-Oeste del satlite hacia puntos de equilibrio estables
dentro de la rbita situados sobre el Pacfico y el Indico como se indica en la figura.
Estos puntos se denominan cementerios de satlites porque en principio all acabaran
los satlites cuando no se pudiesen controlar si antes no se hubiesen sacado fuera de la
rbita geoestacionaria.

Figura 34. Puntos de equilibrio estable y derivas en la rbita Geoestacionaria

Por otra parte la atraccin del Sol y de la Luna tienden a cambiar el plano de la rbita
del ecuador a la eclptica, inclinando por tanto la rbita del satlite GEO en sentido
Norte-Sur con un valor de aproximadamente 1 grado por ao.

Por todo ello se hace necesario dotar al satlite de unos motores, denominados
thrusters que permitan corregir estas desviaciones y mantenerle en su posicin
orbital dentro de unos mrgenes. Tpicamente se realizan correcciones peridicas cada
semana o cada dos semanas de forma que se mantiene al satlite en una zona de 0.1
grados entorno a su posicin nominal tanto en sentido E-O como N-S.

Figura 35. Uso de thrusters para maniobras del satlite.

El gasto de combustible necesario para estas operaciones es el que limita la vida til del
satlite ya que cuando se termina aquel y el satlite no puede ser mantenido en posicin
comienza a derivar y deja de ser utilizable. Dada la escasez de posiciones orbitales se
utiliza el ltimo combustible para sacar al satlite fuera de la rbita geoestacionaria.

Por otra parte el satlite debe rotar sobre s mismo una vuelta por da para mantener su
apuntamiento hacia la tierra. El apuntamiento del satlite debe mantenerse tpicamente
con una precisin de 0.1 grados en tres ejes de referencia tales como los definidos en
la figura 36.

Figura 36. Orientacin de apuntamiento y coordenadas del satlite.

El control de apuntamiento activo se obtiene ejecutando de manera continua la siguiente
secuencia de operaciones:
1) Detectar la orientacin del satlite.
2) Comparar con los ejes de referencia.
3) Determinar los pares correctores.
4) Corregir el apuntamiento actuando sobre los elementos correctores instalados.

Si el sistema de deteccin de error y toma de decisin estn en tierra el lazo de control
usar el subsistema de telemedida y telecontrol en lazo abierto. Si todo el sistema est a
bordo se utiliza un control en lazo cerrado.

La deteccin de la orientacin del satlite se hace utilizando detectores de Sol o
detectores de horizonte de tierra. El detector de Sol es un dispositivo fotovoltaico que
produce una corriente cuando se ilumina por la luz del Sol. Estos dispositivos permiten
medir el ngulo entre la direccin del Sol y un eje de referencia en el satlite con una
precisin de 0.005. Los sensores de horizonte de tierra utilizan detectores de infrarrojos
en base a que la Tierra se ve como un cuerpo negro a una temperatura de 255 K
rodeado por la radiacin de fondo a 4K en la banda de absorcin del dixido de
carbono (14 a 16 micras de longitud de onda). La precisin en la determinacin del
contorno es de alrededor de 0.05. Una vez detectada la orientacin del satlite se puede
proceder a corregirla generando pares correctores. Estos pueden obtenerse utilizando
volantes de inercia o pequeos motores (thrusters).

Figura 37. Mtodos de estabilizacin de la orientacin de los satlites.

Un medio de mantener la orientacin de un vehculo espacial es su estabilizacin por
spin, hacindole girar alrededor de un determinado eje, porque un cuerpo en rotacin
tiene una resistencia giroscpica intrnseca hacia los pares que tienden a cambiar la
orientacin de su eje de rotacin. Si no hay ningn par externo el momento cintico
mantiene una direccin fija de manera indefinida respecto a un sistema de referencia
inercial. Para un satlite geoestacionario el eje que debe mantenerse en una direccin
fija es el paralelo al eje de rotacin de la tierra, por lo que el eje de spin del satlite se
orienta en direccin Norte/Sur.

