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SERVICIO TÉCNICO PARA LA OBTENCIÓN DEL
VUELO FOTOGRAMÉTRICO PARA LA PRODUCCIÓN DE ORTOFOTOS

INCLUIDAS EN EL PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFÍA AÉREA EN EL
ÁMBITO DE CASTILLA Y LEÓN SUROESTE
LOTE 6
MEMORIA JUSTIFICATIVA
El Instituto Geográfico Nacional coordina el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea

(PNOA), cuyo objetivo es la obtención de fotografías aéreas ortorrectificadas y
modelos digitales de elevaciones de todo el territorio español, con una periodicidad
de 2 años y con una resolución de 25 cm ó 50cm.
La Administración General del Estado y las Comunidades Autónomas requieren de

estos productos tanto para los planes de información geográfica y cartográfica, como
para otras muchas aplicaciones agrícolas, de obras públicas, medioambientales, etc.
Por ello, aparte del Ministerio de Fomento a través del IGN, otros 6 Ministerios y
todas las Comunidades Autónomas colaboran en el PNOA, y son destinatarios
conjuntamente de todos los datos generados en el proyecto.
Dentro de la AGE, las ortofotos PNOA son utilizadas, entre otros, en los siguientes
proyectos:
Dirección General de Catastro (Ministerio de Economía y Hacienda) para

realización del Catastro Parcelario
Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino:
o Fondo Español de Garantía Agraria (F.E.G.A) como base del
SIGPAC, para cumplir con la directiva europea de política agraria
común y servir de base para establecer la cuantía de las ayudas
o Dirección General de Costas para control del dominio público en las
zonas de costa
o Dirección General del Agua, para cumplir con las directivas europeas
de control de zonas inundables
Asimismo, los productos generados en el PNOA son necesarios para numerosos

proyectos gestionados por el IGN, tanto nacionales (servicio WMS PNOA integrado
en la IDEE, el vuelo y la aerotriangulación para la restitución estereoscópica del
Mapa Topográfico Nacional 1:25.000 (MTN25), el modelo digital de elevaciones para
la actualización del MDT25 y MDT10, y las ortofotos digitales para la actualización de
las Bases Cartográficas Numéricas (BCN25, BCN200), mantenimiento de líneas
límite, cartografía de ocupación del suelo (SIOSE) y corrección de imágenes de
satélite de Teledetección, entre otros usos) como internacionales (Corine Land
Cover, GMES, Inspire, etc…)
1
En el proceso de obtención de las ortofotografías, se generan otros productos de
gran valor, como son los fotogramas digitales y los modelos digitales de elevaciones,
que facilitan a la sociedad española información geográfica precisa, homogénea y
con gran nivel de detalle (equivalente a cartografía 1:2.500). Para su realización, se
efectúa un vuelo único, cumpliendo con unas Especificaciones Técnicas
consensuadas entre todas las Administraciones Públicas participantes. De dicho
vuelo, se obtienen las imágenes fotográficas del terreno con una cámara
fotogramétrica digital.
El contrato de servicio propuesto, tiene como objetivo la realización del vuelo

fotogramétrico para la obtención de información altimétrica de la zona que se detalla
en los gráficos adjuntos. La obtención de esta información es necesaria, para
generar los productos básicos que en fases posteriores serán utilizados en la
obtención del resto de los productos del proyecto PNOA.
La ejecución del vuelo fotogramétrico objeto de este contrato de servicios, precisa de

importantes medios materiales y humanos de los que, por el momento, el Instituto
Geográfico Nacional no dispone, por lo que es necesario recurrir a la contratación de
servicios.
En consecuencia, se propone convocar el presente procedimiento abierto para la

realización de estos trabajos.
El objeto del contrato que se derive de este expediente, conforme a lo dispuesto en

la Ley 30/2007 de 30 de octubre, de Contratos del Sector Público, en concepto de
contrato de servicios, es la realización del vuelo fotogramétrico de acuerdo al Pliego
de Condiciones Técnicas de este expediente.
Madrid, 31 de enero de 2011
EL SUBDIRECTOR GENERAL DE CARTOGRAFÍA
Fdo.: Lorenzo García Asensio
2
LOTE 6
PRESUPUESTO
El presupuesto se ha obtenido aplicando precios unitarios.
El presupuesto para la contratación de este servicio asciende a la cantidad máxima

de:
142.670,00 euros (IVA incluido)
de acuerdo con el siguiente detalle:
Zona: Castilla y León Suroeste

Superficie km²: 25.940Km2
Precio euros/ km² con IVA: 5,50 desglosados según se detalla:
•
Vuelo fotogramétrico: 3,85 € / km2
• Subsanación de incidencias: 1,65 € / km2
Euros Euros
1ª Anualidad 2ª Anualidad
Coste sin IVA 84.634,75 36.272,03
18% IVA 15.234,25 6.528,97
Coste con IVA 99.869,00 42.801,00
Madrid, 31 de enero de 2011

EL SUBDIRECTOR GENERAL DE CARTOGRAFÍA
Fdo.: Lorenzo García Asensio
1
LOTE 6
PLIEGO DE PRESCRIPCIONES TÉCNICAS
1. BASES GENERALES
El objeto del presente pliego de prescripciones técnicas es la contratación del

servicio para la realización de Vuelo Fotogramétrico (GSD:45cm) de la Comunidad
Autónoma de Castilla León Suroeste (25.940Km2), según se indica en el gráfico
adjunto.
2
2. INFORMACIÓN TÉCNICA DE LA OFERTA
Se entregará una Memoria que incluirá los siguientes apartados:
1. Índice paginado
2. Medios que la empresa acredita destinar al proyecto
2.1. Listado de los aviones, cámaras y sistemas GNSS / IMU adscritos al
proyecto indicando cuál es el principal.
2.2. Certificados de calibración de las cámaras
2.3. Certificados de aeronavegabilidad de los aviones ofertados
2.4. Números de serie de los sistemas de navegación (GNSS/ IMU).
2.5. Medios técnicos y software a emplear en el proyecto.
2.6. Medios humanos y experiencia.
3. Proyecto y metodología según lo establecido en el anexo "A"
3.1. Del vuelo
3.2. Del procesado
4. Cronograma de ejecución de los trabajos y de entregas de los productos.
5. Sistemas de aseguramiento de la calidad
5.1. Control de calidad del vuelo
5.2. Control de calidad del procesado de las imágenes
6. Mejoras técnicas ofertadas
7. Ampliación del plazo de garantía
8. Información adicional
El licitador deberá especificar necesariamente en su oferta técnica, el número de

“conjuntos completos” que adscribirá para la adquisición de los datos de esta zona
(avión y sensores) y si dichos equipos son los mismos que se proponen para
concursar en otra zona de trabajo perteneciente al proyecto PNOA del año 2011.
Todo ello para cumplir con lo establecido en la cláusula 27 del Pliego de Cláusulas
Administrativas Particulares que rige este expediente.
En caso de que los medios propuestos se estén utilizando en otros trabajos, la Mesa
de Contratación podrá proponer para adjudicación, a la siguiente oferta mejor
valorada.
Las ofertas válidas técnicamente serán evaluadas de acuerdo con los criterios
contenidos en el Anexo I de “Criterios Objetivos de Adjudicación” que rige la
adjudicación de este expediente.
3. NORMAS Y ESPECIFICACIONES PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
Los procesos a ejecutar y los productos a entregar están detallados en el Anexo A

“Especificaciones Técnicas”.
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En caso de que existiese alguna duda de interpretación de alguno de los apartados,
se consultará previamente con la dirección técnica.
4. SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS
La vigilancia y seguimiento del trabajo en sus distintas fases corresponde al personal

del IGN, dirigido por el Director del Proyecto designado al efecto, que estará
auxiliado por los Servicios correspondientes en cada una de ellas. Sus misiones
principales serán las de resolver dudas interpretativas del Pliego de Condiciones
Técnicas, asesorar en la modificación de métodos empleados si éstos no ofreciesen
la calidad y precisión exigida, y realizar cuantas inspecciones crean necesarias
durante el desarrollo de los trabajos.
Para el cumplimiento de tales fines, la empresa adjudicataria deberá facilitar el

acceso a sus instalaciones al personal del IGN asignado a las citadas tareas.
Además, la empresa adjudicataria remitirá semanalmente a la Dirección Técnica un

gráfico en formato shape con la evolución del vuelo, en el que aparezcan al menos
los centros de proyección de cada imagen y la fecha de captura.
5. PROGRAMACIÓN DE LAS ENTREGAS
La empresa irá entregando a la dirección técnica el material y la documentación del

vuelo de forma periódica y continua de acuerdo a los bloques de vuelo proyectados,
para permitir que el control de calidad se vaya realizando paralelamente a la
ejecución del vuelo. La frecuencia de dichas entregas las indicará la dirección
técnica, de acuerdo con las características particulares de la zona a volar.
La empresa mantendrá permanentemente informada a la dirección técnica de la

evolución y posibles incidencias de los trabajos.
6. CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS
Recibida la documentación y el material de cada entrega, la Dirección Técnica

procederá a la revisión y control de calidad del mismo, según el procedimiento
detallado en el Anexo B: “Control de calidad”.
6.1. Condiciones a cumplir
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Todos los productos y documentos entregados deben cumplir todas las
especificaciones del Pliego de Condiciones Técnicas.
6.2. Errores detectados en una entrega

Para cada entrega realizada, la dirección técnica evaluará el porcentaje de
incumplimientos detectados en cada fase.
a) Si el porcentaje de incumplimientos es inferior al especificado en el Cuadro 1,

la empresa deberá corregir todas las deficiencias observadas, así como a
revisar por ella misma el resto de la entrega para eliminar todos los
incumplimientos del mismo tipo de los detectados.
Cuadro 1
Criterio de aceptación de la
Fases
entrega
De los fotogramas controlados,
los que incumplan alguna de las
Vuelo fotogramétrico con GPS + IMU / INS
especificaciones deben ser
menos del 5 %
Todos los productos y datos
detallados en el Pliego de
Grabación y archivo de los productos
Condiciones deben estar
correctamente grabados
b) Si el porcentaje de incumplimientos es superior al detallado en el Cuadro 1, se

devolverá la totalidad del material que compone la entrega, debiendo la empresa
hacer una corrección completa de dicho material.
c) Si en la nueva entrega corregida se volvieran a encontrar incumplimientos

superiores a los reflejados en el cuadro, se devolverá de nuevo la entrega completa.
d) Si se produjese una tercera entrega con porcentaje de incumplimientos superiores

a los reflejados en el Cuadro 1, se considerarán incumplidas las condiciones del
contrato para esa entrega y se considerarán como definitivamente no realizados
dichos trabajos.
7. PROPIEDAD DE LOS TRABAJOS
La documentación auxiliar para la realización de los trabajos, entregada por el IGN a

la empresa adjudicataria es propiedad exclusiva del IGN.
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Asimismo, los resultados de los trabajos efectuados por la empresa adjudicataria son
propiedad exclusiva de las administraciones públicas participantes en el proyecto
PNOA.
En ambos casos, la empresa no podrá facilitar dicha documentación a terceros ni

utilizarla para fines propios sin autorización previa.
8. PLAZOS
De acuerdo a la cláusula 24 del Pliego de Cláusulas Administrativas Particulares, la

empresa adjudicataria entregará, en los 7 días posteriores a la notificación de la
adjudicación definitiva, la planificación de vuelo para su aprobación por parte de la
Dirección Técnica.
La empresa adjudicataria dispone de 7 días hábiles para iniciar los trabajos, una vez
aprobada la planificación del vuelo. En caso de no ser posible por causas ajenas a la
empresa adjudicataria, se justificará.
Las entregas parciales de los productos de la fase de vuelo serán indicadas por la
Dirección técnica.
PRIMERA CERTIFICACIÓN: Finalización del vuelo y entrega de los datos antes de

tres meses a partir de la firma del contrato. En ningún caso podrá ser posterior al 31
de julio de 2011.
SEGUNDA CERTIFICACIÓN: A la entrega final de los trabajos, una vez superado el

control de calidad. Se producirá antes del 31 de enero de 2012.
9. PERIODO DE GARANTÍA
Se establece un plazo mínimo de garantía de 1 año desde la fecha de entrega de los

trabajos totalmente finalizados y revisados. Se admitirán mejoras en este plazo,
según lo indicado en el Anexo I.
POR LA ADMINISTRACIÓN, POR LA EMPRESA,

