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González-Rey, G.
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Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
Ingeniería Mecánica. Vol. 12. No.1, enero-abril, 2009, pag. 69-80 ISSN 1815-5944
Resumen
En transmisiones por engranajes, con ruedas de llantas delgadas trabajando en régimen de carga
nominal y con suficiente resistencia a los esfuerzos de flexión en la raíz de los dientes, ha sido
observado el surgimiento de grietas por debajo de los dientes que se propagan a través de la llanta
con rotura por fractura de la rueda dentada. Las actuales formulaciones de las Normas ISO y AGMA
para valorar el esfuerzo máximo resultante en la base de los dientes de las ruedas de engranajes
cilíndricos introducen factores modificadores de los esfuerzos (YB y KB) para ruedas dentadas con
llantas de pequeño espesor. Estudios realizados valoran de forma diferente el factor por
adelgazamiento de llanta en dependencia de la geometría de las ruedas y la rigidez conjunta entre
llanta y los nervios soporte del núcleo de la rueda dentada. En el presente artículo, se expone un
breve resumen del estado del arte sobre el tema, son mostrados y confirma dos resultados
derivados de un análisis de la interrelación entre el factor por adelgazamiento de llanta, la razón de
espesor relativo de la llanta y la razón de espesor relativo de los nervios del soporte en ruedas
dentadas cilíndricas, y otros asociados con la tendencia del límite inferior de la razón de espesor
relativo de la llanta en dependencia del número de dientes de la rueda.
Palabras claves: rueda de llanta fina, engranaje, espesor de llanta, fractura, factor modificador de
esfuerzo.
Some considerations about the effect of the rim thickness on gear fracture
resistance.
Abstract
In thin rimmed gears running with nominal load and sufficient bending stress resistance at the
tooth-root, fatigue cracks with propagation through the rims, rather than at the tooth fillet, has
been observed. Both the ISO and AGMA standards introduce stress-modifying factors
(denominated rim thickness factors YB and KB) for the bending stress calculation where the rim
thickness is not sufficient to provide full support of the tooth root. However, some different
behavior of rim thickness factor depending on gear geometry and the stiffness of both rim and web
thickness have been reported. In this paper, some studies published about the effects of rim
thickness on spur gear bending stress are reviewed. Moreover, the influence in the rim thickness
factor of both rim backup ratio and web thickness ration is confirmed based on statistical analysis
and a technical report [17]. Finally, the effect of the number of teeth in the lowest rim backup ratio
limit at which thin rim gear stresses equal solid gear stresses is confirmed.
Key words: gear, thin rim gears, rim thickness, fatigue cracks, rim thickness factor
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Algunas consideraciones sobre el efecto del espesor de llanta en la resistencia a la fractura de ruedas dentadas
1. Introducción.
Como es conocido, la capacidad de trabajo de un
engranaje se caracteriza por su resistencia
mecánica a los esfuerzos producidos por las cargas
actuantes. Para la verificación de la capacidad de
carga de los engranajes cilíndricos han sido dos los
criterios más difundidos y estudiados:
resistencia a los esfuerzos de contacto y
resistencia a las tensiones en la base del diente,
los cuales han servido de base a diversas normas
de comprobación de este tipo de engranaje.
Figura 1. Orientación de la propagación normal de
El criterio de resistencia a los esfuerzos de
la grieta de fractura en diente de rueda con
contacto analiza la capacidad de trabajo de los
espesor suficiente del material bajo los dientes.
flancos activos de los dientes considerando que no
ocurra un deterioro por fatiga superficial
(picadura) antes de un plazo de tiempo previsto.
En cambio, el criterio de resistencia a los esfuerzos
en la base (fondo) del diente verifica que no
ocurra la fractura a través de los dientes por fatiga
volumétrica y pueda ser cumplido el plazo de
tiempo esperado para el servicio en explotación.
