Professional Documents
Culture Documents
1 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
ĐÇĐNDEKĐLER
KONU Sayfa
No
Diferansiyel Denklem, Mertebe ve Derecesi .................................................................................................... 3
Diferansiyel Denklemlerin Çözümleri ............................................................................................................... 3
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 3
1. Mertebeden Diferansiyel Denklemler ........................................................................................................... 4
Değişkenleri Ayrılmış Diferansiyel Denklemler ............................................................................................... 4
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 4
Homojen Diferansiyel Denklemler .................................................................................................................... 4
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 5
Lineer Diferansiyel Denklemler ........................................................................................................................ 5
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 6
Bernoulli (Lineer Şekle Đndirgenebilen) Diferansiyel Denklemleri ................................................................ 6
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 6
Ricatti Diferansiyel Denklemi ............................................................................................................................ 7
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 8
Toplam Diferansiyellerin Đntegrasyonu ............................................................................................................ 8
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 8
Yüksek Mertebeden Diferansiyel Denklemler ................................................................................................. 9
n
d y
= f(x) Biçimindeki Diferansiyel Denklemler ............................................................................................. 9
n
dx
2
d y
= f(y) Biçimindeki Diferansiyel Denklemler .............................................................................................. 10
2
dx
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 10
Sabit katsayılı Đkinci Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler ................................................................ 11
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 13
Katsayıları sabit n. Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler ................................................................. 13
Katsayıları sabit n. Mertebeden (ikinci tarafı sıfıra eşit) Lineer Diferansiyel Denklemin Çözümü ............. 14
Katsayıları sabit n. Mertebeden (ikinci tarafı x in bir fonksiyonu olan) Lineer Diferansiyel Denklemin
15
Çözümü: ..............................................................................................................................................................
Konu ile ilgili Alıştırmalar .................................................................................................................................. 16
Diferansiyel Denklemlerin Çözümlerinin Bilgisayar Uygulaması .................................................................. 17
Matlab ile Diferansiyel Denklemlerin Çözümü ................................................................................................ 17
Faydalanılan Kaynaklar ..................................................................................................................................... 18
2 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
2 2 2 2
Böylece çözüm; x +y =C bulunur. 6. 1+x dy - 1-y dx=0
Örnek:
yy'=p (p sabit) Diferansiyel denklemini çözelim. 2
C: arcsin y = ln C(x + 1+x )
Çözüm:
2 7. dy+ytan x dx = 0
dy y C: y = C cos x
ydx =p ⇒ ⌠ ydy = ⌠ pdx ⇒ 2 = px+C
⌡ ⌡ 2
8. (1-x)dy = y dx
2 C: yln C(1-x) = 1
y = 2px+2C
2 y y
⇒ y = 2px+C bulunur. y'=g(x ) biçiminde ( yani y' x in bir fonksiyonu) olan
denklemlere denir. Bu tür denklemleri çözmek için
y
Örnek: x =u ⇒ y=ux ; y'=u+xu' ⇒ u+xu' = g(u) Burada;
x
y'(y+1) = xe Diferansiyel denklemini çözelim. du du du dx
u' = dx denip x dx = g(u)-u ⇒ g(u)-u = x
4 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
Çözüm:
y 3 2 2
1+x 9. (2x +y )dx+(2xy+3y )dy=0
x+y y
y'= x-y ⇒ y'= y ⇒ y'=g(x ) homojen diferansiyel 3 2 3
1-x C: 2x +3xy +3y =C
denklem olduğu görülür.
y du 1+u du 1+u 2
x =u ⇒ y=ux koyarak y'=u+x dx = 1-u ⇒ x dx = 1-u - u du 1+u
10. dv = 2
2 1+v
xdu 1+u (1-u)du dx du udu dx
⇒ dx = 1-u ⇒ 2 = x ⇒ 2 - 2 = x v+c
1+u 1+u 1+u C: u=1-cv
2
ln(1+u ) 11. Herhangi bir noktasındaki eğimi -1 - y/x olan ve
⇒ arctan(u) - 2 = ln(x) +C A(2, 1) noktasından geçen eğrinin denklemini bulunuz.
