Professional Documents
Culture Documents
KAYNAK: “DEVRE SENTEZİNE GİRİŞ (DERS NOTU)” , Prof. Dr. Fuat ANDAY,
İ.T.Ü Elektrik-Elektronik Fakültesi, 4. baskı, 1988.
Herhangi bir F(s) devre fonksiyonu, s’in fonksiyonu olan reel katsayılı iki polinomun oranı olarak elde
edilir. m
∏ (s − s
i =1
pi ) olan fonksiyonlara rasyonel fonksiyon denir.
Verilen biçimin, pay ve payda polinomlarında varsa ortak terimler atıldıktan sonra elde edilmiş
olduğu kabul edilir. Fonksiyonun derecesi m veya m’den hangisi büyük ise odur. P(s) ve Q(s)’in sırasıyla m ve n
tane kökü olacağından;
P( s ) bm s m + bm−1 s m−1 + L + b1 s + b0
F (s) = =
Q( s ) a n s n + a n−1 s n−1 + L + a1 s + a0 Biçiminde yazılabilir.
Sıfır: s=soj 1/F(s) fonksiyonunun k katlı kutbu ise, s=soj F(s) ‘in k katlı sıfırıdır denir.
F(s)’in genel ifadesinde m>n olması halinde s=∞’ da (m-n) katlı kutup olacaktır.
Benzer olarak m<n olması halinde s=∞’ da (n-m) katlı sıfır olacaktır.
Devrenin öz davranışının dürtü yanıyla belirlenmesi de öz frekanslarla sistem fonksiyonunun kritik frekansları (sıfır-
kutup) arasındaki bağıntıyı ortaya koyar.
P( s) n ki
H (s) = F (s) = =∑
h(t) Q( s ) i=1 ( s − s pi )
δ(t) F(s) n
s pit
h(t ) = ∑ ki e
i =1
Spi’ler payda polinomunun kökleridir. Spi’lerin öz frekanslar olması nedeniyle de sistem fonksiyonunun sonlu kutupları
sistemin öz frekanslarıdır. Bu sebeple payda polinomu sistemin karakteristik polinomudur. Payda polinomunun sıfıra
eşitlenmesi ile elde edilen denkleme karakteristik denklem denir.
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 6
(D1)
1-kapılı bir devre için, kapının açık devre ya da kısa-devre edilmesi durumları
ile ilgili olarak, iki öz frekans takımının düşünülmesi gerekir.
1
Devrenin çalışma durumuna göre giriş fonksiyonunun sıfır ve kutupları devrenin öz frekansları olabilmektedir.
kapı sayısına bağlı olarak, çalışma durumları ve karakteristik polinomların sayısı artar.
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 7
(D1)
1.3 Hurwitz ve Kesin-Hurwitz Polinomlar
Herhangi bir çalışma durumunda devrenin öz çözümü t→∞ için sonsuza gitmiyorsa devrenin “kararlı”
olduğu söylenir.
kik kik t k-1e s t
−1
pi
Kararlı bir devrenin öz frekanslarının sağ yarı s düzleminde bulunamayacağı, jw ekseninde bulunanların da katsız
olmaları gerektiği sonucu elde edilir.
Kökleri sağ yarı s düzleminde bulunmayan, ayrıca jw eksenindeki kökleri de katsız olan reel katsayılı polinomlara
“Hurwitz” polinomu denir.
jw ekseni ve sağ yarı s düzleminde kökü bulunmayan polinomlara da “Kesin-Hurwitz” polinom denilir.
Bir polinomun Hurwitz olabilmesi için gerek ve yeter koşul tüm katsayılarının sıfırdan farklı
(tüm tek ya da çift indisliler sıfır olabilir) ve aynı işaretli olmasıdır.
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 8
(D1)
BÖLÜM 2: POZİTİF REEL FONKSİYONLAR
Kuadratik biçimin kesin pozitif ya da yarı-kesin pozitif biçim olmasına Matrisinin temel kofaktörleri (∆11=28, ∆22=5, ∆33=1)
göre de reel ve simetrik A matrisine kesin pozitif ya da yarı-kesin
pozitif matris denir. Pozitiftir. Determinantının -4 olması sebebiyle kesin ya
da yarı-kesin pozitif değildir.
As = [B + B T ]
1
2
Biçiminde yazılabilir. 2-kapılı yalnız dirençler ve bağımlı
Ass = [B − B T ]
1
2 kaynaktan oluştuğu için ani güç;
Q=X’BX=X’(As+Ass)X=X’AsX+X’AssX z z12 i1
p(t ) = [i1 i2 ] 11 = I ′[ z ]I
İfadede; z 21 z 22 i2
şeklinde ifade edilebilir.
X’AssX=σ olmasınedeniyle de
p≥0 olması 2-kapılının pasif olduğunu gösterecektir. Z matrisinin
yarı-kesin pozitif olup olmadığının belirlenmesi, 2-kapılının pasif
Q=X’BX=X’AsX ya da aktif olduğunu gösterir.
