Ing.

Ricardo Espinosa Ramos

SISTEMAS DE CONTROL SECUNDARIO

Sistemas de control de BOP inteligentes

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

 Se puede definir como una intervención secundaria, al medio alternativo
para operar las funciones del sistema de control primario de los BOP en el caso de
pérdida total, y/o ayudar al personal durante algún incidente o falla inminente en el
equipo o bien problemas de control de los BOP.
Estos sistemas pueden ser completamente independientes y separados, o
incluso utilizar algunos de los componentes del sistema de control primario.
 DESCRIPCIÓN

Existen tres clasificaciones

generales de sistemas
submarinos: hidráulicos,
hidráulico - eléctricos y ,
eléctricos.

El más común o primario es

el sistema hidráulico.

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

 Sistema Primario
Al presionar un botón operativo de "función" en un panel de control
remoto, la corriente eléctrica activa un solenoide y abre un accionador
neumático. El aire impulsa un cilindro neumático que actúa sobre una
válvula de cuatro vías que se encuentra en el manifold del acumulador. El
manifold envía fluido de aIta presión por la línea piloto hasta el conector
distribuidor submarino (súbase pod). En el conector, una válvula de
función (o reguladora) es piloteada hidráulicamente y permite que el
fluido hidráulico del acumulador submarino o del sistema de superficie
active el preventor de reventones o la válvula seleccionada.

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

 Sistema General de Control de BOP Primario (Basico)

Línea Matar Línea Estrangular

Línea Hidráulica Azul

Línea Hidráulica Amarilla

RISER

HID HID

POD AMARILLO POD AZUL

Sistema de Control de BOP Primario (Basico)
 Sistema General de Control de BOP (Secundario)

Línea Eléctrica Amarilla

Unidad de
Línea Eléctrica Azul Potencia

Línea Hidráulica Roja

RISER
(LINEA CALIENTE O HOT LINE)

MUX MUX

HID HID
(MOD) (MOD)

POD AMARILLO POD AZUL

Válvulas Solenoides
Los sistemas secundarios para la
activación de los BOP submarinos son:
• Hombre Muerto (DEADMAN)

• Funciones Modo Automático (FMA)

•Sistema Electro Hidráulico de Reserva (EHBU)

•Sistema de Desconexión de Emergencia (EDS)

•Sistema de Auto desconexión (DAS)

•Sistema de Auto corte (Auto shear)

•Sistema Acústico (AS)

•Sistema de Intervención por ROV

La selección de los requisitos y
los estándares de estos
sistemas fueron revisados y
analizados por varios
organismos reguladores de
estándares en la industria,
como:

1) MMS
2) NPD
3) UK

4) API 16D, (Especificaciones para los

Sist. y Eq. Control para la perforación
de pozos)

5) NORSOK, y

6) Guía IADC para aguas profundas y

guía IADC para control de pozos
(Suplemento del 2000.)
Términos y definiciones

MMS (Minerals Management Service), Servicio de Gestión de Minerales.

Organismo Regulador que establece normas para la Industria Petrolera en Aguas de
EE.UU.

NPD (Dirección General del Petróleo de Noruega).

Organismo regulador que establece normas para la industria petrolera noruega en
el sector del Mar del Norte.

NORSOK (Norsk Konkuranseposisjon Sokkels ).

En Inglés, Organismo para la Competitividad Permanente del Sector Offshore Noruego.

HSE (Health and Safety Executive, Salud y Seguridad)

El organismo regulador que establece normas para la industria petrolera en el sector
británico del Mar del Norte.

Departamento de Recursos Minerales y Petróleo

El organismo regulador que establece normas para la industria petrolera en Australia.

UK (Reino Unido)
Organismo Regulador para el Reino Unido
Las recomendaciones y disposiciones
fueron guiadas con sentido común
poniendo mayor énfasis en las cuestiones
ambientales.

Las pruebas críticas del rendimiento del

sistema secundario para la activación de
los BOP submarino dependen de:

• El tipo de sistema de control

(Hidráulica o Multiplex, MOX)

• El método de estacionamiento sobre el

pozo (anclado o con PD)
Los elementos importantes diseñados en un
buen sistema secundario se definen de la
siguiente manera:
· Respuesta rápida

· Capacidad suficiente

· Independencia del sistema primario

· Activación automática a la pérdida de la potencia

hidráulica y eléctrica submarina

· Trabajar en presencia de lodo o ruido

· Desconexión accidental del LMRP con amague de brote

· Aseguramiento manual para que no fluye el pozo

· Ecológicamente independiente

*LMRP (Lower Marine Riser Package)

Sistema Hidráulico.

La transmisión de la señal se logra mediante el uso de un fluido

hidráulico para activar una válvula piloto en los PODs.

Sistema MUX.