2
C: x +2xy = 8
2
y y
⇒ arctan(x )=ln( 1+ 2 ) + ln(x) +ln(C) y-1
12. Herhangi bir noktasındaki eğimi 2 olan ve
x
x +x
2 2 A(1, 0) noktasından geçen eğrinin denklemini bulunuz.
y x +y
⇒ arctan(x )=ln(x ) +ln(C) C: y(1+x) = 1-x
2
x
3. 2(x+y)dx+ydy=0 dv dv
1 2 2 x+y
C: 2 ln(2x +2xy+y ) - arctan( x )=C dx = - vf(x) ⇒ v = -f(x)dx ⇒ ln(v)=⌠
⌡
f(x)dx=φ(x)
φ(x)
y=e Bu seçime göre diferansiyel denklem;
4. (8y+10x)dx+(5y+7x)dy=0
2 3 du φ(x) g(x)
C: (x+y) (2x+y) =C u'v=g(x) ⇒ dx e =g(x) ⇒ du= dx
φ(x)
e
5. (2x+y)dx+(x+3y)dy=0 g(x)
⇒ u=⌠ dx+C bulunur.
2 2
C: 2x +2xy+3y =C ⌡ eφ(x)
φ(x) g(x)
Buradan da y=e (⌠ dx+C) olur.
6. 1-4t
2
ds+2 1-s
2
dt=0 ⌡ eφ(x)
2 2 Örnek:
C: s 1-4t +2t 1-s =C 2
xy' - y=x Diferansiyel denklemini çözelim.
7. 2z(3z+1)dw+(1-2w)dz=0
C: (2w-1)(1+3z)=3cz Çözüm:
y=uv ⇒ y'=u'v+v'u olsun.
8. (x+4y)dx+2xdy=0 2 2
3 2 x(u'v+v'u) - uv=x ⇒ u(xv' - v)+xvu'=x
C: x +6x y=C
dv dv dx
xv' - x=0 ⇒ xdx =v ⇒ v = x ⇒ ln(v)=ln(x) ⇒ v=cx
5 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
2
2 du 1 dx x Denklemin her iki yanını y ile bölelim.
x(cx)u'=x ⇒ dx =c ⇒ du= c ⇒ u=c +k
y' 1 2 2
x 2 +y =x ⇒ - z'x+z=x
y
x 2
y=uv=(c +k)(cx)=x +kcx x 2
z=uv koyalım. z'=u'v+v'u ⇒ - (u'v+v'u) +uv=x
Alıştırmalar: dv dv dv dx
⇒ u(v-v'x)=0 ⇒ v-dx x=0 ⇒ v=dx x ⇒ v = x
1. xy'-2y=2x
2 ⇒ ln(v)=ln(cx) ⇒ v=cx
C: y=Cx -2x
2
2 du 2 2 du -x dx
2. y'-2y+2x = 1 u'cxx+x ⇒ dx cx +x =0 ⇒ dx = 2 ⇒ du= c
2x cx
C: y=x+Ce
-x 2 1
z=cx( c +k)= -x +ckx ⇒ y= 2 bulunur.
3. xy'+3x = 2y -x +kx
2
C: y = 3x + Cx
Alıştırmalar:
4. xy'+2nx=3y
3 2
C: y = nx + Cx 1. y' + 2y/x = 2y
2
C: Cx y+2xy = 1
ds
5. dt - s cotan t + (t+2) cotan t = 1
C: s = t + 2 + C sin t 3
2. y' + y/x = y
dy 2y 5/2 2 2 2
6. dx - x+1 = ( x + 1 ) C: Cx y +2xy = 1
2 7/2 2
C: y = 3 ( x + 1 ) +C(x+1) x
3.xy' - y = ( x - 1 )e
x
C: y = e + Cx
d) Bernoulli (Lineer Şekle Đndirgenebilen)
Diferansiyel Denklemleri ds s sin t
4. dt + t = cos t + t
n
y'+yf(x)+y g(x)=0 biçimindeki denklemlere denir. C
C: s = sin t + t
n
Denklemin her iki yanını y ile bölelim.
y' 1-n 1-n ds
5. dt + s = cos t - sin t
n +y f(x)+g(x)=0 Burada z=y dönüşümünü
y -t
C: s = cos t + Ce
yapalım.
