REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR.

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DEL ESTADO TRUJILLO.
DEPARTAMENTO DE EQUIPOS MECANICOS
LABORATORIO DE CONTROLES INDUSTRIALES.
V A L E R A.
T.S.U. Carlos Arraiz.

PRACTICA Nº. 1.
DISPOSITIVOS DE CONTROL.

OBJETIVO GENERAL:

Al finalizar la Práctica Nº. 1 el estudiante, en base a la experimentación, comprobará el principio de

funcionamiento de los Dispositivos de Control.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

1.- Explicar, en base a los datos de placa, el significado de los Parámetros Nominales de los
dispositivos de control.

2.- Explicar, en base a la información teórica ¿Para que sirve? cada una de las Partes identificadas en
los dispositivos de control.

3.- Comprobar, en base a datos obtenidos mediante el uso de un óhmetro, las Conexiones Internas de
los dispositivos de control.

4.- Comprobar, en base a datos obtenidos e información teórica, las propiedades de atracción y
repulsión de un Contactor electromagnético, por medio de la lectura de los parámetros de tensión y corriente.

5.- Comprobar, en base a la experimentación e información teórica, el funcionamiento de los Reles

temporizados ON DELAY y OFF DELAY, por medio de la lectura del tiempo de retardo.

INFORMACION TEORICA.

Control de un Motor es el gobierno mando o regulación de las funciones, de dicho Motor, tales como
las de Arranque, Aceleración, Regulación de Velocidad, Regulación de Potencia, Protección, Inversión y
Parada.

El Controlador Eléctrico es el dispositivo o grupo de dispositivos que controla o regula las funciones
de un Motor con una secuencia predeterminada y a cada elemento del circuito se le llama Componente de
Control.

El control puede clasificarse de la siguiente manera:

a.- Control Manual: Es una forma de mando o regulación que se ejecuta manualmente en el mismo
lugar en que está situado el dispositivo de control. El control manual se caracteriza por el hecho de que el
operador debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las
condiciones de funcionamiento del motor.
 b.- Control Semiautomático: Utiliza un arrancador electromagnético (Contactor) y dispositivos piloto
manuales, como pulsadores remotos. Este control se emplea para facilitar el mando y dar flexibilidad a las
maniobras de control en aquellas instalaciones en que el control manual no es posible. Requiere un operador
que inicie cualquier cambio en la condición de funcionamiento del Motor.

c.- Control Automático: Formado por un Contactor controlado por uno o más dispositivos piloto
automáticos (Interruptor final de carrera, interruptor de flotador, etc.). Este control realiza las operaciones con
más rendimiento y más rápidamente.

La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomático y el automático está en la

facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con control manual el operador debe estar ubicado en el
lugar del arrancador para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento del motor. Con control
semiautomático el operador puede estar situado en un lugar remoto. Con control automático no se requiere
un operador, puesto que su función está incluida en el circuito de control.

DEFINICION Y DESCRIPCION DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL

CONTACTOR: Son interruptores accionados por electromagnetismo, mandado a distancia, que vuelve
a su posición de reposo cuando cesa la fuerza que obra sobre él.

Partes de un Contactor:

1.- Contactos: Un contacto consiste en partes conductoras que actúan para cerrar o abrir un circuito
eléctrico. Usualmente son construidos de cobre, otros de plata para reducir la oxidación. Pueden ser fijos o
móviles.

a.- Polos: Los contactos de los polos son las piezas sometidas al trabajo más duro, estos interrumpen la
corriente que va a los Motores (Circuito de Potencia).
b.- Contactos Auxiliares: Están destinados a la realimentación, señalización, temporización, etc.
(Circuito de Control). Interrumpen corrientes de poca intensidad y pueden ser instantáneos o temporizados.

b.1.- Los contactos auxiliares instantáneos aseguran la realimentación, dependencias y enclavamiento de

los Contactores. Por su acción pueden ser:

b.1.1.- Normalmente abiertos (NA), cuando el contacto está cerrado con la bobina excitada.

b.1.2.- Normalmente cerrados (NC), cuando el contacto está abierto con la bobina excitada.

Los contactos auxiliares en fracciones de segundos pueden pasar de una posición de trabajo a otra y su
número depende del modelo del Contactor.

b.2.- Los contactos auxiliares temporizados, cierran o abren sus contactos cierto tiempo después del
cierre o la apertura de la bobina del Contactor que los acciona. Pueden ser temporizados a la conexión
(cierre temporizado) o temporizados a la desconexión (apertura temporizada).

