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2 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
2.1 INTRODUCCIÓN
Una de las ramas más antiguas de la Física es la
Mecánica, a la cual concierne el estudio del movimiento y
las causas que lo producen. En un campo más restringido,
la Cinemática es una rama de la Mecánica que se centra en
la descripción del movimiento sin prestar atención a las
causas que lo producen.
Dado que un cuerpo cualquiera puede tener movimientos muy complicados debido a su extensión,
es conveniente iniciar el estudio del movimiento introduciendo el concepto abstracto de partícula,
que es la representación de un cuerpo por medio de un punto geométrico. Por ejemplo, si nuestro
objetivo es analizar el movimiento de un automóvil, podemos escoger un punto sobre este y
dibujarle una pequeña marca. Luego la descripción del movimiento del automóvil se reduce a la
descripción del movimiento de esta pequeña marca.
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
Por ejemplo, si queremos estudiar el movimiento de una pelota en un tiro de penal, podemos usar el
siguiente SR: escogemos como punto de referencia el punto de tiro de penal, luego un sistema de
ejes perpendiculares como se muestra en la figura, y medimos el tiempo desde el preciso instante en
que el jugador patea la pelota. Desde luego, este no es el único SR posible, por ejemplo podríamos
escoger como punto de referencia el lugar donde se encuentra inicialmente parado el portero o
quizás el lugar donde se encuentra parado el árbitro, o podríamos tomar un par de ejes rotados, con
respecto al que se muestra, etc.
x
2.3 P OSICIÓN , D ESPLAZAMIENTO Y D ISTANCIA
Empezamos nuestro estudio del movimiento considerando el caso de una partícula que esta
restringida a moverse en línea recta. En este caso, para especificar la posición de la partícula es
necesario considerar sólo un eje de coordenadas. A cada punto de este eje, se le asigna un número
cuyo módulo indica la distancia a la que se encuentra del punto de referencia (PR) y cuyo signo
indica de qué lado se encuentra con respecto a él. Se suele escoger el signo positivo para los puntos
que están a la derecha del PR y negativo para los que están a la izquierda del PR. A este número,
asociado a cada punto del eje, se le denomina coordenada del punto.
Por ejemplo, supongamos que un auto, moviéndose sobre una carretera recta, hace tres paradas,
primero en “A”, a 3km antes de llegar a un grifo, luego en “B”, a 2km antes de llegar al grifo y
finalmente en “C”, a 1km después de pasar el grifo. Tomando como PR el grifo, y como eje de
coordenadas el mostrado en la figura, las coordenadas de los puntos de parada son:
C GRIFO B A
-1 0 1 2 3 X(km)
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
El símbolo Δ es la letra griega delta, y se lee como “cambio de”. Así Δx representa el cambio de
posición. No se debe interpretar este notación como el producto de Δ y x.
Gráficamente, se puede representar el desplazamiento de la partícula por un vector que va del punto
P1 al punto P2. Nótese que el desplazamiento puede ser positivo o negativo. Tomando un eje, cuyo
lado positivo este a la derecha, se tiene que, un desplazamiento positivo corresponde a un vector
que apunta a la derecha, y un desplazamiento negativo corresponde a un vector que apunta hacia la
izquierda. Este hecho se ilustra en los siguientes gráficos:
Por ejemplo, supongamos que caminamos del punto A, con coordenada –2m, al punto B, con
coordenada 3m, y que luego regresamos al punto A. En este caso la distancia recorrida será:
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
Desde luego, el desplazamiento total al realizar este camino es cero debido a que la coordenada del
punto inicial y final es la misma. Notemos que la distancia, a diferencia del desplazamiento, es una
cantidad mayor o igual que cero, donde cero significa que la partícula no se ha movido.
Δx x 2 − x1
vm = =
Δt t 2 − t1
Esta definición es acorde con nuestra concepción intuitiva de velocidad, por ejemplo para
un mismo desplazamiento, cuanto mayor es el tiempo usado, más pequeña es la velocidad, y
cuanto menor es el tiempo usado, mayor es la velocidad. Desde luego, esta definición sólo
nos da una idea del verdadero movimiento seguido por la partícula en este intervalo de
tiempo.
Δx (−8m) − (5m)
vm = = = −1.3m / s
Δt 10s
vm = –1.3m/s
-8 0 5 X(m)
-5 10
Desde luego, todo esto se invierte si usamos un eje positivo hacia la izquierda.
Desde un punto de vista más general, la velocidad se define como una cantidad vectorial y
para su descripción se usan los métodos del análisis vectorial. Sin embargo, vemos que
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
v = v m = cte
Nótese que mientras la velocidad media se define en un intervalo de tiempo, la velocidad se define
en todo instante. En el ejemplo anterior, si el movimiento fuese de este tipo, la velocidad sería
siempre –1.3m/s, para todo tiempo entre 0s y 10s.