-n y' z' z'
z'=(1-n)y'y ⇒ n =1-n ⇒ 1-n +zf(x)+g(x)=0 ds t
y 6. dt - scotan t = e + C sin t
Böylece denklem z ye göre bir lineer homojen denkleme
dönüşür. Aşağıdaki alıştırmalarda x ve y nin verilen değerleri ile
belirtilen özel çözümlerini bulunuz.
Örnek:
2 2 2 x
xy'+y=x y Diferansiyel denklemini çözelim. 7. y' - 2y/x = x e ; x = 1 için y = 0
2 x
C: y = x (e - e)
Çözüm:
1-2 -1 1 y' 1
z=y =y = y dönüşüm yapalım. z'= - 2 8. y' + 2y/x = 2 ; x = 1 için y = 2
y x
6 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
x+1 3 z' 2 2 1 2 1 2
C: y = 2 ⇒ (1+x )(-2x - 2 ) -x (-x +z )+(-x +z ) +2x=0
x z
dy 3 2 2 2 2
9. dx + y tan x = sec x ; x = 0 için y = -1 ⇒ [(1+x )(-2x)-x (-x ) + (-x ) +2x]
C: y= sin x - cos x 3 z' 21 21 1
+ (1+x )(- 2 )-x z -2 x z + 2 = 0
z z
dy 2y 2
10. dx - x + 1 = ( x + 1 ) ; x = 0 için y = 1 Köşeli parantez içi 0 olduğundan;
2 4
C: 2y = ( x + 1 ) + ( x + 1 ) 3 z' 21 21 1
(1+x )(- 2 )-x z -2 x z + 2 = 0
2
y ln x - y z z
11. Herhangi bir noktasındaki eğimi x olan ve 2
elde edilir. Bu eşitliği z ile çarpalım:
P(1, 1) noktasından geçen eğrinin denklemini bulunuz.
C: y(1 + ln x) = 1 3 2
(1+x )z' + 3x z -1 = 0 (lineer denklemi) bulunur.
2 3 2
y'+yf(x)+y g(x)+h(x)=0 biçimindeki denklemlere denir. ⇒ (1+x )( uv' + u'v ) + 3x uv -1 = 0
3 2 3
Bu tip denklemler ancak y1 gibi bir özel çözümün ⇒ u((1+x )v' + 3x v) + (1+x )u'v - 1 = 0
3 2
bilinmesi halinde çözülebilir. Gerçekten bir çözüm y1 ise (1+x )v' + 3x v = 0 olacak biçimde v fonksiyonunu
1 bulalım:
y=y1 + z koyarak
' z' ' z' 1 1 2 3 2 3 dv 2
y'=y1 - 2 ⇒ y1 - 2 +(y1 + z )f(x)+(y1 + z ) (1+x )v' + 3x v = 0 ⇒ (1+x ) dx + 3x v = 0
z z 2
dv 3x dx 3
g(x)+h(x)=0 ⇒ v =- 3 ⇒ ln v = ln C-ln (1+x )
1+x
' 2 z' 1 2y1 g(x) C
[y1 +y1 f(x)+y1 g(x)+h(x)] - 2 + z f(x)+ z g(x)+ 2 =0 ⇒ v= 3
z z 1+x
' 2 3 3 C
y1 +y1 f(x)+y1 g(x)+h(x)=0 (y1 özel çözüm olduğundan) (1+x )u'v - 1 = 0 ⇒ (1+x )u' 3 -1=0
1+x
z' 1 2y1 g(x) du 1 1
- 2 + z f(x)+ z g(x)+ 2 =0 ⇒ dx = C ⇒ u = Cx + K
z z
C 1
⇒ - z'+z[f(x)+2y1 g(x)+g(x)]=0 ⇒ z = uv = 3 ( Cx + K ) değeri,
lineer diferansiyel denklemin çözümüdür. 1+x
2 1
Örnek: ⇒ y = -x + z de yerine konursa,
3 2 2
(1+x )y' - x y+y +2x=0 denkleminin bir özel çözümü
2
2 1 - KCx
y= - x olduğunu gerçekleyip denklemi çözelim. y = KC + x
Çözüm: KC → C konursa,
3 2 2 2 4 4 4
(1+x )(-2x) -x(y )+(-x ) +2x= -2x -2x +x +x +2x=0
Denklem Ricatti denklemidir. 2
1 - Cx
1 y= C+x bulunur.
y=y1 + z dönüşümünü kullanalım.
