Filtros Pasabajos

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FILTROS PASABAJOS
I.- OBJETIVOS

• Aprender y verificar el funcionamiento y respuesta en frecuencia de los

filtros de butterworth pasabajos en tres modalidades diferentes.

II.- CONCEPTOS Y ANALISIS TEORICO

A) FILTRO PASABAJOS DE -20 dB/dec

El circuito de la figura 1 es uno de los filtros pasabajos de uso más común.

Produce una atenuación de -20 dB/dec aprovechando que el circuito RC y el
OPAMP generarán una ganancia unitaria en el mismo.

Para nuestro caso se implementó con: R=Rf=1kΩ , C=0.01μF

Figura1.- Circuito del filtro pasa bajos de -20db/década

REPRESENTACION DE LA FRECUENCIA DE CORTE (fc)

Luego, hallando la fc para el filtro de -20db/década:

Se deduce del circuito que v0=vx entonces:

vin-v0R=v01SC

AvS=v0(S)vin(S)=1SRC+1

Pero S=jw entonces reemplazamos:

Avw=v0(w)vin(w)=1jwRC+1

Tomándole el modulo a Avw:

Avw=1jwRC+1

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Avw=1wRC2+1

Ahora hallamos la wc y fc:

Avwc =12=1wcRC2+1

2=wcRC2+1→2=wcRC2+1

1+wc 2R2C2=2 → wc=21R2C2

∴wc=1RC

∴fc=12πRC

Reemplazando R=1kΩ y C=0.01μF:

wc=11k0.01μ=100kradseg

fc=12π1k0.01μ=15.915kHz

B) FILTRO PASABAJOS DE -40 dB/dec

El circuito de la figura 1 es uno de los filtros pasabajos de uso más común.

Produce una atenuación de -40 dB/dec después de la frecuencia de corte la
magnitud decae 40dB cuando la W = 10Wc.

Para nuestro caso se implementó con:

R1=R2=750Ω ,Rf=1.5k Ω , C1=0.01μF , C2=0.02μF

REPRESENTACION DE LA FRECUENCIA DE CORTE (fc)

Luego, hallando la fc para el filtro de -40db/década:

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Figura2.- Circuito del filtro pasa bajos de -40db/década

Por divisor de tensión:

v0=1SCR+1SCvy → vy=SRC+1v0

Sabemos que i2=i1+i3.

SRC+1v0-v0R=vin-SRC+1v0R+v0-SRC+1v01SC

AvS=v0(S)vin(S)=1S22R2C2+S2RC+1

Pero S=jw , entonces reemplazamos:

Avw=v0(w)vin(w)=1jw22R2C2+jw2RC+1

Avw=1w2-2R2C2+jw2RC+1

Tomándole el modulo a Avw:

Avw=1w2-2R2C2+jw2RC+1

Avw=11-2w2R2C22+2wRC2

Ahora hallamos la wc y fc :

Avwc =12=11-2wc 2R2C22+2wc RC2

2=1-2wc 2R2C22+2wc RC2→2=1-2wc 2R2C22+2wc RC2

1+4wc 4R4C4=2 → wc=414R4C4

∴wc=12RC

∴fc=12π2RC

Reemplazando R=750kΩ y C=0.01μF:

wc=127500.01μ=94.28kradseg

fc=12π27500.01μ=15.kHz

C) FILTRO PASABAJOS DE -60 dB/dec

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El circuito de la figura 1 es uno de los filtros pasabajos de uso más común.

Produce una atenuación de -60 dB/dec. El circuito se implementó en base una
configuración de -20 y -40dB/dec en cascada o en serie par darle la atenuación
global.

