COMUNICACIONES

SLC™ 500
DH-485, DH+™, RS-
232, RIO

Uso óptimo de los controladores SLC500

 Comunicaciones DH-485
RSLogix™ 500
Software • Conecta hasta 32 dispositivos
• Múltiples maestros, paso del testigo
• 4000 pies (1219 m) máx.
• Hasta 19.2 Kbaudios

AIC+
DH-485

AIC AIC AIC+

OOOO
OOOO
OOOO

OOOO
OOO
OOOO

SLC 500 SLC 5/01 SLC 5/03

Compacto SLC 5/02 SLC 5/04
SLC 5/03 SLC 5/05
2
 Com. entre dispositivos similares
DH-485
• Envío/recepción de mensajes desde otros SLC 500
• Paso del testigo de múltiples maestros; 32 nodos
• El 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 pueden iniciar comunicaciones con
otros procesadores
• 5/03 puede usar el canal 0, el canal 1 o ambos
• El 5/04 y 5/05 pueden usar el canal 0 solamente
• Respuesta del procesador compacto y 5/01 solamente
• Iniciación de comunicaciones con la instrucción MESSAGE
en la lógica de escalera
• NO se necesita programación de lógica de escalera para
responder a un mensaje de otro procesador

3
 Comunicaciones DH+
Software RSLogix 500 •64 nodos máx.
•Mensajes entre dispositivos
similares
•Paso del testigo

57.6 Kbaudios: 10,000 pies

115.2 Kbaudios: 5,000 pies
DH+ 230.4 Kbaudios: 2,500 pies

PanelView

Otros
procesadores

SLC 5/04 PLC-5 PLC-2, PLC-3

PLC-5/250

4
 Función de paso DH+ a DF1
(SLC
(SLC 5/04
5/04 solamente)
solamente)

• Convierte DF1 a DH+ (sin internet ∴ un solo salto)

• Conexión de módem proporcionada a la red DH+
• Permite programación de redes DH+ de alto valor de baudios

CPU SLC
5/04
R FO
U
F RC
DH
N
L E
48
B R
T
A 5
S2
RT R PR
32
UT E OG
N M

SLC 5/04
Software
RSLogix 500
CPU SLC
5/04
R FO
FU RC
DH
LN
B RE
48
T
AT 5
S2
TR R 32
P
U E R
N M O
G

DH+ PLC-5

DF1 Full Duplex

5
 Indicadores de estado global en DH+
Los indicadores de estado global para el SLC 5/04 proporcionan:
• 1 palabra difundida a múltiples procesadores mediante DH+
• Uso para inicio/paro, sincronización de procesadores,
estado del sistema/procesador, etc.
Archivo
1 palabra de estado
S:34/3 = 1 habilita
Envíos de GSF
1 palabra 1 palabra
S:34/4 = 1 habilita
Testigo DH+ Recepciones de GSF

1 palabra S:99 = 1 palabra GSF

S:100- S:163
= archivo GSF

6
 Interface de DH+ a DH-485

Interface a través de un 1785-KA5

– Traduce DH-485 <-> DH+
– Permite que se comunican los PLC5 y SLC
SLC 5/04
Software
RSLogix 500 1785-KA5P

PLC-5
DH+ DH+

Red DH-485 #1 Red DH-485 #2

Acoplador Acoplador Acoplador Acoplador

de vínculo de vínculo de vínculo de vínculo

SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/03

7
 Comunicaciones RS-232
• Compatibilidad con SLC 5/03, 5/04 y 5/05:
– Full-Duplex (punto a punto)
– Half- Duplex
– ASCII
– Comunicación de módem
– DH-485 (protocolo solamente), debe pasar a través
de un convertidor RS232/DH485 antes de ir a la red
(por ej., 1747-PIC, 1761-NET-AIC)