2 1 z'
y= -x + z ⇒ y'= -2x - 2
z
7 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
Alıştırmalar: 2 2
Son bulduğumuz toplam diferansiyel; z = x +y -xy
Aşağıda bir özel çözümü verilen Ricatti diferansiyel fonksiyonun toplam diferansiyeli olduğu görülebilir.
denklemlerinin genel çözümlerini bulunuz. 2 2
O halde denklemin genel çözümü; x +y -xy = C dir.
2
1. xy'+y -1 = 0 ; y = 1 bir özel çözüm.
2
x +C Örnek:
C: y = 2 2
x -C 2y y
( x - 1 )y' - 2 = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
x
2
2. y'+y+y = 2 ; y = 1 bir özel çözüm.
Çözüm:
3x
Ce +2 2 2
C: y = 2y y 2y y
3x ( x - 1 )y' - 2 = 0 ⇒ ( x - 1 )dy - 2 dx = 0
Ce -1
x x
2 2 2 2
3. 2x y' -2xy+y = x ; y=x bir özel çözüm. y
Son bulduğumuz toplam diferansiyel; z = x - y
2
x +C fonksiyonun toplam diferansiyeli olduğu görülebilir.
C: y = x - C O halde denklemin genel çözümü;
2
y 2
3 2 2 x - y = C ⇒ y -xy = Cx bulunur.
4. (1+x )y'+x y+2xy +1 = 0 ;y = -x bir özel çözüm.
1 - Cx
y= 2
Alıştırmalar:
x +C
2 2 Aşağıdaki toplam diferansiyellerin genel çözümlerini
y x y 2x 2 bulunuz.
5. y' - 3+ 3+ 3 = 0 ; y = -x bir özel
1-x 1-x 1-x 2
1. (sin y)dx + ( x cos y + 3 y )dy = 0
çözüm.
2 3
Cx + 1 C: xsin y + y = C
C: y = - x + C
2. sinx cosy dx + cosx sinydy = 0
f) Toplam Diferansiyellerin Đntegrasyonu cosx cosy = C
8 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
2 3 Çözüm:
C: sin (xy ) + ax + y = C
3
2x 1 d y 2x 2x
7. y dy + ( 2ln 5y + x )dx = 0 a) 3=e ⇒ y'''= e
dx
C: ln x + 2xln 5y = C
2x 1 2x
⇒ y''= ⌠e dx = 2 e + C1
2 2
8. (2xycos x - 2xy + 1)dx + (sin x - x )dy = 0
2 ⌡
2 2 1 2x 1 2x
⇒ y'= ⌠( 2 e + C1)dx = 4 e + C1x+ C2
C: y(sin x - x ) = C - x ⌡
1 2x 1 2x 1 2
⇒ y= ⌠( 4 e + C1x+ C2)dx = 8 e + 2C1x + C2x+C3
⌡
2. Yüksek Mertebeden Diferansiyel Denklemler:
n 1 2x 1 2
d y y = 8 e + 2C1x + C2x+C3 bulunur.
a) = f(x) Biçimindeki Diferansiyel Denklemler:
n
dx
1 2.ln6 1 ln 36
b) x=ln 6 için y''= 2 e + C1=2 e +C1=17
n
(n) d y ⇒ 18 + C1=17 ⇒ C1=1
y = n = f(x)
dx
1 2x 1
n-1 n x=0 için; y'= 4 e + C1x+ C2= 4 + 17.0 + C2=2
(n-1) d y d y
⇒y = n-1 = ⌠ n=⌠ f(x)dx 7
dx ⌡ dx ⌡ ⇒ C2 = 4
= f1(x) + C1 1 2x 1 2
x= için; y= 8 e + 2C1x + C2x+C3
n-2 n-1
(n-2) d y d y 1 25
y= 8 + 0 + 0 + C3 = 8
⇒y = n-2 = ⌠ = ( f1(x) + C1) dx
dx ⌡ dxn-1 ⌠
⌡
⇒ C3 = 3 bulunur.
