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Departamento de Electrónica
CONTROL DE UN RECTIFICADOR DE
FRENTE ACTIVO TRIFÁSICO
Preparado por:
José Rodríguez
Pablo Lezana
Patricio Cortés
Marzo 2008
Indice
1. Introducción: Los problemas del inversor-rectificador clásicos
Las ventajas más importantes de esta solución están en el costo reducido y en la operación
muy simple del rectificador de diodos. Dentro de sus limitaciones / desventajas destacan:
vA + iA
~
~ CF vdc 3
~
~
Fuente Carga
3
ia t
0 1 3 5 7 9 11 13 n
a) b)
Fig. 2: Corrientes de entrada al rectificador: a) formas de onda;
b) espectro de frecuencias donde n es el orden de las armónicas
El objetivo de este trabajo es presentar la solución aceptada por la industria para superar los
problemas / limitaciones del inversor con rectificador pasivo (puente de diodos).
Los problemas / limitaciones del inversor trifásico con rectificador de diodos se resuelven
incorporando en la entrada un rectificador en base a transistores de potencia, tal como se
muestra en la fig. 3. En esta figura se observa que los circuitos de potencia del rectificador
y del inversor son iguales. Este rectificador trabaja con alta frecuencia de conmutación
empleando alguna técnica de modulación de ancho de pulsos y por ello se le conoce como
rectificador PWM (Pulse Width Modulation). También a este rectificador se le conoce bajo
el nombre de rectificador de frente activo o AFE (Active Front End).
vA + i A
~
~ CF 3
~
~
Fuente de Carga
alimentación
Ecuaciones vectoriales.
La fig. 4. muestra el circuito básico del AFE y la definición de variables empleadas para el
análisis. En esta figura, la carga del rectificador está representada por la resistencia R0 .
Cada transistor con su correspondiente diodo en antiparalelo está representado por un
interruptor ideal, el que es identificado por su función de conmutación S j ( j a, b, c ). Es
asi como S a 1 significa que el transistor conduce (ON) y S a 0 significa que el
transistor no conduce (está OFF). La red de alimentación está representada por las fuentes
de voltaje v aN , vbN y vcN y por las resistencias R y las inductancias L .
ii
i0
idc
Sa Sb Sc
vAN L R ia
+ a
~
vBN A ib vra
+ b
N ~ CF R0 vdc
vCN B ic vrb
+ c
~
C
Sa Sb Sc vrc
vnN n
Fig. 4: Modelo de un rectificador AFE trifásico
dia
v AN R ia L v ra v nN (1)
dt
di
vBN R ib L b vrb vnN (2)
dt
dic
vCN R ic L vrc vnN (3)
dt
2 2
j j
Multiplicando las ecs. (2) y (3) por los operadores a , a ( a e 2 3
,a e
2 3
) y 2
3
respectivamente y sumando las ecuaciones (1), (2) y (3), se obtiene
2
3
2
v AN a vBN a 2 vCN R ia a ib a 2 ic L
3
d 2
dt 3
ia a ib a 2 ic
2
3
2
vra a vrb a 2 vrc vnN 1 a a 2
3
(4)
Considerando que
1 a a2 0 (5)
2
vs v AN a vBN a 2 vCN
3
(6)
is ia a ib a 2ic
2
(7)
3
vr vra a vrb a 2 vrc
2
(8)
3
1
c
vdc idc dt (10)
v
i0 dc (11)
R0
i dc ii i0 (12)
ii S a ia Sb ib Sc ic (13)
En el caso sinusoidal:
v AN t Vˆ sent
v t Vˆ sen t 120
BN (14)
vCN t Vˆ sent 240
El vector es:
Vˆ
2
vs Vˆ sent sen t 120 j
3 3
3
3 ˆ
V sen t 120
ˆ
V
sen t 240 j
3
3
3 ˆ
V sen t 240
vs Vˆ cost jVˆ sent Vˆe jt (15)
Que corresponde a un vector rotativo en el plano complejo, tal como se muestra en la fig. 5.