Olur ki, bu bağıntı da As matrisinin kesin ya da yarı-kesin pozitif olmasının Verilen devre için;
B matrisinin de hangi türden olduğunu göstereceği açıktır. z11=R1, z12=0, z21=-gR1R2, Z22= R2’dir.
+ ik
Pasif R, L ve C elemanlarından oluşan i1 +
Şekildeki 1-kapılı N devresini ele alalım.
Bu devrede Tellegen teoremi uyarınca; ν1 νk
n
∑ k =1
v k ik = 0 1’
-
2 2
elde Koşullarını sağlayan rasyonel F(s) fonksiyonu pozitif reeldir.
ω 1 Ik Ik
-j 2
σ +ω 2
C C k I 1
2 ∑
+ jω ∑L
L
k
I1
2 edilir.
Buradan
MEH232 Devre Sentezi : Cihan KARAKUZU
Dr. 3
(D2)
Teorem: Rasyonel bir F(s) fonksiyonunun lineer, zamanla değişmeyen pasif elemanlı bir
devrenin giriş fonksiyonu olabilmesi için gerek ve yeter koşul F(s) fonksiyonunun pozitif reel
olmasıdır.
1 s 4 + 4 s 3 + 3s 2 + 1
s2 +1 s 4 + 2s + 1
s 3 + 3s 2 + 2 s + 1 ( s + 1)
s 3 + 2s + 6 ( s + 4)
s 3 + 3s + 2 ( s + 1)( s + 2)
s 4 + 3s 3 + s 2 ( s + 3)( s + 4)
Çift {F ( s )} =
M 2 − s2 N2
2 2
M 1 M 2 + ω 2 N1 N 2 M1M2+ω2N1N2=(-w2+6 ) (w2)+w2.2.3=w4≥0
Re{F ( s )} = Çift {F ( s )} S = jω =
M 2 +ω 2 N2
2 2
2. Re{F(jw)}≥0 olmasıdır.
Bu koşullardan her ikisinin de sağlanması gereklidir. Birinci maddede verilen koşul; özellikle payda polinomunun
köklerinin bulunmasını gerektirmeksizin sonuca gidilmesinde kolaylık sağlar.
NASIL?
Bilindiği gibi Routh-Hurwitz tablosu bu P+Q polinomu için hazırlanıp, tablonun birinci sütununa bakılır. Bu sütundaki
elemanlarda işaret değişikliği yoksa ve sıfır satır ile hiç karşılaşılmadı ise P+Q polinomu kesin-Hurwitz’dir.
Yukarıda tanımlanan yönteme denk ikinci bir yöntem de, P+Q polinomundan yararlanarak
elde edilen ψ(s) fonksiyonunun sürekli kesirlere açılımından yararlanma yöntemidir.
Sürekli kesirlere açılım: P+Q polinomunun tek kısmını çift kısmına ya da çift kısmını tek
kısmına oranlayarak (derecesi büyük olan paya gelecek şekilde)
bir ψ(s) fonksiyonu tanımlansın. ψ(s)’in payını paydasına bir adım
bölmek, kalanın tersini alarak bölmeye bir adım devam etmek ……
suretiyle elde edilen açılıma denilir.
Bu açılım ile elde edilen katsayılar (bölümler) tümü pozitif, terim sayısı da fonksiyonun
derecesine eşit ise P(s)+Q(s) kesin-Hurwitzdir. F(s) de pozitif reeldir.
s3+4s
s4+10s2+9
s
s4+4s2
s3+4s 6s2+9
s3+3/2s (1/6)s
6s2+9 (5/2)s
6s2 1
(12/5)s Ψ (s) = s +
1 1
s+
(5/2)s 9 6 12 1
(5/2)s s+
(5/18)s 5 5
s
0 18
Q( s) s + 5s 3 + 9 s 2 + 11s + 6
Teoremin 1. koşulu
P(s)+Q(s)=3s4+12s3+20s2+33s+10 12s3+23s
Routh-Hurwitz yöntemi Sürekli kesirlere açılım 3s4+20s2+10
S4 3 20 10
3s4+(23/4)s2 (1/4)s
S3 12 33 0 12s3+23s (57/4)s2+10
12s3+(160/19)s
(16/19)s
S2 14,25 10 0
(277/19)s
(57/4)s2+10
S1 24,57 0 (57/4)s2 (1083/1108)s
S0 10 (277/19)s 10
(277/19)s
(277/190)s
0
1 1
Ψ (s) = s+
4 16 1
s+
19 1083 1
s+
1108 277
s
Terim sayısı polinomun derecesi kadar 190
ve tüm katsayılar pozitif… P+Q kesin-
Hurwitz
MEH232 DEVRE Dr. Cihan KARAKUZU 3
SENTEZİ (D3)
Teoremin 2. koşulu
P( s ) 2 s 4 + 7 s 3 + 11s 2 + 12 s + 4
F ( s) = = 4
Q( s) s + 5s 3 + 9 s 2 + 11s + 6
M1M2+ω2 N1N2 ≥0 olması gerek
M1M2+ω2 N1N2 =(2w4-11w2+4)(w4-9w2+6)+w2(-7w2+12)(-5w2+11)
=2w8+6w6-22w4+30w2+24
x=w2 diyelim;
A(x)=2(x4+3x3-11x2+15x+12)
A(x)=2[x2(x2+3x-11)+15x+12] biçiminde ele alalım;
ya da,
s(s 2 + ω12 )(s 2 + ω32 ) L
F(s) = K 2 , o < ω1 < ω 2 < ω3 < ω 4
(s + ω22 )(s 2 + ω 24 ) L
(−49.10 4 + 36.10 4 )
Z(s) j700 = j 10 = K
j 700(−49.10 4 + 10 6 )
− 13.10 4
Z(s) j 700 = j 10 = K
j 357.10 6
j 357.10 6 − 357.10 7
K = j 10. = = 27,461.10 3
− 13.10 4
− 13.10 4
(s 2
+ 36. 10 4
)
Sonuç olarak; Z(s) = 27,461.10 3 elde edilir.