Para nuestro caso se implementó con:

R1=R2=Rf2=1k Ω , Rf1=2k Ω , C1=0.005μF , C2=0.02μF , C3=0.01μF

Figura3.- Circuito del filtro pasa bajos de -60db/década

REPRESENTACION DE LA FRECUENCIA DE CORTE (fc)

Hallando la fc para el filtro de -60db/década, analizando el esquema:

Avw=v0(w)vin(w)=vx(w)vin(w)v0(w)vx(w)

Entonces solo reemplazamos vx(w)vin(w) y v0(w)vx(w) delo obtenido

anteriormente:

Avw=v0(w)vin(w)=1w2-2R2C2+jw2RC+11jwRC+1

Avw=v0(w)vin(w)=1-jw3R3C3-2w2R2C2j2wRC+1

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Tomándole el modulo a Avw:

Avw=1-jw3R3C3-2w2R2C2+j2wRC+1

Avw=11-2w2R2C22+2wRC-w3R3C32

Ahora hallamos la wc y fc:

Avwc =12=11-2wc2R2C22+2wcRC-wc3R3C32

2=1-2wc2R2C22+2wcRC-wc3R3C32

2=1-2wc2R2C22+2wcRC-wc3R3C32

Operando:

1+wc 6R6C6=2 → wc=61R6C6

∴wc=1RC

∴fc12πRC

Reemplazando R=1kΩ y C=0.01μF:

wc=11k0.01μ=100kradseg

fc=12π1k0.01μ=15.915kHz

III.- CUESTIONARIO

1. ¿Qué sucede con la curva de respuesta de los 3 circuitos,

cual es la diferencia entre estos.

Solución:

a. Filtro de -20dB/década

AvS=v0(S)vin(S)=1SRC+1

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Para R=1kΩ y C=0.01μF:

AvS=v0(S)vin(S)=1S10-5+1

CÓDIGO MATLAB:

>> num=[1];

>> den=[10^(-5) 1];

>> bode(num,den)

Figura 4.-Diagrama de bode del filtro de -20dB/década

b. Filtro de -40dB/década

AvS=v0(S)vin(S)=1S22R2C2+S2RC+1

Para R=750kΩ y C=0.01μF:

AvS=v0(S)vin(S)=1S21.125x10-10+S1.5x10-5+1

CÓDIGO MATLAB:

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>> num=[1];

>> den=[1.125*10^(-10) 1.5*10^(-5) 1];

>> bode(num,den)

>> grid

Figura 5.-Diagrama de bode del filtro de -40dB/década

c. Filtro de -60dB/década

AvS=v0(S)vin(S)=1S22R2C2+S2RC+11SRC+1

Para R=1kΩ y C=0.01μF:

AvS=v0(S)vin(S)=1S21.125x10-15 +S22.625x10-10 +S2.5x10-5 +1

CÓDIGO MATLAB:

Para los valores:

>> num=[1];

>> den=[1.121*10^(-15) 2.625*10^(-10) 2.5*10^(-5) 1];

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>> bode(num,den)

>> grid

Figura 6.-Diagrama de bode del filtro de -60dB/década

✔ Las diferencias entre filtros:

 Cada filtro tiene una atenuación distinta.

Se observa en cada respuesta:

a) Filtro de -20db llega a una ganancia de -40db para una w0=10Mradseg

b) Filtro de -40db llega a una ganancia de -80db para una w0=10Mradseg
c) Filtro de -60db llega a una ganancia de -120db para una w0=10Mradseg

 Tienen distintas frecuencias de corte.

Se observa que la diferencia en cada grafica no es tan grande.

a) Filtro de -20db tiene una wc=100kradseg

b) Filtro de -40db tiene una wc=94.28kradseg
c) Filtro de -60db tiene una wc=100kradseg

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 Las fases de cada filtro son diferentes.

Se muestra en cada respuesta fases distintas:

a) Filtro de -20db tiene un desfase ∅=-90° para una w0=10Mradseg

b) Filtro de -40db tiene un desfase ∅=-180° para una w0=10Mradseg
c) Filtro de -60db tiene un desfase ∅=-270° para una w0=10Mradseg

 Estas diferencia se deben a que cada filtro tiene una función de

transferencia distinta:

• Filtro de -20db tiene una ganancia AvS=1SRC+1

• Filtro de -40db tiene una ganancia AvS=1S22R2C2+S2RC+1

• Filtro de -60db tiene una ganancia AvS=1S22R2C2+S2RC+11SRC+1

• Mientras más polos contengan su función de transferencia más rápido

decae la ganancia.