La ingeniería de engranajes ha planteado como
una de sus principales prioridades el desarrollo de
mejores modelos para el análisis de la capacidad Figura 2. Fractura de dientes en rueda dentada
de trabajo de las ruedas dentadas. La mayoría de por mala distribución de la carga en los flancos de
los modelos aceptados toman en consideración la los dientes [1].
resistencia a la fractura de los dientes en su base
ante un régimen nominal de de cargas y
aceptando un convencional desarrollo de la grieta
de fractura por fatiga a través del pie del diente,
según se observa en la figura 1.
Usualmente, la fractura por fatiga de los dientes
en su base puede ser evitada en ruedas dentadas
de engranajes diseñadas apropiadamente. Sin
embargo, en ocasiones el fallo por fractura puede
ocurrir, aún cuando el diseño de de las ruedas esté Figura 3. Dientes fracturados por grieta generada
en correspondencia con las normas a lo largo del límite de la zona efectiva de
convencionalmente aceptadas para este cementado y provocada por escasa resistencia a la
propósito. fatiga del material ante la carga aplicada [1].
Las aplicaciones prácticas de la ingeniería de Particularmente, y es objeto de estudio del
engranaje han demostrado que la fractura de los presente trabajo, el fallo por fractura de la llanta
dientes de las ruedas puede ocurrir de formas puede ocurrir debido a un insuficiente espesor del
diversas y en dependencia de factores disímiles, material bajo los dientes.
algunos de los cuales se muestran en las Figuras 2 En el caso de ruedas dentadas con pequeño
y 3. espesor del metal bajo los dientes, conocidas
como ruedas con llantas delgadas, pueden surgir
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propuestas de modelo con una carga en el diente implementación del MEF en el estudio de los
aplicada en la zona que inicia el contacto un solo engranajes demuestran la alternativa de este
par de diente en la línea práctica de engranaje y método como herramienta potencial para el
una muy bien definida concentración de la carga estudio de los esfuerzos en la base de los dientes
en el fondo del diente producto del tallado por de las ruedas dentadas de los sistemas de
generación. engranajes [7], [8], [9], [10]. Estos estudios han
También son destacables las mejoras introducidas validado en buena medida las propuestas de
en la Norma AGMA 2101-D04 [6] con precisiones cálculo de los esfuerzos según las Normas ISO
en las zonas de aplicación de la carga, los valores 6336 y AGMA 2101.
del esfuerzo límite por fatiga de los materiales El cálculo de los esfuerzos en la base del diente,
para ruedas dentadas sometidas a grandes según ISO 6336-3 y AGMA 2101, ha permitido
números de ciclos de carga y con consideraciones desarrollar las ecuaciones necesarias para evaluar
de la influencia de la temperatura en la resistencia los esfuerzos en la raíz del diente y valorar la
de los dientes de acero. resistencia de una rueda dentada cilíndrica a la
En la actualidad y derivado de resultados de fractura de sus dientes en la base durante la
análisis de la convergencia de modelos teóricos transmisión del movimiento bajo carga mediante
con ensayos prácticos y pruebas de campo, las el contacto de los flancos activos de los dientes del
Normas ISO 6336-3 y AGMA 2101 poseen los engranaje.