s(s + 10 )
2 6
Foster devreleri genel olarak fonksiyonun basit kesirlere açılımına karşılık düşen devrelerdir.
Bu açılım giriş empedans fonksiyonuna ilişkin ise devreye FOSTER-I
giriş admitans fonksiyonuna ilişkin ise devreye FOSTER-II denir.
F(s)’in aşağıda verilen biçimdeki basit kesirlere açılımını ele alalım.
ko 2k i s
FLC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑ s 2 + ωi2
k∞ , ko , ki ≥ 0
i
2ki/wi2 F
O
S
k∞ k∞ 1/k
o
T
2ki/wi2 1/(2ki) E
1/ko R
1
MEH232 DEVRE
1/(2ki) Dr. Cihan KARAKUZU 9
SENTEZİ (D3)
ko 2k i s
FLC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑
i s 2 + ωi2
k∞ , ko , ki ≥ 0
2ki/wi2 2ki/wi2
FOSTER II devresi
Foster devreleri genel olarak fonksiyonun basit kesirlere açılımına karşılık düşen devrelerdir.
Bu açılım giriş empedans fonksiyonuna ilişkin ise devreye FOSTER-I
giriş admitans fonksiyonuna ilişkin ise devreye FOSTER-II denir.
F(s)’in aşağıda verilen biçimdeki basit kesirlere açılımını ele alalım.
ko 2k i s
FLC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑ s 2 + ωi2
k∞ , ko , ki ≥ 0
i
2ki/wi2 F
O
S
k∞ k∞ 1/k
o
T
2ki/wi2 1/(2ki) E
1/ko R
1
MEH232 DEVRE
1/(2ki) Dr. Cihan KARAKUZU 1
SENTEZİ (D4)
ko 2k i s
FLC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑ i s 2 + ωi2
k∞ , ko , ki ≥ 0
2ki/wi2 2ki/wi2
FOSTER II devresi
( s 2 + 1)
ÖRNEK: Z (s ) = Fonksiyonunu Foster türü devrelerle gerçekleyiniz.
s ( s + 2)
2
( s 2 + 1) A Bs
Z (s) = = +
s ( s 2 + 2) s ( s 2 + 2)
A( s 2 + 2) + Bs 2 = ( s 2 + 1) olmalı (2ki)/(wi2)=(1/2)/2=1/4 H
As 2 + 2 A + Bs 2 = ( s 2 + 1)
A + B = 1 1/ko=2F
⇒ A = 1 / 2; B = 1/2
2A = 1 1/(2ki)=1/(2.1/4)=2F
1 / 2 (1 / 2) s
Z (s) = + 2
s ( s + 2)
ko 2k s
FLC ( s ) = k∞ s + +∑ 2 i 2
s i s + ωi
1 s ( s 2 + 2)
Y (s) = = 2
Z (s) ( s + 1) s3+2s
s2+1
s s
Y (s) = s + 2 s3+s
( s + 1) s
1/(2ki)=1H
k∞=1 F
2ki/wi2= 1 F
ko 2k s
F LC ( s ) = k∞ s + +∑ 2 i 2
s i s +w i
CAUER –I
1
F ( s ) = k1s + k1 k3
1
k2s +
1 F(s)=Z(s) k2 k4
k3s +
k4s + M
CAUER -II
k1 1
F (s) = +
s k2 1
+ 1/k1 1/k3
s k3 1
+ F(s)=Z(s) 1/k2 1/k4
s k4
+M
s
Foster devrelerinin ele alınan giriş empedans/admitans fonksiyonunun basit kesirlere açılımına karşılık gelen
devreler olduğunu söylemiştik.
LC türü giriş fonksiyonunun F(s)=P(s)/Q(s) biçiminde olduğunu ve n adet sonlu kutbunun, (n+1) adet de sonlu
sıfırının olduğunu varsayalım….