DIRECTOR GENERAL DEL I.G.N
Alberto Sereno Álvarez
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ANEXO I

LOTE 6
CRITERIOS OBJETIVOS DE ADJUDICACIÓN
Puntuación técnica de la oferta (hasta 50 puntos)
a) Valor técnico de la propuesta: hasta 25 puntos
Se valorará la propuesta del licitador desde el punto de vista técnico, así como la
metodología a emplear y su adecuación a la obtención de los resultados previstos en
el Pliego de Condiciones Técnicas de acuerdo a la siguiente puntuación:
Medios que la empresa acredita destinar al proyecto hasta 10 puntos
Proyecto y metodología del vuelo fotogramétrico hasta 15 puntos
b) Sistemas de aseguramiento de la calidad de los trabajos: Hasta 20

puntos.
La empresa establecerá un sistema de aseguramiento de la calidad que cumpla las

siguientes condiciones:
• Acreditar en todo momento que los productos entregados cumplen las

especificaciones técnicas (anexo A).
• Que las entregas parciales estén perfectamente revisadas y se realicen de
acuerdo con la periodicidad que establezca la Dirección Técnica, de forma
que la detección a tiempo de cualquier posible incidencia sistemática en una
de las entregas, evite que se reproduzca en entregas parciales posteriores.
• Este sistema de aseguramiento se documentará aportando el "Informe
descriptivo de control de calidad" en cada una de las entregas. La Dirección
Técnica facilitará a la empresa adjudicataria el modelo de dicho documento.
La valoración de la propuesta, desde el punto de vista de los sistemas de

aseguramiento de la calidad previstos en los procesos y en los productos que se
generan, se realizará de acuerdo con los siguientes criterios:
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Proceso del vuelo fotogramétrico con GPS + IMU / INS hasta 10 puntos
Proceso de obtención de las imágenes digitales del vuelo hasta 10 puntos
c) Ampliación del plazo de garantía (hasta 5 puntos)
Se valorarán las ofertas con un plazo de garantía mayor de 1 año, hasta 5 puntos.
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Plan Nacional de Ortofotografía Aérea Especificaciones Técnicas Instituto Geográfico Nacional
PNOA 50cm Observación del Territorio
Especificaciones Técnicas para

VUELO FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL
Versión 110131
Organismos participantes:
Ministerio de Fomento
Ministerio de Economía y Hacienda
Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino
Ministerio de Ciencia e Innovación Tamaño de píxel: 0,50 m
Ministerio de Defensa
Ministerio de Interior
Comunidades Autónomas
Descripción de este documento:
Título Especificaciones Técnicas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA)
Identificador 110131 Especificaciones Técnicas PNOA 50cm.xls
Autor Equipo Técnico Nacional

Equipos Técnicos Autonómicos
Fecha 31/01/2011
Tema Especificaciones Técnicas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea
Estado Definitivo
Objetivo Armonización de los procesos, datos y documentos realizados en el marco del PNOA, entre distintos organismos y empresas
Descripción Listado resumido de especificaciones de obligado cumplimiento por los organismos participantes y las empresa contratistas en la realización de los trabajos del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea
Instituciones colaboradoras Instituto Geográfico Nacional (IGN) / Centro Nacional de Información Geográfica (CNIG) (Mº Fomento)
Equipos Técnicos de las Comunidades Autónomas
Dirección General de Catastro (Mº Economía y Hacienda)
Tragsatec
Fondo Español de Garantía Agraria (FEGA)
Dirección General de la Biodiversidad (Mº Medio Ambiente)
Difusión Equipos Técnicos de las Comunidades Autónomas

Equipos Técnicos de los organismos de la AGE participantes
Empresas contratistas
Documentos relacionados Nomenclatura de carpetas y ficheros. Resumen de productos a entregar. Informes descriptivos de las distintas fases de producción
Período de validez 2011 y posterior, hasta su sustitución por una nueva versión
01/02/2011 110131 Especificaciones tecnicas VUELO PNOA 50cm.xls Página 1 de 8

Apartado Ítem Fase / Parámetro Especificaciones Detalles
1. SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA
a Sistema Geodésico de Referencia en la Península, Baleares, Ceuta y ETRS89 Todo el trabajo se realizará en ETRS89, basándose exclusivamente en vértices
Melilla REGENTE de la Red Geodésica Nacional
b Sistema Geodésico de Referencia en Canarias REGCAN95 Todo el trabajo se realizará en el sistema REGCAN95, basándose en vértices
REGCAN95
c Origen de altitudes - En la Península: nivel medio del mar en el mareógrafo de Alicante.

- En Baleares: nivel medio del mar en las islas.
- En Canarias: nivel medio del mar en las islas.
- En Ceuta y Melilla: nivel medio del mar local.
d Transformaciones de altitudes elipsoidales a ortométricas Se realizarán utilizando el modelo de geoide que suministrará el Instituto Geográfico Nacional
e Proyección cartográfica UTM Referido al Huso correspondiente a cada zona
f Huso UTM a emplear Cada hoja se realizará en su Huso

Las hojas que caigan entre dos Husos, se entregarán en ambos
g Distribución de hojas La distribución 1:10.000 empleada será la división en 4 x 4 de las hojas MTN50 oficiales El corte de hojas se obtendrá aplicando con un rebase de 100 metros con respecto
a las cuatro esquinas teóricas, redondeado a múltiplos de 10 m.
La Dirección Técnica facilitará las coordenadas de las esquinas de las hojas y las
coordenadas de los cortes de hoja, basadas en el Real Decreto 1071/2007 de 27 de
julio
h Modelo de geoide Para realizar la transformación de cotas elipsoidales a ortométricas, se utilizará el modelo de geoide La Dirección Técnica entregará las herramientas de transformación y los ficheros del
EGM2008-REDNAP (Adaptación del geoide mundial EGM08 a España) modelo de geoide
2. VUELO FOTOGRAMÉTRICO
2.1. Cámara y equipos auxiliares

a Cámara Fotogramétrica digital En las ofertas, se especificarán detalladamente las cámaras (marca y modelo)
y accesorios (sensores, conos, plataformas, etc…) que se utilizarán en los
trabajos
b Formato de los fotogramas La imagen pancromática deberá tener unas dimensiones de al menos 10.000 filas, y la imagen aproximadamente
multiespectral una resolución al menos 5 veces inferior
c Campo de visión transversal Mayor de 50º y menor de 80º sexagesimales aproximadamente
d Calibración de la cámara antigüedad ≤ 24 meses Realizada por el fabricante de la cámara ó centro autorizado por el mismo
Las empresas licitantes entregarán copia de los certificados de calibración con
las ofertas
e Control automático de la exposición obligatorio

f Resolución espectral del sensor - 1 banda situada en el pancromático
- 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano
g Resolución radiométrica De al menos 12 bits por banda

h Sistema FMC En las cámaras de formato matricial, será obligatorio. FMC: Forward Motion Compensation
Se admitirá la compensación del avance del avión por medio de TDI (Time Delay Integration) u
otros métodos previa consulta y aceptación por parte de la dirección técnica
i Plataforma giroestabilizada automática Uso obligatorio según instrucciones del fabricante de la cámara

j Ventana fotogramétrica - Cristales que cumplan con las recomendadiones del fabricante de la cámara (espesor, según instrucciones del fabricante de la cámara
acabado y material).
- Con sistema amortiguador que atenue las vibraciones del avión.
- No debe obstruir el campo de visión para el FOV definido y la montura empleada.
k Sistema de navegación basado en GNSS Uso obligatorio Debe permitir:

- Equipo de GNSS doble frecuencia de al menos 1 ó 2 Hz - planificar el vuelo, determinando los centros de fotos
- Sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos - navegación en tiempo real
- control automático de disparo
- registro de eventos
- registro de datos de captura de cada imagen
En las cámaras matriciales en caso de que la solución GNSS no sea absoluta, será
necesaria la realización de pasadas transversales de modo que queden
garantizadas las precisiones para la fase de aerotriangulación
l Sistema inercial (IMU/INS) Uso obligatorio Debido a la obligatoriedad del uso de sistemas IMU / INS, no será necesario
- Frecuencia de registro de datos ≥ 200 Hz realizar pasadas transversales.
- Deriva < 0,1º / hora
En las cámaras matriciales en caso de fallo del sist. Inercial durante el vuelo, será
necesaria la realización de pasadas transversales de modo que queden
garantizadas las precisiones para la fase de aerotriangulación
2.2. Vuelo y cobertura fotográfica

a Planificación del vuelo La empresa adjudicataria entregará la planificación del vuelo antes de realizarlo La dirección técnica podrá hacer observaciones a dicha planificación.
Se deberán indicar las estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo.
b Fechas En Península, Baleares, Ceuta y Melilla del 1 de mayo al 30 de septiembre. La dirección técnica determinará el rango de fechas óptimas y el de fechas
En Canarias, las que garanticen que la altura del Sol sea ≥ 40º aceptables para cada zona de vuelo en función de las condiciones agroclimáticas y
fenológicas de dicha zona
c Horario Tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea ≥40 grados sexagesimales Evitar horas que propicien reflexiones especulares y "hot spot" en la zona útil de
cada fotograma
d Condiciones meteorológicas - Tiempo claro, sin nubes, niebla, bruma, nieve, zonas inundadas y en general cualquier condición
meterológica adversa
- Evitar vuelos al mediodía en julio y agosto en días de "calima"

e Tamaño de píxel y altura de vuelo Se realizará cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan simultáneamente estas dos En zonas montañosas con fuertes pendientes, estos porcentajes se podrán variar,
condiciones: previa aprobación de la planificación de vuelo por la Dirección Técnica y siempre
1) El tamaño de pixel medio para toda la pasada será de 0,45 m +/- 10 % que el tamaño medio del pixel para toda la pasada, sea <0,50 m
2) No habrá mas de un 10 % de fotogramas en cada pasada con píxel medio del fotograma mayor
de 0,50 m
f Dirección de las pasadas Dirección Este - Oeste (siguiendo paralelos) No se permitirán discrepancias > 3º entre pasadas consecutivas
Se podrán proponer otras configuraciones de vuelo diferentes a la Dirección Técnica, la cual
decidirá si son viables las propuestas realizadas
g Recubrimiento longitudinal 60% - Variaciones admitidas +/-3%
- En ningún caso quedarán zonas sin recubrir estereoscópicamente
- En zonas de montaña y de costa, y en función del análisis de la Planificación del vuelo, se podrá
tomar la decisión de incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas sin estereoscopía