En aguas profundas, por encima de 3500 pies, la necesidad de una

transmisión rápida y segura de la señal exigían el desarrollo de los
sistemas eléctricos. Sistemas que utilizan PLC (Programmable Logic
Controllers) para transmitir la acción del operador en un panel de
control mediante un pulso electrónico que se transmite hacia el fondo,
en las líneas submarinas. La fiabilidad ha sido reforzada por el uso de
múltiples PLC redundantes. Los sistemas MUX tienen la ventaja
adicional de ser capaz de utilizar secuencias programables y la lógica
operacional a través de una programación personalizada.
Para las plataformas con un
sistema múltiple de control
que operan en el modo de
DP, el sistema
recomendado es el sistema
de hombre muerto, con las
mejoras sugeridas
(señaladas mas adelante) y
como un suplemento o
sistema complementario
del sistema de desconexión
de emergencia (EDS)

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

Para los tipos de sistemas de
control que funcionan en el modo
de ancla, el EDS y auto
desconectar (DAS), pueden ser
eliminados o anulados, para ambos
casos un ROV sería necesario para
manualmente colocar un seguro
que evite cualquier flujo.
Para las plataformas que
operan en el modo DP, el
sistema recomendado es el
sistema de hombre
muerto y como un sistema
complementario el EDS.
 Para las plataformas con
solo sistemas de control
hidráulico, además de un
circuito de corte
automático se recomienda
proporcionar el cierre
automático del pozo en el
caso de que se desbloquee
el LMRP. Una vez más, un
ROV se usaría para
garantizar que no haya
flujo.

*LMRP (Lower Marine Riser Package)

 Los sistemas y las prácticas varían
considerablemente de un equipo
de perforación a otro, así como del
área geográfica y la agencia
reguladora.
.

Categorías y
descripciones
breves.
Es importante definir el
significado de cada uno de
los términos que se han
utilizado y pueden ser
categorizados y
brevemente descrito como
sigue:
Hombre Muerto (Deadman)
Aplicación MUX, activación hidráulica
Función Secuencial
Activación Automática con la pérdida (de señales eléctricas e hidráulicas)
Sistema en común: Independiente

AMF (Función Modo Automático)

Aplicación MUX, activación hidráulica
Función Secuencial
Activación Automática con la pérdida (de señales eléctricas e hidráulicas)
Sistema en común: Módulo Electrónico Submarino (SEM)

EHBU (Sistema Electro hidráulico de Respaldo “Back up”)

Aplicación MUX
Función Secuencial
Activación Manual
Sistemas en común: MUX (cables, válvulas de solenoide y otros)
EDS (Sistema de Desconexión de Emergencia)
Aplicación MUX
Función Secuencial
Activación Automática.
Sistemas en común: Todos

Desconexión Automática
Aplicación MUX, activación hidráulica
Función Conector LMRP
Activación Automática de ángulo de las Articulaciones Flexibles
Sistema en común: Independiente

Auto Corte (Auto shear)

Aplicación MUX, activación hidráulica
Función De corte
Activación Automática, y el LMRP por separado.
Sistema en común: Independiente
Sistema acústico
Aplicación MUX, activación hidráulica
Función Acústica, por otros instrumentos y/o equipos.
Activación Manual
Sistema en común: Independiente

Intervención por ROV

Aplicación MUX, activación hidráulica
Función Mecánica, por otros instrumentos y/o equipos.
Activación Manual
Sistema en común: Independiente
 Sistemas
Cada vez es más
frecuente encontrar
varios sistemas de
activación secundaria
como un sistema integral
de respaldo propuesto
por Estados Unidos. Esto
ha facilitado a los
operadores a tener una
mejor expectativa en el
caso de una eventualidad
y reducir así los riesgos.
 Hombre Muerto (Deadman)
Es un sistema de control totalmente automático
que, operará el sistema secundario para la
activación de los BOP submarinos cuando este
operando y exista un evento catastrófico que
incluya la pérdida total de señal de
comunicación y el suministro hidráulico a la
superficie. Por lo general, esta secuencia
funciona sólo activando los rams de corte /
ciego y su sistema de bloqueo.
Si está programada una función de corte de los
rams, esta puede ser iniciada en función a las
operaciones de perforación en curso.

Es un sistema independiente que no comparte

ningún componente con el sistema de control
primario.
Una de las fallas más comunes
para la activación del sistema es
el desprendimiento del string de
riser.

Debido a esta independencia, el

sistema requiere un diseño en la
instalación dedicado a los
acumuladores submarinos y al
hardware a utilizar.

A pesar de que se encuentre

normalmente sólo en los sistemas
de control de MUX, este podría
utilizar un sistema de control
piloto hidráulico convencional.

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

AMF (Función Modo Automático)

Un sistema de control totalmente

automático opera en fondo los BOP
(Cameron) de acuerdo a las funciones
programadas, para el caso de un
problema catastrófico que incluye la
pérdida total de comunicación de
señal y la alimentación hidráulica a la
superficie.

Estos fueron diseñados también

considerando la desconexión del riser
como el caso más probable. Es un
sistema no autónomo, AMF recurre
de algunos componentes utilizados en
las operaciones del sistema principal
de control, incluido el SEM (Modulo
Electrónico Submarino).
Algo de independencia es
proporcionada por la instalación
de los acumuladores submarinos
con ayuda del hardware y
software pueden ser
programados para operar varias
funciones. El número de
funciones que pueden ser
operadas sólo está limitado por
la cantidad de líquido en los
acumuladores submarinos.

