c
 

Hasta este momento hemos descrito al movimiento de una partícula sin preguntarnos
que lo causa. Este problema fue un tema central para la denominada Filosofía Natural que
sostenía la necesaria influencia externa (una fuerza) para mantener un cuerp o en
movimiento. Cuando esta fuerza se acababa creían que el cuerpo se detenía volviendo a
lo que consideraban su estado natural. De esta suposición se desprendía que un cuerpo
más pesado (mayor fuerza interior) debía caer más de prisa que un cuerpo livian o. Fue
Galileo Galilei (1564 ҟ 1642) el primero en darse cuenta de lo falso de esta hipótesis.
Desde lo alto de la Torre de Pisa dejó caer, desde la misma altura, dos esferas de igual
tamaño pero de diferente peso, ambas cayeron el mismo tiempo. (Si no lo crees toma dos
objetos de diferente peso y déjalos caer desde una misma altura)

Galileo estudió las causas del movimiento pero fue Newton (1641 ± 1727) quién les dio
forma y las compiló en tres principios a los que hoy llamamos principios de Newton.

_



  

 




Si un cuerpo se encuentra en reposo, librado a sí mismo, ciertamente mientras no

intervenga una causa externa continuará inmóvil.

Si mediante un procedimiento cualquiera se ha comunicado a un cuerpo una velocidad

y después es abandonado a si mismo, el cuerpo conservará indefinidamente esa
velocidad, con movimiento rectilíneo uniforme.

Esta segunda afirmación no puede demostrarse experimentalmente, ya que no

podremos abstraernos de las cusas externas que actúan sobre los cuerpos en movimiento

Si mueves el pié sobre el piso vas a sentir como "V
" se opone a ese deslizamiento.
Si el piso está encerado ese "V
" disminuye en intensidad, en forma ideal podríamos
imaginar una superficie tan encerada que esa resistencia desa parecería por completo. En
esta situación, luego de impulsarnos, nada nos detendría, seguiríamos a velocidad
constante y en línea recta.

Concluyendo:

‰
 

    
     
    
 


 

 
  

Êcabamos de enunciar el primer principio de Newton que se llama



 

 . Es a causa de este principio que al arrancar el colectivo sientes ese empujón
hacia atrás.

Las causas externas que tienden a modificar el estado de reposo o de movimiento de

un cuerpo, es decir a darle una aceleración, son las  .

 
 


Ya sea para arrancar, detener, acelerar o desacelerar una partícula o un cuerpo

siempre debemos aplicar una fuerza exterior a él.
 4




Supongamos que a un cuerpo que se encuentra en reposo le aplicamos una fuerza

externa F, de dirección x, durante un breve instante. De acuerdo al principio de inercia, el
cuero adquiere un MRU en la direcció n x, con la velocidad adquirida en el instante en que
cesa la aplicación de la fuerza. Pero si la acción de F continua, a la primera velocidad ya
adquirida se le suma otra, y así sucesivamente en cada instante, mientras dure la acción
de la fuerza. El movimiento adquirido es entonces 
   si la F se
mantiene constante los sucesivos incrementos de velocidad son siempre iguales y el
movimiento será 

 
  !" 

! 
V V
V
 

V  VV 
      

VV  
VV V
 

La fuerza y la aceleración son dos magnitudes vectoriales directamente

proporcionales, Matemáticamente se necesita una magnitud constante para establecer
una igualdad, físicamente esa constante es la masa del cuerpo:

˜x

Concluyendo:

‰  
   
     
 


 
    

#
$
  
  

Ê este último se lo conoce como



   

 
. Siendo la
 la cantidad de sustancia que posee el cuerpo.

  




Por supuesto que no siempre que apliquemos una fuerza podremos mover un cuerpo,
si no trata de mover una pared. . .

Hagamos un pequeño experimento.

Saluda a la persona que tengas al lado

dándole la mano; el sistema mano ± mano
no se mueve en dirección derecha
o izquierda, por que en él intervienen dos
fuerzas, una de cada mano. Estas fuerzas
tienen la misma dirección, la misma
intensidad (módulo) pero sus sentidos son opuestos.

También vemos este par de fuerzas (del mismo módulo, igual

dirección y sentidos opuestos) al aplaudir. Nuestras manos se mueven
en sentidos opuestos, chocan. En el momento del choque, cada mano
hace fuerza sobre la otra. La superficie de la piel "reacciona" a esa
fuerza con otra de igual intensidad, igual dirección y sentido opuesto. Ê una de ellas se la
denomina V
a la otraV


Otro ejemplo, cuando estamos parados, a nuestro peso (acción) se opone la fuerza del
piso que nos sostiene (reacción), de otro modo se rompería y caeríamos.