h Recubrimiento transversal ≥25% medio

En zonas montañosas, se aumentará el número de pasadas o se realizarán pasadas intercaladas - Margen de recubrimiento mínimo del 15% en el extremo Norte y Sur de la
de forma que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 20% zona de trabajo
i Número de pasadas por hoja MTN50 - Uniformemente distribuidas por Hoja MTN50 en toda la zona a volar En zonas de montaña, y en función del análisis de la Planificación del vuelo, se
añadirán pasadas intercaladas, y/o se aumentarán el número de pasadas por
- el recubrimiento transversal resultante no debe ser inferior al 25 % hoja MTN50 a 5 ó 6
j Longitud máxima de una pasada 3 hojas MTN50 No se realizarán pasadas más largas para evitar variaciones cromáticas
excesivas en los mosaicos y disminuir los efectos de la proyección UTM en el ajuste
del bloque.
k Pasadas interrumpidas En cámaras de formato matricial, deberán conectarse al menos con 4 fotogramas comunes. Para garantizar al menos 2 pares estereoscópicos comunes. Ambas tomas se
En cámaras de barrido lineal, deberán conectarse al menos con una longitud equivalente a 1 deberán realizar con la misma cámara.
ancho de traza en todos los ángulos de toma (escenas frontal (forward), trasera (backward) y
nadiral (nadir))
l Superficie de agua en cada fotograma < 20% Cuando sea necesario se incrementará el recubrimiento longitudinal de algunas fotos
o el transversal de alguna pasada
Adicionalmente, en zona costera con pendiente acusada, se planificará una pasada
tal que el eje de vuelo sea exterior a la línea de costa.
Esta limitación no se aplicará a fotografías del extremo de la pasada sobrantes que
no intervengan en la AT y que puedan estar orientadas con garantías empleando
GNSS/INS
m Desviaciones de la trayectoria del avión < 50 m de la planificada
n Desviaciones de la vertical de la cámara < 4º grados sexagesimales
o Diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos < 4º grados sexagesimales
p Deriva no compensada < 3º grados sexagesimales
q Cambios de rumbo entre fotogramas consecutivos < 3º grados sexagesimales
r Zona a recubrir - La zona a volar cubrirá hojas 1:10.000 completas - Se mantendrá un margen de recubrimiento mínimo del 15% en los extremos
- Se detalla en gráfico adjunto Norte y Sur de la zona de trabajo
- Existencia de al menos 2 fotocentros en los principios y finales de pasada que
coincidan con los extremos Este y Oeste de la zona de trabajo.
- En caso de utilización de cámara con sensor lineal, la pasada realizada tendrá un
exceso longitudinal equivalente al ancho de barrido en todos los ángulos de la
toma
2.3. Toma de datos GNSS en vuelo

a Distancia entre receptores < 40 km
b Estaciones de referencia Se utilizarán las estaciones de la red de Estaciones Permanentes del Instituto Geográfico Nacional u En caso de utilización de estaciones no permanentes, se enlazará con la Red
otras estaciones que se encuentren más próximas (a menos de 40 km) previa aprobación de la Regente o con otras redes aprobadas por la Dirección Técnica.
Dirección Técnica
c Precisión de Postproceso de los Centros de Proyección de cada RMSE ≤ 15 cm (X,Y,Z) Precisión absoluta aplicable al cálculo de los centros de proyección del vuelo
fotograma fotogramétrico.
En el caso de que los centros de proyección no hayan podido ser medidos
correctamente durante el vuelo, para calcular las coordenadas del centro de
proyección de cada fotografía a partir de las coordenadas de la antena, se
incorporará el vector excentricidad de la antena (offset) al cálculo de la
aerotriangulación

2.4. Procesado de los datos GNSS e IMU

a Procesado de la trayectoria Se procesará independiente de forma relativa cada pasada o perfil con el objeto de conseguir la
precisión requerida. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la trayectoria de toda
la misión, se deberá asegurar que se cumple con la precisión relativa.
b Orientaciones Se determinarán las orientaciones externas (posición y orientación) de cada imagen del cálculo con Las alturas calculadas serán elipsoidales
filtro Kalman de los datos de la trayectoria (posición y velocidad) obtenida del GNSS y de los datos
de la orientación obtenidos con el sensor IMU de los ángulos corregidos por la plataforma
estabilizada, del vector de excentricidad de la antena (offset) y del vector del centro de rotación de
la plataforma estabilizada al centro de proyección de la cámara
c Precisión de los ángulos de actitud La precisión angular en la determinación de la actitud para vuelos con GNSS/IMU, no debe Precisión absoluta
conducir a errores angulares superiores a 0,005º (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y
0,008º (Guiñada, Yaw).
2.5. Procesado de las imágenes digitales

a Radiometría Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits según cada caso. El
número de niveles digitales vacíos en el caso de la imagen de 8 bits será inferior al 10%.
No se admitirán imágenes que tengan una saturación superior a 0,5% para cada banda en los
extremos del histograma
b Orientación de las imágenes. Pasadas Este - Oeste:

Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la toma fotográfica, debiendo contener los
ficheros TFW los parámetros de la orientación del fotograma.
En las pasadas Este-Oeste, el borde superior de las imágenes de fotogramas en formato

comprimido (ECW) será el más próximo al N, debiéndose aplicar un giro de 180º a las
imágenes que no cumplan este requisito. El giro será de 180º para evitar que aparezcan cuñas
blancas en la imagen, si se aplica el correspondiente a los parámetros de orientación.
2.6. Productos a entregar

a Planificación del vuelo 1) Bases de datos Access según el modelo proporcionado por la Dirección Ténica, con la Se proporcionará una planificación de vuelo con un software específico que
información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales. programe los centros de todas las imágenes y el resto de las características del
vuelo, de acuerdo con las especificaciones del presente pliego.
2) Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que
contenga las siguientes capas:
- Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma
respectivo
- Estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo
- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma
respectivo.
b Gráficos y datos del vuelo realizado 1) Bases de datos Access según el modelo proporcionado por la Dirección Ténica, con la
información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos principales.
2) Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que
contenga las siguientes capas:
- Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma
respectivo
- Estaciones de referencia GNSS utilizadas durante el vuelo
- Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma
respectivo.

c Gráfico de seguimiento del vuelo Será obligatoria la entrega de gráficos de seguimiento del vuelo que reflejen la situación actual Formato de fichero: shape
de los trabajos, con una periodicidad semanal
d Ficheros GNSS-IMU del vuelo - Ficheros RINEX de la estación base de referencia GNSS y del receptor conectado a la - Sincronizados los tiempos de observación, con intervalo máximo de 1 segundo
cámara, con el registro de eventos correspondiente, fichero de registros IMU y ficheros - Mediante un informe se indicarán las estaciones de referencia que se han utlizado
resultantes del procesado GNSS-IMU. en cada día de cálculo
- Ficheros de texto con los registros de la plataforma giroestabilizada
e Fotogramas digitales RGBI de 8 bits en formato TIFF - Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo cercano, con máxima resolución geométrica, - En sensores lineales, se realizarán cortes de la imagen de la pasada cuyo
después del "pansharpening" si fuera necesario, en ficheros de 8 bits. tamaño de fichero sea aproximadamente de 1 GB
- En sensores lineales, se entregarán todas las imágenes correspondientes a las tomas delantera
(forward), nadiral (nadir) y trasera (backward) en ficheros de 8 bits, con nivel de procesamiento L1
Las tomas RGBI deben ser nadirales.
- Formato TIFF 6 plano (no "Tiled"), sin cabecero GeoTIFF (para evitar discrepancias con el TFW
correspondiente)
f Ficheros TFW de geo-referenciación aproximada de cada fotograma - Para cada fichero de imagen digital, se calculará un fichero TFW de georreferenciación - El cálculo del TFW aproximado se realizará teniendo en cuenta la posición (X,Y,Z)
digital de 8 bits aproximada del mismo, basándose en los datos de GNSS de vuelo (ETRS89 ó REGCAN95). del punto de disparo, la altitud del punto nadiral y el tamaño de píxel.
- El tamaño de píxel de cada imagen será el promedio del tamaño de píxel de toda la pasada - Estos ficheros se entregarán junto con los fotogramas digitales, tan pronto como
estén disponibles, para permitir la utilización del vuelo.
- La georreferenciación se realizará en proyección UTM, en el huso en el que se encuentre la hoja
MTN50 a la que corresponda el fotograma.
- El fichero TFW contendrá los parámetros de orientación de la imagen para visualizarla con su
orientación correcta
g Fotogramas RGBI en formato ECW georreferenciado Se entregará una versión de cada fotograma, a plena resolución, con las 4 bandas RGBI, El fichero ECW contendrá en la cabecera la información del sistema geodésico de
comprimido con ratio de compresión nominal de 1:10 en formato ECW, procedente del fichero TIFF referencia (ETRS89/REGCAN95) y de la proyección cartográfica (NUTM27,
RGBI. NUTM28, NUTM29, ...)
El ECW estará georreferenciado según el fichero TFW anterior
h Base de datos de estaciones GNSS utilizadas Base de datos Access según el modelo que entregará la dirección técnica
i Certificado de calibración de las cámaras y objetivos empleados Con las ofertas técnicas se entregará una copia
- Antes de empezar el vuelo, se entregará una copia y se mostrará el original
Que incluya:
• Certificado de calibración de la cámara y todos sus objetivos completo y vigente en el momento de
la realización del proyecto.
• Vectores GNSS - Cámara
j Calibración del sistema integrado Cámara digital GNSS/ INS Con las ofertas técnicas se entregará una copia
- De la calibración del sistema integrado cámara GNSS/ INS realizado en un polígono de calibración
- Parámetros de calibración de los sensores cámara GNSS/ INS durante el proyecto
- Parámetros de calibración de los sensores Lidar GNSS/INS durante el proyecto de MDE con
LIDAR, en caso de utilizar este sistema
k Vectores de excentricidad Se suministrará el vector de excentricidad de la antena del receptor con respecto a la cámara,
incluyendo un gráfico que muestre la dirección de los ejes
l Informe descriptivo del proceso de vuelo Según documento "...PNOA Informe del proceso de producción.xls"
3 GRABACIÓN Y ARCHIVO DE PRODUCTOS
3.1 Ejecución de los trabajos

a Grabación productos y documentos - Se realizará la grabación de todos los productos y documentos en discos duros SATA. Previamente a la entrega, se comprobará que el modelo de los discos duros SATA
- Si la Dirección Técnica así lo requiere, se podrán utilizar discos duros externos USB 2.0 se adaptan a los interfaces eSATA de la dirección técnica.
b Almacenamiento de los ficheros de proyecto La empresa adjudicataria deberá guardar los ficheros del proyecto durante todo el período de
garantía, por si fuera necesario rehacer alguna fase de los trabajos.
c Número de copias - Se entregarán dos copias de cada producto, debiendo de utilizarse marcas diferentes de discos
para cada copia de los ficheros
- En caso de utilización de discos USB 2.0, la capacidad máxima de cada uno será ≤ 300 GB.
d Medios y estructura de almacenamiento Los productos y documentos serán grabados de acuerdo con la estructura de archivo que aparece
en el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros" (Carpetas / Subcarpetas / Ficheros)
3.2 Productos a entregar

a Listado de los ficheros contenidos en cada medio de almacenamiento Según detallará la dirección técnica
b Informe descriptivo del proceso de archivo Según documento "...PNOA Informe del proceso de producción.xls"
4 CONTROL DE CALIDAD
4.1 Ejecución de los trabajos

a Control de calidad de los trabajos realizados Se garantizará que los procesos de trabajo y los productos generados cumplen con las presentes
especificaciones técnicas, debiéndose realizar un control de calidad que consiga estos objetivos
documentándolo adecuadamente.
a Informe descriptivo del proceso de control de calidad Según documento "...PNOA Informe del proceso de producción.xls"
5 ENVÍO DE PRODUCTOS

a Informe descriptivo del envío de productos Según documento "...PNOA Informe del proceso de producción.xls"
PRODUCTOS COMPLEMENTARIOS A GENERAR EN EL IGN
Algunos de estos productos han dejado de ser incluídos en las especificaciones técnicas como "Productos a entregar". No obstante, toda aquella Comunidad Autónoma que lo desee, puede seguir incluyéndolos en sus especificaciones.
Otros han sido generados por el IGN para atender necesidades de producción internas.
Todos estos productos estarán a disposición de cualquier organismo que lo solicite.
METADATOS ISO 19115
Ejecución de los trabajos
Datos a cumplimentar Se crearán los ficheros XML según el perfil NEM (Núcleo Español de Metadatos) de la norma ISO Se utilizarán programas que garanticen el cumplimiento de la norma ISO 19115 y el
19115, según las indicaciones de la Dirección Técnica perfil NEM, tal como CATMDEDIT u otros.
Productos a entregar