Bu durumda P’nin derecesi Po(s)=2(n+1) Q’nun derecesi de Qo(s)=2n+1 olacaktır. (fonksiyon tek
olduğundan s=0’da kutbu olacaktır.) Sonuç olarak fonksiyonun aşağıda verilen açılıma karşılık düşen Foster
devrelerinde eleman sayısı (2n+2)
P(s) k 2k i s
FLC (s) =
Q(s)
= k ∞s + o +
s ∑ i s 2 + ωi2
MEH232 DEVRE Dr. Cihan KARAKUZU 1
SENTEZİ (D5)
Fonksiyonun sürekli kesirlere açılımına karşılık düşen Cauer devrelerinde de eleman
sayısı sürekli kesirlere açılımdaki terim sayısına eşit olacaktır. Terim sayısı da
fonksiyonun derecesine eşit olduğuna göre;
ÖRNEK:
1H 1H
a) Şekildeki devre minimum 1H
elemanlı bir devre
midir?
b) Bu devreye eşdeğer Cauer
I devresini elde ediniz.
1F 1F
c) Şimdiye kadar 1F
öğrendiğimiz
açılımlardan
yararlanarak bu devre
elde edilebilir mi?
MEH232 DEVRE Dr. Cihan KARAKUZU 2
SENTEZİ (D5)
Öncelikle devrenin giriş fonksiyonunu bulalım.. Giriş empedans fonksiyonunu
bulalım…..
2s 5 + 6s 3 + 3s
Z(s) = 2
(s + 1)(s 4 + 3s 2 + 1)
Görüleceği üzere iç kritik frekans sayısı beştir. Devredeki eleman sayısı iç kritik
frekans sayısından bir fazla (6 adet) ise devre kanonik yani minimum
elemanlıdır.
1
Y ( s ) = (1 / 2 ) s +
1
2s +
1
s+
1
( 2 / 3)s +
1
(9 / 2 )s +
(1 / 3 ) s
1/2 1 9/2
c) Basit ve sürekli kesirlere açılım ile verilen devreyi elde edebiliriz. Çünkü
devre Foster-I türü alt devre ile başlamakta ve Cauer türü alt devre ile
sonlanmaktadır.
Dikkat edilirse ilk iki elemanı elde edebilmek için 2ki/s2+wi2 terimi gerekli…
Eleman değerleri göz önüne alındığında bu terimin Z2(s)=s/s2+1 olmalıdır. Bu
terimi Z(s)’den çıkartarak devrenin geri kalan kısmı için giriş empedans [Z2(s)]
fonksiyonunun;
s s 3 + 2s
Z 2 (s) = Z(s) − 2 = olduğu görülür...
(s + 1) (s 4 + 3s 2 + 1)
1 1
Y 2 (s ) = = s+
Z 2 (s ) 1
s+
1
s+
s
Z1(s) Z2(s)
1H 1H
1H
1F 1F
1F
RL türü bir devre için de; devredeki dirençlerin yerine değeri 1/R olan
C elemanları konulduğunda elde edilen LC devresinin çevre empedans
matrisi terimleri aşağıdaki biçimde olacaktır.
R ij 1
′
Zç (s) = L ijs + [ 1
= R ij + L ijs = Zç(s )
s s
2
s
2
]
MEH312 DEVRE Dr. Cihan KARAKUZU 2
SENTEZİ (D7)
Böylece verilen bir RL devresinden, C=1/R olacak biçimde, LC
devresine; 1
Z LC (s) = Z RL (s) s→s2 × dönüşümü ile geçilebilir.
s
LC devresinden RL devresine de;
ko 2k i' s
Z LC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑
i s 2 + ωi2
Şeklinde basit kesirlere açılım idi.
Bu açılıma
1
Z RC (s) = × Z LC (s) Cauer dönüşümünü uygularsak;
s s 2 →s (2ki’=ki ve wi2=σi alarak)
ko ki
Z RC (s) = k ∞ +
s
+ ∑
i s + σi
açılımı elde edilir.
ko 2k i' s
Z LC (s) = k ∞ s +
s
+ ∑ i s 2 + ωi2
Şeklinde basit kesirlere açılım idi.
1 1 1
Bu açılıma Z RC (s) = = ×
YRC (s) s YLC (s) s 2 →s
Cauer dönüşümünü uygularsak;
YRC (s) = s × YLC (s) s2 →s (2ki’=ki ve wi2=σi alarak)
ki s
YRC (s) = k ∞ s + k o + ∑ i s + σi
açılımı elde edilir.