Una característica importante de este movimiento es que la partícula recorre distancia iguales en
tiempos iguales. Por ejemplo, supongamos que un automóvil se desplaza por una carretera recta y
plana, y se registra la siguiente información:
Tiempo Espacio
transcurrido recorrido
1 hora 60 km
2 horas 120 km
3 horas 180 km
Notamos que el auto avanza 60km en cada hora, por tanto podemos asumir que este es un
movimiento a velocidad constante, y que esta velocidad es igual a 60km/h en cualquier instante.
Esta velocidad la calculamos, por ejemplo, a partir de la velocidad media en el primer tramo.
Nuestro siguiente problema consiste en hallar una ecuación, para este tipo de movimiento, que nos
permita determinar la posición de una partícula en cualquier instante de tiempo. Está ecuación se
denomina ley de movimiento de la partícula.
Supongamos que la velocidad del móvil es v, y que este se encuentra inicialmente en la posición x0,
punto en el cual tomamos nuestro origen temporal T = 0 . Supongamos también, que en un tiempo
posterior T = t , la partícula se encuentra en la posición final con coordenada xf. Gráficamente:
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v
T=0 T=t
O x0 xf X
x f − x0
vm =
t −0
x f = x 0 + vt
Una manera práctica de entender este movimiento, es a través de gráficas en las que se
muestra la velocidad y la posición como funciones del tiempo (gráficos v – t y x – t ). Dado que
la velocidad es constante para todo instante, la curva correspondiente es una recta
horizontal que pasa por el valor de la velocidad v . Por otro lado, la ecuación anterior nos da
una relación lineal entre la posición y el tiempo, por lo cual la curva de posición es una
recta con pendiente igual a la velocidad v , y ordenada en el origen x 0 .
V X
xf
v
Δ x = x f − x 0 = vt x0
t T t T
Además, en el gráfico v–t, vemos que el área bajo la curva de velocidad es simplemente el producto
de la velocidad por el intervalo de tiempo vt, y de la ley de movimiento vemos que esto a su vez es
igual al desplazamiento. Es decir, concluimos que el área bajo la curva de velocidad resulta ser
igual al desplazamiento de la partícula. Nótese que si la velocidad es negativa, es decir cae por
debajo del eje T, el área la tomamos con signo negativo, para que siga representando el
desplazamiento.
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Dos móviles, separados 100m inicialmente, se mueven en la misma dirección y sentido con
velocidades de 10m/s y 5m/s. ¿Cuánto tiempo después estarán separados 80m?
SOLUCIÓN
10m/s 5m/s
xA xB X (m)
O 80m
Observemos que según la elección de nuestro punto de referencia, la posición inicial del auto A
es 0m, mientras que la posición inicial del auto B es de 100m. Suponiendo que el tiempo
transcurrido hasta el instante mostrado es t, usando las leyes de movimiento tenemos:
x A = 0 + 10t
x B = 100 + 5t
Para hallar el tiempo, usamos la condición pedida que es la que se muestra en el gráfico. Desde
luego, si nos interesa la distancia entre ellos debemos tomar el valor absoluto de la diferencia
de sus desplazamientos:
x B − x A = 100 − 5t = 80
t = 4s ∨ t = 36s
Las dos posibles soluciones son válidas. En el primer caso el auto A se encuentra 80m antes del
auto B. En el segundo caso el auto A ya pasó al auto B, y se encuentra 80m delante de él.
2. Un automóvil viaja en línea recta a velocidad constante y debe llegar a su destino a las 7:00 pm.
Si viajara a 40km/h llegaría una hora después, y si viajara a 60km/h llegaría una hora antes.
¿Qué velocidad debe llevar para llegar a su destino a la hora fijada?
SOLUCIÓN
Tomamos como punto de referencia y origen temporal el lugar y tiempo de partida del auto. En
los tres casos que se mencionan en el enunciado, el auto tiene que realizar el mismo
desplazamiento, pero en tres tiempos diferentes.
Supongamos que para llegar a su destino a la hora fijada el tiempo que demora es t (medido en
horas). Luego, según el enunciado si viajara a 40km/h llegaría a tiempo t+1, y si viajara a
60km/h llegaría a tiempo t–1.
x f = vt = 40(t + 1) = 60(t − 1)
Usando la última igualdad podemos resolver para t. Observemos que la unidad que estamos
usando para el tiempo es la hora.