Concluyendo:

³Ê toda acción corresponde siempre una reacción igual y

contraria; es decir las acciones mutuas de dos cuerpos cualquiera
son siempre iguales y dirigidas en sentido contrario´

o
, siempre tenemos dos opciones: podemos o no aplicar una fuerza. Si no

la aplicamos una fuerza exterior estamos frente al


  
 . Si la aplicamos
una fuerza exterior, también tenemos dos posibilidades: el cuerpo puede moverse o
quedarse quieto. Si se mueve, estamos frente al segundo principio de Newton,
el


. En caso de que no se mueva estamos frente al tercer principio de
Newton, el



# 
.

Êl resolver un problema lo primero que debemos fijarnos es que principio se cumple.

_ 
 El peso de un cuerpo no es otra cosa que la fuerza de atracción
gravitacional ejercida por la Tierra; magnitud vectori al cuya dirección siempre es
perpendicular al suelo y su sentido apunta hacia él. Si dejamos un cuerpo en el aire, el
peso lo hará caer y la aceleración que experimenta es la gravedad, lo que implica que
debemos aplicar el segundo principio de Newton para poder calcular su magnitud.

La fuerza ejercida es el peso (P) que suplantará a F en la fórmula, mientras que la

aceleración
hará lo correspondiente con V

Entonces en vez de ˜ tendremos _

 

La masa se mide en kilogramos y la fuerza también, pero aunque la unidad de cada

magnitud se escuche parecida, resultan muy diferentes una de otra, no debemos
confundirlas.

Un kilo de masa (1 Kg.) pesa en nuestro planeta un kilo, pero en el espacio su peso se
reduce a medida que se aleja de la superficie de la Tierra. El peso de un cuerpo depende
de la distancia que se encuentre de este planeta, de su masa y la masa terrestre, como lo
expresa Newton con su famosa ley de atracción gravitacional universal


 es la constante universal, y vale
 4Y

En esta ecuación  y  representan a las masas de los cuerpos,  a la distancia en

que se encuentran y  a la fuerza de atracción (el peso en nuestro caso).

Si nuestro planeta variara en su cantidad de masa nosotros variaríamos en nuestro

peso, de igual manera al aumentar o disminuir nue stra masa corporal aumentamos o
disminuimos de peso.

Para diferenciar el kilogramo masa del kilogramo fuerza se llegó a un acuerdo, se

escribe 6. cuando se habla de masa y 66. al referirnos al kilogramo fuerza.

En el sistema internacional de unida des (S.I) (también en mks) la unidad utilizada es el

Newton siendo:

F = m. a entonces [F] = [m]. [L] / [T2] o sea: 1N = 1kg. 1m / s2

Un Newton es la fuerza necesaria para imprimirle una aceleración de 1 m/s 2 s a un

cuerpo de 1 Kg. de masa

Queda establecido que ð !%&

˜ Todos tenemos una noción intuitiva de fuerza. Sabemos que para sostener un
cuerpo debemos hacer un esfuerzo, al que llamamos "  V" y admitimos que esa fuerza
tiene por objetivo equilibrar la que ejerce el cuerpo como consecuencia de su peso.

La fuerza como ya vimos es una magnitud vectorial, entonces, para individualizar una
fuerza deben darse:

1) Su origen o punto de aplicación.

2) Su dirección, o sea, la recta que sigue o tiende a seguir su punto de aplicación.
3) Su sentido, positivo o negativo según la orientación de la dirección.
4) Su intensidad o módulo (es decir el valor cuántico de la fuerza). Se puede
obtener por dinamómetros.
 Hablemos de las  
 llevan ese nombre las fuerzas que poseen igual
dirección pero no necesariamente el mismo sentido.

Deja en la mesa la birome y con el dedo índice empújala desde un extremo, vas a ver
que se mueve. Êhora si la empujas con el dedo índice de cada mano sobre el mismo
extremo. Cada dedo hace fuerza con igual dirección e igual sentido, resultando, de ambos,
una fuerza mayor que antes. De esa manera podemos indicar que: D   

 
D

Coloca los dos dedos índices en cada extremo y haz fuerza. La fuerza resultante en
este caso es menor que la hecha por cada dedo. Si comparamos la dirección de cada
fuerza, siguen siendo la s mismas, pero sus sentidos son opuestos. De esa manera
podemos indicar que D 

  


Êquí necesitamos destacar un principio importantísimo en física D 




 


Êsí que si dos fuerzas van a la izquierda podríamos decir que son negativas y si van a
la derecha, diremos que son positivas. (Êtención, la elección positiva o negativa de los
sentidos es arbitraria)

En nuestra vida cotidiana las fuerzas pueden ser colineales, paralelas o secantes (las
que se cortan en un punto). Como son fuerzas, pueden ser representadas por vectores.

Hay varias formas de hallar la resultante, veamos la forma gráfica:

'  (  rßQué características tiene un paralelogramo? Sus lados

opuestos son paralelos y de igual longitud.