ko ki ki s
Z RC (s) = k ∞ +
s
+ ∑
i s + σi
Z RL (s) = k ∞ s + k o + ∑
i s + σi
O
S
k∞ k∞
T
ki/σi ki
1/ko ko
1/(ki) ki/σi
ki/σi ki
k∞ 1/k k∞ 1/k
o o
1/(ki) ki/σi
ko ki ki s
YRL (s) = k ∞ +
s
+ ∑
i s + σi
YRC (s) = k ∞ s + k o + ∑
i s + σi
k∞ O
1/k∞ 1/ko S
1/ko 1/(ki) ki T
1/ki
ki/σi
σi/ ki
1/(ki) 1/ki
1/k∞ 1/ko 1/k∞ 1/ko
σi/ ki
ki/σi
s + 4s + 3
2
Z(s) = 2 Z (s ) = 1 +
1
s + 2s 1 1
s+
4
2 1
4+
1
1
s
6
½ 1/6
2 42s + 20
Z (s) = s+ 2
3 9s + 6s
6s 3 + 4s 2 + 42s + 20 9s 2 + 6s
2 A B
Z (s) = s + +
6s 3 + 4s 2 (6/9)s 3 9 s s + (2 / 3)
0 + 0 + 42s + 20 As + (2 / 3) A + 9 Bs ≡ 42 s + 20
s ( A + 9 B ) + (2 / 3) A ≡ 42 s + 20
A = 30 ; B = 12/9 = 4/3
•2 kapılı devre sentezinin sorunu; y22(s)- y21(s), z22(s)- z21(s), y11(s)- y12(s), z11(s)- z12(s) gibi devre
fonksiyonuçitlerinin birlikte gerçekleştirilmesidir.
• Ele alınan giriş ve transfer fonksiyonlarının aynı olduğundan, giriş (giriş ya da çıkış kapısına ilişkin
olabilir) fonksiyonundan hareketle 1 kapılı devre sentezliyormuş gibi 2 kapılı devre sentezi yapılabilir.
Bu sentezi yaparken ele alınan giriş fonksiyonunun sıfırları ile transmisyon sıfırlarının çakıştırılması
gerekir. Bu yöntem sıfır kaydırma yöntemi olarak adlandırılır.
R1
Sıfır kaydırma elemanı
C1 σ
YRC
1/kpYRC(0) s=-1/(R1.C1)
deki sıfırı
gerçekleyen
elemanlar
ZRC(s)
Sıfırların bir kutba doğru kaydırılması
k ZRC(0)
kp i
Sıfır kaydırma elemanları s + σi
ZRC(∞)
kpki/σi
s
R1 s=-1/(R1.C1)
ZRC 1/kpki deki sıfırı
gerçekleyen
elemanlar
C1
s ( s + 1 / 2) ( s + 1)( s + 3)
− y21 = , y22 = fonksiyonları elde edilir.
( s + 2)( s + 4) ( s + 2)( s + 4)
Transmisyon sıfırları s=0 ve s=-1/2 ‘dır. y22 fonksiyonunun sıfırlarını (s=-1, s=-3) transmisyon
sıfırlarına kaydırmamız gerekmekte. Önce s=-1/2 sonra s=0’ı gerçekleyelim…….
y22 − ki s = −1 / 2
= 0 ⇒ k i = 5 / 21
5 ( s + 1 / 2)(16 s + 46)
y22 = +
21 21( s 2 + 6 s + 8) za’nın s= -1/2’deki
rezidüsü
ya
21( s 2 + 6 s + 8) ‘nın s=-1/2’deki kutbunu
za =
( s + 1 / 2)(16 s + 46) çekelim.
ki 21(152 s + 500)
za − = zb = (k i = 441 / 152)
s + 1/ 2 ( s + 1 / 2)(16 s + 46)
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 6
(D9_D10)
1
yb = ise yb − ki = 0 ⇒ k i = 6992 / 10500
zb s =0
6992 65816 s
yb − = yc =
10500 5,25(152 s + 500)873
1 34,81
zc = = 10.58 +
yc s
Ayrıştırma yöntemi
Teorem: P(s) reel katsayılı bir polinom, Q(s) kökleri negatif reel
eksende olan bir polinom olmak üzere;
P(s)/Q(s) fonksiyonu iki biçimde ayrıştırılabilir.
P (s )
a) = Z ARC − Z BRC P o (s ) ≤ Q o (s )
Q (s )
P (s )
b) = Y RCA
− Y RCB
P o (s ) ≤ Q o (s ) + 1
Q (s )
a K.a.k Va.Y1-Va.(1-µ).Y1=Ii Io
=
−µ y 21 Va
-Io=y21.(µVa)+y22.0 I i [Y1 - (1 - µ)Y2 ] Va
P(s) Q(s)
= −2 y 21 ; = YRC
a b
- YRC = Y1 - Y2
R (s) R (s)
P(s)
y 21 = - ; Y1 = YRC
a
; Y2 = YRC
b
2R (s)
Teorem: P(s) reel katsayılı bir polinom, Q(s) kökleri negatif reel
eksende olan bir polinom olmak üzere;
P(s)/Q(s) fonksiyonu iki biçimde ayrıştırılabilir.