= f2(x) + C1x+C2
... Buna göre istenen şartlara uyan özel çözüm;
9 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
1 2
⇒ 2 (y') = F(y)+C1
C1 cos 7C2 C1 sin 7C2
Buradan y' çekilir ve bir daha integral alınarak y ⇒y= 7 sin 7x + 7 cos 7x
fonksiyonuna ulaşılır.
Örnek:
C1 cos 7C2 C1 sin 7C2
2 7 → C1 ve 7 → C2 koyalım
d y
2 + 49y = 0 diferansiyel denklemini çözelim. Buna göre denklemin genel çözümü;
dx
Çözüm:
2 2. y'' = 4 sin 2x
⇒ y' = 2 C1- 49y
C: y = -sin 2x + C1x + C2
2 C1 → C1 koyalım.
2x
dy 2 3. y'' = e
⇒ dx = C1- 49y
1 2x
dy C: y = 4 e C1x + C2
⇒ = dx
2
C1- 49y
1
4. y'' = 2
(y+1)
1 7y
⇒ 7 arcsin = x + C2
C1 2 2
C: C1( y + 1 ) = ( C1 x + C 2 ) +1
7y
⇒ arcsin = 7x +7C2
C1 a
5. y'' = 2
y
7y 2 2
⇒ = sin( 7x +7C2 ) C: C1y = a + ( C1x + C2 )
C1
6. y'' = x + sin x
1 3
7y C: y = 6 x - sin x + C1x+ C2
⇒ =sin 7x.cos 7C2 + cos 7x.sin 7C2
C1
7. y'' = 7 cos 8x
10 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
7 Gerçekten bu fonksiyonu incelediğimiz diferansiyel
C: y = - 64 cos 8x + C1x+ C2 denklemde yerine koyarak denklemi sağladığını
kolaylıkla görebilirz.
8. y'' = 8y
4 3 2
C: y = 3 x + C1x+ C2 ii) r +p r +q = 0 karakteristik denkleminin iki
karmaşık sayı kökünün olması hali:
rx ax bix ax -bix
Önce, bu denklemi sağlayan y=e biçimindeki y = C1e .e + C2 e .e
fonksiyonların r sabit değerlerini bulalım.
ax bix -bix
y=e ( C1e + C2e )
2
rx dy rx d y 2 rx ax
y=e ⇒ dx = r e ⇒ 2 = r e y=e ( C1(cos bx +isin bx) + C2(cos bx - isin bx))
dx
Bu değerleri denklemde yerine koyalım; ax
y=e ( (C1+ C2) cos bx +(C1- C2)i.sin bx)
2
d y dy 2 rx rx rx
2 + p dx + qy=0 ⇒ r e +p r e +qe = 0 A = C1+ C2, B = (C1- C2)i alırsak, genel çözüm;
dx
rx 2 rx
⇒ e ( r +p r +q ) = 0, e ≠0 olduğundan
ax
y=e ( A cos bx + B sin bx) olarak bulunur.
2
r +p r +q = 0 bulunur.
Not:
Matematikte çok önemli sayılardan biri olan e sayısı
Bu denkleme ikinci mertebeden lineer diferansiyel
denklemin, karakteristik denklemi denir. x
(e=2,7182818284590…) ile ilgili e fonksiyonunun seriye
r x r x 3 5 7
Bu durumda, y = e 1 ve y = e 2 fonksiyonları
x x x x
sin x = - + - +-…
diferansiyel denklemin iki özel çözümü olup, denklemin 1! 3! 5! 7!
genel çözümü;
2 4 6
x x x
cos x = 1 - + - +-…
2! 4! 6!
r x r x
y = C1e 1 + C2e 2 biçimindedir. 2 3 4
x x x x x
e = 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + … serisinde
x yerine ix koyalım;
11 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
2
2 3 4 d y dy
ix ix (ix) (ix) (ix) 2 -2 dx -3y=0 diferansiyel denklemini çözelim.