8
 RS-232: DF1 Half-Duplex

Derivaciones múltiples, un solo maestro, múltiples

esclavos

Los esclavos son encuestados (polling) por

la respuesta del maestro

Admite hasta 254 dispositivos esclavos

Esclavos: Cualquier procesador SLC,

MicroLogix 1200/1500

Maestro: SLC 5/03, 5/04, 5/05, MicroLogix 1200/1500,

PLC-5®

9
 Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones punto a punto
• RS-232
• Uso del canal 0 con DF1 Full-Duplex

RSLogix 500
Software de programación

Módem Módem

SLC 5/03, 5/04 y 5/05

10
 Puerto en serie 5/03, 5/04 y 5/05
• Comunicaciones entre
maestro/esclavo Maestro

• Red encuestada
• Uso de canal 0 con DF1 DF1 maestro (RSView)

Half-duplex maestro o esclavo

Módem

Esclavo(s)

Módem Módem Módem

Software de programación RSLogix 500 SLC 5/03 SLC 5/04

11
Canal 0, comunicaciones ASCII
• 5/03, 5/04 y 5/05
• Conexión directa a dispositivos tales como
descodificadores de códigos de barras e
impresoras
• Elimina el requisito del módulo BASIC para esta
tarea
CPU SLC 5/03
RUN FORCE
FLT DH485
BATT RS232
RUN REM PROG

12
 Funcionalidad del módulo 1746 BASIC

• Módulo 1746-BAS, 1746-BAS-T - ASCII/BASIC

• Se usa principalmente para interconexión con otros dispositivos
RS-232/RS-485 (por ej., impresoras, escáneres de códigos de barra
y variadores de otros fabricantes)
• Se comunica con el procesador mediante el backplane o
uno de los puertos de comunicación
• 2 indicadores LED configurables por el usuario
• Se programa con el software de programación BASIC basado en
Intel 50

13
 Módulo 1747-KE

• Módulo de interface DH-485 a DF1 (puente)

• Convierte señales eléctricas entre hardware RS-485 a RS-232C
• Traduce protocolo de DH-485 a DF1 (full duplex o half duplex)
• Permite comunicaciones remotas (vía módem) a los sistemas compactos SLC,
SLC 5/01 y 5/02 facilitando las comunicaciones DF1 (RS-232)
– Programación y depuración de SLC con RSLogix 500 vía módem
– Recopilación de datos remotos - SCADA y RTU
– Herramienta ideal de resolución de problemas de fabricantes de equipo
original
• Permite que SLC 5/03, 5/04 y 5/05 añadan puertos adicionales DF1 (RS-232)

14
 Configuraciones típicas KE
RSLogix 500 • Configuración punto a punto usando
comunicaciones full duplex DF1
• Comunicaciones remotas desde el
software de programación a la red
Módem
remota de los procesadores SLC 500
• RSLogix 500 actúa como si estuvieran
directamente en la red DH-485
Módem
SLC 500
CPU SLC 500
con módulo KE

DH-485
Acoplador de
enlace aislado
1747-AIC

SLC 5/01, 5/02, 5/03

15
 ¿Qué son las “E/S remotas?”
• FUNCIÓN BÁSICA
Permite que las familias de sistemas de AB (PLC-2, PLC-3,
PLC-5 y SLC) controlen dispositivos de E/S en lugares remotos.
• CARACTERÍSTICA BÁSICA
Ahorra el costo de encaminar cables de E/S en largas distancias.
• RED EN TIEMPO REAL

Procesador PLC Sistema de E/S remotas controladas

con E/S locales por procesador PLC

Hasta 10,000 pies Belden #9463

Cable “Blue Hose”

16
 Combinación de dispositivos RIO
• Permite combinar dispositivos de múltiples tipos
• Configurable a través de una gran área física
• Sistema de comunicación de alta velocidad

Procesador PLC con E/S 1771 remotas

E/S 1771 locales Control distribuido
SLC 500 con DCM
CPU SLC 5/02 DCM SALIDA SALIDA