P (s )
a) = Z ARC − Z BRC P o (s ) ≤ Q o (s )
Q (s )
P (s )
b) = Y RCA
− Y RCB
P o (s ) ≤ Q o (s ) + 1
Q (s )
a K.a.k Va.Y1+Va(1-µ).Y1=Ii Io
=
−µ y 21 Va
-Io=y21.(µVa)+y22.0 I i [Y1 - (1 - µ)Y2 ] Va
P(s) Q(s)
= −2 y 21 ; = YRC
a b
- YRC = Y1 - Y2
R (s) R (s)
P(s)
y 21 = - ; Y1 = YRC
a
; Y2 = YRC
b
2R (s)
P(s)
α(s) = Q(s) belli…Şu halde Ro(s)≤Qo(s)+1’e uygun bir R(s) yardımcı
Q(s) polinomu seçelim…
R(s)=(s+1) olsun….
P(s)
R (s) Q(s) s 2 + 3s + 3 Q(s)/R(s) 2s + 3
α(s) = ⇒ = ⇒ = 1+
Q(s) R (s) s +1 s s(s + 1)
R (s)
Q(s) 3 −1 Q(s) s
= 1+ + ⇒ = (s + 3) −
sR (s) s s +1 R (s) s +1
(s + 1 / 2)
y 22 = seçebiliriz. Çünkü YRC’nin sıfıra yakın kritik frekansı sıfırdır.
(s + 1)
y21’in s=∞’da bir adet transmisyon sıfırı vardır… Bu nedenle y22 Cauer ile basamaklı
türden elde edilebilir.
1
z 22 = 1 +
Y2 1
2s +
2F 1Ω 1
1Ω 1Ω
2
ii 1/3 Ω 2F io
2F
Y1
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 5
(D12)
• Mitra devre modeli ile gerilim transfer fonksiyonunun gerçeklenmesi
YB YF
vi YD vo
YA YE
YC
Devrenin analizinden;
YA (YB + YD + YF ) − YB (YA + YC + YE ) elde edilir.
G (s) =
YF (YA + YC + YE ) − YE (YB + YD + YF )
Bu eşitlikte (YA + YC + YE ) = (YB + YD + YF ) alırsak; G(s)
YA − YB
G (s) = biçimine dönüşür.
YF − YE
Bu biçimde verilen fonksionun pay ve payda polinomlarını uygun bir yardımcı
polinoma bölerek YA, YB, YF ve YE iki uçlularını bulabiliriz.
YA = s + 2
s +2
2
3s 3s
= s+2− YB =
s +1 s +1 s +1
YF = s + 1,2 Sonucuna ulaşabiliriz
s + 0,1s + 1,2
2
2,1s
= s + 1,2 − 2,1s
s +1 s + 1 YE =
s +1
Yöntemdeki koşul….(!) (YA + YC + YE ) = (YB + YD + YF ) idi.
Bu koşulu düzenleyerek YD-YC=(YA-YB)-(YF-YE) yazabiliriz. Bu ifadeden de YD ve YC
belirlenebilir.
−0,1s + 0,8 0,9s
YD - YC = (YA - YB ) - (YF - YE ) YD - YC = = 0,8 −
s +1 s +1
3s 2,1s
YD - YC = (s + 2) − − (s + 1,2) − YD = 0,8
s + 1 s + 1
0,9s
(s + 2) − (s + 0,1s + 1,2)
2 2 YC =
YD - YC = s +1
s +1
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 7
(D12)
YF
YB
YD
10/12 Ω
1/3 Ω 3F
1F
vi 5/4Ω vo
½Ω
10/21 Ω 21/10 F
10/9 Ω
1F
9/10 F
YE
YA
YC
•Devre modeli ve modeldeki pasif ve aktif alt devrelerin birbirleri ile ne biçimde bağlandığından
öteye devre elemanlarının birbirleri ile bağlantıları net olarak verilir.
•Yöntemin ilk adımı devrenin analizidir. Gerçekleştirilmesi istenen devre fonksiyonu devre
parametrelerince elde edilmelidir.
•İkinci adımda, analizle bulunan devre fonksiyonu ile verilen (gerçekleştirilmek istenen) devre
fonksiyonundaki s’li terimlerin katsayıları birbirlerine eşit kılınır ve devrenin tasarım denklemleri
elde edilir.
•Sonuç olarak; bu yöntemle sentez, genelde doğrusal olmayan bir denklem sisteminin pozitif reel bir
çözümünün bulunmasına indirgenmiş olur.
•Elde edilen denklem sistemindeki bilinmeyenler (yani devre elemanlarının değerleri ) denklem
sayısından fazladır. Bu da bazı devre elemanları için önceden değer verilmesine olanak sağlar.
Böylece çözüm için kayda değer bir serbestlik sağlanır.
ÖRNEK: Sallen-Key1955 Devresi : İkinci dereceden alçak-geçiren türden bir gerilim transfer
fonksiyonunun sentezi
H
G (s) =
s 2 + b1s + b o
V2 / K sC 1
+ [(V2 / K ) − Vb ]G 2 = 0 ⇒ Vb = ( 2 + )V2
1 / sC 2 KG 2 K
Devrenin b düğümü için Kirchhoff’un akın kanunundan;
Sallen-Key Devre modeli (Vb − V1 )G1 + (Vb − V2 / K )G 2 + (Vb − V2 )sC1 = 0 elde edilir.