e = 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + … dx
2 3 4 Çözüm:
ix ix x ix x
e = 1 + 1! - 2! - 3! + 4! + … Karakteristik denklemin köklerini bulalım;
2
r -2r-3=0 ⇒ (r-3)(r+1)=0
2 4 6 3 5
ix x x x x x x
e = 1- 2! + 4! - 6! + - … +i(1! - 3! + 5! - + …) r1=3 ve r2= -1
bix -bix
e = cos bx +isin bx ve e = cos bx +isin bx dir. Örnek:
2 2
iii) r +p r +q = 0 karakteristik denkleminin reel bir d y dy
kökünün (köklerin çakışık) olması hali: 2 -6 dx +10y=0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx
2
Bu durumda r +p r +q = 0 denkleminin diskriminantı Çözüm:
sıfırdır.
2 Karakteristik denklemin köklerini bulalım;
2 p
∆ = p -4q = 0 ⇒ q = 4 olur. 2 2
r -6r+10=0 ⇒ (r-3) +1 = 0 ⇒ r1=3-i ve r2= 3+i
Buna göre karakteristik denklemden Kökler eşlenik iki karmaşık sayıdır.
r x r x Örnek:
Bu durumda; y = e 1 ve y=xe 1 özel iki çözüm olup
2
denklemin genel çözümü; d y dy
2 -10 dx +25y=0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx
r x r x
y = C1e 1 + C2xe 1 Çözüm:
Örnek: 5x
y=e ( C1 + C2x ) bulunur.
12 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
15. y'' + 8y' + 25y = 0 ; x = 0 için y = 4 ve y' = -16
-4x
Alıştırmalar: C: y = 4 e cos 3x
5. y'' + 5y' = 0 n
-5x n d y
C: y = C1 + C2e Not: Bazı kaynaklarda D = n olduğu farzedilerek bu
dx
6. y'' + 36y = 0 denklem;
C: y = C1cos 6x + C2sin 6x n n-1 n-2
( D + p1D + p2 D + ... + pn-1D + pn )y = 0
biçiminde gösterilir.
7. y'' + 14y' + 49y = 0
-7x -7x f(x) = 0 olması durumu (ikinci tarafı sıfıra eşit
C: y = C1e + C2xe
n.mertebeden lineer denklem) ve f(x)≠0 olması durumu
olmak üzere bu denklemi iki halde inceleyeceğiz.
8. y'' + 2y' + 2y = 0
-x
C: y = e (C1 cos x + C2 sin x)
13 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
n. mertebeden lineer diferansiyel denklemi çözmek 4 3 2
için aşağıdaki yol izlenir; d y d y d y dy
4-4 3 + 10 2 -12 dx + 5y=0
n n-1 n-2 dx dx dx
i) r + p1r + p2 r + ... + pn-1r + pn = 0
diferansiyel denklemini çözelim.
karakteristik denkleminin tüm kökleri bulunur.
Çözüm:
ii) Karakteristik denklemin kökleri için aşağıdaki kurallar
uygulanır; Diferansiyel denklemin karakteristik denklemini yazalım:
r 4 3 2
j r -4r +10r -12r + 5 = 0
a) Farklı her r reel kökü , e özel çözümününü verir,
j Karakteristik denklemin kökleri; 1, 1,1±2i dir.
3 2
d y d y
3-3 2 + 4y=0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx dx
Çözüm:
14 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
n n-1 n-2 Ohalde denklemin genel çözümü bulduğumuz iki çözüm
d y d y d y dy toplanarak;
i) + p1 + p2 + ... + pn-1 + pny = 0
n n-1 n-2 dx
dx dx dx
1 2x
diferansiyel denkleminin y=u genel çözümü ( bütünler y = C1cos 2x + C2 sin 2x + 2 e olarak bulunur.
çözümü) bulunur.
Çözüm: 30 72
a = - 169 ve b = - 169 bulunur.
2x
ii) Özel çözüm y = a e biçiminde olmalıdır. olarak bulunur.
Bunu denklemde yerine koyalım;
Örnek:
2x 2x 2x x
y=ae ⇒ y' = 2a e ⇒ y'' = 4a e y'' + 2y'+y = 2 cos 2x +3x+2+3e diferansiyel denklemini
çözelim.
