Práctica 7Ascensor: Sistema de control de un Ascensor

1. Objetivos
El objetivo de esta práctica es abordar un problema de automatización
partiendo de las Especificaciones de Funcionamiento.

Se aborda el estudio de dichas especificaciones, para a partir de las mísmas,

subdividir el proceso, describir las distintas partes del proceso y los
requerimientos de seguridad; e inmediatamente proceder al diseño del
programa, su elaboración, su depuración, su puesta en marcha y su
documentación final.

2. Tiempo de laboratorio
2 sesiones.

3. Descripción Física del Sistema.

El ascensor comunica tres alturas:
• PB: Planta Baja.
• P1: Planta Primera.
• P2: Planta Segunda.
Dispone de puerta de apertura y cierre automáticos con dispositivo de
seguridad mediante célula detectora de obstáculo.

Para el manejo del ascensor por parte de los usuarios, la instalación dispone
de los siguientes dispositivos:

Botonera interior con los siguientes elementos:

• A: (Alarma) Pulsador con lámpara.
• <>: (Abrir) Pulsador sin lámpara.
• B: (Ir a piso B) Pulsador con lámpara.
• 1: (Ir a piso 1) Pulsador con lámpara.
• 2: (Ir a piso 2) Pulsador con lámpara.

Botoneras exteriores en cada planta (tres) con los siguientes elementos en

cada una de ellas:
• LL: (LLB, LL1, LL2) Pulsador con lámpara.

Para el control del ascensor, la instalación dispone de los siguientes equipos y

dispositivos:
• Para detectar la posición del ascensor se han ubicado tres finales de
carrera (uno en cada planta) denominados: FCB, FC1, FC2.
• La puerta automática va montada sobre la propia caja del ascensor y
dispone de dos finales de carrera para detectar si se encuentra
totalmente abierta (FCPA) o totalmente cerrada (FCPC).
• El movimiento del ascensor se realiza gracias a un grupo motriz con
capacidad de dos sentidos de giro.
• El movimiento de la puerta se realiza mediante un motor con dos
sentidos de giro.

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 • Las puertas exteriores de las plantas no son objeto del programa.

4. Descripción Funcional del Sistema (Análisis Funcional)

El ascensor se encuentra en reposo cuando está detenido en una planta con

las puertas cerradas.

Todas las situaciones de movimiento que se programen han de terminar con el

ascensor en posición de reposo (ESTADO DE SEGURIDAD).

Operativa básica:
• Para acceder al ascensor el usuario presiona el pulsador de llamada
desde el exterior en la planta en la que se encuentre.
• Si el ascensor está en la planta desde la que se le llama, se abrirá la
puerta para permitir que entren las personas que lo quieran usar.
• Si el ascensor está en otra planta, sin abrir las puertas, procederá a
desplazarse a la planta desde la que se le llama, para una vez en ella,
proceder a abrir las puertas y de este modo permitir la entrada de las
personas que lo quieran utilizar.
• Los usuarios una vez dentro de la cabina, podrán seleccionar la planta a
la que desean ir siendo posible una única selección.
• Cuando se cierren las puertas, el ascensor procederá a desplazarse
hasta la planta seleccionada, abrirá las puertas para dejar salir a las
personas que lo deseen, volverá a cerrar sus puertas y quedará listo
para un nuevo uso.
• Si quedara alguna persona dentro, esta podrá seleccionar una nueva
planta una vez que el ascensor a comenzado a abrir sus puertas, para
una vez cerradas de nuevo desplazarse hasta el nuevo destino.

Alarma:
• La actuación sobre el pulsador interior (A) indicará que las personas que
van dentro de la cabina han detectado una situación anómala o de
peligro y por tanto el ascensor se detendrá de inmediato, esté donde
esté.
• Mientras el ascensor se encuentra en alarma, ninguna orden exterior
podrá ser obedecida.
• Únicamente se sale de la situación de Alarma de Cabina, actuando de
nuevo sobre el pulsador “A” o sobre cualquier pulsador de planta o de
apertura de puerta. La respuesta del ascensor en este punto será llevar
a la cabina a la planta inmediatamente inferior al punto donde se
encuentra y abrir las puertas.

Movimiento automático:
• Cuando hayan pasado más de 5 minutos sin que exista movimiento
alguno, el ascensor moverá la cabina a la planta baja de modo
totalmente automático.

Pulsadores:

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 • La lámpara de los pulsadores que la poseen será activada, y
permanecerá activada cuando desde el control se proceda a obedecer la
orden dada con la actuación sobre el pulsador, y mientras dura la
ejecución de la orden. Por tanto, si mientras se está ejecutando una
orden, alguien actúa sobre otro pulsador que no sea el de alarma, el
sistema de control no obedecerá y por tanto la lámpara del pulsador en
cuestión no se iluminará.

Puerta:
• Cuando la puerta se abre, permanece en este estado 5 seg.
Transcurrido este tiempo la puerta se cierra.
• El control dará prioridad a la selección desde el interior sobre una
selección exterior durante 3 seg una vez que se haya cerrado la puerta.
• El ascensor dispone en la puerta de un dispositivo de seguridad para la
detección de obstáculos que obliga a abrir de nuevo la puerta si se
detecta algún obstáculo cuando se está cerrando.
• Así mismo, se dispone de un pulsador en el interior de la cabina (<>)
que si se pulsa, provoca la interrupción inmediata del cierre de la puerta
para seguidamente abrirla. Si se encuentra abierta no permite que se
cierre mientras se mantenga pulsado.
• Por seguridad, si el ascensor no se encuentra detenido en una planta, la
puerta no se podrá abrir, a no ser de un modo mecánico, lo cual no es
objeto del programa.

5. Estudio de la solución de automatización

1ª Sesión:
• Comprobación con el profesor de la lista de señales y de los grafcets de
control del ascensor. ESTE TRABAJO SE DEBE REALIZAR EN CASA.
• Inicio de la programación:
o Preparación de la tabla de símbolos con entradas y salidas
(cuidado: no todas se pueden conectar en el pupitre del PLC)
o Ampliación con las marcas (posiciones de memoria) asociadas a
las etapas de los grafcets.
o Inicio programación grafcets y prueba por separado de cada uno.
2ª Sesión:
• Continuación programación, depuración y puesta en marcha del
programa.
El alumno entregará al profesor la siguiente documentación:
• Lista de señales.
• Grafcet o grafcets
• Listado del programa
El profesor comprobará el funcionamiento corrector del ascensor en el
laboratorio. Se pueden simular partes del ascensor mediante la conexión de las
placas con motor.