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Aula teórica 7
ESTADO DE TENSÃO
- Seis dos nove componentes tomam o valor zero para orientações determinadas
- Operações de tratamento de dados complexas (p. ex. a média de dois tensores não
pode geralmente ser determinada por simples média das componentes principais)
1
ESTADO DE TENSÃO
F A
θ
θ An= A / cos θ
F1 F2
Fn ∆A
ESTADO DE TENSÃO
F3
∆N
∆N
Tensão normal, σ n = lim
∆A → 0 ∆A F4
∆S ∆S
Tensão tangencial, σ s = lim
∆A →0 ∆A
y x σxx
Tensão tangencial Actua no plano
normal ao eixo x
τzy τzx
τxy
τyz τxz τ
τyx xy Actua na direcção
z do eixo y
σyy σxx
2
ESTADO DE TENSÃO σzz
σ xx τ xy τ xz
τzy τzx
τ yx σ yy τ yz
τyx
τyz τxz τ
τ zx τ zy σ zz
xy
σyy σxx
Equilíbrio rotacional do cubo implica que:
τxy = τyx
τxz = τzx Ou seja, a matriz é simétrica: σ xx τ xy τ xz
τyz = τzy
τ xy σ yy τ yz
τ xz τ yz σ zz
ESTADO DE TENSÃO
σ1 0 0
0 σ2 0
0 0 σ 3
3
ESTADO DE TENSÃO
x σzz
σ1
y z τzy
τyz
x σyy σyy
z
σxx= 0
σ3 σ2 σzz
τxy = τxz = 0
ESTADO DE TENSÃO
σ xx τ xy τ xz
Das propriedades dos tensores de 2ª ordem resultam
três invariantes: τ xy σ yy τ yz
τ xz τ yz σ zz
I 1 = σ xx + σ yy + σ zz
Que são fundamentais para calcular as tensões principais, σ1, σ2 e σ3, pela expressão:
σ 3 − I 1σ 2 + I 2 σ − I 3 = 0
Do primeiro invariante resulta que a tensão média num ponto é constante, qualquer que
seja a orientação dos eixos de referência
σ xx + σ yy + σ zz = σ1 + σ 2 + σ 3 = constante
4
ESTADO DE TENSÃO Transformação do tensor da tensão:
Rotação em torno de z
y’ y
y θ x’
σy
θ x
τyx
x σy’ z, z’
τyx’
τyx’
y’
x’ σy’
σx τ xy 0
τ σy 0
τyx yx
σy 0 0 σ z
y’ σx δ2 cosθ
O B y’
y τxy δ2 cosθ
θ
y
θ
δ A σy δ2 senθ
τx’y δ2
τyx δ2 senθ
σx’ δ2
x’
δ
x
x’
δ.senθ δ.cosθ
5
σx δ2 cosθ
Transformação do tensor da tensão:
y’
τxy δ2 cosθ
y
θ
σy δ2 senθ
τx’y δ2
τyx δ2 senθ
σx’ δ2
x’
∑ Fx' = 0
(σ δ x
2
) ( ) ( ) (
cos θ cos θ + σ y δ 2 senθ sen θ + τ xy δ 2 cos θ sen θ + τ yx δ 2 senθ cos θ − σ x' δ 2 == 0 )
∑ Fy ' = 0
( ) ( ) ( ) (
− σ x δ 2 cos θ sen θ + σ y δ 2 senθ cos θ + τ xy δ 2 cos θ cos θ − τ yx δ 2 senθ senθ − τ x'y ' δ 2 = 0 )
( )
τ x'y ' = τ xy cos 2 θ − sen 2 θ − (σ x − σ y )cos θ sen θ
y
y 10 y’ y’’
10
10
20 x’
20 MPa
10
30º
10 x
10
x -30º
Calcular:
x’’
- Tensões principais
- Estado de tensão para uma rotação de 30º
- Estado de tensão para uma rotação de -30º
- Rotação necessária para atingir situação só com tensões principais
( )
τ x'y ' = τ xy cos 2 θ − sen 2 θ − (σ x − σ y )cos θ sen θ
6
Transformação do tensor da tensão: caso bidimensional - círculo de Mohr
1
σ x' = (σ1 + σ 2 ) + 1 (σ 1 − σ 2 ) cos φ
2 2
1
τ x' y' = − (σ 1 − σ 2 ) sen φ com φ=2θ
2
Que são as equações de um círculo com centro em 1/2 (σ1+σ2) no eixo σ do espaço σ-τ
10
τ
5
0
σ
-5
-10
0 5 10 15 20 25
1
Projecç
Projecção do cí
círculo com σ x' = (σ1 + σ 2 ) + 1 (σ 1 − σ 2 ) cos φ
Tensões principais de 20 e 10 MPa 2 2
1
τ x' y' = − (σ 1 − σ 2 ) sen φ
2
7
Transformação do tensor da tensão: caso bidimensional - círculo de Mohr
P (σx’, τx’y’)
+τ
r = 1/2 (σ1-σ2) = (τx’y’)max
σ
O
φ (+)
(σ2,0) (σ1,0)
1
Raio = (20 − 10)2 + (2 × 10)2 = 11,18 MPa Centro = 1 (20 + 10) = 15 MPa
2 2
σ1 = 15 + 11,18 = 26,18 MPa τ max = 11,18 MPa
2 × 10
φ = tg −1 = 63,43º ∴ θ = 31,72º
20 − 10
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Tensões normais e de corte num plano: caso tridimensional
l x' = cos(x' x ) z
m x' = cos(x' y )
n x' = cos(x' z ) A
x’
Plano x’
B
x
z
OAC = l x' = cos(x' x ) σx
τxz
OAB = m x' = cos(x' y )
OBC = n x' = cos(x' z ) A
τxy
x’
Se Sx’ for a força total perpendicular a ABC,
é resultante das forças de tracção Px, Py,Pz,
dadas por 9 componentes de tensão. Px’z σx’
τyz
9
Para as forç
forças tangenciais (Tx
(Tx’’y’, Tx’
Tx’z’) actuando no plano que conté
contém
ABC actua-
actua-se de forma idêntica
z
l y ' = cos (y' x ) l z ' = cos (z' x )
m y ' = cos (y' y ) m z ' = cos(z' y ) A
n y ' = cos (y' z ) n z ' = cos(z' z ) τx’z’ x’
y’
obtém-se Tx’y’ τx’y’
l y'
Tx'y ' = (Px'x Px'z ) m y '
Px'y
n z’ C
y
y' Tx’z’
e
l z'
Tx'z ' = (Px'x Px'z ) m z '
Px'y
n B
z' x
resultando
l x' m x' n x'
σ x' τ x 'y ' τ x'z ' = (L x' )(σ )(L )
T
e L = l y' m y' n y'
l n z '
em que (L x' ) = l x' m x' n x' z' m z'
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