[CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR MONOFÁSICO

CON PWM Y MODULACIÓN SENOIDAL EN LAZO ABIERTO] I.T.Q.

Introducción.

En la modulación PWM, la amplitud de la tensión de salida se puede controlar por

medio de las formas de onda moduladoras. Dos ventajas de la modulación PWM son la
reducción de los requerimientos de filtro para reducir los armónicos y el control de la
amplitud de salida. Entre las desventajas, se encuentra que los circuitos de control de los
interruptores son más complejos, y que hay meyores pérdidas debidas a una
conmutación más frecuente.
El control de los interruptores para la señal sinusoidal PWM requiere una señal de
referencia, llamada señal de control o moduladora, en este caso es una senoidal, y una
señal portadora, que es una señal triangular que controla la frecuencia de conmutación.
Para este caso se hará uso de un esquema de conmutación unipolar, en este esquema, la
salida se conmuta de nivel alto a 0, o de nivel bajo a 0. Un esquema de conmutación
unipolar tiene los siguientes controles de interruptores.

S1 conduce cuando vseno > vtri

S2 conduce cuando −vseno < vtri
S3 conduce cuando −vseno > vtri
S4 conduce cuando vseno < vtri

Los pares de interruptores ( S1 , S 4 ) y ( S 2 , S3 ) son complemetarios: cuando un interruptor

de uno de los pares está cerrado, el otro está abierto, las tensiones va y vb en la figura
oscilan entre + vcc y 0. La tensión de salida v0 = vab = va − vb es tal y como se muestra en
la siguiente figura.

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a) puente convertidor de onda completa para PWM unipolar. b) señales de referencia y

portadora. c) tensiones del puente. d) tensión de salida.
Desarrollo de la práctica.

Material:

1 TL084
Resistencias (2)10k, (2)1k, (2)100 ohms.
(2) 2N2222
(2) TIP41
(2) TIP42
(4) 1N4001
1 foco 10 watts
1 motor de ca monofásico
1 transformador 18V
Fuente variable
Generador de funciones

Se procede a montar el siguiente circuito. El cual una vez simulado da las gráficas
similares a las mostradas en la introducción.
XFG1 XSC1
XSC2

Tektronix Ext T rig

+
0 0 _
1 6 P 1 2 3 4 T A B
G + _ + _

10kΩ OPAMP_3T_VIRTUAL
R1 VDD
5U1
10V
VDD 15
11 R5
10kΩ Q2 Q3
U2A 100Ω 12 R6
R2 4 Q5 D1 D2 13
3
8 R3 10 1N4001 1N4001 100Ω
1 TIP42A TIP42A
1kΩ X2
2 11
2N2222
TL084ACD
17 19 V1
12 V
U2B 12V_10W
4 Q6
5
7 R4 9 Q1
XFG2 7 D3 D4 Q4
1kΩ 1N4001 1N4001
6 11
2N22224
TL084ACD
TIP41C
0 0 TIP41C
VEE 3

2 VEE
-10V
14

Circuito generador del pwm.

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Ondas moduladoras y portadora.

Tensiones en el puente.

Tensión en la carga.

De acuerdo con las simulaciones, se procedió a montar el circuito físicamente.

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