2.- Circuito Electromagnético: El núcleo magnético del electroimán se construye de chapas

laminadas fuertemente unidas entre sí, consta de una parte fija (Yugo) que soporta a la bobina y una Armadura
móvil (Macho móvil).
 La armadura es atraída, hacia el núcleo, por la parte fija. Cuando el flujo creado por la bobina y
canalizado a través del circuito magnético, es suficiente para crear un par electromagnético superior al par
mecánico de los resortes. Los contactos móviles de la armadura hacen conexión con los contactos fijos y cierra
un circuito eléctrico. Al interrumpirse la corriente en la bobina, por medio de los resortes, la armadura vuelve
a su posición original, volviendo los contactos a su posición original.

3.- Bobina: Es quién energiza al circuito magnético del Contactor. Las normas exigen que las
bobinas se construyan para provocar con seguridad el cierre del Contactor, aún con una caída de tensión del
20% y que trabajen sin recalentar con una sobretensión del 10% para la que fueron calculadas.

Las bobinas diseñadas para trabajar con D.C., tienen una elevada resistencia eléctrica, elevado número
de espiras de hilo muy delgado. Las diseñadas para trabajar con A.C., ya que la intensidad está limitada por
la impedancia, poseen poca resistencia eléctrica y alta reactancia, por lo que tienen pocas espiras de hilo
grueso.

Según sea el modo de accionamiento, los Contactores se pueden clasificar en:

1.- Contactor electromagnético: Cuyos elementos móviles abandonan el estado de reposo cuando se
acciona eléctricamente un electroimán que actúa sobre el mecanismo de cierre del Contactor.

2.- Contactor Neumático: Cuyos elementos móviles abandonan la posición de reposo cuando se
alimenta con aire comprimido el mecanismo de cierre que actúa sobre el mecanismo del Contactor, sin
emplear medios eléctricos.

3.- Contactor Electroneumático: Cuyos elementos móviles abandonan la posición de reposo cuando
se alimenta con aire comprimido un dispositivo que actúa sobre el mecanismo de cierre del Contactor, por
mediación de electroválvulas.

RELES DE TIEMPO: Es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de

conmutación, abre o cierra contactos, con el paso del tiempo. Los contactos accionados por el relé pueden
ser temporizados N.A. o N.C. Hay muchos tipos de Reles de tiempo, entre los que se encuentran:

1.- De relojería: Su acción se consigue mediante un mecanismo de relojería que después de haber
energizado o desenergizado a la bobina, acciona un micro interruptor de ruptura brusca con contactos de
conmutación.

2.- Neumáticos: La función de retardo de tiempo depende del paso del aire a través de un orificio
restringido, mediante el empleo de un fuelle o diafragma. Al fin de la carrera de la membrana acciona un
microinterruptor de acción rápida, el ajuste de tiempo se consigue modificando la posición de una válvula
de aguja para variar el área del orificio.

Los relés neumáticos de tiempo proporcionan el retardo de tiempo de dos maneras: Al energizar la
bobina del relé (o el Contactor, según sea la marca) se produce el retardo y al desconectarla se restablece
instantáneamente la posición de reposo (ON DELAY), de la otra manera se produce un retardo de tiempo
cuando se desconecta el relé (OFF DELAY).

3.- Térmicos: La función de retardo se consigue mediante un elemento bimetálico, el cual, después de
circular la corriente por cierto tiempo, se curva accionando un microcontacto de acción rápida.

4.- Relé de tipo Capacitor: En este relé se aprovecha la corriente de descarga de un Capacitor a través
de su bobina. El ajuste de tiempo puede lograrse a través de un potenciómetro o modificando la tensión de un
resorte.
 5.- Los operados por motor: Los relés anteriormente mencionados se accionan a los pocos minutos,
para tiempos largos, incluso horas, se utiliza la temporización por motor síncrono, éste consiste en un pequeño
motor, de velocidad constante, que impulsa un conjunto de leva y disco montado en un eje que cierra y abre
interruptores conectados a otros circuitos para energizar Relés o Contactores para las operaciones deseadas.
RELES DE PROTECCION: Los relés de protección son necesarios para detectar anomalías y sacar
de servicio al motor defectuoso, ya sea por exceso de carga, perforación del aislamiento de los conductores,
sobretensiones, bajas de tensión, cortocircuitos, etc.

Según sus características de protección, los relés de protección se pueden clasificar como sigue:

1.- Relé de Inducción: Consta de un disco que gira alrededor de un eje, sobre el cual va arrollado un
contrapeso.