La estabilizacin por spin se consigue haciendo rotar el cuerpo del satlite entre 30 y
120 rpm con el eje de giro perpendicular al plano del ecuador. Presenta el inconveniente
de que las antenas deben o bien tener un diagrama de radiacin toroidal de baja
ganancia o bien deben estar desacopladas del giro lo que requiere una tecnologa
especial.

Figura 38. Satlites estabilizados por spin y estabilizados en tres ejes.

Otra tcnica de estabilizacin, conocida como estabilizacin en tres ejes, consiste en
mantener el cuerpo del satlite en una orientacin fija respecto a la Tierra. La resistencia
giroscpica se obtiene usando varios volantes de inercia que proporcionan el momento
cintico necesario.

Debido a la asimetra de la Tierra el satlite tiende a desplazarse de su posicin orbital
en direccin Este/Oeste como ya se ha mencionado. Y debido a la inclinacin del
ecuador terrestre respecto al plano de la orbita de la Tierra entorno al Sol la atraccin de
ste y de la Luna tienden a desplazar al satlite en direccin Norte/Sur aumentando la
inclinacin de la rbita del satlite en 1 grado por ao. Debe mantenerse al satlite en su
posicin orbital dentro de unos mrgenes, tpicamente de 0.1 en ambas direcciones,
mediante las operaciones que se denominan de control orbital del satlite y utilizando el
mnimo combustible posible para alargar la vida til del satlite. Se utilizan unos
pequeos motores a reaccin denominados thrusters.

El control orbital se realiza usando la siguiente estrategia:
1) Determinar la direccin y velocidad de la deriva.
2) Predecir por extrapolacin el momento en el que el satlite se saldr fuera de los
mrgenes de posicin establecidos.
3) Determinar con exactitud, mediante mediciones, la rbita del satlite unos das antes
de realizar la maniobra de correccin.
4) Calcular el momento, la intensidad y la duracin de los incrementos de velocidad
necesarios para modificar la rbita.
5) Medir los efectos de la correccin.

Normalmente las correcciones se llevan a cabo en las direcciones Norte/Sur,
normalmente entre cada dos a cuatro semanas, y Este/Oeste. El mantenimiento en
posicin requiere maniobras peridicas y el gasto del combustible provoca la muerte
del satlite. La mayor parte del peso y volumen del satlite se dedican al combustible de
los thrusters.

8. SISTEMAS SATELITALES DE USO CIVIL

A continuacin se ofrecen algunos ejemplos de sistemas satelitales que sern vistos con
mayor detalles en las exposiciones de clase y tambin puede ser materia de
investigacin bibliogrfica en las paginas web en la internet por parte de los
participantes del curso.

8.1 INTELSAT.

Intelsat comenz el 20 de Agosto de 1964 como una organizacin formada por 11
pases con el nombre inicial de "International Telecommunications Satellite
Consortium". Esta estructura se mantuvo hasta que fu reemplazada por un nuevo
acuerdo internacional el 12 de Febrero de 1973, alcanzado por 80 pases. Con este
nuevo acuerdo el nombre de la organizacin se cambi a "International
Telecommunications Satellite Organization".

A finales de 1984 Intelsat tenia 109 miembros y proporcionaba servicio a unas 600
estaciones terrenas. Cada pas miembro tiene una participacin en Intelsat proporcional
a su uso del sistema, siendo la inversin mnima del 0.05 %.

Los detalles tcnicos de la operacin del sistema se adoptan por la Junta de
Gobernadores (Board of Governors) siguiendo los acuerdos adoptados en las Reuniones
de Signatarios (Meetings of Signatories) que se llevan a cabo cada ao y en las que se
discuten los aspectos operacionales generales as como los asuntos financieros. La Junta
de Gobernadores est formada por los representantes de los 20 pases con mayor aporte
econmico y por cinco representantes regionales. La Junta de Gobernadores publica las
caractersticas tcnicas obligatorias que deben reunir las estaciones terrenas para poder
formar parte de la red Intelsat.

