ENG 07 759 - INSTRUMENTAÇÃO DA INDÚSTRIA QUÍMICA /DEQUI/UFRGS

CAPÍTULO 1: INTRODUÇÃO
1. NORMAS
2. CONCEITOS BÁSICOS
2.1 Sistema de controle
2.2 Critérios para escolha de um medidor
3. CARCTERIZAÇÃO DO DESEMPENHO DE UM MEDIDOR
3.1 Origem dos erros
3.2 Classificação dos erros
3.3 Distribuição dos erros de medida
3.4 Representação da acuracidade
4. REFERÊNCIAS E ANEXOS
L. Grossi e J. O. Trierweiler

1. NORMAS quadrados ou hexágonos dependendo de e para onde a

A descrição de um processo não pode ser entendida informação medida deve ser mandada conforme
apenas por engenheiros, mas também por pessoas de [Lip95a, Tab. 1.4a]. Veja em [Lip95a, 1.4] e
diferentes nacionalidades. Para tanto, foram criadas [Lip95b, 7.11] alguns exemplos de como essa norma
normas de representação que são utilizadas para a pode ser utilizada.
identificação dos instrumentos de medida. As Caso o instrumento de medida tenha que
representações são encontradas nos Fluxogramas de mandar sinal para uma central de controle, a medida
Processo (Flow sheet) e nos Fluxogramas de Engenharia pode ser enviada através de um sinal elétrico, que varia
(P&ID, Piping Instrument Diagram). de 4-20 mA, por sinal pneumático variando de 3-15psi,
A identificação é composta de 5 conjuntos de e mais recentemente através de um sinal digital. A
dados alfanuméricos que classificam o instrumento simbologia para cada tipo de sinal encontra-se em
funcionalmente e indicam a que malha pertencem. A [Lip95a, 1.4a].
compreensão destes conjuntos de dados é feita com
auxílio de uma tabela de Código de Letras para
Identificação de Instrumentos [Lip95a, Tab.1.4b].
Exemplo: PD AL 02 2 B 2. CONCEITOS BÁSICOS
2.1 Sistema de controle
P Variável que está sendo medida (pressão)
O sistema de controle é responsável pela interferência
D Modificadora da variável medida (diferencial)
num processo, a fim de ajustar determinadas variáveis
A Função de informação (alarme)
para o valor desejado (exemplo: abrir uma vávula de
L Modificadora da função (baixo)
uma tubulação de líquidos para manter o nível de um
02 Unidade da planta industrial em que se localiza
tanque).
o instrumento de medida
2 Número seqüencial da malha Esquematicamente:
B Sufixo adicional (repete ponto de alarme)
VÁLVULA
VALOR
Então tem-se um instrumento que mede diferenças de DESEJADO PROCESSO
pressões e dispara um alarme caso esta diferença de NÍVEL
pressão seja inferior a um determinado valor.
Resumidamente os conjuntos de dados:1. (PD) SET Atuadores
e 2. (AL) formam a identificação funcional, enquanto os POINT SIST. DE PRO-
conjuntos 3. (02) e 4. (2) fazem a identificação da CONTROLE CESSO
malha. Usualmente, encontra-se os números abaixo das Variáveis
letras na representação. Medidas
Os dados encontram-se dentro de círculos,
 2 Carcterização do Desempenho de um Medidor
ATUADOR
SET SC PROC
POINT MEDIDOR
Fig. 1.1: Resumo de Sistema de Controle
De acordo com a Fig. 1.1, percebe-se que o sistema de
controle recebe um conjunto de dados. Na central de
controle determina-se se algo deve ser modificado no
processo. Se há a necessidade de alguma alteração, esta
é levada, por sinal elétrico ou pneumático, até o atuador.
Este é o responsável pela mudança no processo. O
medidor leva a mensagem até a central de controle, onde
é possível observar se o processo sofreu a mudança que
era desejada de modo correto. O medidor deve ser capaz
de recolher o dado com precisão e o transformar em
sinal.
Como já foi dito, o sinal pode ser elétrico ou
pneumático. Cada um apresenta vantagens e
desvantagens:
• Sinal pneumático: por não ser um sinal elétrico nãp
apresenta riscos de formação de faíscas e
consequentemente riscos de explosão, sendo desta
forma particularmente indicado para operar em áreas
onde haja o haja perigo de explosão. Seu maior
problema é que o sinal não se propaga em distâncias
maiores de 70 m.
• Sinal elétrico: sua grande vantagem é sua alta
velocidade de propagação e distâncias de transmissão
a qual é de 2 km. O sinal dos instrumentos de medida
são normalmente gerados nas escalas de 0 a 10 V, -5 a
5V e de 4 a 20 mA. Para a transmissão a longa
distância não se usa a voltagem, pois a tensão cai com
a resistência do fio. Nos processos industriais,
normalmente se converte a tensão em corrente a qual
não é dependente da resistência do fio de transmissão.
No exemplo do controle de nível, pode-se fazer as
seguintes relações:
o que chega até a central de controle.
Nos atuais instrumentos de medida é possível fazer uma
programação, a fim de que os limites da medida a ser
feita coincidam com os limites da amperagem,
facilitando a compreensão do sinal recebido na central
de controle.
2.2 Critérios para escolha de um medidor
Ao escolher um instrumento de medida é preciso prestar
atenção numa série de fatores:
Qualidade, desempenho do medidor;
Condições de operação (temperatura, pressão) ;
Propriedades do meio (corrosivo ou não);
Durabilidade;
Manutenção, garantia;
Credibilidade do fornecedor;
Confiança baseada na experiência prévia;
Custo.
3. CARCTERIZAÇÃO DO DESEMPENHO DE
UM MEDIDOR
3.1 Origem dos erros
Por definição, tem-se como erro, e, a diferença entre o
valor que foi medido e o valor real:
e = y medido - y real (1.1)
O erro pode ser originário do princípio de medição ou
da construção do aparelho. Causas comuns de erros são:
• Erros provocados pela interação do instrumento de
medida e o processo
• Instrumentos usados na conversão e transmissão
dos sinais
• Exibição ou representação digital do valor medido.
Esquematicamente pode-se representar o valor medido
por um instrumento de medida como sendo o resultado
da interação com o processo e da influência de
distúrbios internos e externos.