2x 2x 2x 2x 2x 1
4a e + 4(a e )=4e ⇒ 8a e =4e ⇒a= 2 Çözüm:
bulunur.
1 2x i) Önce, y'' + 2y'+y = 0 denklemini çözelim.
Buna göre özel çözüm y = 2 e dir. 2
Bu denklemin karakteristik denklemi; r +2r+1 = 0 dır.
Karakteristik denklemin kökleri -1,-1 olduğundan
15 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
-x -x 2t -2t 1
bütünler çözüm y = C1e + C2 xe C: s=C1 e +C1 e - 4 (at+b)
-x
y= (C1 + C2 x)e dir.
2
d s t
x 6. 2 - 4s=2e
ii) Özel çözüm y = a sin 2x+b cos 2x+cx+d+f e dt
biçiminde olmalıdır. 2t -2t 2 t
C: C1 e +C2 e - 3 e
Bunu denklemde yerine koyup gerekli sadeleştirmeler
yapılırsa; 2
d s 2t
8 6 3 7. 2 - 4s= e
a = 25 , b = - 25 , c = 3 , d = -4 , f = 4 bulunur. dt
2t -2t 1 2t
C: s= C1 e +C2 e - 4 te
2 2
d y d s
3. ds 2t
2 +y=4cos t 12. 2 +2 dt +2s=8e
dt dt
C: y= C1 cos t+C2 sin t+2tsin t -t 4 2t
C: s=e ( C1 cos t+C2 sin t)+5 e
2
d y 2
d y dy t
4. 2 +y=4sin 2t 13. 2 - 4 dt +3x=4e
dt
dt
4
C: y= C1 cos t+C2 sin t - 3 sin 2t t 3t t
C: y= C1 e +C2 e - 2te
2
d s
5. 2 - 4s=at+b
dt
16 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
2 Not: Şayet, değişken olarak x (veya başka bir harf)
d y dy kullanmak istersek, bunu, komut içinde virgül ile
14. 2 - 2 dt +5y=3sin 2t ayrılmış iki ' (kesme) arasında belirtmeliyiz.
dt
t 3 3 ii) y’ türev fonksiyonu için Dy, y’’ 2. mertebeden türev
C: y=e ( C1 cos 2t+C2 sin 2t)+ 5 cos t - 10 sin 2t fonksiyonu için D2y, y’’’ 3. mertebeden türev fonksiyonu
için D3y … yazmalıyız.
2
d y dy iii) Matlab denklemleri sembolik olarak
15. 2 -2 dt +5y=3sin 2t çözümlediğinden, denklemleri ve gerekirse özel
dt değerleri iki ‘ (kesme) arasına yazmalıyız.Birden fazla
t 13 3 ifade yazacaksak ayraç olarak aralara , (virgül)
C: e ( C1 cos 2t+C2 sin 2t)+ 17 cos 2t - 17 sin 2t koymalıyız.
x
16. y''' - 3y'' + 3y' -y = 2 e
2 x 1 3 x
C: y = (C1 + C2 x + C3 x ) e + 3 x e
x
17. y''' + 6y'' +12y'+8y= e
dsolve komutu:
1 x 2 -2x
C: y = 27 e + (C1 + C2 x + C3 x )e t bağımsız değişkenine bağlı y gibi bir fonksiyon ve
türevlerinden oluşan sembolik ifadeye karşılık gelen
diferensiyel denkleminin genel ve istenirse tanımlanmış
4 2
d y d y ilk değerlere karşılık gelen özel çözümlerini bulmaya
18. yarar.
4 +2 2 + y = 3 cos 2x
dx dx
Kullanımı:
1 dsolve(‘diferensiyel denklem’) komutuyla yazılan
C: y = 3 cos 2x + C1 cos x + C2 sin x +
diferensiyel denklemin genel çözümünü buluruz.
C3x cos x + C4x sin x
dsolve(‘diferensiyel denklem’,’özel değer1’,’özel
değer2’, …) komutuyla yazılan diferensiyel denklemin
özel değer1, özel değer2, … özel değerlerine karşılık
gelen özel çözümünü buluruz.