0 4 0 4 8 12
RUN COMM 8 12

1
FAULT
1 5 9 13 5 9 13
CPU FAULT
2 6
FORCED I/O 2 6 10 14 10 14

3 7 11 15 3 7 11 15
BATTERY LOW COMM
TRIAC TRIAC

PanelView
RediPanel
Data Liner ALLEN-BRADLEY

32 nodos
máximo

230.4 Kbaudios a 2,500 pies (762 m)

115.2 Kbaudios a 5,000 pies (1,524 m)
57.6 Kbaudios a 10,000 pies (3048 m)
17
 ¿Quién puede ser un escáner?
ADAPTER SALIDA SALIDA SALIDA

COMM FAULT 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13

2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3

Procesador SLC
3 7 11 15 3 7 11 15 7 11 15
STATUS

TRIAC TRIAC TRIAC

con 1747-SN 1747-ASB en

Escáner Chasis de E/S 1746
ADAPTER SALIDA SALIDA SALIDA

COMM FAULT 0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
1 5 9 13 1 5 9 13 1 5 9 13

O BIEN
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14

3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
STATUS
TRIAC TRIAC TRIAC

Procesador PLC
con escáner
Vínculo RIO a SLC Otros
o PLC dispositivos
RIO A-B

18
 ¿Quién puede ser un adaptador?
DISPOSITIVOS A-B COMPATIBLES
• E/S PLC y SLC con tarjetas de adaptador
• Monitores de alimentación eléctrica
• Flex I/O
• Sistemas de bloque de E/S
• Dispositivos de interface de operador máquina
(MMI)
- RediPanelTM
- PanelView
- Dataliner
• Variadores de CA y CC
• Sistemas de control 8600 CNC
• Sistemas de visión CVIMTM
• Dispositivos de otros fabricantes certificados
por A-B
19
 Cómo funciona...
Sistema de E/S
Procesador PLC remotas
con E/S locales controladas
por procesador
local

ESCÁNER ADAPTADOR 1
1
Memoria de salidas E/S
2
PROCESADOR

Memoria de entradas 3
ADAPTADOR 2

4 E/S

20
Cómo funciona...

• Escáner actualiza Adaptador #1

– Envía datos de salida al adaptador #1
– Lee datos de entrada desde el adaptador #1
• Escáner actualiza Adaptador #2
– Envía datos de salida al adaptador #2
– Lee datos de entrada desde el adaptador #2
• Escáner actualiza Adaptador #3
– Envía datos de salida al adaptador #3
– Lee datos de entrada desde el adaptador #3

21
 Transferencia en bloques
• Se usa para enviar grandes
cantidades de datos a un
adaptador particular
• Los datos de transferencia en
bloques generalmente son datos
que no son de tiempo crítico, tal
como los datos de configuración
• Dispositivos que usan
transferencias en bloques:
variadores, sistemas de visión,
algunas interfaces de operador,
todos los módulos de E/S
especiales 1771, ...
Escáner actualiza Adaptador #1
– Envía datos de salida al adaptador #1
– Lee datos de entrada desde
el adaptador #1
Bloque parcial xfr a adaptador #3
Escáner actualiza Adaptador #2
– Envía datos de salida al adaptador #2
– Lee datos de entrada desde
el adaptador #2
Bloque parcial xfr a adaptador #3
Escáner actualiza Adaptador #3
– Envía datos de salida al adaptador #3
– Lee datos de entrada desde
el adaptador #3
Bloque parcial xfr a adaptador #3
22
Comunicaciones RIO: 1747-SN
SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó
5/05 (con 1747-SN)
ALLEN-BRADLEY

E/S (hasta 10,000 pies)

remotas

ALLEN-BRADLEY
Adaptador
de nodo
de otro
FLEX I/O fabricante
1746 I/O PanelView
1200
Variadores ALLEN-BRADLEY