PROCESSO
NÍVEL AMPERAGEM VOLTAGEM

100 20 10 VARIÁVEL INTERAÇÃO

MEDIDA COM PROCESSO
50 12 5
DISTÚRBIOS
DIST
0 cm 4 mA 0 V EXTERNOS INTERNOS

SAÍDA
Fig. 1.2: Relação entre amperagem, voltagem e nível
de um tanque VALOR DA
MEDIDA
Assim, se o nível de um líquido num tanque estiver
marcando 50cm, o marcador do instrumento de medida
indicará 5V, o que equivale a 12mA. O sinal de 12mA é Fig. 1.3: Esquema da atuação dos distúrbios internos e
externos
ENG 07 759 - INSTRUMENTAÇÃO DA INDÚSTRIA QUÍMICA /DEQUI/UFRGS
Os distúrbios internos, como o próprio nome diz, são
aqueles que estão dentro do instrumento de medida. P.
ex.: a histerese provocada pelo atrito mecânico de tubo
de bourdon.
Os distúrbios externos são aqueles provocados pelo
efeito de diferenças de temperatura, pressão provocadas
pelo meio. P. ex.: a resistência dos fios de condução de
um termômetro resistivo.
Um exemplo de interação com o processo é a medida de
temperatura produzida por um termômetro de vidro.
Observe que o termômetro de vidro não mede única e
exclusivamente a temperatura do sistema, mas sim a
temperatura termômetro + sistema. Normalmente a
mudança de temperatura produzida pelo termômetro no
sistema é desprezível.
3.2 Classificação dos erros
ERRO DO
MEDIDOR
ERRO ESTÁTICO ERRO DINÂMICO
Fig. 1.4: Esquema das classificações de erros
O erro dinâmico ocorre quando há variações elevadas na
medida que se está fazendo. Se um processo possui
temperatura de 50°C e sofre um rápido aquecimento até
60°C, o instrumento de medida não fornece o valor
correto, pois não consegue dar saltos bruscos.
O erro estático divide-se em erro médio ou acuracidade
e desvio em relação a média ou reprodutividade.
Erro médio: é a diferença entre o valor médio e o valor
real,
e = y − y real (1.2)
A reprodutibilidade ou desvio em relação à média é a
diferença entre o valor medido e o valor médio, i. é
e ∆ = yi − y (1.3)
O desvio em relação a média é quantificado através do
desvio padrão (σ). Para uma distribuição normal (ou
gaussiana) tem-se que 95_ % dos valores medidos
_ se
encontram _no intervalo y ± 2σ, 99% em y ± 2,6σ e
99,7% em y ± 3σ.
Um bom instrumento de medida é aquele que não
apresenta variações, ou seja, se σ for baixo, maior
número de dados estarão confinados em uma estreita
região, tendo-se assim uma boa reprodutibilidade.
O desvio em relação a média, e∆, pode ser dividido em
erro determinístico, p. ex. causado por histerese, e o erro
aleatório, causado por ruídos, os quais por sua vez
podem ser classificados em ruídos de medida e de
processo.
Histerese é um erro que freqüentemente acontece em
instrumentos de medida com componentes mecânicos,
os quais, devido ao atrito, são responsáveis pela
dependência do valor medido com a trajetória da
medição.
3.3 Distribuição dos erros de medida
Muitas vezes estamos interessados na medida de uma
determinada grandeza y que é formada pela combinação
de várias medidas independentes xi, matematicamente
y = f(x1, ... , xn). Para exemplificar, digamos que
queiramos medir o número de Reynolds (Re). Para
podermos calcular Re é necessário que se faça uso de
várias medidas independentes, tais como: vazão,
densidade, viscosidade, etc. Cada uma dessas medidas
apresenta um erro médio e um desvio padrão. Para se ter
uma estimativa do erro médio e do desvio padrão da
variável composta pode-se considerar o pior caso em
que todas as variáveis não se influenciam mutuamente.
Nesses casos podemos desenvolver as seguintes
fórmulas que são baseadas no primeiro termo da
expansão de f em série de Taylor:
 ∂f   ∂f 
e y =   e x1 + +   e xn
 ∂x1   ∂x n 
2 2
 ∂f  2  ∂f  2
σ y =   σ x1 + +   σ xn
 ∂x1   ∂xn 