1. Comparar la ganancia de voltaje, en relación de voltaje y en

db, para los filtros de -20 db/década, -40 db/década,
-60db/década.

a) -20 db/década:

f V0/Vin 20log⁡(V0/Vin)

0.5 fc 0.894 -0.969

fc 0.707 -3.010

1.5 fc 0.554 -5.118

2 fc 0.447 -6.989

b) -40 db/década
f V0/Vin 20log⁡(V0/Vin)

0.5 fc 0.970 -0.264

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fc 0.707 -3.010

1.5 fc 0.386 -8.268

2 fc 0.230 -12.765

c) -60 db/década

f V0/Vin 20log⁡(V0/Vin)

0.5 fc 0.960 -0.354

fc 0.707 -3.010

1.5 fc 0.340 -9.370

2 fc 0.210 -13.555

1. De los resultados obtenidos, que filtro es el que se acerca

más al filtro ideal. ¿Cuál es el objetivo de filtrar señales?

FILTRO -20 DB/DEC

F (Khz)
V0 pp mV

980 5

940 6

900 7

900 8

860 9

820 10

780 11

770 12

740 13

700 14

680 15

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660 16

640 17

620 18

610 19

580 20

520 25

460 30

400 40

Figura 7

FILTRO -40 DB/DEC

F (Khz)
V0 pp mV

1000 5

960 6

920 7

880 8

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840 9

800 10

720 11

660 12

620 13

580 14

540 15

500 16

350 17

322 18

298 19

274 20

194 25

146 30

96 40

Figura 8

FILTRO -60 DB/DEC

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F (Khz)
V0 pp mV

996 5

984 6

976 7

960 8

940 9

916 10

876 11

836 12

786 13

728 14

676 15

604 16

546 17

496 18

446 19

400 20

240 25

155 30

80 40

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Figura 9

Comparando las 3 graficas tenemos:

FILTRO -20 DB/DEC……..….. FILTRO -40 DB/DEC……..…... FILTRO

-60 DB/DEC

El filtro que se aproxima más a un filtro ideal es el FILTRO -60 DB/DEC ya que
podemos apreciar que su pendiente es más pronunciada que las otras.

El objetivo de filtrar señales:

El procedimiento para reducir o eliminar el ruido de una señal se conoce

comúnmente como filtrado. En el procesado de señales, las técnicas de
promediado digital son actualmente empleadas como procedimientos comunes
para aumentar la relación señal/ruido de las medidas obtenidas mediante
sistemas de adquisición de datos. Los filtros realizan esas funciones
porque entregan señales con frecuencias adecuadas o en el rango del medio
de transmisión que se requiere realizar una comunicación. Por ejemplo: AM,
FM, etc, en todas las modulaciones o demodulaciones se necesita filtrar la
señal ya sea con pasabajos o pasabandas en todo caso.

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2. ¿Qué es un filtro ideal?

Un filtro ideal es un circuito que permite el paso de las frecuencias y atenúa las
frecuencias no requeridas con una pendiente pronunciada (con una ángulo de
90º). Cosa que no sucede con un filtro real.

El filtro paso bajo ideal es un circuito que permite el paso de las frecuencias
por debajo de la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que sean superiores a
ésta en otra palabra Se eliminan o atenúan las altas frecuencias y se preservan
las bajas frecuencias.

Figura 10

El filtro paso alto ideal es un circuito que permite el paso de las frecuencias por
encima de la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que sean inferiores a ésta.

Figura 11

Un filtro pasa banda es útil cuando se quiere sintonizar una señal de radio o
televisión. También se utiliza en equipos de comunicación telefónica para
separar las diferentes conversaciones que simultáneamente se transmiten
sobre un mismo medio de comunicación.

