APOSTILACALVEC

Cálculo Vetorial
e
Sistemas de Coordenadas
– Uma Revisão –
Departamento de Fı́sica e Quı́mica
Instituto de Ciências Exatas
Universidade Federal de Itajubá
Eduardo O. Resek
1o Semestre / 2006
Revisão de Análise Vetorial 1
1 Introdução
No domı́nio da fı́sica elementar (clássica) encontramos diversos tipos de quantidades. Dentre elas,
estaremos interessados na distinção entre quantidades escalares e vetoriais. Visando estritamente
nossos interesses futuros, é suficiente definı́-las da seguinte forma:
Escalares: grandezas que são completamente caracterizadas por suas magnitudes. Ex-
emplos: massa, volume, temperatura, tempo, etc.
Vetores: grandezas que são completamente caracterizadas por seus módulos, direções e
sentidos. Exemplos: velocidade, força, aceleração, posição a partir de uma origem fixa,
etc.
A partir daı́ introduzimos os conceitos de campos escalares e vetoriais. Um campo é basicamente

uma função de ponto, isto é, depende da posição no espaço e/ou no tempo. Assim, campos escalares são
especificados fornecendo-se suas magnitudes em todos os pontos do espaço; campos vetoriais exigem,
além do módulo, a especificação da direção e sentido em todos os pontos do espaço.
Estas definições são não rigorosas e um tanto limitadas, mas serão adequadas aos nossos propósitos.1
Como todos já estão devidamente familiarizados com a álgebra de escalares, passamos ao estudo
da álgebra vetorial.
2 Álgebra Vetorial
Como vimos, um vetor A será completamente caracterizado por seu módulo, direção e sentido. Rep-
resentamos o módulo de A por |A| ou, às vezes, simplesmente A. Sendo B e C outros vetores, são
válidas as seguintes propriedades:
A+B=B+A
A + (B + C) = (A + B) + C = (A + C) + B = A + B + C,
ou seja, a soma de vetores é definida, resulta em outro vetor e obedece às propriedades da comutativi-
dade e distributividade. Por outro lado, sendo α um escalar (α ∈ R), αA é também um vetor,
B = αA,
com as seguintes caracterı́sticas:

módulo: |B| = |α| |A|
direção: l
a mesma de A
o mesmo de A, se α > 0
sentido:
o oposto ao de A, se α < 0
Versor (ou vetor unitário) de uma direção é um vetor desta direção cujo módulo é igual a 1 (um).
Dado um vetor A, é fácil determinar o versor de sua direção. Consideramos:
B = αA,
pois A e seu versor têm a mesma direção, sendo que |B| = 1. Assim,
1 1
|B| = |α| |A| = 1 =⇒ |α| = , ou α = ± ,
|A| |A|
1
Definições rigorosas envolvem propriedades de transformação sob mudança do sistema de coordenadas.
Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

2 Revisão de Análise Vetorial
l
+ → versor com direção e sentido de A
sendo
− → versor com direção de A mas sentido oposto.
Fig. 1 Denotando por â o versor de A, temos então:

½>
½ A
½ A
½ â =
â½> |A|
½
Também podemos escrever

A = |A|â,
isto é, todo vetor pode ser escrito como o produto de seu módulo pelo versor de sua direção e sentido.
Para melhor visualisarmos os vetores introduzimos um sistema de coordenadas tridimensional,
dotado de uma origem O e três eixos perpendiculares entre si, denotados por x, y, z ou x1 , x2 , x3 . Um
vetor V pode então ser especificado por suas componentes em relação a este sistema de coordenadas:
Vz 6 −Á V
z − Vx = |V| cos α
6 −
− Vy = |V| cos β
− Vz = |V| cos γ,
γ (α3 ) −
−
− β (α2 ) Vy ou,
Fig. 2 − -
α (α1 ) ½
½ Vi = |V| cos αi , i = 1, 2, 3,
½
Vx ½=½ onde α, β, γ, são os ângulos
ẑ 6 formados por V com os eixos
x, y, z, respectivamente (ou,
- -
x̂ ½½= ½ ŷ y αi é o ângulo formado por V
½ com o eixo xi , i = 1, 2, 3).
½
½
½
½
=½ ½x
No caso de campos vetoriais, cada uma das componentes é uma função de x, y, z.
Os versores dos eixos coordenados são comumente denotados pelos seguintes sı́mbolos:
Eixo x: x̂, i, x̂1 , ê1
Eixo y: ŷ, j, x̂2 , ê2
Eixo x: ẑ, k, x̂3 , ê3
Em termos das componentes, podemos escrever:
V = Vx x̂ + Vy ŷ + Vz ẑ
ou
3
3
V= Vi x̂i
i=1
Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá


Dados dois vetores A = i Ai x̂i e B = i Bi x̂i e α ∈ R, as propriedades de soma e multiplicação
por escalar se escrevem em termos de componentes, da seguinte forma:
A + B = (Ax + Bx )x̂ + (Ay + By )ŷ + (Az + Bz )ẑ

αA = (αAx )x̂ + (αAy )ŷ + (αAz )ẑ
3 Produtos entre Vetores

São definidos basicamente dois tipos de produtos entre vetores: o produto escalar e o produto vetorial.
Podemos formar ainda outros tipos através de composições destes dois produtos básicos.
3.1 Produto Escalar

Como o nome já deixa a entender, o resultado deste tipo de produto entre dois vetores A e B dados
não será um outro vetor, mas um escalar:
3
3
A·B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = Ai Bi .
i=1
Pode-se mostrar facilmente que esta definição é equivalente a
A·B = |A| |B| cos θ,
onde θ é o menor ângulo entre A e B.
Exercı́cio Demonstre esta equivalência.

Podemos observar que2
3
3
2
A·A = |A| = A2x + A2y + A2z = A2i ≥ 0
i=1
A·A = 0 ⇐⇒ A = 0
(αA)·B = A·(αB) = αA·B
A·B = B·A
(A + B)·C = A·C + B·C
3.2 Produto Vetorial

Neste tipo de produto entre vetores o resultado é um outro vetor:
e e
e x̂ ŷ ẑ ee
e
e e
A×B = e Ax Ay Az e = (Ay Bz − Az By )x̂ + (Az Bx − Ax Bz )ŷ + (Ax By − Ay Bx )ẑ
e e
e Bx By Bz e
Esta definição, como também pode ser mostrado, é equivalente à conhecida regra do produto vetorial:
C = A×B é um vetor
2
Muitas vezes denominamos a operação A·A de elevar o vetor A ao quadrado.