La tabla 1 muestra las principales caractersticas de los diversos satlites de las series
Intelsat. El incremento en capacidad producido de serie en serie se obtiene por un
incremento de la potencia disponible, de la directividad de las antenas y del ancho de
banda utilizado. Cuando el espectro autorizado se llena el aumento en capacidad puede
obtenerse reutilizando frecuencias por medio de haces separados para las zonas Este y
Oeste y por medio del uso de polarizaciones ortogonales (a partir de los IV-A, V, VA,
VI y VII). Estos desarrollos han requerido el incremento de tamao y peso de las
sucesivas.

El sistema Intelsat transporta simultneamente trfico telefnico, mensajes telegrficos,
datos, seales de TV y fax. Durante el tiempo de vida del sistema el coste de un circuito
telefnico se ha reducido por un factor superior a 7. Sin embargo el coste final del
circuito para el usuario es superior a la tarifa de Intelsat debido al recargo del segmento
terrenal que pertenece a administraciones o compaas privadas (en Espaa Telefnica).

Las estaciones terrenas de la red Intelsat se clasifican como Standard A, B, C, D, E, F y
Z. Las estaciones Standard A y B trabajan en 4 y 6 GHz y tienen valores mnimos de
G/T de 40.7 y 31.7 dBK
-1
respectivamente. Estos nmeros corresponden tpicamente a
antenas de 30 m para las estaciones Standard A y 11 m para las Standard B. Las
estaciones Standard C trabajan en las bandas de 11 y 14 GHz y su especificacin de
factor de calidad G/T es de 41 dBK
-1
con antenas entre 16 y 18 m. Las estaciones
Standard F se han definido para servicios de negocios y las Standard D para
aplicaciones VISTA de baja densidad de trfico. Para los servicios de negocios en las
bandas 11 - 14 Intelsat ha definido las estaciones Standard E. Las estaciones Standard Z
son para aplicaciones domsticas tanto en las bandas 4 6 como en las 11 - 14 GHz.

8.2.- INMARSAT.

Inmarsat es el nombre utilizado para la "International Maritime Satellite Organization"
organizada el 16 de Julio de 1979 y que comenz a operar el 1 de Febrero de 1982.
Compuesta por ms de 40 paises, incluyendo la Unin Sovietica y algunos paises de
Europa del Este, Inmarsat se financia de manera similar a Intelsat y tiene la sede central
en Londres. Inmarsat alquila transpondedores de MARISAT (un sistema USA para la
marina mercante y de guerra), de la ESA (de los satlites MARECS) y de Intelsat (que
incorpora en algunos de sus satlites MCS's - Maritime Communications Subsystem-
especficos para Inmarsat).

La misin principal de Inmarsat es proporcionar servicio a plataformas marinas y
barcos. Inmarsat da servicio a unos 9000 terminales en barcos y se incremento
extraordinariamente su crecimiento cuando se incorporo el servicio aeronutico. El
servicio incluye datos a baja velocidad (2.4 kbps) a alta velocidad (56 kbps) telefona y
servicios de emergencia

8.3 EUTELSAT.

Es la organizacin internacional europea que proporciona servicios de telecomunicacin
por satlite. Consta de ms de 20 estados miembros que estn representados a travs de
sus administraciones de Telecomunicacin.

Los satlites de EUTELSAT se utilizan para las principales rutas telefnicas en Europa,
distribucin de servicios de TV e intercambio de programas de TV en el seno de la
"European Broadcasting Union" EBU. Adems se proporcionan servicios especiales
SMS (Satellite Multiservice Systems) de transmisin de datos y teleconferencia.

EUTELSAT comenz con un satlite experimental, el OTS, y se pas a una fase
operacional con el lanzamiento del EUTELSAT 1 (F-2) en Junio de 1983.

8.4.- HISPASAT.

El sistema espaol de comunicaciones por satlite HISPASAT-1 se inici en 1988,
aprobndose la constitucin de la sociedad HISPASAT en Abril de 1989. La sociedad
se constituy en Junio de 1989 y en Julio de 1989 se seleccion a MATRA como
contratista principal para la fabricacin de los satlites. En Febrero de 1990 se
contrataron con ARIANESPACE los lanzamientos de los dos satlites para mediados y
a finales de 1992.

El sistema HISPASAT es multimisin debiendo soportar:
- Radiodifusin Directa (5 canales)
- Servicio fijo (16 transpondedores)
- TV - Amrica (2 canales)
- Misin Gubernamental

Aunque HISPASAT es un sistema domstico tiene una capacidad internacional debido
a:
a) La misin TV-Amrica cuya zona de cobertura para el haz descendente abarca la casi
totalidad del continente americano.

b) Las misiones de radiodifusin directa de TV y de servicio fijo incluyen en su
cobertura a Francia, Portugal, Suiza y parte de Italia, Reino Unido, Alemania,
Marruecos, Argelia y de otros pases.

Por supuesto que se han seguido los procedimientos del CCITT para la inscripcin de
frecuencias y la coordinacin tcnica con las organizaciones internacionales como
Intelsat y Eutelsat.

8.5 GLOBALSTAR

Sistemas Satelital de Comunicaciones de orbita baja diseado como complemento de
sistemas existentes. Requiere un Gateway por cada rea de 3,000 Km., ofrece Control
Autnomo por territorio con conmutacin en tierra y actualizacin de Software en
tierra.
Los servicios que se pueden ofrecer de acuerdo con la Normativa de
Telecomunicaciones son Servicios Telefnicos Mviles, Telfonos Pblicos y servicios
Portadores: Local, Larga Distancia Nacional y Larga Distancia Internacional.
Por su diseo el sistema Globalstar est en capacidad de proporcionar un alto grado de
disponibilidad de enlaces de comunicaciones desde o hacia cualquier lugar en el rea
terrestre, integrndose a las redes de comunicaciones existentes complementndolas y
ampliando su cobertura.

8.6 IRIDIUM

Sistemas Satelital de Comunicaciones de orbita baja diseado sin tener en cuenta los
sistemas existentes que requiere varios Gateways a nivel mundial, no ofrece control
autnomo por territorio, la conmutacin es en satlite y la actualizacin de Software en
satlite.

8.7 TELEDESIC

Sistema Satelital estructurado como una Red de Banda Ancha de alta capacidad. La Red
Teledesic posee cobertura global por medio de una constelacin de satlites de Orbita
Baja (LEO) y provee conexin a Internet de forma Mvil.
Existe comunicacin directa entre los terminales y satlites, soportando un amplio rango
de velocidad de datos. Ademas cada terminal tiene la capacidad de utilizar un amplio
rango de protocolos Stndar como IP, ISDN, ATM, etc.
Los terminales de Banda Ancha podrn operar a 64 Mbps, la capacidad de manejar
mltiples velocidades y protocolos, permitir a los terminales aplicaciones como
Internet, interconexin a LAN, etc.

8.8 NAVSTAR. GPS

8.9 GLONASS

8.10 GALILEO

GlobalStar
Iridium
O Or rb bi it ta as s y y C Co ob be er rt tu ur ra a d de e S Si is st te em ma as s S Sa at te el li it ta al le es s d de e O Or rb bi it ta a B Ba aj ja a ( (L LE EO O) )

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SISTEMAS SATELITALES Curso de Actualizacin EPIE - UNSA 2010 1

Ing. Pablo Ral Yanyachi

x . Teniendo en cuenta que:

= = y teniendo en cuenta que

, en la ecuacin del movimiento (7)

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