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Si le solide a une fréquence de rotation de n tr/s, alors l'angle balayé par seconde est
∆θ
= 2π × n
∆t
∆θ
= 2π × n
∆t
0 2
rad/s tr/s
Tous les points d'un solide en rotation uniforme ont même vitesse angulaire.
La longueur A de l'arc q
A1 A3 est donnée par A = ∆θ × R .
v = ω × R = 2π × n × R
0 ↓ 2 ↓ 2
m/s rad/s m tr/s m
ω = 2π n
0 2
rad/s tr/s
G
La norme du vecteur vitesse v est appelée vitesse linéaire v du point M.
dv
v = constante d'où = 0 l'accélération tangentielle est nulle.
dt
G G
v = ω × R d'où v 2 = ω 2 × R 2 soit a = ω 2 × Rn
Le vecteur accélération orienté vers le centre du cercle s'appelle aussi vecteur accélération
centripète.
dω → rad/s
rad/s² ← α =
dt → s
Équations horaires du mouvement :
α = constante
ω = α t + ω0 ω0 vitesse angulaire initiale
1
θ = α × t ² + ω0 t + θ 0 θ 0 angle initial à l'instant t = 0
2
① ③
Phase ① : ω est une fonction affine du temps, le mouvement est circulaire uniformément
accéléré. α est le coefficient directeur de la droite (il est positif).
Phase ③ : ω est une fonction affine du temps, le mouvement est circulaire uniformément
décéléré. α est le coefficient directeur de la droite (il est négatif).
D
m : module de l'engrenage en mm. m =
Z
n1Z1 = n2 Z 2
n1 N = n2 Z 2