Metadatos ISO de los productos de la fase de vuelo fotogramétrico Metadatos con la información del vuelo fotogramétrico relativa a cada una de las subzonas Se entiende por subzona la unidad de extensión de territorio que se adjudica a una
consideradas en el proyecto PNOA empresa contratista para la realización de los trabajos PNOA
(Consultar el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros")

ANEXO B:
CONTROL DE CALIDAD
Sistema de Aseguramiento de la Calidad – PNOA Pág. 1 de 27

Índice
INTRODUCCIÓN 3
1.- SISTEMA DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD DEL PNOA (PLAN

NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFIA AEREA) 4
1.1.- CONTROL DE CALIDAD DE LAS ORTOFOTOS DEL PNOA (Plan

Nacional de Ortofotografía Aérea) 4
1.1.1.- Métodos de Revisión. 6
a.- Controles de Calidad de la Ortofoto Rigurosa. 7
b.- Control de calidad Ortofoto Rápida. 9
1.1.2.- Análisis y Test de control sobre la documentación. 9
a.- Análisis y Test de control sobre los productos del PNOA 10,
25 y 50 cm de GSD (Ortofoto Rigurosa). 11
b.- Análisis y Test de control sobre los productos del PNOA 50
cm de GSD (Ortofoto Rápida). 16
1.1.3.- Test de Control de Calidad Geométrico. 18
1.1.4.- Programa de Puntos de Revisión. 21

INTRODUCCIÓN
Entre las funciones asignadas a la Dirección General del Instituto Geográfico

Nacional, en adelante IGN, se incluyen la investigación, el desarrollo y la aplicación
cartográfica de la Teledetección y el tratamiento digital de imágenes.
Por otro lado, el Punto Focal Nacional que actúa de enlace entre la Red Europea
de Información y Observación sobre el Medio Ambiente (Red EIONET) y la Agencia
Europea del Medio Ambiente (AEMA) es la Subdirección General de Calidad Ambiental
de la Dirección General de Calidad y Evaluación Ambiental del Ministerio de Medio
Ambiente. Dicho Punto Focal nombró a los organismos IGN/CNIG como Centro
Nacional de Referencia para España en materia de Ocupación del Suelo (CNROS).
Los objetivos prioritarios del IGN como CNROS son la coordinación, creación,
mantenimiento y divulgación de la información sobre las coberturas de usos del suelo
en España derivadas de imágenes de satélite y ortofotos, para su transmisión a la Red
EIONET.
El Plan Nacional de Observación del Territorio (PNOT) está concebido en
acuerdo con otros organismos de la Administración General del Estado (AGE) y las
Comunidades Autónomas (CCAA) para producir las coberturas de imágenes del
territorio e integrar y armonizar las Bases de Datos de Ocupación del Suelo
producidas por las CCAA y la AGE, a las que accederán las distintas organizaciones
peticionarias de datos según las directrices INSPIRE de la UE.
El PNOT integra tres proyectos a escala nacional:
El Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA)
El Plan Nacional de Teledetección (PNT)
El Sistema de Información sobre Ocupación del Suelo de España (SIOSE)
Los antecedentes de la iniciativa del PNOT se encuentran en el Proyecto
Europeo “Image & Corine Land Cover 2000” y el compromiso de actualización de una
Base de Datos de Ocupación del suelo para España. Los resultados obtenidos en este
proyecto y la metodología de trabajo implementada, con la integración de las CCAA y
de la AGE en los procesos de producción, de control y de gestión, hizo necesario
lograr un acuerdo y metodología de colaboración entre la Administración General del
Estado y los diferentes Gobiernos Autonómicos.

1.- SISTEMA DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD DEL
PNOA (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea)
1.1.- CONTROL DE CALIDAD DE LAS ORTOFOTOS DEL

PNOA (Plan Nacional de Ortofotografía Aérea)
Las actividades de un proyecto de generación de ortoimágenes son análogas a

las de la cartografía digital en sus apartados de vuelo y orientación del sensor. A
diferencia de un proceso de cartografía convencional de línea, que extrae información
por métodos de restitución a partir de los pares estereoscópicos, en un proyecto de
Ortofotografía digital se generan ortoimágenes de todas las fotografías del vuelo, y se
mosaican utilizando sólo las partes centrales de las mismas para obtener la mejor
calidad fotográfica y minimizar los errores, de manera que se obtenga una imagen
continua del territorio, sin errores geométricos, diferencias radiométricas,
deformaciones, saturaciones, etc, y que cumpla con unos estándares de calidad
geométrica global. Esta imagen puede servir posteriormente de soporte para la
integración de cartografía de línea, bien digitalizando directamente sobre la Ortofoto,
bien adaptando una cartografía ya existente. Y esta imagen sirve además de soporte
para otros propósitos, como la fotointerpretación de cultivos y la medición de
superficies, por lo que son requisitos imprescindibles que tenga una gran calidad
geométrica y una buena calidad radiométrica.
Los procesos de control de calidad, que se realizarán sobre la documentación
generada en las distintas fases del proyecto del PNOA, tienen como objetivo
garantizar que, a priori, el producto cumpla unos requisitos técnicos para su
integración y explotación tanto en las aplicaciones del IGN como Centro Nacional de
Referencia en materia de Ocupación del Suelo, como en las de las distintas
administraciones partícipes en el proyecto PNOA.
La necesidad de la Ortofoto Rápida es la de obtener un producto que pueda ser
utilizado por los diferentes organismos en el menor plazo posible de tiempo desde la
realización del vuelo. El control de calidad de este producto es especialmente crítico,
en cuanto que se tiene que ofrecer una respuesta casi inmediata para cumplir su
objetivo de máxima disponibilidad en tiempo, y garantizar unos estándares de calidad
que permitan su utilización con un alto grado de fiabilidad. Las especificaciones
técnicas de este producto son menos restrictivas respecto a las especificaciones para
la Ortofoto Rigurosa, pero el elevado automatismo en su generación hace de su
revisión una actividad de especial importancia.
Los vuelos LIDAR se plantean como una alternativa eficaz para la generación de
los Modelos Digitales de Elevación a partir de 2007, frente a los ya tradicionales
métodos de correlación de imágenes, cuya calidad estaba muy condicionada por la

calidad de las imágenes del vuelo y las horas dedicadas a la edición estereoscópica de
los modelos obtenidos.
Esta tecnología representa un método directo para la determinación de los
modelos digitales de elevación, que se sale de la clásica línea fotogramétrica de
obtención de información a partir de las fotografías aéreas. Aunque evidentemente
debe existir homogeneidad entre los vuelos fotogramétricos y LIDAR, al emplearse
técnicas análogas de orientación de sensores, y establecerse un marco geodésico de
referencia común para todos los vuelos, y esto nos permita definir procedimientos de
control al disponer de datos derivados comparables de ambas tecnologías, es
indudable que las mejoras en precisión altimétrica que presenta la tecnología LIDAR
frente a la fotogrametría convencional hacen inviable un control objetivo decisorio
comparando ambas fuentes de información, imágenes orientadas y modelos de
elevación, sin considerar adicionalmente un control externo de mayor precisión. Por
este motivo, se plantea en esta asistencia el empleo de la tecnología GPS para
controlar de manera directa la calidad de los datos LIDAR, como complemento al
control de gabinete, que evidentemente servirá para detectar errores groseros y de
integridad de datos.
El PNOA10 surge, al igual que el PNOA en sus distintas series, para atender las
necesidades de las distintas administraciones, y en este caso particular, para aquellas
que requieren en sus trabajos alta definición y precisión. De igual forma se plantean
en esta serie de máxima resolución, unos controles de calidad que garanticen sus
objetivos, con la problemática añadida de que la utilización de estos datos está
encaminada al estudio de zonas de especial importancia y complejidad cartográfica,
como son las zonas urbanas, donde las aplicaciones de las Ortofoto pueden quedar
muy limitadas si no se tienen en cuenta aspectos como son las oclusiones, o zonas
costeras, donde las precisiones altimétricas en zonas de acantilados y líneas de agua
son de especial importancia y deben estudiarse adecuadamente y ofrecer resultados
coherentes.
Los requisitos técnicos del PNOA se han establecido en función de la resolución
de la Ortofoto final así como del tipo de vuelo fotogramétrico que se realice. En este
documento se establecen los controles de calidad que se realizarán sobre los
siguientes productos:
- PNOA50: Ortofotografía Rigurosa de 0.50 metros de GSD.
- PNOA50 Rápida Ortofotografía Rápida de 0.50 metros de GSD.
- PNOA25: Ortofotografía Rigurosa de 0.25 metros de GSD, incluyendo la
alternativa de LIDAR para los Modelos Digitales de Elevación.
- PNOA25 Rápida Ortofotografía Rápida de 0.25 metros de GSD.
- PNOA de 0.10 metros de GSD, incluyendo la alternativa de LIDAR para los
Modelos Digitales de Elevación.
Estos requisitos harán referencia, por una parte, a la calidad geométrica, ya que
deben servir de referencia cartográfica del Sistema Gráfico y, por otra, a la calidad
radiométrica, porque deben aportar información del detalle cartográfico y sobre los
usos del suelo.