A pesar de que se encuentra

normalmente sólo en sistemas
de control MUX, podría ser
utilizado en un sistema de
control hidráulico convencional
pilotado.
EHBU (Sistema Electro Hidráulico de
Respaldo “Back up”)

Un sistema alternativo de control

(Desarrollado por Varco Shaffer)
para usos especializados en los
acumuladores proporciona un
tercer nivel de redundancia de
cableado para su uso en caso de
falla total del sistema primario de
comunicación. Este no es un sistema
independiente, utiliza algunos
mismos componentes que se
manejan en operaciones de control
principal del sistema, incluyendo los
cables de MUX y válvulas solenoides.
El Sistema Electro hidráulico de
Respaldo “Back up” se
encuentra como el sistemas de
control antiguo de mayor
Generación (Shaffer MUX).

Pero en la actualidad ya se
utiliza la fibra óptica de manera
convencional. Este sistema
sustituirá a los sistemas de
control MUX nuevos con
redundancia en la electrónica,
tanto en los PODS como en la
unidad central de control en
superficie.
 EDS (Sistema de
Desconexión de
Emergencia)

También se conoce como

sistema automático de
emergencia o de desconexión
rápida, este sistema es parte
del sistema de control
primario. Un EDS es una
secuencia de funciones que se
inician cuando la plataforma
se ha movido
significativamente fuera de
posición.
Este modo de falla es el más
común cuando existen
anomalías referidas al sistema
DP.

El EDS opera en el orden de

funciones programadas para el
BOP, principalmente para el caso
de rotura de tuberías hasta la
desconexión de la LMRP.

Secuencias múltiples se pueden

programar en función a las
operaciones de perforación, por
ejemplo, activando el
funcionamiento de los rams de
corte.

Debido a que la programación es

provista por el PLC en el sistema,
estos se encuentran sólo en los
sistemas de control MUX.
 Desconexión automática

Este sistema inicialmente utiliza

acumuladores en el LMRP para efectuar
una desconexión mecánica de emergencia
cuando la plataforma se mueve fuera
ubicación de manera significativa. Este
sistema se ha instalado en algunas
plataformas después de un análisis de
riesgos demostrado, en la que el cabezal
del pozo estuviera a punto de fallar o al
punto de la desconexión para quedar a la
deriva, desactivando antes el LMRP previo
a que el sistema sea activado por el ROV
submarino, una válvula hidráulica de
funcionamiento mecánico piloto que se
dispara cuando el ángulo de la junta
flexible llega a un ángulo predeterminado,
iniciando la desconexión definitiva.
Este sistema por sí solo no puede
proveer de contención del pozo, pero
debe combinarse con un circuito Auto
shear. Se utiliza principalmente en los
sistemas hidráulicos, pero ya se
experimenta utilizado un sistema de
control de MUX.

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

 Autoshear (Auto corte)
Autoshear es definido por el IADC como un
sistema independiente que de forma
automática cierra el pozo ante una
desconexión imprevista del LMRP.

La característica Autoshear es un sistema

independiente que tiene dos modos de
estado: Desarmado y Armado. Armado,
cuando el LMRP está separado del stack,
activando Autoshear en caso de falla.

En la activación se cierran los rams de corte

incluyendo la TR. La energía hidráulica se
obtiene de los acumuladores montados en
los BOP. El paquete Autoshear es activado de
forma mecánica y utiliza un sistema
independiente de control hidráulico. Este
sistema se utiliza en ambos subsistemas
MUX y convencionales pilotados
hidráulicamente con un sistema de control.
 Sistema acústico

Es un sistema de control
independiente, alternativo que
tiene la capacidad de operar
discretamente los BOP con
funciones permanentes y / o con
unidades autónomos portátiles de
control mediante el uso de
señales codificadas acústicamente
y transmitidas a través de el agua.

El sistema requiere un hardware

submarino especifico, software,
acumuladores e hidrófonos, y se
instala en ambos sistemas (MUX) y
los sistemas convencionales
hidráulicos.
Sistema acústico
Regularmente resguardado en el bote No.1
 ROV (Vehículo de
Operación Remota)
ROV es un sistema independiente que
constituye la forma más simple y
básica de intervención secundaria,
que ha estado en uso durante
muchos años. ROV puede ser
utilizado para desconectar el LMRP,
cierre de Rams y activación de
candados o incluso operar cualquier
otra función en el BOP, siempre que
la función haya sido equipado con el
requisito de conexión ROV. También
se puede utilizar para operaciones
mecánicas como el reemplazo de las
juntas de conectores.
Para efectos de control el ROV
está equipado con una bomba
hidráulica y tiene la capacidad de
insertar una desconexión rápida
en un receptáculo hembra
conectado directamente a una
función del panel, activando los
rams y/o candados. También se
puede equipar con una bomba
hidráulica de reserva para
ejecutar funciones de menor
volumen, las funciones de gran
capacidad volumétrica y de corte
pueden inclusive operar con agua
de mar.

Ing. Ricardo Espinosa Ramos

Ing. Ricardo Espinosa Ramos