(i) perpendicular ao plano formado por A e B (ou seja, perpendicular a ambos os

vetores);
(ii) de módulo igual a
|C| = |A| |B| sen θ
(iii) de sentido dado pela regra da mão direita: gire A em direção a B com os dedos
da mão direita segundo o menor ângulo entre eles: o sentido de C = A×B é o indicado
pelo polegar desta mão.
C
KAA
A
A ¡µ B
A ¡
A ¡
A ¡
A ¡
A ¡
A ¡¡ \. ¡
A ½½ \¡ θ
A¡ \.\ -
A
Fig. 3
Exercı́cios
1) Os vetores da origem de um sistema de coordenadas até os pontos A, B, C, D são:
A = x̂ + ŷ + ẑ
B = 2x̂ + 3ŷ
C = 3x̂ + 5ŷ − 2ẑ
D = ẑ − ŷ
Mostre que as linhas AB e CD são paralelas e determine a razão de seus comprimentos.

2) Mostre que os vetores
A = 2x̂ − ŷ + ẑ, B = x̂ − 3ŷ − 5ẑ, C = 3x̂ − 4ŷ − 4ẑ
formam os lados de um triângulo retângulo, e determine os demais ângulos deste triângulo.

3) Mostre que, sendo x̂i os versores dos eixos x1 ≡ x, x2 ≡ y, x3 ≡ z,
x̂i ·x̂j = δij ,

l
1, se i = j
onde δij = .
0, se i = j
4) Considere a relação entre três vetores A, B, C:
C = A − B.

Demonstre, quadrando esta relação e interpretando geometricamente o resultado, a lei dos cossenos.
5) Sendo a um vetor constante e r o vetor posição de um ponto P (x, y, z) genérico (o vetor que vai
da origem do sistema de coordenadas até P ), determine qual a superfı́cie representada pelas seguintes
equações:
a) (r − a)·a = 0
b) (r − a)·r = 0
6) Mostre que
x̂×x̂ = ŷ×ŷ = ẑ×ẑ = 0
x̂×ŷ = ẑ, ŷ×ẑ = x̂, ẑ×x̂ = ŷ
ŷ×x̂ = −ẑ, ẑ×ŷ = −x̂, x̂×ẑ = −ŷ
7) Determine um vetor unitário perpendicular simultaneamente aos vetores a e b, sendo
a = 2i + j − k
b = i−j+k
8) Mostre que
A = x̂ cos α + ŷ sen α
B = x̂ cos β + ŷ sen β
são vetores unitários no plano xy formando ângulos iguais a α e β, respectivamente, com o eixo x.
Obtenha por meio do produto escalar entre esses dois vetores, a fórmula para cos(α − β).
9) Deduza a lei dos senos:
sen α sen β sen γ
= =
|A| |B| |C|
¢¢̧J]J
¢ α J
¢ J
B¢ J C Fig. 4
¢ J
¢ J
¢
¢ β J
J
¢ γ » » » »»:
¢ » » » » » A
¢» »

10) A força magnética sofrida por uma partı́cula de carga q em movimento com velocidade v num
campo de indução magnética B é dada por
F = qv×B.
Através de três experimentos, encontrou-se que

F
se v = 1,0 x̂, = 2,0 ẑ − 4,0 ŷ
q
F
se v = 1,0 ŷ, = 4,0 x̂ − 1,0 ẑ
q
F
se v = 1,0 ẑ, = 1,0 ŷ − 2,0 x̂
q
(unidades MKS). A partir desses resultados, determine B na região do espaço considerada.
4 Cálculo Diferencial e Integral com Vetores

Consideraremos agora a extensão das idéias anteriormente introduzidas ao cálculo diferencial e integral.
Estudaremos nesta seção os conceitos de derivada direcional, gradiente, divergente e rotacional de uma
função vetorial, bem como os de integração ao longo de uma trajetória, de uma superfı́cie ou volume,
quando introduziremos as idéias de fluxo e circulação (ou circuitação) de um vetor.
4.1 Derivada Direcional e Gradiente

A derivada direcional de uma função escalar φ(x, y, z) no ponto P (x, y, z) nada mais é que a taxa de
variação de φ com respeito à distância, medida segundo uma certa orientação (direção), no ponto P
considerado.
Fig. 5
A equação φ(x, y, z) = φ0 sendo φ0 uma
` `
` ` constante, representa o lugar geométrico
¤¤º `
¤ ¡µ ∆l de todos os pontos (x, y, z) tais que φ =
¤ ¡ φ0 , portanto uma superfı́cie. Se a par-
¤ ¡ tir do ponto P ∈ φ0 imprimirmos um
∆l cos θ ¤ ¡ φ = φ0 + ∆φ
¤ ¡ deslocamento ∆l numa direção qualquer,
¤º¤ ¡
θ o ponto P daı́ resultante pertencerá a
n̂ ¤ ¡ uma outra superfı́cie da mesma famı́lia,
¤ ¡
»» ¤ ¡ definida pela equação φ = φ0 +∆φ. É ev-
.
¤¡ idente que, considerando o deslocamento
P entre as duas superfı́cies, |∆l| = ∆l será
mı́nimo quando a direção de ∆l for per-
φ = φ0 pendicular à superfı́cie φ = φ0 (θ = 0).
De acordo com a definição de derivada direcional e com a figura 5, podemos então escrever para o
ponto P :

dφ
: derivada direcional segundo a direção de ∆l, no limite em que ∆l → 0;
dl
dφ
: derivada direcional segundo a direção de máxima variação de φ.
dl cos θ
Definimos pois o gradiente da função escalar φ no ponto P como o vetor com as seguintes
caracterı́sticas:
(i) intensidade: igual à da derivada direcional máxima de φ em P ;
(ii) direção: a da derivada direcional máxima de φ naquele ponto, ou seja, perpendicular
à superfı́cie φ = φ0 que contem o ponto P ;
(iii) sentido: o dos φ crescentes.
Fig. 6
Representamos o gradiente por ∇φ ou
grad φ. Da definição, podemos escrever:
¡µ dl dφ
¡ |∇φ| =
¡ dl cos θ
∇φ ¤¤º ¡ φ = φ0 + dφ
¤ ¡ Então:
¤º¤
θ ¡
n̂ ¤ ¡ dφ dl
dφ = ∇φ·dl ou = ∇φ·
¤ ¡ dl dl
»» ¤ ¡
.
¤¡ Esta equação define φ matematicamente.
P A partir dela, podemos determinar ∇φ
em qualquer sistema de coordenadas em
φ = φ0 que conheçamos a forma de dl.
Por exemplo, em se tratando de coordenadas cartesianas:
dl = x̂ dx + ŷ dy + ẑ dz
=⇒ ∇φ·dl = (∇φ)x dx + (∇φ)y dy + (∇φ)z dz
Por outro lado:

dφ ∂φ dx ∂φ dy ∂φ dz
= + +
dl ∂x dl ∂y dl ∂z dl
∂φ ∂φ ∂φ
dφ = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
Assim, com a definição de ∇φ,
∂φ ∂φ ∂φ
dx + dy + dz = (∇φ)x dx + (∇φ)y dy + (∇φ)z dz.
∂x ∂y ∂z
Como as diferenciais dx, dy, dz são independentes, podemos igualar os coeficientes correspondentes
às diferenciais nos dois membros desta expressão, resultando
∂φ ∂φ ∂φ
(∇φ)x = , (∇φ)y = , (∇φ)z = ,
∂x ∂y ∂z

ou
∂φ ∂φ ∂φ
∇φ = x̂ + ŷ + ẑ.
∂x ∂y ∂z
0
Exemplo Determinar o gradiente de f = f (r) = f ( x2 + y 2 + z 2 ).
Solução De acordo com a expressão obtida para ∇f ,

∂f (r) ∂f (r) ∂f (r)
∇f (r) = x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z
Mas
∂f (r) df (r) ∂r df (r) x df (r) x
= = 0 = .
∂x dr ∂x dr x2 + y2 + z 2 dr r
Analogamente:
∂f (r) df (r) y ∂f (r) df (r) z
= , =
∂y dr r ∂z dr r
Então:
df 1
∇f (r) = (xx̂ + yŷ + zẑ)
dr r
df
∇f (r) = r̂
dr
4.2 Integração Vetorial

Antes de continuarmos a discutir outros aspectos relativos a diferenciação de vetores, é conveniente
estudarmos alguns tópicos referentes a integração envolvendo vetores.
4.2.1 Integral de Linha

A integral de linha de um campo vetorial F = F(r) = F(x, y, z) desde um ponto a até um ponto b
dados, ao longo de uma trajetória C é um escalar representado por
8b
F· dl,
C
a
onde dl é um vetor deslocamento infinitesimal ao longo da curva C. O cálculo da integral é e-

fetuado como o de uma integral Riemanniana ordinária: dividimos a porção da curva C entre a e
b em N partes, calculamos Fi ·∆li para cada uma delas
e somamos tudo, tomando o limite em que N → ∞
Fi ¤º b (ou ∆li → 0).
¤
¤ θi
¤ 8b N
3
¤¡¡µ ∆li F· dl = lim Fi · ∆li =
N →∞
a C i=1
N
3
C = lim Fi ∆li cos θi
N →∞
i=1
Fig. 7
a Em geral, o resultado depende não somente dos pon-
tos extremos a e b, mas também da curva C que os
une.

O caso particular de integração ao longo de uma curva fechada é denotado de forma especial como
-
F· dl,
C
e denominado circulação ou circuitação de F em torno (ou ao longo) de C. O resultado pode ou não

ser nulo. A classe dos campos vetoriais para os quais a integral acima se anula para qualquer que seja
a curva fechada C é de especial importância na fı́sica matemática.
4.2.2 Integral de Superfı́cie – Fluxo

Dado um campo vetorial F numa região do espaço, definimos o fluxo ΦF do campo através de uma
superfı́cie S como a integral 8
ΦF = F·n̂ dS,
S
onde dS é um elemento infinitesimal de área e n̂ um vetor unitário normal a dS. É claro que ΦF é um
escalar. O sentido de n̂ é para fora da superfı́cie, se S for uma superfı́cie fechada;
Fig. 8
n̂
S ´ ´3 se S for aberta e finita, ela possui um contorno l; por
r convenção o sentido de n̂ é indicado pelo polegar da mão
direita quando os demais dedos abraçam l no sentido
→
escolhido com positivo para sua orientação (ver Figura
8)
l ←
n̂1
dS1
6 O cálculo da integral é semelhante ao caso anteri-
ormente considerado da integral de linha:
8 N
3
Fi F·n̂ dS = lim Fi ·n̂i ∆Si
S N →∞
i=1
θi
¶¶7 3N
n̂i J] ¶ = lim Fi cos θi ∆Si
J¶ N →∞
i=1
dSi 8
l = F cos θ dS
S
Fig. 9
De forma análoga, o fluxo de F através de uma superfı́cie fechada S é denotado por
-
F·n̂ dS.
S
4.2.3 Integral de Volume

Aqui não há nada de especial: a integral de volume de um vetor F através de um volume V definido
por uma superfı́cie fechada S, 8
F dv
V

reduz-se simplesmente a três integrais escalares, uma para cada direção do espaço. Se F for expresso
em coordenadas cartesianas, por exemplo, teremos
8 8 8 8
F dv = x̂ Fx dv + ŷ Fy dv + ẑ Fz dv.
V V V V
4.3 Divergência
Um outro importante operador, essencialmente uma derivada, é o operador divergente. O divergente
(ou a divergência) de um campo vetorial F, denotado por ∇·F ou div F é definido como o limite do
fluxo de F através de uma superfı́cie fechada S por unidade de volume, quando o volume V delimitado
por S tende a zero:
-
1
∇·F = lim F·n̂ dS
V →0 V S
Vemos claramente que o divergente é uma função escalar de ponto (campo escalar) – ele representa,
em cada ponto, o fluxo por unidade de volume que nasce de um elemento de volume coincidente com
o ponto.
Fig. 10
¡¡ ¡¡
¡ ¡
¡ ¡ A definição acima é independente da escolha do
¡ ¡
¡ ¡ ∆z
sistema de coordenadas, podendo pois ser usada
¡ ¡ para encontrar a forma especı́fica de ∇·F em qual-
quer sistema de coordenadas particular. Em co-
ordenadas cartesianas retangulares, por exemplo,
¡¡ ¡¡ tomamos um elemento de volume ∆v = ∆x ∆y ∆z,
¡ localizado no ponto (x0 , y0 , z0 ). O fluxo ΦF de um
¡¡ ¡ ∆x campo vetorial F através deste paralelepı́pedo será,
¡¡ ¡
¡ desprezando infinitésimos de ordem superior:
¡¡ ¡
(x0 , y0 , z0 ) ∆y
- 8 8
F·n̂ dS = Fx (x0 + ∆x, y, z) dy dz − Fx (x0 , y, z) dy dz
S 8 8
+ Fy (x, y0 + ∆y, z) dx dz − Fy (x, y0 , z) dx dz
8 8
+ Fz (x, y, z0 + ∆z) dx dy − Fz (x, y, z0 ) dx dy,
De acordo com o teorema de Taylor, desprezando novamente infinitésimos superiores:

e
∂Fx ee
Fx (x0 + ∆x, y, z) = Fx (x0 , y, z) + ∆x
∂x e(x0 ,y,z)
e
∂Fy ee
Fy (x, y0 + ∆y, z) = Fy (x, y0 , z) + ∆y
∂y e(x,y0 ,z)
e
∂Fz ee
Fz (x, y, z0 + ∆z) = Fz (x, y, z0 ) + ∆z ,
∂z e(x,y,z0 )

de modo que
l 8 e
1 ∂Fx ee
∇·F = lim ∆x dy dz
V →0 ∆x ∆y ∆z ∂x e(x0 ,y,z)
8 e 8 e M
∂Fy ee ∂Fz ee
+∆y dx dz + ∆z dx dy .
∂y e(x,y0 ,z) ∂z e(x,y,z0 )
Assim, tomando o limite e simplificando
∂Fx ∂Fy ∂Fz

∇·F = + +
∂x ∂y ∂z
Podemos agora enunciar um teorema extremamente importante da análise vetorial envolvendo o

divergente:
Teorema do Divergente (Gauss): a integral do divergente de um campo vetorial sobre um volume

V é igual ao fluxo deste vetor através da superfı́cie S que limita V :
8 -
∇·F dv = F·n̂ dS
V S
Exemplo Determine ∇·r e ∇·[rf (r)].
Solução Aplicando diretamente a expressão encontrada acima,

w W
∂ ∂ ∂ ∂x ∂y ∂z
∇·r = x̂ + ŷ + ẑ ·(xx̂ + yŷ + zẑ) = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
=⇒ ∇·r = 3
De modo mais genérico:
∂ ∂ ∂
∇·[rf (r)] = [xf (r)] + [yf (r)] + [zf (r)]
∂x ∂y ∂z
x2 df (r) y 2 df (r) z 2 df (r)
= 3f (r) + + +
r dr r dr r dr
df
= 3f (r) + r .
dr
Em particular, se f (r) = rn−1 , ou seja, rf (r) = rn ,
∇·(r̂rn ) = 3rn−1 + (n − 1)rn−1 = (n + 2)rn−1 .
Vemos que o divergente se anula para n = 2, fato que será importante futuramente:
w W
r̂
∇· 2 = 0, para r = 0
r

4.4 Rotacional
Outro importante operador diferencial da análise vetorial é o rotacional , denotado por ∇×F ou rot F,
quando aplicado a um vetor F. Analogamente ao modo como definimos o divergente, na seção anterior,
por -
1
∇·F = lim n̂·F dS,
V →0 V S
definimos o rotacional de um campo vetorial F, nas mesmas condições, por:

-
1
∇×F = lim n̂×F dS.
V →0 V S
Esta definição, entretanto, é equivalente, pode-se mostrar, a uma outra que nos será mais útil: con-
sidere no ponto P uma trajetória l fechada e contida num plano cuja normal é n̂ (o sentido de n̂
é, como sempre, definido pela regra da mão direita aplicada ao sentido convencionado como positivo
para a trajetória l); a componente do vetor ∇×F na direção de n̂ é então definida como o limite da
relação entre a circulação de F ao longo de l e a área S delimitada por l, quando S tende a zero:
-
1
n̂·∇×F = lim F· dl.
S→0 S l
Exercı́cio Mostre a equivalência dessas duas definições.

Podemos determinar as componentes do vetor rotacional de um dado campo F em qualquer siste-
ma de coordenadas, através de uma das duas definições apresentadas. Em coordenadas cartesianas o
resultado é: w W w W w W
∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx
∇×F = − x̂ + − ŷ + − ẑ,
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
ou, numa forma mnemônica, como a expansão de um determinante:
e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e ∂ ∂ ∂ e
∇×F = ee e
e
e ∂x ∂y ∂z e
e Fx Fy Fz e
O teorema de Stokes, enunciado a seguir, é também um resultado de importância na análise vetorial:
Teorema de Stokes: A circulação de um campo vetorial ao longo de uma curva fechada l é igual
à integral de superfı́cie de seu rotacional sobre qualquer superfı́cie limitada pela curva:
- 8
F· dl = ∇×F·n̂ dS
l S
Exemplo 1 Mostre que ∇× (f V) = f ∇×V + (∇f ) ×V.
Solução De acordo com a expressão para o rotacional,

e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e ∂ ∂ ∂ e
∇× (f V) = ee e,
e
e ∂x ∂y ∂z e
e fV f Vy f Vz e
x

assim:
∂(f Vz ) ∂(f Vy ) ∂Vz ∂f ∂Vy ∂f

(∇×(f V))x = − =f + Vz − f − Vy =
∂y ∂z ∂y ∂y ∂z ∂z
w W w W
∂Vz ∂Vy ∂f ∂f
= f − + Vz − Vy =
∂y ∂z ∂y ∂z
= (f ∇×V)x + (∇f ×V )x ,
de modo que
∇× (f V) = f ∇×V + (∇f ) ×V
Exemplo 2 Encontre ∇×[rf (r)].
Solução De acordo com a fórmula obtida no axemplo anterior, temos:
∇×[rf (r)] = f ∇×r + ∇f ×r.
Mas
e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e ∂ ∂ ∂ e
∇×r = ee e = 0,
e
e ∂x ∂y ∂z e
e x y z e
e, além disso,
df
∇f (r) = r̂,
dr
donde resulta, levando em conta que r̂×r = 0, que
∇×[rf (r)] = 0
4.5 Aplicações sucessivas de ∇

Vejamos o que resulta da aplicação sucessiva do operador ∇, de diversas formas e a diversos tipos de
quantidades.
4.5.1 Laplaciano
É, por definição, o divergente do gradiente de uma função escalar φ:
∇2 φ = ∇·∇φ
O laplaciano de um campo escalar resulta numa outra função escalar. Em coordenadas cartesianas,
por exemplo, temos
∂ 2φ ∂ 2φ ∂2φ
∇2 φ = + 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z