Diferansiyel Denklemlerin Çözümlerinin Bilgisayar Not 1: Sonuçların daha düzenli görüntsünü almak için,
Uygulaması: dsolve komutundan önce pretty komutunu
kullanabilirsiniz.
Bir çok matematik problemini, bilgisayarın desteğini
alarak kolayca çözebiliriz. Not 2: Daha geniş açıklama için Matlab’ın komut
satırında;
Bunun için matematik desteği veren uygun bir bilgisayar >>help dsolve
programı kullanmalıyız.Bu amaca yönelik bir çok yazıp (Enter) tuşuna basınız.
program üretilmiştir.Bunlardan başta gelenlerden birisi
de Matlab programıdır. Matlab'ın kullanımıyla ilgili bilgi Örnek 1:
edinmek ve çözümlü örneklerini incelemek için, 3
Đzmir Fen Lisesi web sayfasının; xy’-2y=x -2x+8 diferensiyel denkleminin;
http://www.ifl.k12.tr/projedosyalar/dosyalar.htm a) Genel çözümünü bulduran,
bağlantısından matlab.pdf dosyasını indirebilirsiniz. b) x=1 için y= -6 değerini veren özel çözümü bulduran,
c) Sonuçların ekranda düzenli görünmesini sağlayan,
Matlab ile Diferansiyel Denklemleri de çözebiliriz. d) Sonucu x değişkenine bağlı olarak görüntüleyen,
Matlab’da bir Diferansiyel denklemin genel ve belirli e) Sonuc a değişkenine bağlı olarak görüntüleyen
şartlara uyan özel çözümlerini buldurabiliriz. komutları yazalım.
Bunun için aşağıdaki kurallara dikkat etmeliyiz. Çözüm:
i) Matlab y gibi bir fonksiyonun varsayılan değişkenini x a) dsolve(‘t*Dy-2*y=t^3-2*t+8’)
değil t olarak kabul etmektedir.Yani diferensiyel
denklemimizi yazarken, serbest değişken için t b) dsolve(‘t*Dy-2*y=t^3-2*t+8’,’y(1)=-6’)
kulanmalıyız.
17 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni
Diferansiyel Denklemler
c) pretty(dsolve(‘t*Dy-2*y=t^3-2*t+8’,’y(1)=-6’))
d) pretty(dsolve('x*Dy-2*y=x^3-2*x+8','x'))
e) pretty(dsolve('a*Dy-2*y=a^3-2*a+8','a'))
b) pretty(dsolve('D3y+4*Dy=48*sin(4*t)','y(0)=1',
Çözüm: 'Dy(0)=1','D3y(pi/4)=-4'))
a) pretty(dsolve(‘t^2*D2y+4*t*Dy+2*y=0’))
Ekran Görüntüleri:
b) pretty(dsolve(‘t^2*D2y+4*t*Dy+2*y=0’,’y(1)=1’,’y(-2)=-5/4’)) a) 2
2 cos(2 t) - 1 + C1 + C2 sin(2 t) + C3 cos(2 t)
c) pretty(dsolve(‘t^2*D2y+4*t*Dy+2*y=0’,’Dy(-1)=1’,’D2y(2)=0’))
2
Ekran Görüntüleri:
b) 2 cos(2 t) - 1/2 + 1/2 sin(2 t) - 1/2 cos(2 t)
a) C1 C2
---- + ----
t 2
t
Faydalanılan Kaynaklar:
1. Matematik Dersleri, Prof. Dr. Lutfi BĐRAN Đstanbul Ü. Fen Fakültesi - Şirketi Mürettibiye Basımevi - Đstanbul 1970
2. Diferensiyel ve Đntegral Hesap, W.A. GRANVILLE - Şirketi Mürettibiye Basımevi - Đstanbul 1970
3. Diferansiyel Denklemler, Uygulamaları ve Çözüm Tekniği , Prof. Dr. Murrav R. SPIEGEL - Çağlayan Kitabevi -1975
4. http://www.ifl.k12.tr/projedosyalar/dosyalar.htm adresinde tumevarim-diziler dosyası.
5. http://www.ifl.k12.tr/projedosyalar/dosyalar.htm adresinde matlab dosyası.
18 Hasan KORKMAZ
Đzmir Fen Lisesi Matematik Öğretmeni