Para hallar la resultante sigue los pasos siguientes:

1.- Traza las rectas paralelas a cada fuerza, por sus extremos (con líneas punteadas)

2.- Une con una línea el punto de intersección de las paralelas y el punto de origen de
las fuerzas. (Esa es la resultante, no olvidar que es una fuerza por consiguiente un vector)

3.- Calcula el valor de la resultante.

  

V rDeriva del método anterior, pero es más fácil para trabajar con
varias fuerzas.

Para hallar la resultante sigue los pasos siguientes:

1.- Traza la rectas paralelas a F 2 desde el extremo de F 1 (con líneas punteadas)

 2.- Toma la medida de esa fuerza y desde su extremo (flecha del vector) traza la
siguiente

3.- Uní con una línea el extremo de la última fuerza con el punto de origen de las
fuerzas. (Esa es la resultante, no olvidar que es una fuerza por consiguiente un vector)

4.- Calcula el valor de la resultante.

Si hay más de dos fuerzas se traza una fuerza detrás de la otra (ojo con la dirección de
cada una); cuando se dibujó la última fuerza se traza la resultante desde el punto de
origen de las fuerzas hasta el extremo de la última fuerza.

 
 : (sumatoria de fuerzas)

En este preciso instante existen fuerzas actuando sobre tu cuerpo y no te das cuenta.
Si intentas saltar, la fuerza de gravedad te va obligar a volver al piso. No hay manera de
escapar a su influencia, al menos en cualquier punto de la superficie de nuestro planeta .
Toma una birome (cualquier objeto sirve), levántala con la mano. Si sueltas la birome
caerá sobre la mesa (o alguna superficie horizontal). El peso es el responsable de su
caída pero ßpor qué se detuvo? ßQué la detuvo? Êl analizar los principios de dinámica
vimos que lo único que puede acelerar o detener un cuerpo es una fuerza externa al
sistema. Por lo que debemos suponer que la mesa "hizo fuerza" para detener la caída de
la birome. ¡Los sólidos tienen la capacidad de "hacer fuerza"!.

Hagamos un simple experimento, para ello necesitamos tres monedas (pueden ser
fichas). Pongamos una moneda sobre la
mesa bajo nuestro dedo índice,
asegurándonos que no se pueda mover.
Coloquemos otra moneda a su lado de
manera que estén en contacto. La
tercera moneda úsala para golpear, de
costado, a la que está sujeta a tu dedo. Su compañera saldrá disparada alejándose de tu
índice. Si le pegas a la moneda que tienes en tu dedo, desde arriba, no sucede nada.

ßPor qué si pegas de costado la moneda se mueve y si pegas desde arriba no? ...
 Siempre que intervengan fuerzas en un sistema (sobre un cuerpo o no) necesitaremos
aplicar los principios de dinámica.

Si aplicamos una fuerza de costado (cuando la moneda choca la que tu sostienes), la

moneda que está bajo tu dedo no se moverá debido a la acción de fuerza de rozamiento
que hay entre la moneda; tu dedo y la superficie de la mesa (hay una fuerza de
rozamiento en cada cara de la moneda) este fenómeno es explicado por el principio de
acción y reacción. Pero la otra moneda, la que está libre puede moverse pues no hay
fuerza que se oponga (el rozamiento entre la moneda y la superficie de la mesa no es
suficiente).

Es importante destacar que por más fuerte que apretemos el dedo contra la moneda,
ésta no se va a mover (principio de acción y reacción); debe existir una fuerza de la misma
dirección, mismo módulo que la suma de la fuerza de tu dedo y el peso de la moneda,
pero sentido contrario. Ésta fuerza siempre tendrá dirección perpendicular al suelo. Una
recta perpendicular a otra se denomina "normal", es por eso que a esta fuerza se la
denomina D 
 D

_ 
Los movimientos rectilíneos en la vida real no se producen sobre

superficies planas; aunque el piso así lo parezca no lo es pues pertenece a una superficie
curva. Lo que sucede es que esta porción es tan pequeña comparada con la de nuestro
planeta que la vemos plana.

Reduzcamos el problema analizando los movimientos sobre curvas y rectas en vez de

superficies.

Pequeños segmentos consecutivos (con distinta dirección), todos juntos, darán la

impresión de formar una curva. Ê la inversa, si tenemos una pequeña porción de una
curva la veremos recta, la dirección de esta coincidirá con la recta tangente en ese punto.
 Si necesitamos analizar un movimiento sobre una superficie inclinada (como la de una
colina) podemos simplificar la dificultad de nuestro trabajo considerando toda la superficie
como plana, y tomar una sección transversal, de esa manera estudiamos lo que sucede
como si fuera un movimiento rectilíneo. Para ello utilizamos el



 que no es
otra cosa que un triángulo rectángulo, donde por el lado más largo (la hipotenusa) se
desplaza el cuerpo.

c
      
 Êl estudiar los distintos tipos de movimientos hacíamos
coincidir al eje ë con el suelo en movimientos horizontales, mientras que para los
verticales tomábamos la línea perpendicular al piso, el eje .
Como ya se había explicado, el peso es la fuerza gravitacional con que nos atrae la
tierra hacia su centro. Esa dirección es perpendicular a la recta tangente de su superficie
en cualquier punto, es por eso que el peso se dibuja como un vector perpendicular al piso.