4.5.2 Divergente do rotacional

Nesse caso, teremos:
e e
e x̂ ŷ ẑ ee
e
e ∂ ∂ ∂ ee
∇·∇×V = ∇· ee =
e ∂x ∂y ∂z ee
e V Vy Vz e
x
w W w W w W
∂ ∂Vz ∂Vy ∂ ∂Vx ∂Vz ∂ ∂Vy ∂Vx
− + − + −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
Considerando que V é uma função contı́nua e lisa das variáveis x, y, z, as suas derivadas segundas
com relação a estas variáveis podem ser tomadas em qualquer ordem, isto é, por exemplo,
∂ 2 Vz ∂ 2 Vz
= ,
∂x∂y ∂y∂x
o mesmo acontecendo com as demais derivadas. Desse modo, resulta que

e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e ∂ ∂ ∂ e
∇·∇×V = ∇· ee e=0
e
e ∂x ∂y ∂z e
e Vx Vy Vz e
4.5.3 Rotacional do gradiente

Pela expressão para o cálculo do rotacional, temos:
e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e ∂ ∂ ∂ e
e e
∇×∇φ = ee ∂x ∂y ∂z e=0
e
e ∂φ ∂φ ∂φ e
e e
e e
∂x ∂y ∂z
4.5.4 Rotacional do rotacional e gradiente do divergente

Em geral, nenhuma dessas duas operações são nulas, mas existe a seguinte relação entre elas:
∇×∇×V = ∇∇·V − ∇2 V,
onde o laplaciano de um vetor é o vetor cujas coordenadas cartesianas são os laplacianos das compo-
nentes correspondentes do vetor original:
∇2 V = (∇·∇Vx )x̂ + (∇·∇Vy )ŷ + (∇·∇Vz )ẑ

= ∇2 Vx x̂ + ∇2 Vy ŷ + ∇2 Vz ẑ.
Deve-se observar que esta última relação só é válida no sistema de coordenadas cartesianas. Nos
demais sistemas, ∇2 V é definido pela primeira expressão.
Muitas vezes, escrevemos também, simbolicamente,
∇2 V = ∇·∇V.

4.6 Algumas Relações Úteis

Fornecemos, a seguir, algumas identidades freqüentemente necessárias no manuseio de expressões em
cálculo vetorial.
∇(uv) = u∇v + v∇u
∇·(f V) = f ∇·V + ∇f ·V
∇·(A×B) = B·∇×A − A·∇×B
∇× (f V) = f ∇×V + (∇f ) ×V
- 8
φn̂ dS = ∇φ dv
S V
- 8
φ dl = n̂×∇φ dS
l S
8 -
2 2
(ϕ∇ φ − φ∇ ϕ) dv = (ϕ∇φ − φ∇ϕ)·n̂ dS
V S
Exercı́cios
1) Mostre que, se A é um vetor constante,
∇(A·r) = A.
2) Mostre que, se ∇×A = 0, então ∇·(A×r) = 0.

3) Se ∇×f = 0 mas ∇×(gf ) = 0, onde g = g(x, y, z) e f = f (x, y, z), mostre que
f ·∇×f = 0.
4) Se A e B são vetores constantes, mostre que ∇(A·B×r) = A×B.

5) Mostre que ∇×(φ∇φ) = 0.
$b
6) Mostre que a integral de linha de um campo F antre dois pontos a e b do espaço, a F· dl, é
independente da trajetória se a condição ∇×F = 0 for satisfeita.
5 Sistemas de Coordenadas Curvilı́neas

Nas primeiras seções, embora tenhamos introduzido o vetor posição radial r, restringimo-nos quase que
inteiramente ao uso de coordenadas cartesianas, cuja grande vantagem é a sua simplicidade, devida
ao fato de serem seus vetores unitários constantes e os mesmos em todos os pontos do espaço.
Infelizmente nem todos os problemas em fı́sica e engenharia se adaptam a uma solução desenvolvida
em um sistema de coordenadas cartesianas. Por exemplo, num problema de força central, tal como
a gravitacional ou a eletrostática, a simetria praticamente exige que façamos uso de um sistema de
coordenadas em que a distância radial seja uma das coordenadas, ou seja, um sistema de coordenadas
esféricas.
A escolha do sistema de coordenadas deve estar portanto, ligada à simetria presente na situação
analisada. Uma escolha adequada sempre facilita enormemente a solução do problema.

Estudaremos basicamente dois tipos de sistemas de coordenadas, por serem os mais comuns e os
mais tratáveis: o sistema de coordenadas esféricas e o de coordenadas cilı́ndricas.
Poderı́amos desenvolver a teoria de forma a obter expressões genéricas válidas em qualquer sistema
de coordenadas curvilı́neas, como é feito na maioria dos livros-texto sobre o assunto, particularizando
depois os resultados para os sistemas de interesse. Não seguiremos essa abordagem por considerarmos
que, analisando cada um deles separadamente e deduzindo ‘in loco’ as expressões desejadas, podemos
obter uma maior familiariedade com o sistema em questão.
5.1 Sistemas de Coordenadas Cilı́ndricas (ρ, ϕ, z)
A figura 11 ilustra os elementos do sistema de coordenadas cilı́ndricas. Dado um ponto P de coorde-

nadas (ρ, ϕ, z), temos as seguintes interpretações:
ρ: distância perpendicular do ponto P ao eixo z (0 ρ < ∞);

ϕ: ângulo azimutal, isto é, o ângulo formado com o eixo x pela projeção do vetor
posição do ponto P sobre o plano xy (0 ϕ < 2π);
z: distância de P ao plano xy, ou seja, o mesmo que no sistema de coordenadas
cartesianas.
5.1.1 Transformação de coordenadas
A figura 11(b) mostra a projeção no plano xy da figura 11(a). Dela podemos escrever as seguintes
relações entre as coordenadas cilı́ndricas e as cartesianas:
Transformação de coordenadas cilı́ndricas para cartesianas:
x = ρ cos ϕ,
y = ρ sen ϕ,
z = z.
Transformação de coordenadas cartesianas para cilı́ndricas:

ρ = x2 + y 2 , 0 ρ < ∞,
y
ϕ = arctan , 0 ϕ < 2π,
x
z = z.