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
t = 5h
v = 48km / h
3. Un automóvil se desplaza por una carretera plana y recta. Los cambios de velocidad se registran
en un diagrama v – t, tal como se muestra en la figura:
SOLUCIÓN
a. La gráfica muestra que el movimiento duró un tiempo total de 4h. En el instante inicial t = 0h, el
automóvil se desplazaba a una velocidad de 30km/h y mantuvo esta velocidad durante 1h. En el
instante t = 1h, el conductor presionó el pedal del acelerador y su velocidad aumentó
súbitamente a 90km/h. En realidad, un cambio instantáneo de la velocidad no es posible, pero si
este cambio es muy rápido, esta situación ideal se aproxima a lo que realmente sucede.
Posteriormente, el gráfico nos indica que el auto mantuvo su velocidad a 90km/h durante 2h, es
decir, hasta t = 3h. En este instante, el conductor presionó el pedal de los frenos y la velocidad
disminuyó súbitamente hasta el valor de 60km/h, manteniéndose constante durante 1h.
Finalmente, en el instante t = 4h el conductor frena en seco y el auto queda detenido.
Luego, para los intervalos de tiempo [0h, 1h], [1h, 3h] y [3h, 4h], en los cuales las velocidades
son de 30km/h, 90km/h y 60km/h, calculamos los correspondientes desplazamientos:
km
Δx1 = 30 × 1h = 30km
h
km
Δx 2 = 90 × 2h = 180km
h
km
Δx3 = 60 × 1h = 60km
h
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
Cada uno de estos desplazamientos corresponden a cierta área positiva del diagrama v – t, tal
como se muestra en la figura. La distancia total la calculamos como:
Nótese que si sólo sumamos los desplazamientos tendríamos el desplazamiento total. En este
caso particular el desplazamiento coincide con la distancia. Además, en la figura, ambos
corresponden al área total desde t = 0h hasta t = 4h.
4. Un auto viaja de una ciudad A hacia otra ciudad B, a velocidad constante de 30km/h, y demora
un tiempo total de 3h. Inmediatamente, el auto emprende el regreso hacia la ciudad A, también a
velocidad constante, tardándose nuevamente 3h en el recorrido. Se pide:
a) Trazar el diagrama v – t correspondiente.
b) Calcular el desplazamiento total en las seis horas de recorrido.
c) Calcular la distancia total en las seis horas de recorrido
SOLUCIÓN
a. Consideramos un eje de coordenadas con origen en A y sentido positivo de A hacia B. Al regreso
la velocidad del auto será –30km/h. El módulo es el mismo que el de ida, pues recorre la misma
distancia en el mismo tiempo. El signo es negativo, pues el auto se mueve de B hacia A.
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5. Un automóvil parte de una ciudad A, con una rapidez de 70km/h, y sigue un camino recto que lo
lleva a una ciudad B que se encuentra a 400km de A. Dos horas después de la salida de este
auto, sale un segundo automóvil de B, con una rapidez de 100km/h, y dirigiéndose hacia A. Si
los dos automóviles se cruzan en una parada C, entre las ciudades, se pide determinar:
a) El tiempo que transcurre desde que salió el auto de A hasta el momento en que coinciden en
C.
b) La distancia a la que se encuentra la ciudad C respecto a la ciudad A.
SOLUCIÓN
a. Tomamos como origen de coordenadas la ciudad A, y como origen temporal el instante en que
el primer auto parte de A. Luego, en el instante en que ambos coinciden, tenemos el siguiente
gráfico:
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
–100km/h 70km/h
xA xC xB X
(km)
400km
Transcurrido un tiempo t, designamos las posiciones del auto que salió de A y del auto que salió
de B por x1 y x2, respectivamente. Luego, usando la ley de movimiento tenemos:
x1 = 0 + 70t
x 2 = 400 − 100(t − 2)
Nótese el factor t-2 para el móvil 2 debido a que parte con dos horas de retraso respecto al
origen temporal. Ahora bien, para determinar el instante en que se cruzan usamos el hecho de
que en ese instante ambas coordenadas son iguales a xC, luego:
b. Para determinar la distancia a la que se encuentra C respecto a la ciudad A, notemos que para el
tiempo hallado anteriormente, los dos móviles se encuentran en C, luego tenemos:
X(km)
xB
x1(t)
xC
x2(t)
xA
2 3.5 T(h)
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Dos trenes parten de una misma estación, uno a 60km/h y otro a 80km/h. ¿Cuánto se habrán
separado al cabo de 0.5h? a) Si ambos marchan en el mismo sentido. b) Si ambos marchan en
sentido contrario.
2. Dos niños empiezan a correr en sentidos opuestos partiendo de dos puntos separados por 156m.
Uno de ellos corre con una rapidez de 5m/s, mientras que el otro se mueve con una rapidez de
7m/s. Cuando ambos niños se encuentran, ¿qué distancia habrá recorrido el corredor más lento?