Yukarıda Vb için bulunan denklem, bu denklemde yerine yazılır ve
düzenlenirse;
V2 KG1G 2
= 2
V1 s (C1C 2 ) + s(G1C 2 + G 2C1 − KG 2C1 + G 2C 2 ) + G1G 2
G1G 2
H Eşleştirme K
G (s) = 2 V2
=
C1C 2
bulunur....
s + b1s + b o V1 G G G GG
s + s 2 (1 − K ) + 1 + 2 + 1 2
2
C2 C1 C1 C1C 2
G1G 2 G2 G G G1G 2
H=K ; b1 = (1 − K ) + 1 + 2 ; bo =
C1C 2 C2 C1 C1 C1C 2
Sonucuna ulaşılır…Eşitliklerden görüleceği üzere bilinmeyen eleman değeri sayısı denklem sayısından fazladır.
Örneğin C1 ve C2 için önceden birer değer seçerek, R1 ve R2 dirençlerinin değerleri denklemlerden elde edilebilir.
− Hs
G (s) =
s3 + b 2s 2 + b1s + b 0
i- i+=0
v-
GG i-=0
− 2 s
C 2 C3 v+ io io=G(v+-v-)
G (s) = i+
G G GG G Gα G G Gα
s3 + ( 1 + 2 )s 2 + ( 1 2 + 1 )s + 1 2
C1 C3 C1C3 C1C 2 C1C 2C3
Devrenin analizi sonucu
bulunan devre fonksiyonu
Örneğin C1, C2 ve C3 için önceden birer değer seçerek, G1 ve G2 iletkenliklerinin değerleri denklemlerden bulunur.
vi vo
v1(-)
G1(-)
V1(-) − R f G 1( − )
Rf
Gm(-) − R f G (m− )
vm(-)
Vm(-) -
vo
V1(+) + vo G 1( + )
G1(+) v1(+)
(+)
[1 + R f G (T−) ]
GT
m
Gk(+)
G (−)
T
= ∑G (−)
i
G (k+ )
(+)
[1 + R f G (T−) ]
i =1
GT
Vk(+) k
G (+)
T = ∑G
i =1
(+)
i
vk(+)
• Şimdi bu yöntemle ikinci dereceden bir G(s)’e ilişkin işaret diyagramının dal
aktarganlıklarının yukarıdaki türden işaret-akış diyagramına karşılık düşürülmesine
çalışalım….
-1/s -1/s
Yanda verilen bu diyagrama,
Mason kazanç bağıntısı
uyarınca (ΣTk∆k ) G(s)’in payını b1
sağlayacak biçimdeuygun ileri
yollar eklenirse G(s)’in işaret-
akış diyagramı elde edilmiş -bo
olur.
1’
Eğer, bu devreye frekans ve genlik normalizasyonu uygulanırsa, aşağıda
verilen devre fonksiyonuna ulaşılır.
1 s2 + s +1
Z(s) = 2
Normalleştirilmiş
s +1
değerli 1 1
1’
ˆ (s)
G 21 (s) = G 21
İlk yansıda ele aldığımız örnek devrede yapılan normalizasyon için A=100, B=107/1,6
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan KARAKUZU 4
(D14)
7.2 Aktif Devrelerde Normalizasyon
7.2.1 Genlik normalizasyonu
1
G ( jω) ω= = 20 log Demekk ki kutup frekansında G(s) alacağı genlik değeri, en büyük
( j b ) 2 + ( ja b ) + b
b
genlik değeri olacaktır. Bu değer de
1 1
= 20 log 20 log olacaktır. Bu değerden 20 log 1/b’yi çıkartırsak
− b + ( ja b ) + b a b ) tepenin f=0’daki değerden ne kadar yüksek
olduğunu buluruz. Bu değer kutbun kalite değer
1 1 katsayısı olarak adlandırılır. Değeri de….
= 20 log = 20 log
ja b ) b
a b) Qp = → kutup değer parametresi
a
MEH232 Devre Sentezi Dr. Cihan Karakuzu 1
(D15)
G ( jω) ωp = b ve b
Qp =
1 a
20 log
a b) 3 dB
b Eşitliklerinden yararlanarak, G(s)’i aşağıda verilen
20 log
a biçimde ifade edebiliriz.
1
20 log
b 1 1
G (s) = =
s 2 + as + b ωp
s2 + s + ωp
2
−40 dB/dekad
Qp
Genlik (dB)
G ( jω)
Q p = 10
Qp = 5
1 ω
ω p (1 − ) ωp ω p (1 +
1
)
2Q p 2Q p
Genlik (dB)
Qp = 2
Çeşitli Qp değerleri için G(s)’in genliğinin w/wp oranı ile
değişimi şekilde verildiği gibidir. Görüleceği üzere Qp>5 için
genliğin maksimum olduğu frekans kutup frekansı olmaktadır.
