UNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros Industriales

5º Curso
Orientación Instalaciones y Construcción

Instalación de Sistemas de
Automatización y Datos

José Ignacio Armesto Quiroga

http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Vigo, Curso 2007-2008. 1
 Tema 7

SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

(4 horas)

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 Tema 7.
Sensores y Actuadores Industriales.

• Sensores Industriales
• Finales de carrera
• Detectores inductivos
• Detectores capacitivos
• Detectores ultrasónicos
• Detectores fotoeléctricos
• Detectores de presión
• Actuadores Industriales
• Accionamientos eléctricos
• Accionamientos neumáticos
• Accionamientos hidráulicos 3
 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

Para que un sistema electrónico de control pueda controlar

un proceso o producto es necesario que reciba
información de la evolución de determinadas
variables físicas del mismo, que en su mayoría no son
eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición,
velocidad, desplazamiento, …)

Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos
nombres: captador, detector, transductor, transmisor,
sonda y sensor.

No existe una única definición de sensor aceptada de
manera universal. Se considera, en general, que es todo
“dispositivo que tiene algún parámetro que es función del
valor de una determinada variable física del medio en el cual
está situado”. 4
Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

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Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

En general, convierten una señal física no eléctrica en

otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel de
tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la
información correspondiente a la primera.

Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objeto de que éste genere una
señal eléctrica normalizada (ya sea por el fabricante o
siguiendo pautas de organismos de normalización como IEC,
IEEE, …).

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

Variables físicas medibles / principios de funcionamiento

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)

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Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos 11

 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

Codificación de colores/números

ALIMENTACION
PARA DOS HILOS
POSITIVO MARRON (1)

NEGATIVO AZUL (3)

SALIDA
PARA TRES HILOS NEGRO (4)

PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)
NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2) 12
Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales.

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Finales de Carrera

Finales de carrera:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Finales de Carrera

Principio de funcionamiento:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Finales de Carrera

Modos de funcionamiento:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Finales de Carrera

Ventajas e Inconvenientes:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Detectores inductivos:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Principio de funcionamiento:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Versiones funcionales:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Terminología:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Campos de aplicación:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Inductivos

Ventajas e Inconvenientes:

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Detectores capacitivos

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Principio de funcionamiento

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Versiones industriales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Instalación

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Aplicaciones industriales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Capacitivos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Detectores ultrasónicos

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Principio de funcionamiento

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Estructuras funcionales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Terminología

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Aplicaciones industriales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Ultrasónicos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Detectores fotoeléctricos

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Tecnologías

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Aplicaciones industriales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Principios de funcionamiento: emisión

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Principios de funcionamiento: recepción

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Procedimientos de detección

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Procedimientos de detección

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores de Presión

Detectores de Presión

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores de Presión

Terminología

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 Sensores y Actuadores Industriales.
Sensores Industriales. Detectores de Presión

Gama industrial

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