Bloque
E/S
Data Liner
RediPanel
• Capacidad de transferencia en bloques.
• E/S complementarias.
23
 Comunicaciones RIO
Escáner Adaptador

S S • 1/4, 1/2, 3/4, rack completo

L N (2/4/6/8 palabras incl. estado)
• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios
C • E/S complementarias, ranuras y chasis
• Direccionamiento a 2 slots, 1 slot y 1/2 slot
• El escáner puede ser cualquier PLC
o SLC con módulo SN o BSN

• 16 dispositivos físicos
• 4 racks lógicos (32 palabras)
• 57.6, 115.2, 230.4 Kbaudios
• RIO Pass-through (5/03 y posteriores)
• Cable de 10,000 pies de longitud
A
S
B

24
 Escáner de E/S remotas 1747-SN
• Admite hasta 16 dispositivos adaptadores
(64 palabras de E/S en total)
• Compatible con todos los dispositivos adaptadores RIO
• Se usa con los procesadores 5/02, 5/03, 5/04 + 5/05
• Actualiza los adaptadores RIO de manera asíncrona
con el escán del procesador SLC
• Indicadores COMM y FAULT para ayudar a solucionar
problemas
• Escáner RIO de respaldo 1747-BSN proporciona
funcionalidad SN en una configuración de procesador
redundante

25
 Adaptador de E/S remotas
1747-ASB

• Acepta E/S discretas 1746 y la mayoría de E/S especiales

• Controla hasta 30 módulos de E/S
• Diagnósticos del sistema que usan pantallas de
7 segmentos además indicadores LED COMM y FAULT
• La codificación de software evita la instalación incorrecta
de los módulos de E/S
• Tamaño de imagen RIO y dirección RIO seleccionables

26
 E/S remotas Pass-through

• Envío de paquetes de DH+, DH-485, RS232 ó Ethernet a dispositivos

de E/S remotas.
• Requiere tarjetas 1747-SN serie B

SLC 5/03, 5/04 ó 5/05

SCANNER

COMM FAULT

PanelBuilder
CPU SLC 5/04
RUN FORCE
FLT DH485
BATT RS232

RUN REM SN
SN
PROG

PanelView 550
AL LEN-B R ADL EY Pan elView 550

DH+, DH-485,
RS232, o RIO
Ethernet

27
 Ventajas del sistema de respaldo
ControlNet PLC-5

• Evite la costosa pérdida de producción

– Permite una producción continua, incluso en caso de fallo
de un procesador
• Evite daños al equipo
– Reduce el daño potencial al equipo con una operación
continua
• Responda a las preocupaciones sobre la seguridad
del personal y del medio ambiente
– Ofrece disponibilidad del procesador para una operación
continua o una desactivación segura

28
Características del 1747-BSN

• Se usa en parejas complementarias para

sistemas de procesadores redundantes
• Cada pareja respalda una red DH+ o RIO y
una red RS-232/485.
• Un sistema de procesador redundante
puede admitir hasta ocho parejas de
módulos BSN

29
 Características del 1747-BSN

– Vínculo en serie de alta velocidad (HSSL) de 2 Mbits por seg.

• Datos transferidos entre CPU primario y secundario
• Transferencia de control en un lapso de 50 milisegundos
• Salidas retenidas en último estado durante conmutación

Vínculo en serie de alta velocidad - 2 Mb (Belden 9463)

SCANNER SCANNER
CPU SLC 5/04 COMM FAULT CPU SLC 5/04 COMMFAULT
RUN FORCE RUN FORCE
FLT DH485 FLT DH485
BATT RS232 BATT RS232
RUNREM
P SN RUNREM
P SN
R R
O O
G G

1747-BSN 1747-BSN

RIO

1747-ASB
RIO ADAPTER
COMMFAULT
SALIDA
0 4 8 12
1 5 9 13
SALIDA
0 4 8 12
1 5 9 13
0
1
SALIDA
4 8 12
5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
STATUS
TRIAC TRIAC TRIAC

30