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La respuesta ideal elimina todas las frecuencias desde cero a la frecuencia de

corte inferior, permite pasar todas aquellas que están entre la frecuencia de
corte inferior y la frecuencia de corte superior y elimina todas las frecuencias
por encima de la frecuencia de corte superior.

En estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que están
entre la frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte. Las
frecuencias por debajo de la frecuencia inferior de corte y por encima de la
frecuencia superior de corte son la banda eliminada. En un filtro pasa banda
ideal, la atenuación en la banda pasante es cero, la atenuación es infinita en la
banda eliminada y las dos transiciones son verticales.

El ancho de banda (BW; bandwidth) de un filtro pasa banda es la diferencia

entre las frecuencia superior e inferior de corte.

Filtro pasa banda ideal:

Figura 12

6.- ¿Qué diferencia existe entre los filtros pasivos con los filtros
activos?

Los filtros pasivos están conformados por dispositivos como resistencias

compuestos por elementos no disipativos de energía (inductores y
capacitores), a diferencias que los filtros activos que están conformados por
resistencias y elementos activos como: bobinas, capacitores, amplificadores
operacionales, transistores. A demás que pueden presentar una ganancia
diferente para las distintas frecuencias en la señal de entrada.

Los filtros activos casi no requieren de un consumo de potencia de la señal

de entrada, lo que implica una menor distorsión de la señal original, además de
que entregan a la salida una señal con una impedancia muy baja. El
amplificador operacional ha traído consigo una mejora notable en la fabricación
de los filtros, ya que se ha podido prescindir de las inductancias.

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La mejora conseguida con el cambio de inductancias por amplificadores

operacionales es apreciable en lo que se refiere a respuesta, aprovechamiento
de la energía (menor disipación), tamaño y peso, ya que las inductancias no
se pueden integrar en un circuito y, por tanto, son elementos discretos con un
tamaño considerable.

Como desventajas de estos filtros (filtros activos RC) frente a los filtros
fabricados con elementos pasivos (filtros RLC) están las limitaciones en los
niveles de tensión y corriente y los efectos parásitos producidos por los
elementos activos, como por ejemplo la tensión de desplazamiento en
corriente continua a la salida, la corriente de polarización en la entrada, etc.

Sin embargo, en la mayoría de las aplicaciones que se dan a los filtros, las
ventajas de los filtros activos RC sobre los pasivos RLC son más numerosas,
eso los hace los mas usados hoy en día en la electrónica.

7.- Explique las ventajas y desventajas de utilizar la respuesta

de filtro butteworth.

Ventajas

• Respuesta sumamente plana en la banda de paso, garantizando

selección optima de señales a determinadas frecuencias.

• No presenta rizados en la banda pasante. (Ver figura 13)

• La ganancia a la frecuencia de corte en esta respuesta es siempre -3dB

(Log (0.707))

• La respuesta de butterworth es la única que mantiene su forma para

filtros de orden superior, es decir, una sola caída de más pendiente a
partir de la frecuencia de corte, atenuando la señal cada vez con mayor
rapidez ((20n) dB/dec) que otras respuestas (como ejemplo la de
CHEBISHEV). Ver figura 13.

• Debido a que no pese casi ninguna ondulación en su banda pasante,

entrega señales de salida con igual amplitud que la entrada, con
atenuaciones infimas.

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Figura 13. Comparación entre filtro butteworth y chebyshev.

Figura 14. Comparación entre filtro butteworth y chebyshev.

Desventajas

• Respuesta en fase de tipo no lineal.

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• Su atenuación no decae abruptamente sino dependiendo de un factor de

pendiente.
• Hace falta variar el orden del filtro con éstas respuesta para aproximar el
filtro butterworth a uno ideal.