sistemas de ecuaciones y recomendaciones más
aceptados para el cálculo de los esfuerzos en la Del análisis de los modelos de referencia e
base de los dientes de las ruedas dentadas de introduciendo factores teóricos y prácticos para
engranajes cilíndricos. considerar la influencia de concentradores de
tensión en la base del diente, la distribución
irregular de la carga en el engrane y la inclinación
de los dientes, entre otros aspectos, ha sido
posible la obtención de las fórmulas (1), (2), (3) y
(4) para el cálculo de la resistencia de los
esfuerzos en la base del diente según ISO 6336-
3:1996 y AGMA 2101-D04 respectivamente
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⋅ YF 2 ⋅ Ys2 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ YB 2 ⋅ K A ⋅ K V ⋅ K Fβ ⋅ K Fα ≤ [σF2 ]
Ft
σF 2 = (2)
b 2 ⋅ mn
Según AGMA 2101-D04:
Para evaluar en el piñón la resistencia a la fractura del diente en la base:
K H ⋅ K B1
σF1 = FT ⋅ K 0 ⋅ K V ⋅ K S1 ⋅ ≤ [σF1 ] (3)
b1 ⋅ m T ⋅ YJ1
Para evaluar en la rueda la resistencia a la fractura del diente en la base:
K H ⋅ K B2
σF2 = FT ⋅ K 0 ⋅ K V ⋅ K S2 ⋅ ≤ [σF2 ] (4)
b 2 ⋅ m T ⋅ YJ2
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En general, los estudios han confirmado un Tabla No. 1. Valores reportados del límite inferior
comportamiento prácticamente constante de los de la razón de espesor relativo mB-Lim, a partir del
esfuerzos por flexión según disminuye el espesor cual el esfuerzo aumenta rápidamente con
de llanta hasta un valor cercano a la altura del reducciones del espesor de llanta
diente (recta asintótica a KB = 1 en figura 13), a
Cantidad de
partir del cual el esfuerzo aumenta rápidamente mB- Descripción del
dientes en:
Refe-
con reducciones del espesor de llanta. Lim modelo rencia
piñón rueda
Sin embargo, no todos reportan igual transición Un solo diente
con relación al valor de la razón de espesor cargado en un
Oda,
sector de 5
1,7 72 1981
relativo mB En la Tabla 1, se muestra un resumen dientes y
[13]
de algunos resultados publicados sobre valores modelado con
elementos finitos
límites de la razón de espesor relativo mB-Lim por Un diente con
Chang,
debajo del cual puede ser localizado el fallo por extremos rígidos y
0,85 18 1983
modelo de
fatiga a la flexión de la llanta en ruedas de dientes elementos finitos.
[14]
rectos. Modelo con
Los estudios realizados sobre la influencia del elementos finitos
Eiff,
de un segmento
espesor de la llanta en la resistencia de las ruedas 1,4
de 3 dientes con
25 50 1990
dentadas muestran diferencias en la geometría de [15]
soporte rígido en
las ruedas y la rigidez de las llantas en los modelos los extremos.
Modelo de 5
empleados en el análisis. De tal forma, la rigidez
dientes con
resultante de los dientes y la flexibilidad de la Bibel,
elementos finitos
1,3 25 50 1991
propia llanta de la rueda influirá en la magnitud y con soporte rígido
[16]
localización y magnitud de los esfuerzos en los extremos
del sector.
resultantes cercanos a la base del diente y por lo Modelo de
tanto en las llantas de las ruedas engranadas. Por Lewicki
elementos finitos
,
consiguiente, deformaciones en una llanta poco 1 y ensayos con 28
1996
sensores de
rígida aumentaran los esfuerzos de flexión esfuerzos.
[3]
constantes en la raíz del diente, creando En particular, se observa en los reportes de
condiciones favorables para la propagación de una investigación sobre el tema una tendencia al
grieta de fractura transversalmente a la llanta en incremento del límite inferior de la razón de
la dirección del máximo esfuerzo. espesor relativo mB-Lim en ruedas con mayor
cantidad de dientes. Durante el presente trabajo,
se realizó un análisis estadístico de los valores
límites de mB declarados en varias de las
publicaciones referenciadas en este artículo y se
observa una tendencia moderada-fuerte en la
relación entre el factor mB-Lim y el número z de
dientes de la rueda. Este comportamiento se
muestra en la Figura 14 y se expresa
analíticamente, mediante una regresión lineal con
coeficiente de correlación del 77%, en la siguiente
fórmula:
mB−Lim = 0,823632 + 0,012038 ⋅ z (6)
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En contraposición, ruedas dentadas con valores de los valores correspondiente al factor por
razón de espesor relativo de la llanta mB ≤ 0,5 adelgazamiento de llanta KB para nueve ruedas
pueden variar significativamente los esfuerzos en dentadas asumidas como casos de análisis,
los dientes y en la llanta en dependencia del tomando en consideración tres modificaciones de
espesor relativo del soporte de la rueda dentada. la razón de espesor relativo mB y tres
modificaciones en la razón de espesor relativo del
6. Conclusiones. soporte W. Fue observada una tendencia
Experiencias prácticas y estudios posteriores a estadística fuerte en la interrelación entre el
1980, han demostrado que engranajes con ruedas factor por adelgazamiento de llanta KB, la razón de
de llantas delgadas, trabajando en régimen de espesor relativo mB y la razón de espesor relativo
carga nominal y con suficiente resistencia a los del soporte W. La fórmula (7) expresa
esfuerzos de flexión en la raíz de los dientes, analíticamente esta interrelación.