IM IM
a vs avBN
a 2vCN
1 RE v AN RE
a2
a) b)
Fig. 5: Vector de voltaje en el plano complejo: a) operador a; b) vector vs
2
vs jvs vs v AN avBN a 2vCN
3
(16)
2 1 1
vs v AN vBN vCN (17)
3 2 2
2 3 3
vs vBN vCN (18)
3 2 2
vs
vs
t
vs
Fig. 6: Vector v s en coordenadas .
vs 2 1 1 1 v AN
2 v
v
2
(19)
s 3 0 3 3 BN
2 2 vCN
vsr vsd jvsq vss cos j vss sen vss e j (21)
vss vs jvs vss cos j vss sen vs s e j (22)
donde t
(21) + (22)
vsr vss e j (23)
vss vsr e j (24)
de (23)
vsd jvsq cos jsen vs jvs
vsd vs cos vs sen (25)
vsq vs sen vs cos (26)
vsd
vsq
vs
Fig. 7: Vector v s en coordenadas d q .
Matricialmente:
rotación de coordenadas
dis
vs R is L vr (30)
dt
di
vs R is L s vr (31)
dt
diagrama de bloques:
vr
vs - 1 is
R
L
+ s 1
R
vs + 1 is
R
L
- s 1
R
vr
Fig. 9: Diagrama de bloques del AFE en coordenadas ( ) estacionarias.
disd
vsd R isd L Lisq vrd (32)
dt
di
vsq R isq L sq Li sd vrq (33)
dt
vsd
vrd - 1 isd
R
L
+ - s 1
R
L
L
vrq + 1 isq
R
L
+ - s 1
R
vsq
Fig. 10: Diagrama de bloques del circuito de potencia de AFE en coordenadas rotatorias.
El modelo de control más simple controla directamente las corrientes trifásicas, tal como se
muestra en la figura 11. El controlador PI de voltaje de continua entrega en su salida la
amplitud ( Iˆ ) que deben tener las corrientes de la red i a , ib e ic . La medición de voltajes va
y vc de la red trifásica permite obtener los valores de sent , sent 120 y
sent 240 . Estos valores son multiplicados con la amplitud Iˆ para obtener las
corrientes de referencia.
En el bloque de control de corriente y generación de PWM se pueden desarrollar dos
estrategias: i) control por histéresis o ii) PWM clásico, las que se muestran en la fig. 12.
v AN VM sin t L ia R
~ Load
vBN ib vdc +
N ~
v ic
~ CN
ia
ib
ia,b,c PWM generation
ic
sin t 120 X
ia*,ib*,ic* referencia
sin t 240
X
Sa
ia* + Sa ia
a)
ia
- Sa
Sa
PI
vra*
ia* + + Sa
b)
ia
- - Sa
Fig. 13: Voltaje y corriente en una fase de la entrada del convertidor para distintos valores
de factor de potencia
A L ia PWM
LOAD
B L ib
C L ic vdc
ia ib Sa Sb Sc
Current measurement PWM
&
Line voltage Modulator
i i v v vS
*
vS
* v*dc
* *
iq=0 id
q - axis
(rotating) iS
iS
t d - axis
(rotating)
vS
iSq vS = vSd
iSd
– axis
iS vS (fixed)
Fig. 16: Diagrama vectorial de las corrientes de entrada del rectificador.
En la página 7 del archivo Material "Control rectificador AFE trifasico.pdf" que contiene los
apuntes del "Control de un Rectificador de Frente Activo Trifásico" tiene un pequeño error el
cual será corregido en este documento, deben cambiarse solamente las ecuaciones (14) y (15)
de la siguiente manera:
En el caso sinusoidal:
(14)
El vector es:
(15)
De esta manera, el voltaje AN queda en fase con el eje real en el plano complejo.