8.- Explique las características de las respuestas de las

siguientes respuestas de los filtros:

Los filtros son circuitos que nos permiten dejar pasar señales a determinadas
frecuencias, esto se consigue atenuando o incluso llegando a anular aquellas
señales cuya frecuencia no está en el margen de frecuencias admisible, razón
por la cual se diseña el filtro para una frecuencia de corte. Entre los filtros
existen 4 tipos de respuestas, 3 de ellas se describirán a continuación:

A. Respuesta Chebyshev.- La respuesta Chebishev tiene una zona de

transición más abrupta que un filtro de Butteworth, posee rizado en la
banda pasante - tipo1 - y en la banda de rechazo- tipo2, esto produce
que la señal decaiga rápidamente en la región de transición y
presentando atenuación mayor .

El número de rizados en la banda pasante de una respuesta CHEBISHEV

de primer orden, por ejemplo, es de:

N° de rizados = n/2

Donde “n” es el orden del filtro a trabajar con ésta respuesta.

La respuesta de Chebyshev puede ser aplicada a casos en los que se

necesite una transición brusca, donde la suavidad del filtro no sea de
mucha importancia.

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Figura 15.- Respuesta Chebyshev en un filtro pasabajo

B. Respuesta Bessel.- Esta respuesta posee una banda de paso plana

y una banda de rechazo lineal, muy parecida a la de BUTTEWORTH, con
la diferencia que la BESSEL tiene menos caída en la zona de atenuación
(pendiente relativamente suave). Esta respuesta produce la zona de
atenuación más ancha que todas las respuestas, es decir es mas
compleja de todas.

La respuesta de Bessel está optimizada para producir un desfase casi

lineal con la frecuencia, es decir, cuando aumenta la frecuencia de la
señal de entrada en un filtro con esta respuesta la fase de la onda de
salida va decayendo en forma proporcional (desfasaje en entradas
sinusoidales u armónicas). Tiene la mejor respuesta al escalón (señal
continúa) que todos los filtros.

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Figura 16.- Respuesta Bessel en un filtro pasabajo

C. Respuesta Función Elíptica.- Conocida con el nombre de respuesta

de CAUER, tiene rizados en la banda pasante y en la de rechazo, además
de una pendiente pronunciada y abrupta en la zona de atenuación, es
decir, sin importar la banda de rechazo o pasante diseñamos
únicamente con el objetivo de obtener señales con mayor atenuación en
la salida, además de tener la banda de transición más angosta.

En el caso de un pasabajo una vez pasa la frecuencia de corte la

atenuación se agudiza hasta más o menos la mitad de la zona de
atenuación donde disminuye un poco y luego aumenta hasta el final,
produciéndose rizados en la banda pasante y rechazo. En cuestión a fase
la respuesta elíptica arroja un desfasaje alineal.

En casos experimentales el filtro elíptico requerirá de un menor número

de condensadores, es decir, simplificación de componentes en el
circuito.

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Figura 17.- Respuesta elíptica en un filtro pasabajo

9. Para un filtro pasabajas de -20dB/década, si R=100KΩ y

C=0.02uf, ¿Cuál es la frecuencia de corte?

El siguiente diseño es un circuito pasabajos de -20dB/década donde RF=R, el

voltaje diferencial entre los pines 2 y 3 del CI LM741 es de 0V. Por tanto, el
circuito es un seguidor de voltaje. Para los parámetros de seleccionado la
frecuencia de corte se halla de la siguiente forma:

fc=12πRC

fc=12π100*103*0.02*10-6C

fc=79.577Hz

Figura 18.- Circuito Pasabajas de -20dB/década

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Fi
gura 19.- Respuesta en Frecuencia – PROSPICE

10. Un filtro pasabajas de -20dB/década, va a diseñarse para

una frecuencia de corte de 4.5KHz. Si C=0.005uf, calcular R.

R=12πfcC

R=12π*4.5*103*0.005*10-6

R=7.073KΩ

Figura 20.- Circuito Pasabajas de -20dB/década

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Figura 21.- Respuesta en Frecuencia – PROSPICE

En el diagrama de BODE anterior se observa que la línea vertical corta con la

frecuencia de corte en de 45.5kHz a -3dB/década según el diseño, para un
señal de entrada VPP=1v.

