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{ σ − [ (σy + σx) / 2 ] }2 + τ2 =
d2 cos2 2φ + τxy2 sen2 2φ + 2 d cos 2φ τxy sen 2φ + d2 sen2 2φ + τxy2 cos2 2φ − 2 d sen 2φτxy
cos 2φ.
A igualdade acima permite concluir que, num sistema de coordenadas ortogonais (σ τ), os
valores das tensões normais e transversais estão em um círculo de raio R e centro em (σ m,
0). É denominado círculo de Mohr em homenagem ao engenheiro alemão Otto Mohr.
Fig 01
O centro do círculo é determinado pela tensão média. Assim, OC = σ m = (σy + σx)/2. E o
raio é definido conforme #B.1#.
Se OI é igual a σy, IE é igual a τyx. O ponto diametralmente oposto (F) corresponde a σx e
τxy (que é igual em móduloa τyx, conforme página anterior).
Observar a diferença de 180º que corresponde a 2φ, isto é, o ângulo de 90º entre os eixos
x e y.
Fig 02
Nas direções de máximo e mínimo cisalhamento (CG e CH), as tensões normais são
idênticas e iguais a σm.
Alguns casos particulares para o círculo de Mohr são exibidos na Figura 02: tração simples
em (a), compressão simples em (b) e cisalhamento simples em (c).
Portanto, o círculo de Mohr pode ser traçado com as equações acima a partir de um
estado conhecido de tensões σx, σy e τxy (lembrar que τxy = τyx).
As tensões principais, σ1 e σ2, são dadas pela interseção do círculo com o eixo horizontal,
conforme pontos A e B da figura. Pode-se então escrever
σ1, 2 = σm ± R #B.1#.
Em (b) da Figura 01, há indicação das tensões principais, que atuam ao longo dos
respectivos eixos principais xp e yp. Conforme visto em página anterior, são as tensões
normais máxima e mínima atuantes no elemento (e não há cisalhamento nas direções
principais). φp é o deslocamento angular, em relação aos eixos principais, do estado de
tensão (a) considerado.
Fig 02
O ponto C corresponde às tensões no eixo X do elemento (a) da figura. Pode ser
facilmente determinado a partir dos valores das tensões e do círculo traçado.
Convenções: no elemento (a) da Figura 01, ocorrem tensões normais (σ x e σy) positivas
(tração). O cisalhamento é também positivo com as direções indicadas. Notar que o
deslocamento angular 2 φp no círculo de Mohr ocorre em direção oposta ao deslocamento
físico φp. Algumas publicações usam convenção contrária para o cisalhamento e os
deslocamentos angulares passam a ter a mesma direção.