Diğer taraftan s = j(ω m ω p )
Q p = 0,707
p
2Q p
Noktaları için genliğin, s=jwp noktasına ait maksimum genliğin 3
dB altında olduğu görülür. Böylece 3dB ‘band genişliği”nin ω / ωp
B=wp/Qp=a olduğu ortaya çıkar.
1
∏ (s − s )
Q(s) = (s + − j )(s + + j )(s + 1)
Q(s) j
2 2 2 2
j
1 3
Q(s) = (s + ) 2 − ( j ) 2 (s + 1)
2 2
1
Q(s) = (s 2 + s + 1)(s + 1) ⇒ F(s) =
(s + s + 1)(s + 1)
2
1
15 ω
0 , 75 2 [rad/s]
n Butterworth polinomu
1 (s+1)
2 (s2+1,41s+1)
G(s)=1/(s2+0,76s+1) (s2+1,84s+1) 3 (s2+s+1) (s+1)
4 (s2+0,76s+1) (s2+1,84s+1)
Olarak belirlenir…
5 (s2+0,61s+1) (s2+1,61s+1) (s+1)
log
ε
n= Eşitliği ile n bulunur.
2 log ωs
Bu durumda, bir önceki yansıda verilen Butterword polinomlarının katsayıları k çarpan farkı oranında
fark edecektir. 1
1 2n
k =
ε
1
F(s) = 3dB zayıflama için
s n + b n −1s n −1 + b n −2s n −2 + L + b1s + 1
Butterworth fonksiyonları
kn
F(s) = n A min dB zayıflama için
s + k.b n −1s n −1 + k 2 .b n −2s n −2 + L + k n −1.b1s + k n
A min = 12 dB
100,1.12 − 1
log
0 .122 ⇒ n = 1,73 ⇒ n = 2 seçilir.
ω n=
2 log 4
100 400 ikinci dereceden normalleştirilmiş
1
Butterworth fonksiyonu
s 2 + 1,41s + 1
Bulunan bu fonksiyon, söndürme bandı köşe 1
frekansında 15 dB zayıflama sağlar.. Bu, 1 4
istenilenden 3 dB daha fazla bir zayıflama k = = 1,69 çarpan farkıyla ele alınırsa;
0 ,12
sağlandığını göstermektedir.
2,85
(sebebi ?) G 21 (s) = 2
s + 2,38s + 2,85
•Sonra, elde edilen AGS karakteristiği için (önceki iki derste açıklanan yöntemlerle)
belirlenen yaklaşıklık fonksiyonun, {G(s)} YGS, BGS ya da BSS’ karakteristiklerine
yaklaşan fonksiyona nasıl dönüştürüleceği…
incelenecektir.
G ( jω ) G ( jΩ )
1 A max
1
A max
A min Karakteristik A min
dönüşümü
ω Ω
ωs ωp Ωp =1 Ω s = ωp / ωs
Butterworth AGS
veya fonksiyonunun
Chebyshev elde edilmesi
ile
Frekans dönüşümü
G YGS ( s ) = G AGS ( p ) p = ω p G AGS ( p )
s
G ( jω ) G ( jΩ )
1 1
3 dB 3 dB
15 dB Karakteristik 15 dB
dönüşümü
ω Ω
500 1000 Ωp =1 Ωs = 2
Butterworth AGS
ile fonksiyonunun
n=3 elde edilmesi
G YGS ( s ) = G AGS ( p ) p = 1000
s Frekans
s 3 1
G YGS ( s ) = G (p) =
[( p 2 + p + 1)( p + 1)]
AGS
[( s 2 + 10 3 s + 10 6 )( s + 10 3 )] dönüşümü
1 1
A max A max
A min Karakteristik A min
dönüşümü
ω Ω
ω1 ω2 ω4 Ωp =1
ω − ω3
ω3 Ωs = 4
ω 2 − ω1
B = ω 2 − ω 1 (band genişliği) Butterworth AGS
veya fonksiyonunun
ωo = ω 1 ω 2 (geçirme bandı merkezi) Chebyshev elde edilmesi
ile
1 1
A max A max
A min Karakteristik A min
dönüşümü
ω Ω
ω3 ω4 ω2 Ωp =1
ω − ω1
Ωs = 2
ω1
ω4 − ω3
B = ω 2 − ω 1 (band genişliği) Butterworth AGS
veya fonksiyonunun
ωo = ω 3 ω 4 (geçirme bandı merkezi) Chebyshev elde edilmesi
ile
1 1
0 . 25 dB 0 , 25 dB
50 dB Karakteristik
dönüşümü 50 dB
2π 500
ω Ω
2π 400
2π 200 2π1000 Ωp =1 Ωs = 8
1
F( jω) =
1 + ε 2 C n (ω)
2
Chebyshev AGS
10 log(1 + ε ) = 0,25 ⇒ ε = 0,252
2 ile fonksiyonunun
[ ]
10 log 1 + ε 2 C n (8) = 50 ⇒ C n (8) ≅ 1250
2
n=3 elde edilmesi