11. Diseñe un filtro pasabajas de -40dB/década con una

frecuencia de corte 10Krad/seg. Haga C1=0.02uf.

R=0.707WcC

R=0.70710*103*0.02*10-6

R=3.535KΩ

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Figura 22.- Circuito Pasabajas de -40dB/década

Figura 23.- Respuesta en Frecuencia – PROSPICE

En este DIAGRAMA DE BODE se observa que la pendiente es mas pronunciada,

esto es provocado por dos polos o que es lo mismo decir que su función de
trasferencia es de orden dos, los cuales a su vez producen una caída de
-40dB/década. Además su frecuencia de corte es de 1.591KHz a
-2.99dB/década.

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12. Diseñe un filtro pasabajas de -60dB/década con una

frecuencia de corte de 10K.rad/seg. Haga C1=0.01uf, C2=0.04uf
y C3=0.02uf. Calcular R para una frecuencia de corte de 1KHz.

R=12π*fc*C3

R=0.7072π*103*0.02*10-6

R=7.957KΩ

Figura 24.- Circuito Pasabajas de -60dB/década

Figura 25.- Respuesta en Frecuencia – PROSPICE

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En este DIAGRAMA DE BODE se observa que la pendiente es mucho más

pronunciada, esto es provocado por tres polos o que es lo mismo decir que su
función de trasferencia es de orden tres, los cuales a su vez producen una
caída de -60dB/década. Además la recta vertical corta con la frecuencia de
corte en 1KHz a -3.1dB/década.

13. Mencione algunas aplicaciones de los filtros pasabajas.

✔ Se utiliza para eliminar ruido impulsivo que se identifica con las altas
frecuencias.
✔ Se utiliza también como pre proceso para el muestreo (para garantizar
una banda limitada) o para otros procesos como la extracción de
bordes.
✔ Son componentes de filtros de mayor orden o los famosos
PASABNADAS, muy útiles en el tema de modulación para la transmisión
de información (TELECOMUNICACIONES).

IV.- Observaciones y conclusiones.

• Observamos que el filtros pasa bajos cae a -20dB/década, -40dB/década

y -60dB/década esto es debido a la presencia de
polos, entre mas polos se encuentren en la función de transferencia la
caída de la respuesta en frecuencia es mas pronunciada.

• Para que nuestro filtro pasa bajo tienda a lo ideal los circuitos se tornan
más complejos y demandan una mayor cantidad de componentes, es
decir el orden debe incrementarse.

• Para el caso experimentales e demostró a través de los datos tomados

que el filtro que más se acerca a un filtro ideal es el de -60dB/dec. Tal y
como la Figura 14 lo describe en la teoría.

• Cada respuesta existente para filtros tiene un caso en que aplicarse,

según los requerimientos del diseñador se usará elíptico, Bessel,
Chebyshev o Butterworth.

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• Para el caso de las experiencias y el calculo de las frecuencias de corte,

siempre existirá una porción de error relativo debido a la tolerancia
delos dispositivos utilizados, además de la fuente alimentación que debe
ser calibrada con mucha precisión o usar en todo caso una fuente digital
que es más exacta. Entre otros aspectos como la tensión de offset que
todos los chisps físicos de OPAMP poseen, usar uno que tenga una
menor tensión de offset.

• La ventaja de utilizar filtros activos con OPAMP es que su análisis es

independiente etapa por etapa, lo que permite construir filtros de
-60dB/dec, a partir de configuraciones en cascada (-20 y -40 dB/dec).

V.- BIBLIOGRAFIA

• “SISTEMAS DE COMUNICACIONES ELECTRONICAS”, Tomasi, Cuarta

Edición.
• “DISEÑO ELECTRONICO”, C.J. Savant, Tercera Edición.
• “CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES Y AMPLIFICADORES
OPERACIONALES”, F. Coughlin Robert, Driscoll Frederick, Segunda
Edicion, 1987.

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