Fig. 11
z
6
H.H
HH H H
H H 6ẑ
H H P © ©* ϕ̂ y 6
H ©
¡µ H H jH
¡ ρ̂
¡
¡ ϕ̂
¡
¡ J] ρ̂
P´ ´3
(a) z (b) J
¡
¡ J´
¡H - ´ ´3
½ ½ ρ ´ ´
½ ϕ H H H ½ y
½ ´
½ H ´ y
½ ρ H H ½ ´
½ H ½ ´ ϕ
½ H ½ ´ - x
½ x
=½ ½x
P
5.1.2 Transformação dos vetores unitários:

Os vetores unitários dos sistemas de coordenadas curvilı́neas não são em geral constantes, por isso
merecem atenção especial quando envolvidos em operações como derivação e integração. Vejamos como
se relacionam os versores do sistema de coordenadas cilı́ndricas com os de coordenadas cartesianas:
Versores cartesianos para cilı́ndricos: Da figura 11(b), decompondo os versores ρ̂ e ϕ̂ nos

eixos x, y, observando que os ângulos indicados na figura são iguais a ϕ, obtemos:
ρ̂ = x̂ cos ϕ + ŷ sen ϕ
ϕ̂ = −x̂ sen ϕ + ŷ cos ϕ
ẑ = ẑ
Note que os versores ρ̂, ϕ̂, ẑ formam um sistema triortogonal: o produto escalar entre qualquer par
desses versores (distintos entre si) é nulo e, além disso:
ρ̂×ϕ̂ = ẑ, ϕ̂×ẑ = ρ̂, ẑ×ρ̂ = ϕ̂.
Versores cilı́ndricos para cartesianos: As transformações inversas são também facilmente

obtidas e são deixadas como exercı́cio. O resultado é:
x̂ = ρ̂ cos ϕ − ϕ̂ sen ϕ
ŷ = ρ̂ sen ϕ + ϕ̂ cos ϕ
Vetor posição: O vetor posição de um ponto P genérico do espaço, cujas coordenadas cilı́ndricas
são (ρ, ϕ, z) e cartesianas (x, y, z), pode ser escrito, usando apenas elementos de coordenadas cilı́ndricas,
com:
r = ρρ̂ + zẑ;

se expressarmos ρ̂ em termos dos versores cartesianos, teremos a forma mais adequada para o uso em
integrações e derivadas,
r = ρ cos ϕx̂ + ρ sen ϕŷ + zẑ.
5.1.3 Elementos de área e volume

A fim de entendermos mais facilmente como determinar os elementos de volume e superfı́cie nos
sistemas de coordenadas curvilı́neas, vamos examinar como eles são formados no nosso velho siste-
ma de coordenadas cartesianas. O elemento de área no plano xy, por exemplo, é obtido mantendo
z = cte. e imprimindo pequenas variações dx e dy nas coordenadas (x, y) de um ponto P genérico
(figura 12(a)). Temos então construı́do um elemento de área no plano xy (ou paralelo a ele), ou seja,
num plano z = constante. É claro que
(dS)z=cte = dx dy.
Um elemento de volume é facilmente obtido a partir daı́, acrescentando agora uma variação infinites-
imal dz da coordenada z: teremos um pequeno cubo de arestas dx, dy e dz, cujo volume é
dv = dx dy dz.
y 6 y 6
(a) (b)
Fig. 12
ρ dϕ
dS = dx dy dρ
dy
dx ## dS = ρ dρ dϕ
dϕ # © ©©
# ©
# ©
- #© © -
x x
Em coordenadas cilı́ndricas basta agora repetirmos o raciocı́nio, acompanhando a figura 12(b). No

plano z = cte, imprimimos às coordenadas ρ e ϕ variações infinitesimais dρ e dϕ. Obtemos portanto
um retângulo infinitesimal cujos lados são dados por dρ e ρ dϕ; sua área será portanto igual a
(dS)z=cte = ρ dρ dϕ.
Podemos igualmente escrever os elementos de área obtidos quando mantemos cada uma das demais
coordenadas constantes e permitimos às outras uma pequena variação. Temos:
(dS)ρ=cte = ρ dϕ dz,
correspondente a ρ = cte (elemento de área lateral do cilindro) e
(dS)ϕ=cte = dρ dz.
correspondente a ϕ = cte.
O elemento de volume, como a essa altura já deve ser óbvio, é conseguido juntando-se, por exemplo,
a variação dz àquela correspondente a z = cte:
dv = ρ dρ dϕ dz

5.1.4 Forma dos operadores vetoriais
Para encerrar, listamos a seguir as formas assumidas no sistema de coordenadas cilı́ndricas pelos
diversos operadores diferenciais vetoriais estudados:
Gradiente
∂φ 1 ∂φ ∂φ
∇φ = ρ̂ + ϕ̂ + ẑ
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
Divergente
1∂ 1 ∂Vϕ ∂Vz
∇·V = (ρVρ ) + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
Rotacional
e e
e ρ̂ ρϕ̂ ẑ e
e e
1e ∂ ∂ ∂ e
∇×V = ee e
e
ρe ∂ρ ∂ϕ ∂z e
e Vρ ρVϕ Vz e
Laplaciano
w W
1∂ ∂φ 1 ∂2φ ∂2φ
∇2 φ = ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
Laplaciano de um vetor
1 2 ∂Vϕ
(∇2 V)ρ = ∇2 Vρ − 2
Vρ − 2
ρ ρ ∂ϕ
1 2 ∂Vρ
(∇2 V)ϕ = ∇2 Vϕ − 2 Vϕ + 2
ρ ρ ∂ϕ
(∇2 V)z = ∇2 Vz
5.2 Sistemas de Coordenadas Esféricas (r, θ, ϕ)

A figura 13 ilustra os elementos de coordenadas esféricas, r, θ, ϕ de um ponto P genérico do espaço,
que possuem os seguintes significados:
r: módulo do vetor posição do ponto, ou seja, a distância do ponto P à origem do

sistema de coordenadas (0 r < ∞);
θ: ângulo que o raio vetor (vetor posição) de P faz com o semieixo positivo z (0
θ π), também conhecido como ângulo polar;
ϕ: ângulo azimutal, isto é, o ângulo formado com o eixo x pela projeção do vetor
posição do ponto P sobre o plano xy (0 ϕ < 2π), ou seja, o mesmo significado
que no sistema de coordenadas cilı́ndricas;

