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1.- Introducción.
En este tema realizaremos un cálculo completo de una instalación neumática, así como del circuito de aire comprimido,
correspondiente.
25 cm
El ciclo se debe repetir cada 2 segundos.
f n e =t a f t e o r− i cf rao z a m− if er en t oo r n o
a i r e i ne t r n o m u e l l e
Para cilindro de doble efecto:
f n e t a= f t e o r i−c af r o z a m i e n t o
a ir e i n et r n o
En nuestro caso, si escogemos un cilindro de doble efecto, para controlar las velocidades de salida y entrada, la fuerza debido a los
rozamientos internos, varía entre los siguientes límites:
0,03 * fteórica< frozamiento interno < 0,2 * fteórica
En general se escoge un valor medio, como 0,11 * fteórica. Por tanto la fuerza teórica, valdrá:
f n e t a= f t e o r i−c a01, 1* f t e o r i c a
a ir e a ir e
f n e ta
f te o r ic a= = 1 9 84
, N
a ir e 0,8 9
Por tanto el diámetro del cilindro, sería:
4 * fte o r ic a
π *D 2
a ire 4 * 1 9 ,48
f t e o r i c=a A * p = *p⇒ D= = = 0,0 2 0m5
a ir e 4 π *p π * 6 *1 0 5
Siendo:
- p, la presión en bar.
Por tanto escogeremos un cilindro de doble efecto con un diámetro nominal de 20 mm. Si vamos a catálogos con cilindros de doble
efecto normalizados, vemos que la fuerza, que nos daría un émbolo de 20 mm de diámetro, sería de 170 N, y nos daría 198 N, con
una presión de aire de 7 bar, como este no es nuestro caso, ya que el diseño lo haremos a la presión normalizada de 6 bar, por tanto,
escogeríamos un cilindro de doble efecto de 25 mm de diámetro nominal, que para 6 bar, nos proporciona 265 N. (Pag. 1199).
2.3.- Cálculo del diámetro del vástago.
Mediante el nomograma de pandeo, entrando con la fuerza nominal de 265 N y la carrera en mm (250 mm), obtenemos, un
diámetro de 7/8 mm. (Pag. 1200).
2.4.- Velocidad del émbolo.
La velocidad de los actuadores, cilindros, está recomendada que esté entre:
0,1 m/s < vémbolo < 1,5 m/s
En nuestro caso, tenemos 1 ciclo de trabajo (2 carreras) cada 2 segundos, por tanto la velocidad media del émbolo es de: 0,5
(ciclos/s) * 2 * 0,25 (m) = 0,25 m/s. Por tanto está entre márgenes. Es correcto.
2.5.- Consumo de aire.
Debemos utilizar las siguientes expresiones, según sea un cilindro de simple efecto o de doble efecto.
Para cilindros de simple efecto:
π * D2
= C *
m * n * rc
4
Siendo:
- m , el caudal volumétrico, en m3/s.
- C, la carrera en m.
- D, el diámetro del cilindro en m.
- n, el número de ciclos de trabajo por segundo.
- rc, es la relación de compresión.
ptrabajo + patmosferic a
rc =
patmosferic a
estando la presión en bar o atm.
Para cilindros de doble efecto:
= C *
m
π * D2
+C *
(
D2 −d 2 * π
* n * rc
)
4 4
En donde:
- d, es el diámetro del vástago en m.
En nuestro caso, tenemos:
- C = 0,25 m.
- D = 0,025 m.
- d = 0,007 m.
- n = 0,5 ciclos/s.
- rc = (6 + 1)/1 = 7.
Por tanto el caudal volumétrico será de:
0,025 2
=
m +
(
0,025 2 − 0,007 2
) * 0,25 * π * 0,5 * 7 = 0,00165 m 3
/s
4 4
Por lo tanto, tendremos 1,65 l/s o 99 l/min.
2.6.- Selección del cilindro actuador.
Con los datos obtenidos, en los apartado anteriores, podemos ir a catálogo y seleccionar, el tipo de actuador adecuado. Las
características que tenemos, son:
- Diámetro: 25 mm.
- Carga: 265 N.
- Diámetro vástago: 7 mm.
- Velocidad: 250 mm/s.
- Consumo: 99 l/min.
- Carrera: 250 mm.
Por catálogo escogeríamos un modelo sencillo, sin microinterruptores eléctricos: Tipo DSN-25-250-P, cuyo vástago, es de 10 mm.
(pag 1230).
Por tanto el nuevo caudal valdrá, aproximadamente:
m = 0,79 l s = 47,42 l m in
2.7.- Diseño del equipo de mando.
Primeramente realizamos un esquema de la operación mecánica que se deba de realizar.
Una vez hecho esto, siguiendo el orden de componentes de los sistemas de mando, se diseña éste:
- 0.1. Alimentación neumática, y equipo tratamiento de aire.
- 1.2. Válvula 2/2, con acción muscular con enclavamiento.
- 1.4. Válvula 3/2, con accionamiento mecánico.
- 1.3. Válvula 3/2, con accionamiento mecánico.
- 2.1. Válvula distribuidora 5/2, con accionamiento neumático (Z,Y).
- 1.01, 1.02. Válvulas controladoras de flujo, para poder regular la velocidad de salida y entrada del actuador.
(Ver diagrama adjunto).
En nuestro caso escogeremos un diseño, completamente neumático a pesar, de que los finales de carrera neumático, son elementos
mucho más caros que los normalmente utilizados microinterruptores eléctricos para señalar la posición del émbolo.
2.8.- Selección de válvulas.
Una vez determinado que tipo de componentes debemos colocar, seleccionamos el tipo de válvulas que hemos de colocar, según el
nomograma de selección. (Ver transparencia).
Entrando con el diámetro del actuador, la carga, y la velocidad media del émbolo, obtenemos que las válvulas distribuidoras a
escoger, deben tener orificios de 5 M (aprox. 5 mm).
- Válvula 2/2 NC, tipo SVS-3-1/8, con pulsador con enclavamiento tipo PR-22-R.
- Válvulas 3/2 NC, válvula con rodillo tipoR/O-3-PK-3.
- Válvula 5/2 a, tipo J-5-3,3.
- Válvula de restricción variable con antiretorno, tipo GRLZ-1/8-PK-4.
2.9.- Distribución del aire comprimido.
La pérdida de carga desde el compresor a el punto de trabajo no debe exceder de los 0,6 bar. (10 % de la presión nominal de
trabajo).
Si en nuestra instalación disponemos de 30 equipos de mando como los descritos anteriormente, el caudal total vehiculado será:
3
, l m in= 2 371
m = 3 0* 47,4 2 = 1 4 226 , l s = 0,0 23 7 1m s
En general se sobredimensiona la tubería o colector principal en un 300%, para posibles ampliaciones de aplicaciones neumáticas.
Por tanto, el caudal de cálculo para la línea principal, nos vendrá dado por:
3 3
m = 3 * 0,0 23 71= 0,0 71 1 3m s = 25 61
,m h
El primer paso de cálculo de la red de distribución es la confección de un esquema lo más detallado posible, de la red, incluyendo
longitudes, y accidentes varios (válvulas de corte, T, etc.), en nuestro caso:
8m 7m 15 m
20 m