3. Dos móviles parten uno al encuentro del otro con rapidez de 10m/s y 20m/s respectivamente. La
distancia que los separa es de 300m. El móvil que tiene menor velocidad encuentra al otro e
inmediatamente regresa a su punto de partida con la misma velocidad. Hallar la distancia
recorrida por el móvil de menor velocidad.
5. Dos autos A y B están separados 200m. El móvil B inicia su movimiento en línea recta con una
velocidad de 15m/s, alejándose de A. Luego de 20s, parte el móvil A al alcance de B con una
velocidad constante de 30m/s. Hallar el tiempo que demora el móvil A para estar 50m detrás
del móvil B.
9. Desde un mismo punto, simultáneamente y con la misma dirección y sentido, parten tres
móviles A, B y C. En cierto instante la distancia que separa a los móviles A y B es la mitad de
la distancia que separa a B y C. Si se sabe que vA = 4m/s, vB = 6m/s y que vC > vB, se pide
determinar la velocidad del móvil C.
10. Dos móviles A y B parten de un mismo punto con velocidades constantes de 15m/s y 8m/s,
respectivamente, hacia el móvil C situado a una distancia de 500m. Si C parte en el mismo
instante al encuentro de los dos anteriores con rapidez constante de 36km/h, cuando A y C se
encuentren, ¿qué distancia estarán separados ambos de B?
11. Dos móviles parten simultáneamente desde un mismo punto, pero uno hacia el Norte y el otro
hacia el Este, con velocidades de 4m/s y 3m/s, respectivamente. Se pide determinar el tiempo
que transcurre hasta que ambos se encuentran separados 30m.
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
12. Dos móviles parten de un mismo punto con velocidades de 15m/s y 25m/s, pero formando un
ángulo de 53°. ¿Qué distancia los separa luego de transcurridos 10s?
13. El gráfico mostrado representa la posición de un auto como función del tiempo.
a) ¿Cuál es la posición del auto al inicio del movimiento?
b) ¿Cuál es su posición en el instante t = 1h?
c) ¿Qué velocidad alcanzó al término de la primera hora de viaje?
d) ¿En qué posición y por cuánto tiempo estuvo detenido?
e) ¿Cuál es su posición a las 4 h de viaje?
f) ¿Cuál es su velocidad en el viaje de regreso?
14. En el gráfico mostrado, hallar la posición inicial del móvil, sabiendo que el módulo de su
velocidad entre t = 0s y t = 5s es igual al módulo de su velocidad entre t = 5s y t = 12s, y que
además la velocidad del móvil para t = 8s es –1m/s.
15. Si la velocidad del móvil la primera vez que pasa por el origen es de –4m/s y cuando pasa por
segunda vez es de 4m/s, se pide: a) La distancia total recorrida. b) El tiempo en que vuelve a la
posición inicial.
16. A partir del gráfico determinar en qué tiempo el móvil ha recorrido 30 m. (OAB es un triángulo
isósceles.)
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18. El siguiente gráfico muestra el movimiento de un móvil que se desplaza con una velocidad de
módulo constante. Hallar la velocidad a los 15s.
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
20. Observa el gráfico posición-tiempo de dos atletas que se mueven con rapidez constante.
a) Escribe la ley de movimiento para cada atleta
b) Calcula el tiempo de encuentro de ambos atletas
c) Calcula la posición donde se encuentran ambos atletas
x(m)
1 2
100
10
12,5 15 t(s)
40
20
30 40
10 20 t(s)
-40
22. A partir del gráfico posición-tiempo de dos partículas que se mueven con movimiento rectilíneo
uniforme determinar el instante y la posición en el cual se cruzan.
x(m)
A
3
0
4 t(s)
B
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
x(m)
12
0
4 6 t(s)
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
1.
a) 10km
b) 70km
2. 65m
3. 200m
4. 200m
5. 50s
6. 20km/h
7. 5x10 − 1 km
8. No. Su rapidez es 57,6km/h
9. 10m/s
10. 140m
11. 6s
12. 200m
13.
a) 10m
b) 30m
c) 20m/s
d) 30m , 1 hora
e) En el origen del sistema de referencia
f) –15m/s
14. 2m
15.
a) 24m
b) 7s
16. 10s
17. –2,5m
18. –1m
19. 2m
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Introducción a la Física Universitaria Cinemática de la partícula
20.
a) x1 = 8t , x 2 = 10 + 6t
b) 5s
c) 40m
21.
a) 0 , 2m/s , -4m/s
b) –60m
c) 100m
d) v(m/s)
2
20 40
0
10 t(s)
-4
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