Como la recta perpendicular al suelo tiene la misma dirección que el eje , podemos
superponer al vector peso con este eje de manera que P se ubique sobre el eje . Por
supuesto que la reacción de esta superficie al peso, la fuerza
 
", también la
encontramos sobre el eje . Ênálogamente, cualquier fuerza que desplace (acelerando o
frenando) horizontalmente al cuerpo puede ubicarse sobre el eje ë.

Todas las fuerzas que actúen sobre un cuerpo pueden representarse sobre un eje de
coordenadas. Se denomina  
  al eje de coordenadas donde están
"dibujadas" todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo (sin ser necesario dibujar al
cuerpo).

Suele tomarse el 
       
   
    del cuerpo
como origen del sistema coordenado; siendo el 
      un punto donde
puede suponerse concentrado todo el peso o masa de un cuerpo y tener ante un sistema
externo de fuerzas un comportamiento equivalente al cuerpo real.

Si tenemos más de un cuerpo en un sistema, tendremos que hacer un diagrama de

cuerpo libre para cada uno.

Supongamos que la fuerza aplicada sobre el cuerpo no tuviera la misma dirección del
eje ë o del eje Tenemos una fuerza "F" que se encuentra formando un ángulo Į con el
suelo; como el eje ë es paralelo al piso, F y el eje ë también forman un ángulo cuya
amplitud es Į.

? 
   
 

Tracemos rectas paralelas a los ejes que pasen por el punto de aplicación de F, de esa
forma tendremos los componentes de la fuerza F sobre los
ejes de coordenadas, F x y Fy.
 Entre los tres vectores (F, Fë y F) queda formado un triángul o rectángulo donde F es la
hipotenusa, F x es el cateto adyacente respecto de Į y Fy es el cateto opuesto, por lo tanto
utilizando las funciones trigonométricas tenemos:

De esa manera podemos analizar la acción de una o más fuer zas sobre un cuerpo y
ubicarlas en un diagrama de cuerpo libre para estudiar sus efectos.

  
 En un problema cualquiera se debe hacer el diagrama de

cuerpo libre para cada uno de los cuerpos involucrados indicando las fuerzas que actúan
en cada uno de ellos. Pongamos un ejemplo para que podamos entender que es lo que
ocurre.

Êcá tenemos dos cuerpos de distintas masas. Sólo con ver el sistema sabemos que:
m1 es el menor; sobre m 2 actúa una fuerza.

Como existe una cuerda que los une

tendremos fuerzas a las que
denominaremos 

 . Por supuesto que
cada uno tiene su peso y éste está equilibrado por
una normal. Dibujemos el sistema con todas las
fuerzas que actúan en él.

Por el principio de masa tenemos que P = m. g (ver principio de masa). La reacción al

peso de la superficie donde se mueve el sistema es la normal de cada uno de los cuerpos.
Êunque está de más decirlo, ambas normales tienen
módulos diferentes pues dependen del valor del peso
de cada cuerpo.

Sobre el cuerpo m 2 actúa una fuerza y la cuerda

ejerce otra fuerza sobre el cuerpo m 1 a la que
llamaremos tensión. El "tirón" de la cuerda provoca una reacción sobre m 2 que posee la
misma dirección, el mismo módulo pero sentido contrario que la tensión, por lo tanto se
anulan entre sí. Co mo la reacción a esta tensión tiene sentido contrario su signo es
negativo (signos indican sentidos).

? 
   
    


 

Ênalicemos las acciones de las fuerzas sobre cada eje:

  4

Eje ë: T = m1. V * Eje ë: F ± T = m2 . V *

Eje : N1 ± P1 = 0 ^ Eje : N2 ± P2 = 0 ^

* Como sobre el eje ë pueden moverse aplicamos el principio de masa (siempre y

cuando no se muevan a velocidad constante (a = 0))

^ Como sobre el eje  no pueden moverse la sumatoria de las fuerzas es cero (acción
y reacción).

Tomemos las ecuaciones de los ejes que pueden desplazarse con libertad (eje ë en
este caso) y sumémoslos miembro a miembro:

 à



 à



 à
à 


à à 
(Se despeja lo que se deba despejar)

   

 


1) Calcular el peso en N de un cuerpo cuya masa es de 540 Kg. Rta.: 5292 N

2) Calcular la aceleración de un cuerpo de 45 kg. al aplicarle una fuerza de 2250N

Rta.: 50 m/seg 2.