2.- Relé electromagnético: Son utilizados para proteger a los circuitos contra fuertes sobrecargas que
requieren una apertura rápida del Contactor. Consta, esencialmente, de un circuito magnético y un
mecanismo de desconexión que actúa sobre un contacto.

3.- Relé Electrónico: Los dispositivos electrónicos están cada día más en auge, su precisión y
fiabilidad ha provocado la fabricación de éstos para múltiples aplicaciones.

4.- Relé Electrodinámico: Su funcionamiento se basa en la acción que ejerce una bobina móvil sobre
otra fija.

5.- Relé Térmico: Controla el calentamiento de los arrollamientos de los motores y provoca la apertura
automática del Contactor cuando se alcanza el calentamiento límite.

Según la magnitud eléctrica que vigilan, los relés de protección se pueden clasificar, como sigue:

1.- Relé diferencial.

2.- Relé de tensión:

a.- De máxima tensión.
b.- De mínima tensión.
c.- De mínima y máxima tensión.

3.- Relé de intensidad:

a.- De sobreintensidad con transformadores de intensidad.
b.- Térmicos.
c.- Térmicos diferenciales.
d.- Electromagnéticos.

4.- Relé de impedancia:

a.- De máxima impedancia o de cortocircuito.
b.- De mínima impedancia o de sobrecarga.

5.- Relé de frecuencia.

6.- Relé de potencia.

 INTERRUPTORES: Un interruptor es un dispositivo para establecer, interrumpir o cambiar las
conexiones en un circuito eléctrico. Todos los interruptores tienen uno o más polos. Un polo consiste en un
conjunto completo de contactos que abre o cierra un circuito eléctrico. Un interruptor de dos polos acciona dos
circuitos apartes, etc.

1.- Interruptor de botón de presión (Pulsador): Funciona manualmente para establecer o interrumpir
uno o más circuitos de control, quienes harán funcionar a los dispositivos de control magnético
(Arrancadores, Contactores y Relés). Se proporcionan dos juegos de contactos, de manera que cuando se
pulsa el botón se abre un juego N.C. y se cierra el otro N.A. Cuando se libera el botón, un resorte regresa los
contactos a su posición de reposo.

2.- Interruptor de Palanca: Tiene contactos de una sola interrupción conectados a una palanca, que al
cambiársele de posición abre un contacto N.C. y cierra uno N.A., al regresar la palanca a su posición normal,
los contactos cambian a su nueva posición. Se pueden conectar dos de estos interruptores de tres terminales
para controlar una carga desde dos lugares (Interruptores de 3 vías). Es posible controlar una carga desde
tres o más lugares distintos, al conectar uno o más interruptores de cuatro terminales entre dos de tres vías
(Interruptores de 4 vías).

3.- Interruptor de Flotador: Se diseñan y emplean para el control automático de arrancadores

magnéticos de Motores para Bombas A.C. y D.C., mantienen vacío o lleno un tanque, o para el control
automático directo de motores con pequeñas cargas. La operación se controla por el movimiento hacia arriba o
hacia abajo del flotador, quien abre o cierra mecánicamente unos contactos, mediante una varilla o cadena con
un contrapeso.

4.- Interruptores de Límite: Son interruptores accionados por el movimiento de las máquinas, éstas
golpean a una palanca de operación que acciona unos contactos para afectar al circuito eléctrico que controla
a esa máquina. Se usan para gobernar el arranque, la parada o la inversión de giro de los Motores eléctricos.

LAMPARAS PILOTO DE SEÑAL: La bombilla de incandescencia es de rosca mignon, se fabrican

hasta 250 Volt., montadas cerca de los pulsadores. Sirven para mostrar una condición de funcionamiento
específica del motor, tal como marcha en un sentido de giro directo, inverso, lento, rápido, ascenso, descenso,
sobrecarga, etc. Generalmente son rojas o verdes, aunque se consiguen de otros colores como el amarillo,
azul o blanco.

FUSIBLE: Es un dispositivo que se emplea para proteger los sistemas eléctricos contra fallas de
sobrecarga y cortocircuito; esto se consigue intercalándolo en el circuito de tal manera que, cuando lo
atraviese una corriente que se excede de un valor prefijado, lo interrumpe al fundirse el elemento fusible del
dispositivo, puesto que se comporta, a la vez, como un elemento sensor e interruptor.