5.2.1 Transformação de coordenadas

Na figura 13 podemos extrair dois triângulos retan̂gulos que nos possibilitarão escrever as relações
ligando o sistema de coordenadas esféricas e o de coordenadas cartesianas; são eles o triângulo OP P ,
onde O é a origem do sistema de coordenadas, que é retângulo em P (ou OP P , retângulo em P ,
que é semelhante a OP P ), e o triângulo OM P , retângulo em M . A figura 14 mostra esses dois
triângulos. Note que OM P jaz no plano xy, enquanto OP P fica no plano ϕ = cte e que, além disso,
OP = P P coincide com a definição do elemento ρ das coordenadas cilı́ndricas.
z 6
r̂ Fig. 13
P
"" P ¡©¡µ ©*
" ©¡ ϕ̂
"
" ¡µ J
" ¡
" J
" ¡ J^ θ̂
¡
r¡
¡ z
θ ¡
¡
¡H -
½
½ ϕ H H H
y
x½ H H
½ H H
½
M½ H H
½ y HH
½ P
½
x ½ ½
½=
Transformação de coordenadas esféricas para cartesianas: Da figura 14(b) vemos que

x = OP cos ϕ,
y = OP sen ϕ,
enquanto, da figura 14(a),

z = r cos θ,
PP = r sen θ
Como OP = P P , as relações desejadas são

x = r sen θ cos ϕ,

y = r sen θ sen ϕ,
z = r cos θ,
Transformação de coordenadas cartesianas para esféricas: Do ∆OP P , o teorema de

Pitágoras fornece
2
r2 = P P + z 2 ;
o mesmo teorema, aplicado a ∆OM P , conduz a
2 2
OP = PP = x2 + y 2 ,
de modo que
r2 = x2 + y2 + z 2 ,
resultado que poderı́amos obter diretamente a partir do produto escalar de r por ele mesmo. Ainda,
cada uma das figuras fornece um dos ângulos θ e ϕ; as expressões finais são:

r = x2 + y 2 + z 2 , 0 r < ∞,
z
θ = arccos , 0 θ π,
r
y
ϕ = arctan , 0 ϕ < 2π.
x
P P
··
·
·
·
· Fig. 14 P
· ½½
z · r ½
· ½
· ½
· ½ y
½
θ · ½
½
· ½
· ½ ϕ
· (a) ½ (b)
x
O O M
5.2.2 Transformação dos vetores unitários:

Versores cartesianos para esféricos: Da figura 13 percebemos que o versor ϕ̂ é sempre parale-
lo ao plano xy, não possuindo componente na direção do eixo z. Percebemos também que este vetor
é exatamente aquele que já determinamos quando estudamos o sistema de coordenadas cilı́ndricas e,
portanto já temos pronta sua expressão de transformação:
ϕ̂ = −x̂ sen ϕ + ŷ cos ϕ.

O versor r̂ é facilmente encontrado lembrando que

r x y z
r̂ = = x̂ + ŷ + ẑ
r r r r
Assim, usando as expressões obtidas para x, y e z,
r̂ = sen θ cos ϕ x̂ + sen θ sen ϕ ŷ + cos θ ẑ.
O meio mais fácil de determinar θ̂ é observando que, como os três versores formam um sistema
triortogonal, e e
e x̂ ŷ ẑ e
e e
e e
θ̂ = ϕ̂×r̂ = e − sen ϕ cos ϕ 0 e
e e
e sen θ cos ϕ sen θ sen ϕ cos θ e
Assim, desenvolvendo e simplificando,
θ̂ = cos θ cos ϕ x̂ + cos θ sen ϕ ŷ − sen θ ẑ
Como já foi observado, os versores r̂, ϕ̂, θ̂ formam um sistema triortogonal: o produto escalar
entre qualquer par desses versores (distintos entre si) é nulo e, além disso:
r̂×θ̂ = ϕ̂, ϕ̂×r̂ = θ̂, θ̂×ϕ̂ = r̂.
Versores esféricos para cartesianos: As transformações inversas são também facilmente obti-
das e são deixadas como exercı́cio. O resultado é:
x̂ = sen θ cos ϕ r̂ + cos θ cos ϕ θ̂ − sen ϕ ϕ̂

ŷ = sen θ sen ϕ r̂ + cos θ sen ϕ θ̂ + cos ϕ ϕ̂
ẑ = cos θ r̂ − sen θ θ̂
Vetor posição: O vetor posição de um ponto P genérico do espaço, cujas coordenadas esféricas
são (r, θ, ϕ) e cartesianas (x, y, z), pode ser escrito, usando apenas elementos de coordenadas esféricas,
com:
r = rr̂,
pois r é um dos elementos de coordenadas esféricas. Expressando em termos dos versores cartesianos,
teremos a forma mais adequada para o uso em integrações e derivadas,
r = r sen θ cos ϕ x̂ + r sen θ sen ϕ ŷ + r cos θ ẑ.
5.2.3 Elementos de área e volume

Em coordenadas esféricas o elemento de superfı́cie mais importante é aquele obtido mantendo r con-
stante e permitindo a θ e ϕ variarem infinitesimalmente (figura 15). Da figura podemos determinar
os lados do retângulo infinitesimal assim formado: mantendo inicialmente ϕ fixo e variando θ de dθ,
obtemos um arco de comprimento r dθ. Se, por outro lado, mantivermos θ fixo e variarmos ϕ de dϕ,
teremos um arco de uma circunferência de raio r sen θ, cujo comprimento é portanto r sen θ dϕ. Logo,
a área do elemento considerado será
(dS)r=cte = r2 sen θ dϕ dθ.

z 6
½½ lP P P P
½ l P P Fig. 15
½ l P
½ l
½ l
½
½ ¢¢
r ¢
¢ %
¢ %
¢ %
¢ %
θ ¢ % dθ
¢%
%¢
H -
½ l
½ ϕ lH H H dϕ
y
½ l H H
½ l H H
½ l
½ l H H
½ HH
½ l
½ l
x ½ ½ l
½=
O elemento de volume é então facilmente encontrado a partir daı́, bastando permitir agora também
ao raio vetor uma pequena variação dr: teremos um cubo infinitesimal de lados dr, r sen θ dϕ e r dθ,
cujo volume é
dv = r2 sen θ dr dϕ dθ
Podemos, ainda, novamente escrever os elementos de área obtidos quando mantemos cada uma
das demais coordenadas constantes e permitimos às outras uma pequena variação. Temos:
(dS)θ=cte = r sen θ dr dϕ
correspondente a r = cte (elemento de área lateral de um cone com vértice na origem semi-abertura
θ) e
(dS)ϕ=cte = r dr dθ.
correspondente a ϕ = cte.
5.2.4 Forma dos operadores vetoriais

Em coordenadas esféricas os operadores diferenciais vetoriais estudados assumem a seguinte forma:
Gradiente
∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
∇φ = r̂ + θ̂ + ϕ̂
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ

Divergente
]
1 ∂ ∂ ∂Vϕ
∇·V = 2 sen θ (r2 Vr ) + r ( sen θVθ ) + r
r sen θ ∂r ∂θ ∂ϕ
Rotacional
e e
e r̂ r θ̂ r sen θ ϕ̂ e
e e
1 e ∂ ∂ ∂ e
∇×V = 2 e e
r sen θ ee ∂r ∂θ ∂ϕ e
e
e Vr rVθ r sen θVϕ e
Laplaciano
^
2 1 ∂ ∂φ ∂ ∂φ 1 ∂2φ
∇ φ= 2 sen θ (r2 ) + ( sen θ ) +
r sen θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ sen θ ∂ϕ2
É interessante notar que

w W
1 ∂ ∂φ 1 ∂2
2
r2 = (rφ)
r ∂r ∂r r ∂r2
Laplaciano de um vetor
2 2 ∂Vr 2 cos θ 2 ∂Vϕ

(∇2 V)r = ∇2 Vr − 2
Vr − 2 − 2 Vθ − 2 ,
r r ∂θ r sen θ r sen θ ∂ϕ
1 2 ∂Vr 2 cos θ ∂Vϕ

(∇2 V)θ = ∇2 Vθ − Vθ + − 2 ,
r2 sen 2 θ 2
r ∂θ r sen 2 θ ∂ϕ
1 2 ∂Vr 2 cos θ ∂Vθ

(∇2 V)ϕ = ∇2 Vϕ − Vϕ + 2 + 2 ,
r2 sen 2 θ r sen θ ∂ϕ r sen 2 θ ∂ϕ
Estas expressões para ∇2 V são inegavelmente confusas, mas algumas vezes são necessárias (não há
uma garantia expressa de que a natureza seja sempre simples). Na verdade, não a utilizaremos no
decorrer do nosso curso; apresentâmo-la aqui apenas por questão de completeza.
Exercı́cios
1) O campo elétrico de uma partı́cula carregada localizada na origem do sistema de coordenadas é

da forma:
K
E = 3 r, K = cte.
r
a) Calcule o fluxo de E através da superfı́cie esférica de raio a com centro na origem.
b) Determine ∇·E e integre este resultado sobre o volume definido pela superfı́cie esférica, comparando
os resultados. Você já esperava por isto?
c) Calcule a integral de linha do vetor E ao longo da trajetória no plano xy mostrada na figura.
d) Use o teorema de Stokes para verificar o resultado.

y
6
(−a, a) ¾ (a, a)
6
-
x
?
(−a, −a) - (a, −a)
2) Usando os resultados dos teoremas integrais apresentados, encontre uma fórmula para o volume
de uma região em termos de uma integral sobre sua superfı́cie. Cheque seu resultado para uma esfera
e para um paralelepı́pedo.
Referências
[1] G. Arfken, “Mathematical Methods for Physicists”, 2nd Ed., Academic Press, New York, 1970.
[2] J. R. Reitz, F. J. Milford, R. W. Christy, “Foundations of Electromagnetic Theory”, 3rd Ed.,

Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1980.

APOSTILACALVEC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

APOSTILACALVEC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Cálculo Vetorial

A partir daı́ introduzimos os conceitos de campos escalares e vetoriais. Um campo é basicamente

com as seguintes caracterı́sticas:

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

Fig. 1 Denotando por â o versor de A, temos então:

Também podemos escrever

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

A + B = (Ax + Bx )x̂ + (Ay + By )ŷ + (Az + Bz )ẑ

3 Produtos entre Vetores

3.1 Produto Escalar

Pode-se mostrar facilmente que esta definição é equivalente a

A·B = |A| |B| cos θ,

onde θ é o menor ângulo entre A e B.

Exercı́cio Demonstre esta equivalência.

3.2 Produto Vetorial

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

(i) perpendicular ao plano formado por A e B (ou seja, perpendicular a ambos os

1) Os vetores da origem de um sistema de coordenadas até os pontos A, B, C, D são:

Mostre que as linhas AB e CD são paralelas e determine a razão de seus comprimentos.

A = 2x̂ − ŷ + ẑ, B = x̂ − 3ŷ − 5ẑ, C = 3x̂ − 4ŷ − 4ẑ

formam os lados de um triângulo retângulo, e determine os demais ângulos deste triângulo.

x̂i ·x̂j = δij ,

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

x̂×ŷ = ẑ, ŷ×ẑ = x̂, ẑ×x̂ = ŷ

ŷ×x̂ = −ẑ, ẑ×ŷ = −x̂, x̂×ẑ = −ŷ

7) Determine um vetor unitário perpendicular simultaneamente aos vetores a e b, sendo

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

Através de três experimentos, encontrou-se que

4 Cálculo Diferencial e Integral com Vetores

4.1 Derivada Direcional e Gradiente

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

Por exemplo, em se tratando de coordenadas cartesianas:

Por outro lado:

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

Solução De acordo com a expressão obtida para ∇f ,

4.2 Integração Vetorial

4.2.1 Integral de Linha

onde dl é um vetor deslocamento infinitesimal ao longo da curva C. O cálculo da integral é e-

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

e denominado circulação ou circuitação de F em torno (ou ao longo) de C. O resultado pode ou não

4.2.2 Integral de Superfı́cie – Fluxo

4.2.3 Integral de Volume

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

De acordo com o teorema de Taylor, desprezando novamente infinitésimos superiores:

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

Assim, tomando o limite e simplificando

∂Fx ∂Fy ∂Fz

Podemos agora enunciar um teorema extremamente importante da análise vetorial envolvendo o

Teorema do Divergente (Gauss): a integral do divergente de um campo vetorial sobre um volume

Exemplo Determine ∇·r e ∇·[rf (r)].

Solução Aplicando diretamente a expressão encontrada acima,

De modo mais genérico:

Em particular, se f (r) = rn−1 , ou seja, rf (r) = rn ,

∇·(r̂rn ) = 3rn−1 + (n − 1)rn−1 = (n + 2)rn−1 .

Universidade Federal de Itajubá Eduardo O. Resek

definimos o rotacional de um campo vetorial F, nas mesmas condições, por:

Exercı́cio Mostre a equivalência dessas duas definições.

O teorema de Stokes, enunciado a seguir, é também um resultado de importância na análise vetorial:

Exemplo 1 Mostre que ∇× (f V) = f ∇×V + (∇f ) ×V.

Solução De acordo com a expressão para o rotacional,

Eduardo O. Resek Universidade Federal de Itajubá

∂(f Vz ) ∂(f Vy ) ∂Vz ∂f ∂Vy ∂f

Exemplo 2 Encontre ∇×[rf (r)].

Solução De acordo com a fórmula obtida no axemplo anterior, temos: