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UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
MAQUINAS ELECTRICAS

INFORME FINAL 5

LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS

“MAQUINA SINCRONICA DE POLOS SALIENTES”

Antofagasta, 13 de Diciembre de 2005

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INDICE

I.-Introducción

II.-Objetivos

III.-Marco Teórico

IV.-Antecedentes Previos

V.-Desarrollo de la experiencia

VI.-Conclusión

VII.-Materiales

VIII.-Bibliografía

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I.-INTRODUCCION

Las Máquinas Síncronas están entre los tres tipos más comunes de
máquinas eléctricas; se llaman así porque trabajan a velocidad constante y
frecuencia constante en condiciones de operación estacionarias. Como la
mayoría de las máquinas giratorias, una máquina síncrona es capaz de trabajar
como motor o generador.

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II.-OBJETIVOS

Obtener de la maquina sincrónica, las siguientes características: Curva en


vacío, curva de corto circuito, factor de potencia cero con carga nominal y
regulación de tensión.

Se busca el análisis del comportamiento de la máquina sincrónica


funcionando como generador conectado a una barra infinita. También, se ve el
funcionamiento de la máquina trabajando como motor, determinándose
adicionalmente la reactancia de eje en cuadratura

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III.-MARCO TEORICO

Las Máquinas Síncronas están entre los tres tipos más comunes de
máquinas eléctricas; las maquinas sincrónicas sn maquinas de corriente alterna
que se caracterizan por tener una velocidad dependiente directamente de la
frecuencia de la red. Pueden ser monofasicas o trifásicas, especialmente en
aplicaciones de potencia; se llaman así porque trabajan a velocidad constante y
frecuencia constante en condiciones de operación estacionarias. Como la
mayoría de las máquinas giratorias, una máquina síncrona es capaz de trabajar
como motor o generador e incluso como reactor o como condensador.

La operación de un generador síncrono o alternador se basa en la ley


de Faraday de inducción electromagnética y un generador síncrono trabaja de
manera muy semejante a un generador de corriente continua, en el que la
generación de Fem. Se logra por medio del movimiento relativo de entre
conductores y un flujo magnético. Al colocar una espira dentro de un campo
magnético y hacerlo girar, sus lados cortaran las líneas de fuerzas de campo,
induciéndose entonces una fuerza electromotriz (fem) que se puede verificar
entre los extremos del conductor de forma de espira. Se comprueba que la fem
es alterna. Las dos partes básicas de una máquina síncrona son la estructura
del campo magnético, que lleva un devanado excitado por corriente continua y
la armadura. La armadura tiene con frecuencia un devanado trifásico en el que
se genera la Fem. de corriente alterna. Casi todas las máquinas síncronas
modernas tienen armaduras estacionarias y estructuras de campo giratorias.
El devanado de corriente continua sobre la estructura giratoria del campo se
conecta a una fuente externa por medio de anillos deslizantes y escobillas.
Algunas estructuras de campo no tienen escobillas, sino que tienen excitación
sin escobillas por medio de diodos giratorios. En algunos aspectos, el estator
que lleva los devanados de armadura es semejante al estator de un motor de
inducción polifásico.

Una barra infinita es una barra de un sistema eléctrico donde la tensión


(módulo y ángulo) y la frecuencia se mantienen constantes para cualquier
condición de carga del sistema.

Con el fin de lograr una mejor representación de las ideas, conviene


considerar como barra infinita, un punto de acceso eléctrico donde hay una
máquina sincrónica de dimensiones mucho más grande que la máquina
sincrónica conectada a la barra, cuyo comportamiento se desea estudiar.

Una máquina sincrónica conectada a una barra infinita que tiene una frecuencia
f, está obligada a girar a la siguiente velocidad:

120 ⋅ f
n= rpm
p

Llamada velocidad sincrónica, donde P es el número de polos de la máquina.

Si por alguna razón, la máquina sincrónica no tiene exactamente la


velocidad que le impone la barra infinita, se establecerán torques de origen

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eléctrico que tratarán de hacer que la máquina recupere y mantenga su
velocidad sincrónica, lo que quiere decir, se mantenga en sincronismo.

Si sucede que la velocidad ha cambiado tanto, como para que no se


posible recuperar la velocidad de sincronismo, entonces la máquina entra en la
zona de inestabilidad o se sale del sincronismo.

La sincronización de una máquina de este tipo tiene lugar, cuando se


conecta la máquina a la red. En realidad cuando se interconecta una máquina
sincrónica con la red, lo que se está haciendo, es conectarse con otras
máquinas sincrónicas que ya están funcionando.

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IV.-ANTECEDENTES PREVIOS

1. Indique las condiciones que se debe cumplir, para conectar la máquina


sincrónica, funcionando como generador, a la red.

Se deben cumplir las siguientes condiciones en la maquina sincrónica:


-la secuencia debe ser igual a la de la red.
-la magnitud de voltaje debe ser igual a la de la red.
-el desfase debe ser igual a la de la red.
-la frecuencia debe ser igual a la de la red.

2. Realice una breve introducción de la máquina funcionando como


generador y motor.

3. Explique que son los devanados amortiguadores en la máquina


sincrónica.

Un motor síncrono carece de un par de arranque; para conseguir ponerlo


en marcha por si mismo, se le añade un devanado en jaula de ardilla,
denominado devanado amortiguador, ubicado en las expansiones
polares del rotor.

4. Diga que es el ángulo de torque ¿Cómo se mide?

El ángulo de torque representa ángulos eléctricos de atraso o adelanto


del campo del rotor con respecto al campo resultante en el entrehierro,
las variaciones en el par requeridas por distintas cargas se manifiestan
por la variación del ángulo de torque.
Al añadir carga al eje, el rotor debe retrasare respecto al campo giratorio
del estator hasta tanto el Angulo de torque adquiera el valor necesario
para crear el nuevo par requerido.

5. Explique como se determinan las curvas en V de la máquina sincrónica.

Ajustando la excitación de un motor síncrono puede regularse el factor


de potencia a que trabaja, y por consiguiente la intensidad en el estator.
Se puede trazar curvas que relaciones la intensidad en el estator con la
del rotor manteniéndose constantes la tensión en los bornes y la carga
en el eje.

6. Indique como se realizan las pruebas de Deslizamiento y máxima


corriente en atraso.

PRUEBA DE DESLIZAMIENTO:
Se hace rotar la maquina mecánicamente a una velocidad ligeramente
diferente de la velocidad sincronía, con su campo abierto y con voltajes
polifásicos equilibrados aplicados a sus fases. En estas condiciones la
onda de fmm de armadura se desliza lentamente con respecto a los
polos.

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METODO DE LA MAXIMA CORRIENTE EN ATRASO:
Se hace funcionar la maquina como motor síncrono sin carga. Se le
aplica una tensión de no mas de un 75% de la normal, con la excitación
de campo aproximadamente igual a la de vacío. Luego la excitación se
reduce a cero y se cambia de polaridad. Seguidamente se aumenta
gradualmente la polaridad invertida esto ocasiona un aumento de la
corriente de armadura.
Se aumente la excitación por pequeños pasos hasta que ocurre la
inestabilidad, en ese instante se toma nota de la corriente de armadura.

7. Explique el funcionamiento del motor sincrónico.

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El


campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que
adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y
siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de
posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma
velocidad con que lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto
sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con


corriente trifásica, se creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las
bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girará hasta llegar a
sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se
enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no
puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma
que será un motor de velocidad constante. La velocidad del campo y la
del rotor, dependerán del número de pares de polos magnéticos que
tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producirá un solo par de
polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M.

Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores


sincrónicos, es que necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas
del rotor, pero en grandes instalaciones (Siderúrgicas), el avance de
corriente que produce el motor sincrónico compensa parcialmente el
retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando con ello el
factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce
sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo
aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor
sincrónico.

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V.-DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

1. Sincronizar la máquina sincrónica funcionando como generador con la


red.

Se sincronizo a maquina con ayuda de un tablero de luces conectados en


DARK, es decir, que la maquina quedara sincronizada hasta que las luces
estén completamente apagadas, y en ese punto, se acciona el interruptor
trifásico para dejar conectado el generador a la red eléctrica. Como muestra el
siguiente circuito:

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2. Accionando sobre la máquina motriz, hacer que se entregue potencia
activa a la red.

KW KVA KVAR FP DFP Hz


0.34 0.37 0.16 0.88 0.90 50.1
0.23 0.25 0.11 0.85 0.90 50.1
0.12 0.13 0.05 0.78 0.89 50.1
0.00 0.02 0.02 0.1 0.30 50.1
-0.09 0.09 0.01 -0.78 -1 50.1
-0.10 0.10 0.01 -0.79 -1 50.1
-0.02 0.02 0.01 -0.24 -0.85 50.1

3. Accionando sobre la excitación del generador sincrónico, lograr que se


absorba y entregue potencia reactiva a la red.

Por medio del instrumento de medida Fluye 43, se pudo tener los siguientes
datos. La información deberá ser multiplicada por tres (*3), ya que los datos
fueron tomados solo de una Fase o línea para su respectivo calculo:

KW KVA KVAR FP DFP Hz


0.03 0.14 0.14 0.16 0.24 50.1
0.02 0.10 0.10 0.19 0.30 50.1
0.02 0.05 0.05 0.22 0.34 50.1
0.02 0.02 0.00 0.28 1.00 50.1
0.01 0.05 -0.06 0.10 0.16 50.1
0.01 0.10 -0.10 0.07 0.07 50.1
0.00 0.26 -0.27 -0.04 -0.03 50.1

Donde: KW: Potencia


KVA: Potencia Aparente
KVAR: Potencia Reactiva
FP: Factor de Potencia
DFP: Desplazamiento del Factor de Potencia
Hz: Frecuencia de la Línea

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4. Actuando la máquina sincrónica como motor determinar las curvas en V.

El cuadro con los datos obtenidos de la maquina sincrónica operando como


motor es el siguiente. Y a partir de estos datos se graficaran las curvas en V. el
punto mínimo para la grafica se ubica en (0.89, 0.65) [If,Ia]

If Ia
0.25 3.00
0.36 2.48
0.47 2.01
0.60 1.49
0.71 1.01
0.89 0.65
1.05 1.03
1.18 1.50
1.29 2.03
1.40 2.51
1.53 3.02

5. Realice las pruebas necesarias para obtener Xd y Xq.

Para obtener Xd y Xq, se coloca la maquina con el motor sin alimentación y al


generador variar con el reóstato su corriente de armadura hasta que este falle;
es decir, hasta que llegue hasta su punto mínimo de funcionamiento y
comience a oscilar físicamente. El generador en este momento esta
funcionando como motor
Para un voltaje nominal de 100 [V], se miden la corriente y el voltaje que
entrega el generador hasta su inminente falla, obteniéndose los siguientes
datos:

Voltaje [V] Corriente


[A]
Punto de partida 107 3.30
Falla del generador 104 4.51

Luego variado el voltaje el motor en forma ascendente se obtienen los datos


para la corriente y voltaje de salida del generador en sus valores mínimos y
máximos

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Voltaje [V] Corriente [A] Voltaje [V]
Mínimo Máximo Mínima Máximo
100 3.3 4.51 104 107
120 3.28 5.71 119.4 119.7
140 3.28 6.81 139.5 139.8

1. Con los valores medidos en los puntos 2 y 3 del desarrollo experimental,


calcule el rendimiento de la máquina sincrónica.

2. Dibuje las curvas en V correspondientes a los valores medidos.

3. Determine Xq por el método de la máxima corriente en atraso.

4. Haga un breve comentario y concluya sobre todo lo observado en este


desarrollo experimental.

Para el desarrollo de esta experiencia se acopla al generador sincrónico de


cuatro polos (con su campo autoexcitado) un motor de corriente continua
conectado en derivación, la característica principal de este motor es que es
capaz de mantener la velocidad constante.

Además se puede apreciar que la característica en corto circuito es una


proporcionalidad, es decir una línea recta

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VI.-CONCLUSION

Se pudo observar el funcionamiento de una maquina sincrónica de polos


salientes tanto como generador, absorbiendo y entregando potencia reactiva a la
red, así como motor, entregando potencia activa a la red.

También se pudieron obtener los valores de las corrientes de campo y


armadura de la maquina trabajando como motor, para así determinar la grafica de
las curvas en v.

Asimismo se realizaron las pruebas de máxima corriente en atraso y la de


deslizamiento, las cuales nos permiten encontrar el valor de Xq.

Además se puede apreciar que la característica en corto circuito es una


proporcionalidad, es decir una línea recta

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VII.-MATERIALES

• 1 Alternador sincrónico
• Banco de resistencias
• Reóstato de campo
• Multimetro Digital FLUKE43
• 2 Multitester Digital LG
• 2 Amperímetros de Tenazas
• Amperímetro de campo
• Juego de Luces Trifásicas
• Interruptor Trifásico
• Chicotes.
• Manual Electrolab

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VIII.-BIBLIOGRAFIA

Liwschitz-Garik “MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA”, compañía


editorial continental S.A 1974.

Apuntes de cátedra, Profesor Víctor Fuentes.

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