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Os motores de passos ou (passo a passo) so dispositivos mecnicos eletro-magnticos que podem ser controlados digitalmente atravs de um hardware especfico ou atravs de software. So usados em larga escala em impressoras, plotters, scanners, drivers de disquetes, discos rgidos etc. Este tipo de motor utilizado quando existe a necessidade de preciso Os motores de passo tm um nmero fixo de plos magnticos que determinam o nmero de passos por volta. Existem vrios modelos de motores de passos disponveis no mercado, os mais comuns tm entre 2 a 72 passos/volta, significando que levam de 2 a 72 passos para completar uma volta
O motor de passo unipolar apresenta uma derivao central (center tape) entre o enrolamento de duas bobinas.
Motores Bipolares
O motor de passo bipolar no apresenta a derivao central entre o enrolamento de duas bobinas. Entretanto, o circuito para controlar este tipo de motor mais complexo do que o unipolar. A vantagem do bipolar apresentar um torque maior.
Relutncia varivel
Apresenta um rotor com muitas polaridades construdo de ferro, tem estator laminado. Por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico nulo. Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga inercial grande.
Desligado: No h alimentao no motor.No existe consumo de energia, e todas as bobinas esto desligadas. Na maioria dos circuitos este estado ocorre quando a fonte de alimentao desligada.
Parado: Pelo menos uma das bobinas fica energizada e o motor permanece esttico num determinado sentido. Nesse caso h consumo de energia, mas em compensao o motor mantem-se alinhado numa posio fixa.
Rodando: As bobinas so electrizadas em intervalos de tempos determinados, impulsionando o motor a girar numa direco.
Passo completo 2 (Full-step) -Duas bobinas so electrizadas a cada passo; -Maior torque; -Consome mais energia que o Passo completo 1; -Maior velocidade. Meio passo (Half-step) -A combinao do passo completo1 e do passo completo 2 gera um efeito de meio passo; -Consome mais energia que os passo anteriores; - muito mais preciso que os passos anteriores; -O torque prximo ao do Passo completo 2; -A velocidade menor que as dos passos anteriores. A forma com que o motor ir operar depender bastante do que se deseja controlar. H casos em que o torque mais importante, outros a preciso ou a velocidade. Essas so caractersticas gerais dos motores de passos. Ao trabalhar com motores de passos, precisamos saber algumas caractersticas de funcionamento como a tenso de alimentao, a mxima corrente eltrica suportada nas bobinas, o grau (preciso). As caractersticas mais importantes que devemos ter ateno para controlar um motor de passo so a tenso de alimentao e a corrente elctrica que suas bobinas suportam.
N do passo B3 B2
1 2 3 4 1 0 0 0 0 1 0 0
B1 B0
0 0 1 0 0 0 0 1
Decimal
8 4 2 1
N do passo B3 B2
1 2 3 4 1 0 0 1 1 1 0 0
B1 B0
0 1 1 0 0 0 1 1
Decimal
12 6 3 9
N do passo B3 B2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
B1 B0
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
Decimal
8 12 4 6 2 3 1 9
Para mudar a direo de rotao do motor, simplesmente inverte-se a sequncia dos passos.
N do passo B3 B2
1 2 3 4 1 0 0 0 0 1 0 0
B1 B0
0 0 1 0 0 0 0 1
Decimal
8 4 2 1
Direita
N do passo B3 B2
1 2 3 4 0 0 0 1 0 0 1 0
B1 B0
0 1 0 0 1 0 0 0
Decimal
1 2 4 8
Esquerda
Na figura acima a distncia entre os ponto azuis de 7.5. Para sabermos quantos passos so necessrios para que o motor gire 360, faa os seguintes clculos: Passos/Volta = 360 / 7.5; Passos/Volta = 48. Um motor com preciso de 7.5, necessita dar 48 passos para completar uma volta.
Pinout do CI ULN2003
O CI ULN2003 tem 7 entradas que podem controlar at 7 sadas. Pode-se controlar um motor de passo. Se desejarmos controlar 2 motores, usaremos dois CIs ULN 2003, ou apenas um CI ULN2803
Pinout do CI ULN2803
O CI ULN2803 tem 8 entradas que podem controlar at 8 sadas. Pode-se controlar at 2 motores de passo simultaneamente. Tanto o CI ULN2003 como o ULN 2803 trabalham com correntes de 500mA e tenso de at 50v. No utilizem motores de passo que consumam mais que os valores mximos de funcionamento, de outra forma, arriscam-se a queimar os CIs. Um factor importante a fonte de alimentao que ter que fornecer a corrente necessria. Trabalhe com fonte de alimentao que fornea corrente acima dos valores de consumo. Por exemplo, se desejssemos controlar 3 motores de passos, todos no mesmo circuito, cada um consumindo 340mA, seria necessrio uma fonte de alimentao que fornecesse correntes acima de 1A.