3) Calcular el peso de un cuerpo al que se le aplica una fuerza de 5400N y produce

una aceleración de 0,72 m/seg 2. Rta.: 7,5 . 10 4 N

4) ßQué fuerza será necesaria para que un cuerpo de 500N de peso alcance una
velocidad de 30m/s en 10 seg. partiendo del reposo ? Rta.: 150 N

5) Estamos en los últimos minutos del partido que está empatado. Ê Diego le toca
patear el último penal. Ubica la pelota de 1,5 Kg. a doce metros del arco y tras un breve
trote patea el balón que llega en 0,3 s eg. a las manos del arquero quien se ha arrojado 4m
al costado para atajar. ß Con qué fuerza le pega en la mano ? (ojo, hay que calcular la
distancia que recorre la pelota) Rta.: 421,64 N

6) Un cuerpo de 20 kg. recorre 200 m en 5 seg ßqué fuerza lo impul saba? Rta.: 320
N

7) En un laboratorio se estudia una extraña partícula. Ella es capaz de recorrer 200000

m cuando se le aplica una fuerza de 500N, en apenas 0,032 seg. Hallar la masa de esta
partícula. Rta.: 1,28 . 10 ±6 kg.

8) Un vagón cuya masa es de dos toneladas se halla fuera de control, corriendo con
una velocidad de 54 Km./h. ßQué fuerza habrá que aplicarle para que se detenga a los
100m?

Rta.: ± 2250 N

9) Para tirar de una podadora de césped que pesa 550 N sobre un camino horizontal,
un hombre efectúa una fuerza de 400 N con un ángulo de 30º respecto al suelo.
Determinar, suponiendo que parte del reposo: a) fuerza que hace el sobre horizontal y
verticalmente. b) fuerza normal c) aceleración que desarrolla d) espacio que recorre en 10
seg. e) velocidad que alcanza en ese punto.

Rta: a) 346,4 N i + 200 N j b) 350 N c) 6,3 m/seg. 2 d) 314,92 m e) 63 m/seg.

10) Hallar la aceleración y la tensión en cada caso.

Rta: a) 2,4 m/seg 2 b) 2,8 m/seg2 ; 28 N c) 2 m/seg 2 ; 16 N d) 0,4 m/seg 2 ; 26 N

11) En el sistema de la figura el cuerpo Ê que parte del reposo se desplaza 200 m.
hacia la derecha en 10 seg. Determinar: a) aceleración de cada uno de los cuerp os; b)
fuerza actuante en la cuerda; c) módulo de la fuerza F 2.

Rta.: a) 4 m/seg. b) 50 N c) 90 N
 ˜  


Dos cuerpos en contacto que se mueven uno con respecto al otro, ponen una
resistencia al movimiento. Esta resistencia se llama resistencia de rozamiento y es
atribuida a las inevitables asperezas de las superficies de los dos cuerpos.

El contacto real entre dos

superficies superpuestas se da entre
las cúspides de sus asperezas, es allí
donde nace una adherencia. Los
contactos establecidos deben ser
rotos y la resistencia opuesta a esa
ruptura constituye la mayor parte de
la resistencia de rozamiento o  
 


‰    
   
   

     




 
 

Y 
Consideremos un cuerpo C apoyado sobre un plano horizontal. Si
Y sobre C no actúa otra fuerza más que el propio peso del cuerpo P,
constatamos experimentalmente que C permanece inmóvil. Esto es
porque el peso P se encuentra equilibrado por Y
la resistencia del plano N, que igual y opuesta a
Y P.
Y

Y
 Supongamos ahora que con la intención de poner en movimiento el cuerpo C sobre el
plano, se aplica una fuerza F paralela al plano. La ˜experiencia
Y diaria ˜Y
muestra que mientras
F sea suficientemente pequeña, el cuerpo C se mantendrá en reposo. Quiere decir que
además de P, N y F actúa otra fuerza igual y opuesta a F que impide el movimient o (Fe).
Esto sigue verificándose hasta un límite del valor de F a partir del cual el cuerpo comienza
a moverse. En la posición límite las fuerzas actuantes son P, N, F y F e; donde F e constituye
la   
) del cuerpo C sobre el plano

Una vez que el cuerpo se ha puesto en movimiento la fuerza de rozamiento salta

bruscamente a un valor inferior, siendo ahora la    
 
). Esta
fuerza se opone al movimiento, restando a la fuerza F de tracción.

La fuerza de rozamiento depende:

1. De la naturaleza de los materiales.

2. Del estado de sus superficies.
3. De la presencia o no de un fluido interpuesto entre las dos superficies.

Resulta ser independiente de la velocidad relativa de los dos cuerpos (para

velocidades menores a 4 m/s) y de la extensión de la superficie de contacto (para
presiones normales menores a 0,5 Kg/mm 2).

Matemáticamente la fuerza de rozamiento y la reacción del plano que sostiene al

cuerpo son directamente proporcionales. Entonces para establecer una igualdad se
necesita de una constante, y ese valor constante de proporcionalidad se denomina
coeficiente de rozamiento estático, o dinámico, según el estado de reposo o movimiento
del cuerpo. Por supuesto el coeficiente estático (ȝ e) es mayor que el dinámico (ȝ d).

Entonces ȝ e> ȝd y en general la fuerza de rozamiento se expresa:

 §
 Donde N es la reacción del plano a todas las fuerzas que actúan sobre
él.

Por ejemplo:


 Y
 ˜Y Y
ƒY Y
˜Y ˜
Y

˜Y ƒY
Si el cuerpo se desplaza: ˜ Y
˜Y
*+, Y



 à
Donde:


  y

 

*+-,




  ĺ 


Entonces:

 §
 ĺ
 §

 

˜  
#




 

Êquí las ecuaciones serán:

Eje x:
˜Y

 U
V

Eje Y:


  ĺ  

La Fr será entonces:

 U §
 y en este caso  U §




























 


. +#(


   

En lenguaje vulgar se dice, comúnmente, que un hombr e realiza un trabajo cuando

aplica su fuerza muscular para mover objetos.

La definición en mecánica se basa precisamente, en la existencia simultanea de

FUEZÊ Y DESPLÊZÊMIENTO.

‰.    $   
 



 

 

 +

Es decir que si aplicamos fuerza para empujar un auto, pero no logramos moverlo, no
realizamos trabajo a pesar del esfuerzo realizado.

K     

El trabajo se mide por el producto entre la fuerza aplicada y el desplazamiento de su
punto de aplicación. Es decir:

K
K Y





Y

Esta última fórmula se aplica cuando la recta de acción de la fuerza es paralela al

desplazamiento.
K K
Y  Y
K
K Y Si la  forma un ángulo ! con el

 Y plano de deslizamiento, procedemos a
K
descomponer  según dos direcciones,
 Y una paralela y otra perpendicular a dicho
plano. Entonces:

Como
 es perpendicular al plano de deslizami ento,

 U     será incapaz de mover al cuerpo sobre este; por lo tanto
su trabajo será nulo.
Y
Entonces queda:

 U   ‰* +
 

 +





 


 
 De la figura anterior:
K
Siendo
 paralela al desplazamiento su trabajo valdrá:
Ü
Ü Y K K K K
 Y !Y


  entonces




 

Ü

 Y K
 U 
!


También puede demostrarse que        

 respecto de la

trayectoria, se puede determinar como el      
 

 
 

 

 




e
e

YY˜Y
YYƒY
YYY˜ 
Y YY˜Y
YY
YYƒYY˜Y
Y Y


   

!
  
 [L] = [F] x [e] = "
 #  $
!
  
"!$
 %&' = Newton x m"(  $
%&' = dina x cm " 
$

Recordando que 1kg = 9,8 N tenemos: )
(  


Recordando que 1kg = 980000 dinas tenemos: )
  



K    

 *
 

Ê0
Sea la fuerza F constante que recorre una trayectoria
˜ Ê ˜ Ê0Ên=s
1 curva plana cualquiera, podemos considerar dividido el arco
Ê2 Ê0Ên = s, recorrido por el punto de aplicación de la fuerza, en
tramos elementales.

Ên-
 U Ê Ê   Ê Ê ««.
  U Ê  Ê tales que

1
puedan asimilarse a tramos rectos.
Ên ˜

Los sucesivos trabajos elementales, pueden

determinarse, como se vio, por el producto de la fuerza por la
Å  ÅÅ4 Å Å

e1
proyección de la trayectoria sobre la recta de acción de la misma. Êsí queda:
K K K K

 U  ` Å Å  ; 

` Å Å ;
  U  ` Å   Å   ;
 U  ` Å   Å 

El trabajo total será entonces:

    


 
   ó
˜      


 
  
  
   ˜ ` 

‰* +


Es decir: U `e 

    
  
#

     
      

  

+   
 #
        

å
El trabajo realizado por la fuerza constante F,
que actúa en la dirección del movimiento durante el
desplazamiento e, queda representado por el
#  formado por el valor de la intensidad
de la fuerza ˜, tomada sobre el eje Y, y el valor del
˜Y
desplazamiento , tomado sobre el eje X.

Y 0 ,  - = e x F = L

Si se trata de una fuerza constante cuya dirección no es la del movimiento, pero que
conserva constante su propia dirección y sentido, la gráfica es idéntic a a la anterior sólo
que sobre el eje X se representa la proyección del desplazamiento e sobre la dirección de
la fuerza constante F.

Para obtener el valor numérico del trabajo bastará con multiplicar el área obtenida por
la escala de trabajo adecuada. Lo s valores de fuerza y desplazamiento estarán
representados, también, en una escala adecuada.

_    , si: . = 1m / cm; .˜ = 100 N / cm;

Entonces: .& = 100J / cm2 *!**˜"

ßQué trabajo puede efectuar una fuerza de 500 N que desplaza un cuerpo 8m?

Tomando las escalas anteriores: #  & = 8cm x 5cm = 40cm 2

L = 40 cm2 x .& = 40 cm2 x 100J / cm2 = /(



Se puede verificar que se llegó al mismo resultado que se obtiene de la aplicación

directa de la fórmula de trabajo para este caso, &˜
 _ 


En el concepto de trabajo no se incluye el tiempo empleado para realizarlo. Pero, en

vista de las aplicaciones técnicas, es natural que interese, más que el trabajo en sí, el
tiempo empleado en producirlo. Surge entonces el concepto de (/.*
 .

_ 
 


Es el trabajo realizado e la unidad de tiempo.

trabajo
otencia U  U
tiempo t


   
 

k
!
  
  U ta bién s usa  (caballo vapor)
s
Siendo:  

J l
!
  U U ” tt  1
s

ergio
 P 
seg


2   
  
 

Si suponemos el espacio recorrido con velocidad uniform e, será:

3"+
$entonces L=F.v.t

F` v` t
Reemplazando en la formula de potencia: P F` v
t

Si la fuerza forma un ángulo constante con la tray ectoria, la potencia será:

` cosĮ `
 _ 

#  

Supongamos un móvil animado de movimiento uniformemente acelerado.
Entonces para iguales intervalos de tiempo, los espacios recorridos son d iferentes, y
como consecuencia, los trabajos. Para determinar la potencia instantánea, consideramos
un tiempo  para el que corresponde un desplazamiento  del punto de aplicación de la
fuerza, entonces:

dL F ` de Donde  es el trabajo elemental realizado en el desplazamiento .

La potencia instantánea se obtiene dividiendo la anterior por el intervalo de tiempo 


Ô

Potencia instantánea:
 U o sea
 U  ` Ô
Ô
Ô

Ô
Donde es la 

)
. Queda entonces:
Ô

 U ˜` `

³La  

#  es el producto entre la fuerza actuante y la velocidad en el

instante considerado´.

. 

Un móvil parte del reposo, con movimiento rectilíneo sobre un plano horizontal. Êctúa
una fuerza ˜=200 kg, paralela al plano. eso del cuero W=98kg. Calcular ð
" Potencia
instantánea para 2 y 6 seg. 0
" Potencia media entre los instantes anteriores.

Las velocidades en cada instantes se calculan con la fórmula de MRUV ( ` ` ` )

   `     
Siendo U U U  y VU U U  
  `   

 


Entonces las velocidades correspondientes a 2 y 6 seg.

à à à à
` ` `  `  h ; `  `   
   


Las potencias instantáneas:

à à à à

` `  ` h  Y   `  h
   
 

La potencia media entre los instantes mencionados la calculamos aplicando 

  


` Siendo  U ` ` `V` U h ` h `   h   U 
   

Luego:

 U  `  U  `  U h Entonces la potencia media será:

 h  
 U U U 
h 

Podría calcularse también como la semisuma de W 2 y W 6, o sea:

  
 U U  


+ 



El trabajo producido por un motor, no es aprovechable íntegramente por el mecanismo

que aquel mueve. Una parte del mismo está destinado a vencer la s resistencias pasivas,
tales como el rozamiento. La diferencia entre ambos se denomina trabajo útil, es decir:

 U  K  ± trabajo motor y 
± trabajo perdido

El rendimiento es el cociente entre los trabajos útil y mot or, o sea:


U Si divido numerador y denominador por t:



 
U U U
  

Esto expresa que el rendimiento también se puede expresar como el 
 entre
las  
4

  .
Y Y

#
 

K
Si una fuerza  actúa sobre un cuerpo durante un tiempo t, se dice que el cuerpo ha
K
recibido un impulso igual a

Es decir, por definición:


Y  Y Y Y 
Y Y
K Y Y 
Y 
Y Y Y Y
K
 U 
Y
Y
Y YY
YY

Por acción del impulso el cuerpo adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
y se verifican las dos relaciones siguientes:
K
K K K  K K

à
ĺ VU y velocidad final, `
siendo m la masa del cuerpo

Consideremos ahora una fuerza F que actúa sobre dos cuerpos libres de masas distintas m 1
y m2. Les comunicará respectivamente las aceleraciones a1 y a2 inversamente proporcionales a
m1 y m2.

En efecto se tendría
K K K K

 à
 y
 à 


De donde:
K
K  à
àï  à ï  } K
 à

Las velocidades adquiridas por los dos cuerpos también serán inversamente proporcionales
a las masas. Para demostrarlo multipliquemos los dos términos del primer miembro por el tiempo
t de aplicación de la fuerza F.
K

à
K

à
K K K K
Siendo V
U ` y V 
U `
K
` à
K O sea, las velocidades son inversamente proporcionales a las masas.
` à

La anterior la podemos expresar.

K K
à
` à 
` 

Es decir, si una misma fuerza actúa sobre dos cuerpos de masas distintas durante el mismo
K
intervalo de tiempo t, les imprime dos velocidades distintas pero tales que el producto
`
permanece constante.
Y Y
K
El producto à
` se denomina 
   
 de la masa animada de la
K
velocidad ` , es decir:
K
 à
`

La masa y la velocidad son inversamente proporcionales, es decir a igual fuerza aplicada, si

la masa es menor la velocidad será mayor y viceversa. De una manera sencilla si empujamos el
mouse adquiere mayor velocidad que si empujamos la cpu con idéntica fuerza.
K K
Volvamos a considerar la expresión  U
V . Multiplicando ambos miembros por se tiene:
K K


à


K K
Y como
` , puede escribirse:

K K K

U
` o sea  à
`

O sea, el 
 de una fuerza en un intervalo de tiempo dado es igual a la 
 
 
suministrada durante el mismo intervalo de tiempo.

De la ultima expresión queda claro que para que una fuerza ponga en movimiento un cuerpo
es necesario que actúe durante cierto intervalo de tiempo, aunque sea muy pequeño, pues si
 resulta `  ya que à Â  .

Como ejemplo de lo que acabamos de establecer, consideremos lo que ocurre cuando se

efectúa un disparo.
La fuerza producida por el encendido de la pólvora no es instantánea, sin o que dura el
tiempo durante el cual la bala permanece en el caño. Podemos suponer que la fuerza es
constante y obrando durante un tiempo sobre el arma, les comunicará a los dos la misma
cantidad de movimiento. Y si  es la masa del arma y à la de la bala, se tendrá:
K K

 à
`

Como la masa  del arma es muy grande

respecto a la masa de la bala, la velocidad
K K
 del fusil será muy pequeña y la velocidad ` de
la bala muy grande. Entonces el retroceso del fusil
es pequeño y la bala adquiere gran velocidad.

Si una fuerza actúa un cierto tiempo sobre un cuerpo que ya estaba en movimiento, el
incremento de la cantidad de movimiento suministrado por la fuerza será la diferencia de las
K K
cantidades de movimiento final (
` ) e inicial (
`  ), o sea:

K K
Y ` Y K K K
àY Y 
U
`
` 
Y hY


El choque se produce cuando un cuerpo en cuentra a otro y las acciones recíprocas duran un
tiempo muy breve.

En general lo que se busca es encontrar las velocidades de los cuerpos luego de producido
el choque.
La 
   es la línea perpendicular a la tangente
en el punto de contacto de los cuerpos.
Y ˜Y
˜Y 
Y Si los centros de gravedad G 1 y G2 pertenecen a esta línea
se dice que el choque es 
 . Caso contrario es excéntrico.

Si las direcciones de los movimientos son paralelas a la línea

de choque, el choque es  . Caso contrario es 

Estudiaremos el -* de cuerpos idealmente #


 #
 .

-* #


Producido el choque, las deformaciones se hacen permanentes y los dos cuerpos continúan
juntos el movimiento dotados de la misma velocidad. Según lo expresado la cantidad de
movimiento ( à
` ) debe mantenerse luego del choque, o sea:


Los cuerpos forman
Y Y Y Y Y Y Y una única masa
Y Y Y Y à à

K K
Ü K K K à
` à
`
à
` à
` ` à à   `
à à 


 
  
K K
K ` ` 
ð Si à à  `U


K K K
ð Si à à y ` 
` } ` 

ð Si B esta fijo (no se mueve luego del choque), toda la energía que Ê entrega en el
choque se gastará en trabajo de deformación.
Y Y
-*  #


Producido el choque los cuerpos se deforman, pero por reacción elástica retoman sus formas
primitivas y se alejan uno de otro animados de velocidades distintas ` y `  .

` Y ` Y
Y Y Y
Y Y Y
Y Y
Y Y

KK
` ‰ ` 

Igual que en el caso anterior se verifica la conservación de la cantidad de movimiento y


además la conservación de la energía cinética (  à
`  ). En el caso anterior, parte de al

energía es gastada en la deformación permanente de los cuerpos.

Entonces se cumple:

K K K K
à
` à
` à
` à
`

 K  K  K  K

`
 
`
  U
`
 
`