3.4 Representação da acuracidade
A acuracidade é usada para especificar o erro de uma
medida: P. ex.: T no intervalo 0-100 o C +/- 1 o C. Então
se um termômetro estiver marcando 30 oC, com a essa
acuracidade, sabe-se que o valor real deverá estar
contido no intervalo de temperatura entre 29 e 31oC.
A acuracidade é normalmente expressa pensando-se na
sua função complementar, ou seja, na inacuracidade.
Essa por sua vez pode ser expressa de diversas formas:
1. Erro Absoluto: p. ex., para um termômetro com
escala entre 0-20 oC, por exemplo, com erro
absoluto de +/- 0,1 oC , se a leitura do instrumento
indicar 5oC, a temperatura está no intervalo de
5,1oC a 4,9 oC.
2. Percentagem da escala total (%FS, full scale): A
escala total representa o intervalo máximo de
medida que o medidor pode operar. Normalmente
quanto menor for a escala total mais precisa será a
medida. Por exemplo, se considerarmos um
instrumento que seja capaz de medir a pressão entre
0-2 bar e outro com escala total de 0-20 bar, o
primeiro mostrará as pequenas variações de
pressão, enquanto que no outro essas pequenas
variações não serão percebidas. Caso esses
medidores tenham uma acuracidade de ± 1% da FS
os valores medidos pelo primeiro instrumento
estarão fadados a um erro absoluto de ± 0,02 bar
enquanto que os do segundo serão de ± 0,2 bar.
4 Referências e Anexos

3. Percentagem do intervalo de escala (% of span):

Normalmente quando se adquire um instrumento de
medida compra-se um que possua uma escala total
que seja um pouco superior ao intervalo no qual se
pretende trabalhar. Para evitar-se erros na
conversão do sinal medido para o sinal elétrico se
ajusta os limites de operação superior e inferior da
que serão medidos (veja a Fig.1.2). A diferença
entre estes limites consiste no que se chama de
intervalo de escala (ou span). Assim, por exemplo,
se a acuracidade de um medidor de pressão for
representado como sendo +/- 3% of span e se o
intervalo de medida escolhido for configurado para
2-5 bar, a acuracidade será de (+/- 0,03).(5-2) = +/-
0,09 bar.
4. Percentagem da leitura atual: Nesses casos o erro
da leitura é proporcional ao valor medido. Por ex.
se o erro for de +/- 2% do valor de leitura e a leitura
for de 10 bar o valor real poderá se diferir na média
± 0,2 bar desse valor.

4. REFERÊNCIAS E ANEXOS
[Lip95a] B. G. Lipták (ed.), "Instrument Engineers'
Handbook: Process Measurement and
Analysis" 3rd ed. Chilton book company,
Pennsylvania, (1995)
[Lip95b] B. G. Lipták (ed.), "Instrument Engineers'
Handbook: Process Control" 3rd ed. Chilton
book company, Pennsylvania, (1995)
Em anexo:
• Flowsheet Symbols [Lip95a, 1.4]
• DCS-Flowsheet Symbols [Lip95b, 7.11]