pueden generar grietas orientadas por debajo de Aunque los estudios realizados en engranajes
los dientes propagándose a través de la llanta con cilíndricos sobre la influencia que ejerce el espesor
rotura por fractura de la rueda dentada. En las de la llanta en los esfuerzos resultantes en la raíz
normas ISO 6336-3:1996 y ANSI/AGMA 2101-D04, de los dientes y en la propagación de la grieta de
se orienta el empleo de un factor por fractura están en una etapa bastante avanzada,
adelgazamiento de llanta YB, para valorar la aún los factores por adelgazamiento de llanta
influencia que tiene el espesor de la llanta en el contemplados en las actuales Normas ISO 6336-
cálculo de los esfuerzos resultantes que pueden 3:1996 y ANSI/AGMA 2101-D04 no toman en
provocar la propagación de la grieta de fractura consideración aspectos con influencia significativa
por la llanta delgada. en la resistencia a la fractura de las llantas, como
Varios estudios han reportado un pueden ser construcciones de llantas biseladas o
comportamiento constante de los esfuerzos por cónicas, las formas y espesores de los nervios
flexión según disminuye el espesor de llanta en soporte del núcleo de la rueda, los concentradores
relación a la altura del diente (razón de espesor de tensión en los cubos de las ruedas (chaveteros,
estrías y aprietes por interferencia) y el ángulo de
relativo mB) hasta determinado valor, a partir del
orientación de la grieta de fractura, entre otros
cual el esfuerzo aumenta rápidamente ante
aspectos.
reducciones del espesor de llanta. Sin embargo, en
los reportes de investigación sobre el tema, se 7. Referencias.
observa una tendencia al incremento del límite
1. ANSI/AGMA y 1010--E95. Appearance of gear
inferior de la razón de espesor relativo mB-Lim en teeth. Terminology of wear and failure.
ruedas con mayor cantidad de dientes. En la Tabla
American Gear Manufacturers Association,
1 se muestra un resumen de algunos resultados
publicados sobre valores límites de la razón de Virginia. USA, 1995,
espesor relativo mB-Lim por debajo del cual puede 2. LEWICKI, D. y BALLARINI, R. Effect of rim
ser localizado el fallo por fatiga a la flexión en la thickness on gear crack propagation path. En
llanta en ruedas de dientes rectos. Como 7th International Power Transmission and
resultado del presente trabajo, se observó una Gearing Conference. ASME. San Diego,
tendencia moderada-fuerte en la relación entre el
California. 1996.
límite inferior de la razón de espesor relativo
mB-Lim y el número z de dientes de la rueda. Este 3. GONZÁLEZ REY, G. y MARRERO OSORIO, S. Re-
comportamiento se muestra en la Figura 14 y se ingeniería de la geometría y evaluación de la
expresa analíticamente en la fórmula (6). resistencia del engranaje cónico del puente
En base a los resultados declarados por Conrado y motriz en la transmisión de fuerza de vehículo
Davoli, en el presente trabajo fueron calculados todo-terreno. Informe Técnico, 2007.
G. González-Rey
Departamento de Mecánica Aplicada. Facultad de Ingeniería Mecánica
E-mail: cidim@mecánica.cujae.edu.cu
Instituto Superior Politécnico “José Antonio Echeverría” – ISPJAE
Calle 114 #11901 e/119 y 127. Marianao. La Habana. CP 19390. Cuba.
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