1.1.1.- Métodos de Revisión.
Los trabajos de control de calidad de las Ortofotografías, incluirán por una parte,
el análisis de la documentación generada en las distintas actividades del proyecto:
vuelo y escaneo (en caso de vuelos analógicos), orientación del sensor (apoyo y
aerotriangulación), MDE (Modelos Digitales del Terreno, Líneas de Ruptura y Modelos
de Superficie) y Ortofotografías, revisando la metodología, medios técnicos empleados
y parámetros de precisión obtenidos en cada una de las actividades, y por otro lado,
la realización de una serie de test de control, con la ayuda de una serie de
herramientas que permitan valorar de manera objetiva las precisiones reales
conseguidas en distintas actividades del proyecto que se consideran determinantes
para garantizar la calidad del producto final.
Para verificar la calidad geométrica y concluir si los productos cumplen con las
precisiones exigidas, se realizarán análisis estadísticos entre las coordenadas de
puntos medidos sobre el terreno y sus correspondientes coordenadas obtenidas de los
modelos digitales y las Ortofotografías. Puesto que está prevista la observación de
datos GPS para la comprobación de los datos LIDAR, el control de calidad geométrico
final se realizará midiendo sobre la Ortofoto puntos de control existentes de otros
proyectos (principalmente del SIGPAC y del PNOA), como se había venido haciendo en
anteriores campañas, y los nuevos puntos de control que se obtengan de los
levantamientos GPS.
En el actual proyecto PNOA, se hace una primera clasificación de productos
finales, con distintos objetivos y tolerancias, y por tanto, con un planteamiento
particular adaptado a cada uno de ellos en control de calidad. Estos productos son los
denominados Ortofoto Rigurosa y Ortofoto Rápida.
Por otro lado, se distingue entre distintas resoluciones de Ortofoto para estos dos
productos: 50 cm y 25 cm, que representan los productos finales del PNOA50 y del
PNOA25, respectivamente. Cada uno de ellos lleva asociados unos parámetros
específicos de calidad por fase, que los Controles de Calidad tienen que comprobar.
Para el caso de Ortofoto Rigurosa, se añade una tercera resolución de 10cm, la
correspondiente al PNOA10, que al igual que las otras dos series, lleva implícitos unos
parámetros de calidad, en este caso, especialmente rigurosos.
No obstante, los controles de calidad son análogos para las distintas series de
Ortofoto Rigurosa, diferenciando cada uno de ellos por unas tolerancias que se
establecen comúnmente en función del GSD.
En el caso de las Ortofotos Rápidas, tanto si estas se conciben como subproducto
previo a la generación de la Ortofoto Rigurosa, como si son un producto en sí mismo,
las fases de Vuelo, Apoyo y Aerotriangulación deben controlarse mediante los mismos
procedimientos establecidos en la producción de Ortofoto, ya que en ambos casos se
prevé una reutilización de los datos derivados de estas fases, bien sea en la propia
producción de la Ortofoto definitiva, o en otras aplicaciones cartográficas que
requerirán datos de calidad contrastada, como puedan ser la publicación en estéreo
de los vuelos por internet, su la distribución a otras entidades para elaboración de
cartografía, la elaboración de Ortofotos Rigurosas de zonas de interés, etc.

En cuanto al control sobre el producto final, la Ortofoto Rápida responde a otras
especificaciones mucho más tolerantes en cuanto a precisión geométrica, método de
mosaicado y tratamiento radiométrico, por lo que estas se tratan separadamente.
a.- Controles de Calidad de la Ortofoto Rigurosa.
Los controles de calidad se llevarán a cabo en tiempo de ejecución del proyecto,

por fases de realización. Por motivos de disponibilidad de producto, puede verse
alterado el orden de los controles, a criterio de la Dirección Técnica del proyecto,
dándose prioridad a la fase de Ortofoto, debiéndose controlar finalmente en cualquier
caso cada una de las fases y productos generados en el proyecto.
Los controles de calidad son excluyentes para un mismo bloque de
aerotriangulación. Esto quiere decir, que no se puede continuar la producción de fases
subsiguientes en un bloque de aerotriangulación hasta que se acepten los controles de
las fases previas. El objetivo un Control de Calidad así definido en producción es la
prevención de errores en fases posteriores, lo que supone una mayor eficacia
productora y una mayor garantía de producto final. La alteración del orden de los
controles ocasionada por la no disponibilidad de la documentación al finalizar cada
fase del trabajo provoca un cambio sustancial en el objetivo de los controles, pasando
este a significar una valoración de productos que influirá negativamente en la
producción si el resultado final fuera negativo, porque implicaría la repetición total o
parcial de fases previas, y que condicionaría la calidad del producto si esto no fuera ya
viable.
En cualquier caso, los controles de calidad previstos se harán con arreglo a un
plazo estimado de respuesta por bloque y fase de producción, teniendo en cuenta una
única entrega de la documentación de cada fase y un único control, que incluirá el
análisis de la resolución de incidencias. No están contemplados en esta asistencia, ni
valorados en el presupuesto, segundos controles de la documentación del proyecto
motivados por la alteración del orden de las entregas.
En la producción de las Ortofotografías digitales, se han contemplado 4 fases,
que a su vez engloban distintas actividades y subactividades susceptibles de ser
revisadas en el proceso de control de calidad:
− 1ª Fase: Comprende la realización del vuelo fotogramétrico, y en caso de ser
este analógico, la digitalización de las fotografías aéreas.
− 2ª Fase: Comprende la actividad de Orientación del sensor. Bajo esta actividad
se han incluido las fases de apoyo de campo y aerotriangulación.
− 3ª Fase: Comprende la actividad de Modelo Digital de Elevaciones. En el caso
de emplear tecnología LIDAR para la obtención de los MDT se analizará, en esta
fase, los datos técnicos del vuelo LIDAR.
− 4ª Fase: Comprende las actividades de ortoproyección y documentación final.
Los criterios de aceptación de un bloque de aerotriangulación serán, en general
para todas las fases, de un 100% de cumplimiento tanto en criterios técnicos de
planificación (medios técnicos a emplear, certificaciones, configuración de bloques,

etc.), parametrización (resolución de escaneo, GSD de vuelo, de orto, resolución del
MDE, etc) y metodología de producción (método de obtención de puntos de apoyo, de
MDE, técnicas de mosaicado, etc), como en criterios técnicos adoptados para los datos
y los metadatos (formatos de MDE, de imagen, nomenclatura, estructura de
información, informes de proyecto, etc), y de un 95% de cumplimiento para los
productos y parámetros resultantes siguientes:
1ª Fase: Para el vuelo el criterio de aceptación será cuando haya menos de un
5% de fotografías que incumplan alguna de las especificaciones del proyecto:
Variaciones en altura de vuelo planificada, recubrimientos longitudinal y transversal,
desviaciones respecto de las posiciones planificadas de las fotografías, altura solar,
precisiones resultantes del apoyo GPS/IMU, superficie de agua por foto, incidencias
atmosféricas, parámetros estadísticos radiométricos.
2ª Fase: Menos de un 5% de puntos controlados, que incumplan alguna de las
especificaciones del proyecto: Precisión en el cálculo de las líneas base, RMSE
planimétricos y altimétricos; Resultados del ajuste de la aerotriangulación dentro de la
tolerancia: RMSE X,Y, RMSZ, Residuo máximo.
3ª Fase: Menos de un 5% de los modelos controlados (revisión del 10% de los
modelos), que incumplan alguna de las especificaciones del proyecto: RMSZ, Error
máximo.
4ª Fase: Menos de un 5% de puntos de control con residuos máximos por
encima de la tolerancia. Menos de un 5% de Ortofotos que incumpla alguno de los
parámetros de control radiométrico: 10% de niveles digitales sin representación,
0,5% de saturación en los extremos de los histogramas del canal de luminosidad,
naturalidad del color. Para el caso particular de las Ortofotos, el porcentaje de
cumplimiento a nivel geométrico se establece en el 100% en los parámetros: RMSX,Y;
Puntos por encima del valor máximo tolerable.
En el siguiente cuadro se resumen las tolerancias específicas de cada una de las
series PNOA:
VF AC-AT MDE OF
PNOA50 RMSE ≤ 15 cm (X,Y,Z) Apoyo RMSE z ≤ 2,00 m RMSE X,Y ≤ 1,00 m
Planimetría: RMSE ≤ 0,10 m RMax z ≤ 4,00 m
Altimetría: RMSE ≤ 0,15 m
Aerotriangulación
Planimetría: RMSE ≤ GSD m
Altimetría: RMSE ≤ GSD m
Residuo máximo ≤ 1,5 veces el GSD

Aerotriangulación

Aerotriangulación
b.- Control de calidad Ortofoto Rápida.
Los controles de calidad de la Ortofoto Rápida sólo dispondrán de una fase de

control de calidad. En esta fase de realizará el análisis del vuelo, de la orientación del
sensor y del modelo digital de elevaciones. Concluyendo el control con la revisión de
la Ortofoto Rápida que se haya aportado.
El criterio de aceptación de la Ortofoto Rápida es el siguiente:
− Menos de un 5% de puntos de control con residuos máximos por encima
de la tolerancia. el porcentaje de cumplimiento a nivel geométrico se
establece en el 100% en los parámetros: RMSX,Y; Puntos por encima del
valor máximo tolerable.
OF
PNOA50 Rápida RMSE X,Y ≤ 2,00 m
Error Max Tolerable < 4 m
PNOA25 Rápida RMSE X,Y ≤ 1,00 m

Error Max Tolerable < 2 m
Tanto para el caso de la Ortofoto Rápida como para la Ortofoto Rigurosa, al

finalizar el control de cada fase, se emitirá un informe, en un plazo no superior a una
semana para un lote de un máximo de 3 bloques, en el que se describirán los
controles efectuados y los resultados obtenidos, detallando todas las deficiencias
observadas en cada fase, concluyendo si el bloque cumple los criterios establecidos
para cada actividad. Adicionalmente, se emitirá un informe de recepción de la
documentación previo al inicio de los controles en un plazo máximo de dos días.
1.1.2.- Análisis y Test de control sobre la documentación.

Para la realización de los controles de calidad de gabinete de las Ortofotografías
producidas en el PNOA hay que distinguir dos métodos de revisión:
- Análisis. Este método consiste en el estudio y evaluación de la documentación
generada en las distintas actividades del proyecto, habitualmente memorias, datos
derivados y reportes de cálculo, comprobando el cumplimiento de los requisitos
exigidos en el pliego de prescripciones del PNOA.

- Test de Control. Este método de comprobación se basa en el estudio y
evaluación de los resultados derivados de los programas de control aplicados a la
documentación requerida. Los programas y/o procedimientos empleados para los
distintos tests de control son:
1. Módulo Flight del programa CVuelosDTM, desarrollado por Tragsatec, para
analizar los recubrimientos y escala/GSD de la planificación y/o del vuelo
ejecutado.
2. Programa HSol (TragsatecTools) desarrollado por Tragsatec para el cálculo
de la inclinación solar a partir de las fórmulas estimadas para la posición
del sol publicadas en el Anuario del Observatorio Astronómico del IGN.
3. Ashtech Office Suite v1.6 y Leica GeoOffice para el procesado GPS del
vuelo y del apoyo.
4. RadiometriaRGB, desarrollado por Tragsatec, para el determinar la calidad
radiométrica, la resolución geométrica y la georreferenciación, tanto de los
fotogramas digitales del vuelo como de las Ortofotos. Lectura de las
cabeceras de los ficheros ECW.
5. Módulo Core/Import de Importación de sensores matriciales, lineales, etc
para determinar la calidad geométrica interna de las imágenes y realizar la
medición de los puntos de comprobación de la aerotriangulación.
6. Módulo MDT del programa CVuelosDTM, desarrollado por Tragsatec, para
determinar el paso de malla, el corte, los histogramas de frecuencia de
cota y las imágenes TIFF de altura de cada MDE.
7. Módulo MDT Compare de CVuelosDTM, desarrollado por Tragsatec, para
obtener las imágenes TIFF de diferencias entre el MDT y el MDS.
8. Módulo ITE de Socet SET para exploración estereoscópica de los MDE’s.
Medición de la malla de control (posado manual estereoscópico).
9. DinaMap (herramienta corporativa desarrollada en Tragsatec) para la
medición sobre la Ortofoto de los puntos de comprobación geométrica y
revisión interactiva de las ortofotos y mosaicos territoriales.
Para la realización del control de calidad de cada fase del proyecto, se deberá
suministrar, por parte del IGN, la documentación necesaria descrita en las tablas
incluidas en el apartado “2.1.4. Programa de puntos de Revisión” de este documento.
La documentación necesaria dependerá del tipo de producto a controlar, atendiendo a
la clasificación de Ortofoto Rigurosa u Ortofoto Rápida:
a. Documentación necesaria para la elaboración de los controles de calidad sobre
los productos PNOA cuyo GSD es de 10, 25 ó 50 (Ortofoto Rigurosa) cm:
Memorias y Reportes del Sw empleado en cada actividad, para el análisis de la
documentación; Input y Productos generados por fase, para el análisis y Test
de Control radiométrico y/o geométrico.
b. Documentación necesaria para la elaboración de los controles de calidad sobre
los productos PNOA 50 y 25 cm de GSD (Ortofoto Rápida): Ortofoto Rápida en
ERTS89, para su análisis y Test de Control geométrico.