Existe una gran variedad de fusibles, entre los cuales tenemos:

a.- Fusibles de Tapón: Se atornillan en el portafusible respectivo, por medio de una rosca que tienen
en su exterior.

b.- Fusibles no renovables: No se les puede cambiar el eslabón fusible y se inutilizan al fundirse éste.

c.- Fusibles de cartucho: Tienen el eslabón fusible dentro de un tubo aislante, con contactos en los
extremos en forma de casquillos o navajas.
 Para un solo motor, los fusibles deben ser capaces de soportar la corriente de arranque, pero su
capacidad o ajuste no debe exceder los siguientes valores:

a.- En el caso de fusibles sin retardo de tiempo, la capacidad de ajuste no debe ser mayor del 400 % de
la corriente a plena carga del motor.

b.- En el caso de fusibles con retardo de tiempo, su capacidad no debe ser mayor del 225 % de la
corriente a plena carga del motor.

c.- En el caso de interruptores automáticos del tipo de disparo instantáneo, su ajuste no debe ser
mayor del 1300 % de la corriente a plena carga del motor.

MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO

CANT. DESCRIPCION ESPECIFICACIONES

01 Fuente de Tensión Variable 0-220 Volt. A.C. + N

01 Multímetro Digital.
01 Voltímetro. A.C.
01 Amperímetro. A.C. de tenaza
01 Contactor. 220 V. 1N.C. + 1N.A.
01 Relé Temporizado ON DELAY 0.1 - 30 sec.
01 Relé Temporizado OFF DELAY 0.1 - 30 sec.
01 Relé Térmico. 4, 5 y 6 A. 220 V.
02 Pulsadores bipolares.
01 Luz piloto. 220 V.
01 Fusilera. 660 V. 25 A.
01 Pelacables.
01 Alicate.
01 Juego de destornilladores.
Conductores eléctricos.

PARTE EXPERIMENTAL.

A.- COMPONENTES DE UN CIRCUITO DE CONTROL.

1.- Medidas preliminares.

a.- Tome nota de los valores de placa.

b.- Tome nota de los distintos elementos que conforman a cada componente. Explique: ¿Para qué sirve
cada uno de ellos?.
c.- Haciendo medidas de continuidad, verifique el esquema de conexiones de los componentes en
reposo y accionados manualmente, si se puede.
d.- Analice e interprete los resultados.

2.- Características de funcionamiento de un Contactor.

 Procedimiento:

a.- Monte el Circuito N°1.

Circuito N° 1.

b.- Energice la fuente y aumente el voltaje gradualmente hasta que el Contactor opere. Repita este
paso varias veces y saque un promedio del voltaje y corriente justo antes de la atracción. Llene la tabla N° 1.
c.- Disminuya el voltaje gradualmente hasta que el Contactor suelte. Repita este paso varias veces y
saque un promedio del voltaje y corriente justo antes de soltar. Llene la tabla N° 1.
d.- Energice la fuente ajustada al valor nominal del voltaje de operación de la bobina. Llene la tabla N°
1.
e.- Medición de la corriente de pico de la bobina: Sostenga la armadura para impedir que cierre y
energice. Llene la Tabla N° 1.

Tabla N° 1.

Características V (Volt) A (Amp ) VA

de la Bobina
Atracción
Liberación
Nominal
Pico de Entrada

f.- Analice e interprete los resultados.

3.- Características de funcionamiento de un relé temporizado.

Procedimiento:

a.- Monte el Circuito N° 2.

Circuito N° 2.
 b.- Ajuste el reloj temporizado ON DELAY, tal como se indica en la Tabla N° 2. Energice la fuente
ajustada al valor nominal del voltaje de operación de la bobina, para cada caso, tome lectura del tiempo de
operación de los contactos del Relé. Llene la Tabla N° 2.
c.- Desenergice la fuente, cambie el reloj temporizado por un OFF DELAY y ajústelo tal como lo
indica la Tabla N° 2. Energice. Llene la Tabla N° 2.

Tabla N° 2.

Relé ON DELAY (seg) OFF

Posición DELAY(seg)
Mínimo
Medio
Máximo

f.- Analice e interprete los resultados.

CUESTIONARIO.

1.- ¿Qué quiere decir?: Contactos Normalmente abiertos (NA) y Contactos Normalmente cerrados (NC).

2.- ¿ Se pueden accionar simultáneamente los contactos N.A. y N.C. de un pulsador bipolar?.

3.- Dibujar los símbolos utilizados para representar cada uno de los dispositivos de control que
se utilizarán en la práctica.