El formato de la documentación deberá ser el establecido en las normas PNOA.
a.- Análisis y Test de control sobre los productos del PNOA

10, 25 y 50 cm de GSD (Ortofoto Rigurosa).
Para la realización de los diferentes análisis y test de control de calidad de los
productos del PNOA de 10 cm, 25 cm y 50 cm Riguroso, se necesita disponer, al
menos de la siguiente información. Dicha información se ha agrupado en función de la
fase y la actividad a controlar:
1ª Fase (Vuelo y escaneo // Vuelo digital):
• Vuelo: tabla con la planificación del vuelo, memoria descriptiva del vuelo
ejecutado, certificado de calibración de la cámara empleada, documentación
de los sistemas IMU/INS, base de datos del vuelo ejecutado con el registro de
eventos, fotogramas digitales en formato TIFF con sus correspondientes
ficheros TFW de georreferenciación aproximada, ficheros RINEX del receptor
asociado a la cámara y de la estación de referencia.
• Escaneado: En caso de haberse realizado el vuelo con cámara convencional,

se deberá disponer de los negativos originales y del certificado de calibración
del escáner.
2ª Fase (Orientación del sensor):
• Orientación del sensor (Apoyo): memoria descriptiva del proceso del apoyo de
campo, ficheros RINEX de los puntos de control (apoyo y chequeo) y de las
estaciones de referencia, reseñas de los puntos de control y de los vértices
geodésicos. En caso de emplearse puntos de apoyo de archivo se deberá
disponer al menos de las coordenadas de los puntos y de las reseñas de los
mismos.
• Orientación del sensor (Aerotriangulación digital): informes con los resultados

del cálculo de la aerotriangulación, parámetros de orientación de los
fotogramas.
3ª Fase (MDE):
• Modelos Digitales del Terreno y de Superficie: ficheros de los MDE’s y modelo

de sombreado.
• Si se ha realizado vuelo LIDAR para la obtención del MDE, en esta fase se

deberá contar con las especificaciones y el certificado de calibración del
Sensor. Se deberá disponer de los ficheros con los datos brutos en formato
LAS, así como de los ficheros RINEX de la estación de Referencia y de los
ficheros del receptor GPS y de la IMU conectados al LIDAR.

4ª Fase (Ortorrectificación):
• Ortofotografías: ficheros de las Ortofotos digitales con sus correspondientes

ficheros TFW de georreferenciación.
Además, se adjuntará una memoria con los datos generales del proyecto y los
resultados de los procesos, cálculos y controles internos realizados por actividad, de
acuerdo al siguiente formato definido en el PNOA:
- 071002 PNOA Informe descriptivo de produccion-ANALOGICO.xls
- 071002 PNOA Informe descriptivo de produccion-DIGITAL.xls
Las comprobaciones se realizarán de acuerdo a las tolerancias fijadas para cada
actividad en el pliego de prescripciones del PNOA, atendiendo a la resolución de la
Ortofoto.
Los tests de control previstos para cada fase tienen por objeto analizar los
parámetros que más pueden incidir en la calidad geométrica y radiométrica del
producto:
- Test de escalas/GSD y recubrimientos (100%): estudio realizado a partir de la
planificación/realización del vuelo, con el empleo de un MDT, para detectar
zonas fuera del recubrimiento y de escala/GSD, que limiten la resolución de la
ortoimagen, o puedan crear zonas sin cobertura, estiramientos, efectos
excesivos de perspectiva, etc. Este Test se realizará sobre la planificación,
siempre y cuando se disponga de ella antes de la ejecución del vuelo.
- Test de diferencias entre coordenadas de vuelo planificadas y ejecutadas
(100%): se realizará de forma numérica o gráfica, de forma que se pueda
comprobar que no existen diferencias que superen la tolerancia establecida en
el proyecto entre el vuelo planificado y el vuelo ejecutado. Este control se
realizará siempre que se haya controlado la planificación antes del vuelo y
cumpla con las especificaciones.
- Test de inclinación solar (100%): con el fin de determinar la altura real del
Sol sobre el horizonte en el momento de la toma de cada fotograma de forma
que se pueda garantizar la proyección mínima de las sombras arrojadas en el
terreno.
- Test de procesado GPS del vuelo: (10%) realizado para estimar la precisión
relativa en la determinación de los fotocentros GPS, a partir de los ficheros
Rinex del GPS asociado a la cámara, con su registro de eventos, y los ficheros
Rinex de la estación GPS de referencia, y concluir cual es la configuración de
Apoyo en campo necesaria en el proyecto.
- Test de radiometría de las imágenes del vuelo (100%): diseñado para
determinar los parámetros estadísticos que caracterizan la calidad de las
imágenes digitales, para garantizar resultados en el flujo de trabajo de las
estaciones fotogramétricas digitales (algoritmos de correlación, visualización
para edición) y conseguir un equilibrio cromático adecuado de partida que

permita obtener las ortoimágenes sin drásticas alteraciones de color que
alteren la realidad terreno. Este control aplica tanto a vuelos digitales como a
vuelos con cámara convencional.
- Test de resolución geométrica y georreferenciación de las imágenes del vuelo
(100%): realizado a partir de los ficheros TFW de georreferenciación
aproximada de cada una las imágenes del vuelo. Este test permite comprobar
si estos ficheros han sido obtenidos a partir de la posición (X,Y) del
fotocentro, la altitud del punto nadiral y el tamaño de píxel, permitiendo así la
rápida ubicación de los fotogramas digitales.
- Test de cabecera y georreferenciación de las imágenes del vuelo en formato
ECW (100%): diseñado para determinar si la información contenida en la
cabecera de estas imágenes así como su georreferenciación, está de acuerdo
a las especificaciones del proyecto, garantizando de esta forma su correcta
utilización bajo cualquier Software.
- Test de procesado GPS del Apoyo (10%): Este test aplicará si los puntos de
apoyo no proceden de bases de datos de proyectos de archivo. Para
comprobar la precisión alcanzada en los puntos de apoyo que servirán como
referencia geométrica externa de las aerotriangulaciones, a partir de los
ficheros Rinex de las observaciones GPS de los puntos de apoyo y de los
ficheros Rinex de las estaciones GPS de referencia (Regente).
- Test de orientaciones (10%): realizado para verificar la calidad geométrica
interna de las imágenes y la precisión alcanzada en las orientaciones
exteriores en el proceso de aerotriangulación, mediante la importación de las
fotografías a una estación fotogramétrica digital, empleando los parámetros
de orientación derivados del cálculo (o bien a partir de puntos obtenidos en la
aerotriangulación), y comprobación estereoscópica con los puntos de apoyo
levantados en el proyecto, puntos de apoyo y chequeo de archivo
procedentes de proyectos existentes de precisión contrastada (red geodésica
nacional transformada a ETRS89, red Regente, puntos de comprobación
geométrica de otras coberturas de Ortofotografía).
3ª Fase (MDE):
- Test de paso de malla del MDE (100%): se procederá a la lectura de cada uno
de los ficheros ASCII aportados en formato GRID (MDT y MDS) para
determinar el paso de malla de cada uno de ellos.
- Test de corte del MDE (100%): de la misma forma que en el test anterior, se
procederá a la lectura de cada uno de los ficheros ASCII aportados en
formato GRID (MDT y MDS) extrayendo las coordenadas (X,Y) máximas y
mínimas que serán comparadas con las coordenadas establecidas en el
proyecto. De esta forma se podrá comprobar si el corte de los ficheros está de
acuerdo al corte establecido en el proyecto o si por el contrario, el corte
aportado difiere por exceso o por defecto con el corte especificado en el
proyecto.

- Test de generación de histogramas e imágenes TIFF de diferencias entre el
MDT y el MDS (10%): diseñado para detectar, por un lado puntos de cota
fugada y por otro lado, poner de manifiesto las posibles diferencias
altimétricas entre el MDT y el MDS que no se correspondan con líneas de
ruptura artificiales.
- Test de calidad altimétrica del MDE obtenido por correlación automática
(10%): para contrastar la calidad altimétrica del modelo digital del terreno
empleado en la ortorrectificación, mediante la comparativa de una malla
altimétrica de puntos con nodos coincidentes con el modelo aportada
(aproximadamente 400 puntos por bloque) y posada estereoscópicamente de
forma manual, eliminando puntos de mala calidad, determinando los
parámetros estadísticos (media, Stdv, RMSZ) de las diferencias de cota. Se
incluye un barrido de los modelos para comprobación visual de zonas con
falta de edición, casado entre los distintos modelos aportados…
- Test de procesado GPS del vuelo LIDAR: (10%) realizado para estimar la
precisión en la determinación de la trayectoria GPS, a partir de los ficheros
del GPS y de la IMU asociado al LIDAR, y los ficheros Rinex de la estación
GPS de referencia.
- Test de integridad de ficheros LAS del vuelo LIDAR (100%): para contrastar
la integridad de los datos LIDAR, existencia de múltiples retornos, valores de
intensidad, ausencia de datos, espaciado y densidad de puntos, etc.
- Test de geometría externa del MDE obtenido por métodos LIDAR (10%): para
contrastar la calidad altimétrica del MDE obtenido por tecnología LIDAR, se
levantarán en campo una serie de puntos y trayectorias mediante técnicas
GPS que posteriormente, en gabinete, se compararán con el valor de cota
interpolado en el MDE. Con esta comparación altimétrica se determinarán los
parámetros estadísticos (media, Stdv, RMSZ) de las diferencias de
coordenadas altimétricas entre el “campo” y el MDE. La descripción de este
test con las tolerancias fijadas según las especificaciones se detallan en el
apartado 2.1.3.- Test de control de calidad geométrico
- Test de radiometría de las ortoimágenes (100%): procedimiento similar al de
escaneo, para valorar la calidad radiométrica del producto final.
- Test de georreferenciación de las ortoimágenes (100%): a partir de las
ortoimágenes y de sus correspondientes ficheros TFW de georreferenciación,
se determina si la georreferenciación de las ortoimágenes está de acuerdo a
la base de datos de cortes 1/50.000, 1/10.000, 1/5.000 o 1/2.000 (según el
producto y la resolución de la Ortofoto) tanto en el sistema ERTS89 como en
el ED50 (incluye verificación del Cambio de Datum ERTS89-ED50 de las
ortoimágenes).
- Test de geometría externa de las ortoimágenes (100%): para contrastar la
calidad planimétrica de las ortoimágenes, mediante la utilización de una serie
de puntos bien definidos y cuyas coordenadas fueron obtenidas por
observación GPS y con precisión de 1/3 RMS. La comparativa de las

coordenadas GPS de estos puntos y sus correspondientes coordenadas
obtenidas a partir de las ortoimágenes, permite determinar los parámetros
estadísticos (media, Stdv, RMSX, RMSY) de las diferencias entre coordenadas
planimétricas. La descripción de este test con las tolerancias fijadas según las
especificaciones se detalla en el apartado 2.1.3.- Test de control de calidad
geométrico.
Adicionalmente a estos test de calidad, se realizarán los siguientes controles en
base al análisis de la documentación aportada.
- Análisis documentación de vuelo (100%): Se revisará la documentación
aportada en la oferta y la memoria de vuelo para comprobar que los medios
técnicos empleados en la ejecución del vuelo coinciden con los ofertados y
cumplen con los requisitos del pliego de prescripciones técnicas. Se revisarán
los certificados de calibración de las cámaras fotogramétricas, del sistema
IMU/INS (si se ha empleado). Se revisará el informe de revelado del material
fotográfico (si se ha empleado cámara analógica). Se analizarán los informes
meteorológicos entregados para detectar posibles incidencias de humos,
nubes y sombras que puedan estar presentes en el vuelo. Se comprobarán
que las fechas y horas de vuelo cumplan con la tolerancia establecida en el
pliego. Se realizará un análisis visual de las fotografías.
- Análisis documentación escaneo (en vuelos con cámara convencional): Se
analizará el 100% de la documentación aportada. Se analizará la metodología
y los resultados obtenidos del proceso de digitalización del vuelo
fotogramétrico. Se revisarán aspectos como el formato de las imágenes,
resolución geométrica y radiométrica de las imágenes digitales. Se
comprobará el certificado de calibración del escáner.
- Análisis de las imágenes aéreas (10% vuelos en vuelos analógicos y 100% en
vuelos digitales): se hará una inspección visual de las imágenes escaneadas
para evaluar la calidad de la digitalización. Se contemplarán aspectos como la
suciedad y presencia de rayas (en vuelos analógicos) y presencia de nubes y
efectos atmosféricos que impidan la correcta fotointerpretación del terreno
(en vuelos analógicos y digitales). Además se comprobará la orientación de
las imágenes.
- Análisis de la documentación de apoyo (100%): se comprobará que la
metodología y los medios técnicos empleados son adecuados al proyecto. Se
revisará la configuración de los vértices de la red REGENTE empleados así
como la distribución de los puntos de apoyo. Se controlará que se hayan
entregado las reseñas de los puntos de apoyo.
- Análisis de la documentación de Aerotriangulación (100%): Se revisará la
memoria y los datos de la aerotriangulación para Aceptar o Rechazar la
metodología y medios técnicos (software) empleados. Se comprobará el
tamaño de los bloques, la distribución de los puntos de enlace, precisión

interna del bloque, RMS y residuos de los puntos de apoyo y control (si se
han empleado).
3ª Fase (MDE):
- Análisis de la documentación de generación del MDE (100%): Se revisarán
aspectos como: metodología y medios técnicos empleados, Se analizará la
clasificación de las líneas de ruptura. Se comprobará el formato de las líneas
de rotura empleadas.
- Análisis de los datos del vuelo LIDAR (100%): Si se ha realizado vuelo LIDAR,
se analizará el certificado de calibración y las especificaciones del sensor. Se
visualizarán las imágenes de intensidad para comprobar la cobertura del
vuelo LIDAR, confirmando si recubre todo el ámbito de trabajo.
- Análisis de la documentación de ortoproyección (100%): De la documentación
aportada de esta fase del proyecto se analizarán la metodología, método de
interpolación y los medios técnicos (software) empleados, se revisará la
resolución espacial y radiométrica de las Ortofotos digitales.
- Análisis visual de las Ortofotografías (100%): Se realizará una inspección
visual de todos los ficheros para determinar la calidad geométrica y
radiométrica tanto del mosaico de Ortofotos como de cada imagen de manera
independiente.
- Análisis de la documentación grabada y archivada (100%): se comprobará

que se hayan entregado todos los productos exigidos, que la nomenclatura,
formatos y los soportes de grabación sean los determinados según el pliego
de prescripciones técnicas.
b.- Análisis y Test de control sobre los productos del PNOA

50 cm de GSD (Ortofoto Rápida).
En el caso de realizar el análisis de la Ortofoto Rápida como producto en sí, se
necesita disponer, al menos, de la siguiente documentación.
• Vuelo: Memoria de vuelo, gráficos del vuelo realizado, en formato digital e

información asociada al mismo: cámara, equipo, tipo de emulsión (en vuelo
analógico), fechas de vuelo. Memoria del procesado de los datos GPS del
vuelo. Ficheros digitales en formato TIFF con los fotogramas del vuelo si este
se ha realizado con cámara digital.etc.
• Orientación del Sensor: Memoria descriptiva con la procedencia y metodología

seguida para la obtención de los puntos de apoyo empleados. Gráfico de
distribución de los puntos de apoyo y chequeo, si se han empleado. Memoria
de la fase de aerotriangulación digital, especificando metodología y
precisiones obtenidas.

• Ortofoto Rápida: Memoria descriptiva de los trabajos de ortoproyección,
mosaicos comprimidos (ECW) de las Ortofotos RGB, con una profundidad de
color de 24 bits.
Adicionalmente, se requiere una memoria con los datos generales del proyecto y
los resultados de los procesos, cálculos y controles internos realizados por actividad.
Las comprobaciones se realizarán de acuerdo a las tolerancias fijadas para este
producto en el pliego de prescripciones del PNOA. El análisis de la documentación
aportada consistirá en:
- Análisis documentación de vuelo (100%): Se revisará la documentación
aportada en la oferta y la memoria de vuelo para comprobar que los medios
técnicos empleados en la ejecución del vuelo coinciden con los ofertados y
cumplen con los requisitos del pliego de prescripciones técnicas. Se revisarán
los certificados de calibración de las cámaras fotogramétricas, del sistema
IMU/INS (si se ha empleado) y del sensor LIDAR (si se ha empleado). Se
revisará el informe de revelado del material fotográfico (si se ha empleado
cámara analógica). Se comprobarán que las fechas y horas de vuelo cumplan
con la tolerancia establecida en el pliego.
- Análisis documentación escaneo (en vuelos con cámara convencional): Se
revisará el 100% de la documentación aportada. Se analizará la metodología
y los resultados obtenidos del proceso de digitalización del vuelo
fotogramétrico. Se revisarán aspectos como el formato de las imágenes,
resolución geométrica y radiométrica de las imágenes digitales. Se
comprobará el certificado de calibración del escáner.
- Análisis de la documentación de apoyo (100%): se comprobará que la
metodología y los medios técnicos empleados son adecuados al proyecto. Ya
sea en puntos de apoyo procedentes de otros proyectos como si se han
levantado exproceso para la realización del trabajo. Se revisará la distribución
de los puntos de apoyo.
- Análisis de la documentación de Aerotriangulación (100%): Se revisará la
memoria y los datos de la aerotriangulación para Aceptar o Rechazar la
metodología y medios técnicos (software) empleados. Se comprobará el
tamaño de los bloques, la distribución de los puntos de enlace, precisión
interna del bloque, RMS y residuos de los puntos de apoyo y control (si se
han empleado).
- Análisis de la documentación de la fase MDE (100%): Se revisarán aspectos
como: procedencia, metodología y medios técnicos empleados, formato de las
líneas de rotura empleadas.
- Análisis de la documentación de ortoproyección Rápida (100%): De la
documentación aportada de esta fase del proyecto se analizarán la
metodología y los medios técnicos (software) empleados, se revisará la
resolución espacial y radiométrica de las Ortofotos digitales.

- Análisis visual de los mosaicos de Ortofotos Rápidas (100%): Se realizará una
inspección visual de todos los ficheros para determinar la calidad geométrica
y radiométrica del mosaico de Ortofotos cortado por H.M.T.N.50.
- Análisis de la documentación grabada y archivada (100%): se comprobará
que se hayan entregado todos los productos exigidos, que la nomenclatura,
formatos y los soportes de grabación sean los determinados según el pliego
de prescripciones técnicas.
1.1.3.- Test de Control de Calidad Geométrico.

El test de control de calidad geométrico aplica por una parte a las Ortofotografías
digitales, y por otro, a los modelos digitales de elevación obtenidos mediante
tecnología LIDAR. Su objetivo es conocer mediante un procedimiento externo las
precisiones alcanzadas por estos productos tanto nivel planimétrico como altimétrico,
respectivamente, para verificar si cumple con las especificaciones marcadas. La forma
más simple y fiable de realizar este proceso, es contrastar las medidas proporcionadas
por la imagen o el modelo digital de elevaciones de una serie de puntos bien definidos
con los correspondientes valores obtenidos por observación directa en el terreno. La
imagen o el modelo cumple con los requisitos geométricos cuando los valores de los
parámetros de precisión calculados a partir de estas discrepancias no sobrepasen las
tolerancias fijadas.
En el caso de las Ortofotografías digitales correspondientes al PNOA, el
parámetro de precisión es la raíz de la media cuadrática de las discrepancias (en
adelante RMSE). El análisis se hace de forma independiente para las coordenadas X e
Y, y los límites fijados son:
PNOA RMSX RMSY

0.10 m 0.2 m 0.2 m
0.25 m Rigurosa 0.5 m 0.5 m
0.50 m Rigurosa 1m 1m
0.25 m Rápida 1m 1m
0.50 m Rápida 2m 2m
Para el caso de los modelos digitales de elevación, el parámetro de precisión es el

RMSE en altimetría, y los límites establecidos en cada serie son:

PNOA RMSZ
0.10 m 0.4 m
0.25 m Rigurosa 1m
0.50 m Rigurosa 2m
1 n 2
∑ ∆i
Dónde RMSE = n i=1, siendo “∆i“ las diferencias entre las magnitudes
obtenidas sobre la Ortofoto y el modelo digital y las observadas en campo (en x, y y
z, independientemente) y “n” el tamaño de la muestra.
El parámetro elegido tiene en cuenta sistematismos, por lo que es muy
representativo de la precisión geométrica global de la Ortofoto. En el caso de no
existir sistematismos, y para un tamaño de muestra significativo (n >30), el RMSE
coincide con la desviación típica:
1 n ⎛ ⎞
2
1 n
∑ ⎜ ∆i − µ ⎟ µ = ∑ ∆i
σ= n − 1 i=1 ⎝ ⎠ , donde n i=1 es la media de las discrepancias.
El proceso de validación de la geometría de las Ortofotografías y de los modelos
digitales está basado en la medición de una muestra de puntos de control (de archivo,
de calidad contrastada y de nueva observación) en un 10% de los bloques de
aerotriangulación.
Los puntos deben tener buena definición sobre las imágenes, ser fácilmente
identificables sobre el terreno y su distribución debe ser uniforme por toda la zona de
estudio. Se seleccionaran, en la medida de lo posible, puntos de control geométrico en
la zona de muestreo de precisión contrastada (3 veces menor que la precisión
requerida).
PNOA Precisión planimetría Precisión altimetría

0.10 m 0.04 m 0.04 m
0.25 m 0.1 m 0.2 m
0.50 m 0.2 m 0.4 m
En el proyecto PNOA, los puntos de control geométrico se obtienen de bases de

puntos de control ya existentes, o de bases cartográficas acordes con la precisión y
definición requerida para estos puntos, y de nuevos puntos obtenidos en campo por
observación GPS. Para el control de los modelos digitales LIDAR, al requerir una
muestra mayor de puntos para que sea estadísticamente representativa, está previsto

el levantamiento adicional de trayectorias de puntos mediante métodos cinemáticos
GPS.
La identificación de cada punto sobre la imagen proporcionará unas coordenadas
que diferirán de las obtenidas a partir del levantamiento o de las extraídas del archivo
de puntos de control. A partir de las discrepancias entre estas coordenadas se
obtendrá el RMSE del conjunto, independientemente para la componente X, Y, así
como los valores de la media y desviación típica.
Para los modelos digitales, los puntos de control se contrastarán contra los
puntos del modelo digital de elevaciones, obteniendo la cota para la posición
planimétrica del punto, por interpolación bilinial a partir de los puntos de la malla, y
obteniendo la discrepancia altimétrica para cada punto. A partir de estas discrepancias
se obtendrá, asimismo, el RMSE del conjunto, para la componente Z, así como los
valores de la media y de la desviación típica.
RESULTADOS OBTENIDOS EN EL CONTROL GEOMETRICO DE CAMPO
Nº Puntos de
BLOQUE/
Control RMSE RMSE RMSE
HOJAS Fecha
Geométrico µx µy µz σx σy σz X Y Z
Un punto que exceda la máxima discrepancia tolerable1 puede considerarse un

error grosero si en otra inspección del punto revelase que la decisión está justificada
(tipo de punto, inseguridad de su posición, etc.). No se elimina de la serie de datos de
la muestra ningún punto que esté dentro de la tolerancia máxima.
Se “Rechaza” un bloque cuando se cumpla alguno de los siguientes casos:
- Si el RMSE calculado es mayor que el RMSE tolerable especificado en las
recomendaciones técnicas.
- Si existe algún punto de comprobación claramente identificable sobre el
terreno y la Ortofoto (o el MDT en su caso) que sin justificación exceda de la
máxima discrepancia tolerable.
1
(La definición del concepto de máxima discrepancia tolerable es tres veces el RMSE calculado)

Error máximo en Error máximo en
PNOA
planimetría altimetría
10 cm 0.8 m 0.8 m
25 cm 2m 4m
25 cm Rápida 4m
50 cm Rigurosa 4m 8m
50 cm Rápida 8m
- Si existe más de un 5% de puntos de comprobación que exceda de la máxima

discrepancia tolerable.
Discrepancia en planimetría Discrepancia en altimetría
PNOA
para el 95% de los casos para el 95% de los casos
10 cm ≤ 0.4 m ≤ 0.4 m
25 cm ≤1m ≤2m
25 cm Rápida ≤2m
50 cm Rigurosa ≤2m ≤4m
50 cm Rápida ≤4m
No serán de aplicación estos criterios si el número de puntos de control bien

definidos es insuficiente (n<20). En este caso, si cuando el bloque no cumpla alguno
de los requisitos expuestos, se notificará al IGN para que este haga un estudio
detallado.
1.1.4.- Programa de Puntos de Revisión.

En las tablas (tablas1, 2 y 3) que se incluye al final de este apartado, se
describen los puntos a revisar en cada una de las actividades del proyecto, el alcance
o porcentaje donde se aplicarán los controles, y el método de revisión. En estas tablas
se incluirá un campo para el resultado del control, y otro campo para las
observaciones de los controles realizados, constituyendo, en sí mismo, un modelo de
informe de resultados de los controles de calidad, que es el que está previsto generar,
junto con los anexos por fases resultantes de los distintos Test de Control. Los
parámetros específicos de tolerancia que aplican a cada serie de Ortofotografías
(PNOA10, PNOA25 y PNOA50) se establecen en un cuadro anexo (tabla 4), haciéndose
referencia a ellos en la tabla general.
Los puntos o entidades de revisión son los parámetros más relevantes que
puedan incidir en la precisión o en la calidad radiométrica de las Ortofotos. Dichos
puntos y entidades de revisión han sido extraídos de las diferentes especificaciones
definidas para el PNOA:

- 110131 Especificaciones tecnicas PNOAVUELO COMBINADO.xls
- 110131 Especificaciones tecnicas Vuelo PNOA 50cm.xls
- 070329 Especificaciones tecnicas PNOA Digital 2007 10cm.xls
Antes de establecer los puntos de revisión es necesario definir la unidad de
trabajo para la realización de los controles de calidad. Los trabajos se realizarán por
fases cuando se haya entregado la documentación necesaria de un lote de trabajo.
Cada lote de trabajo podrá estar definido por hasta tres bloques de aerotriangulación.
Para el PNOA25 y el PNOA50, el bloque máximo de aerotriangulación estará
definido por el ámbito de 4 a 9 hojas del MTN50.
En el caso del PNOA de 10 cm, al considerarse este trabajo más focalizado a
áreas concretas de interés, el bloque máximo de aerotriangulación estará
normalmente definido por el ámbito de la zona de trabajo sin exceder éste de una
hoja MTN50.
Los resultados de los controles se reflejarán sobre el mismo cuadro, para cada
actividad de cada una de las fases, a medida que estas se vayan finalizando,
indicando si cumple o no cumple cada entidad controlada, e indicando las
correspondientes observaciones en caso de detectarse alguna incidencia, haciendo
referencia a los documentos anexos con el detalle justificativo. Es responsabilidad de
la Dirección Técnica del IGN concluir si una fase del proyecto es válida o no, en
función del grado de cumplimiento de cada una, y de las incidencias detectadas.

Tabla 1. Programa de puntos de revisión. Fase de Vuelo y Ortofotografía Rápida

Tabla 2. Programa de puntos de revisión. Fase de Orientación del Sensor

Tabla 3. Programa de puntos de revisión. Fases de EL, OF y Documentación

10 cm 25 cm 50 cm
Digital
sensor Analógico Digital Analógico Digital
sensor lineal
matricial
La que más se adecúe a la
DPDA Este - Oeste
zona de trabajo
LPDA 15 Km 3 hojas M.T.N.50
EVF NO APLICA NO APLICA 15.000 NO APLICA 30.000 NO APLICA
GSDVF 0,09 metros 0,09 metros NO APLICA 0,22 metros NO APLICA 0,45 metros
A 20% 10% 10%
GSDVF_max 0,10 metros NO APLICA 0,25 m NO APLICA 0,50 m
Serie MTN 2.000 5.000 10.000
RMSEAC_XY 0,05 metros 0,10 metros
RMSEAC_Z 0,07 metros 0,15 metros
GSDEL 1 metro 5 metros
RMSEEL_Z 0,20 metros 1 metro 2 metros
EmaxEL_Z 0,40 metros 2 metros 4 metros
ZEL_max 0,80 metros 4 metros 8 metros
GSDOF 0,10 metros 0,25 metros 0,50 metros
RMSEOF_XY 0,20 metros 0,50 metros 1 metro
EmaxOF_XY 0,40 metros 1 metro 2 metros
XYOF_max 0,80 metros 2 metros 4 metros
Tabla 4. Parámetros específicos para cada serie

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SERVICIO TÉCNICO PARA LA OBTENCIÓN DEL

VUELO FOTOGRAMÉTRICO PARA LA PRODUCCIÓN DE ORTOFOTOS

El Instituto Geográfico Nacional coordina el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea

La Administración General del Estado y las Comunidades Autónomas requieren de

 Dirección General de Catastro (Ministerio de Economía y Hacienda) para

Asimismo, los productos generados en el PNOA son necesarios para numerosos

El contrato de servicio propuesto, tiene como objetivo la realización del vuelo

La ejecución del vuelo fotogramétrico objeto de este contrato de servicios, precisa de

En consecuencia, se propone convocar el presente procedimiento abierto para la

El objeto del contrato que se derive de este expediente, conforme a lo dispuesto en

Madrid, 31 de enero de 2011

EL SUBDIRECTOR GENERAL DE CARTOGRAFÍA

Fdo.: Lorenzo García Asensio

El presupuesto se ha obtenido aplicando precios unitarios.

El presupuesto para la contratación de este servicio asciende a la cantidad máxima

de acuerdo con el siguiente detalle:

Zona: Castilla y León Suroeste

Coste sin IVA 84.634,75 36.272,03

18% IVA 15.234,25 6.528,97

Coste con IVA 99.869,00 42.801,00

Madrid, 31 de enero de 2011

Fdo.: Lorenzo García Asensio

PLIEGO DE PRESCRIPCIONES TÉCNICAS

El objeto del presente pliego de prescripciones técnicas es la contratación del

Se entregará una Memoria que incluirá los siguientes apartados:

El licitador deberá especificar necesariamente en su oferta técnica, el número de

3. NORMAS Y ESPECIFICACIONES PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS

Los procesos a ejecutar y los productos a entregar están detallados en el Anexo A

4. SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS

La vigilancia y seguimiento del trabajo en sus distintas fases corresponde al personal

Para el cumplimiento de tales fines, la empresa adjudicataria deberá facilitar el

Además, la empresa adjudicataria remitirá semanalmente a la Dirección Técnica un

5. PROGRAMACIÓN DE LAS ENTREGAS

La empresa irá entregando a la dirección técnica el material y la documentación del

La empresa mantendrá permanentemente informada a la dirección técnica de la

6. CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS

Recibida la documentación y el material de cada entrega, la Dirección Técnica

6.1. Condiciones a cumplir

6.2. Errores detectados en una entrega

a) Si el porcentaje de incumplimientos es inferior al especificado en el Cuadro 1,

b) Si el porcentaje de incumplimientos es superior al detallado en el Cuadro 1, se

c) Si en la nueva entrega corregida se volvieran a encontrar incumplimientos

d) Si se produjese una tercera entrega con porcentaje de incumplimientos superiores

7. PROPIEDAD DE LOS TRABAJOS

La documentación auxiliar para la realización de los trabajos, entregada por el IGN a

En ambos casos, la empresa no podrá facilitar dicha documentación a terceros ni

De acuerdo a la cláusula 24 del Pliego de Cláusulas Administrativas Particulares, la

PRIMERA CERTIFICACIÓN: Finalización del vuelo y entrega de los datos antes de

SEGUNDA CERTIFICACIÓN: A la entrega final de los trabajos, una vez superado el

Se establece un plazo mínimo de garantía de 1 año desde la fecha de entrega de los

POR LA ADMINISTRACIÓN, POR LA EMPRESA,

Alberto Sereno Álvarez

SERVICIO TÉCNICO PARA LA OBTENCIÓN DEL

CRITERIOS OBJETIVOS DE ADJUDICACIÓN

Puntuación técnica de la oferta (hasta 50 puntos)

a) Valor técnico de la propuesta: hasta 25 puntos

Medios que la empresa acredita destinar al proyecto hasta 10 puntos

Proyecto y metodología del vuelo fotogramétrico hasta 15 puntos

b) Sistemas de aseguramiento de la calidad de los trabajos: Hasta 20

La empresa establecerá un sistema de aseguramiento de la calidad que cumpla las

• Acreditar en todo momento que los productos entregados cumplen las

La valoración de la propuesta, desde el punto de vista de los sistemas de

Proceso de obtención de las imágenes digitales del vuelo hasta 10 puntos

c) Ampliación del plazo de garantía (hasta 5 puntos)

Dirección General de Catastro (Ministerio de Economía y Hacienda) para