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Régime sinusoı̈dal forcé 1 Rôle générique pour l’étude des régimes périodiques
forcés
Table des matières
Nous allons reprendre l’étude du régime libre en ajoutant à l’équation différentielle
1 Rôle générique pour l’étude des régimes périodiques forcés 1 un second membre sinusoı̈dal.

2 Signaux sinusoı̈daux 1
2.1 Amplitude, phase, pulsation et fréquence . . . . . . . . . . . . . . . 1 ẍ + 2αẋ + ω02 x = A cos(ωt)
2.2 Valeur moyenne et valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2π
Tout signal périodique s(t) de période T = peut s’écrire comme une combi-
2.4 Représentation de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 ω
naison linéaire de signaux sinusoı̈daux (série de Fourier)
3 Étude du RLC série 3
3.1 Régime sinusoı̈dal forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 A0
n=∞
X
3.2 Simplification apportée par la notation complexe . . . . . . . . . . 3 s(t) = + (An cos(nωt) + Bn sin(nωt))
2
n=1
3.3 Réponse en intensité - Résonance d’intensité . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 Réponse en charge - Résonance de tension aux bornes du conden-
sateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Si nous rajoutons à l’équation différentielle un second membre périodique (non
sinusoı̈dal), connaissant la solution avec second membre sinusoı̈dal nous pouvons
4 Impédance 6 en déduire la solution avec second membre périodique.
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 En effet L’équation différentielle étant linéaire, la solution avec second membre
4.2 Dipôles R, L et C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 périodique peut s’écrire comme une combinaison linéaire des solutions avec second
4.3 Générateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 membre sinusoı̈dal d’où le rôle générique du régime sinusoı̈dal forcé pour l’étude
des régimes périodiques forcés.
5 Réseaux linéaires en régime sinusoı̈dal forcé 7
5.1 Loi des noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Association série - Diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Signaux sinusoı̈daux
5.4 Association parallèle - Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5 Loi des noeuds en terme de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Amplitude, phase, pulsation et fréquence
5.6 Générateurs équivalents de Thévenin et Norton . . . . . . . . . . . 7
Une grandeur sinusoı̈dale peut-être représentée par
6 Puissance en régime sinusoı̈dal forcé 7
6.1 Puissance instantanée - Puissance moyenne - Facteur de puissance 7
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
6.2 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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x(t) < x >= 0 pour une fonction sinusoı̈dale.

Xm
On définit d’une manière générale pour un signal périodique la valeur
efficace notée X par
t 1 T 2
Z
X2 = x (t) dt
0 T 0
Pour une fonction sinusoı̈dale

Xm2 1 Xm
T X2 = T ⇒ X= √
T 2 2
Xm est l’amplitude (dimension de la grandeur x)
2.3 Notation complexe
ω est la pulsation en rad.s−1
Toute grandeur sinusoı̈dale de pulsation ω peut-être mise sous la forme
ωt + ϕ est la phase à l’instant t (en radian)
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
ϕ est la phase à l’origine des temps (en radian)
La représentation complexe de x(t) est la fonction complexe
La période temporelle est la durée au bout de laquelle le signal se repro-
x(t) = Xm exp j(ωt + ϕ) = X m exp jωt
duit identique à lui-même
2π
T = avec j 2 = −1
ω
en seconde (s) X m = Xm exp jϕ est l’amplitude complexe, son module est égale à
l’amplitude de la grandeur x(t)
La fréquence du signal est le nombre de périodes (ou cycles) par seconde
Xm = |X m |
1 ω
f= =
T 2π son argument est égale à la phase à l’origine des temps de la grandeur x(t)

en hertz (Hz) ϕ = arg(X m )

2.2 Valeur moyenne et valeur efficace

Le retour à la grandeur réelle s’effectue en prenant la partie réelle de la fonction
On définit d’une manière générale pour un signal périodique la valeur moyenne complexe
notée < x > par x(t) = Re{x(t)}
1 T
Z
< x(t) >= x(t) dt Attention Xm 6= Re{Xm }
T 0

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2.4 Représentation de Fresnel En reportant q(t) dans l’équation différentielle, on trouve

−Qm ω 2 (cos ωt cos ϕ − sin ωt sin ϕ) − 2αQm ω(sin ωt cos ϕ + cos ωt sin ϕ)
La représentation de Fresnel de x(t) = Xm cos(ωt + ϕ) est la représentation
géométrique de X m dans le plan complexe. Em
+ω02 Qm (cos ωt cos ϕ − sin ωt sin ϕ) = cos ωt
L
3 Étude du RLC série En identifiant les termes en cos ωt et les termes en sin ωt
( Em
3.1 Régime sinusoı̈dal forcé (ω02 − ω 2 )Qm cos ϕ − 2αω Qm sin ϕ =
L
−2αω Qm cos ϕ − (ω02 − ω 2 )Qm sin ϕ = 0
R
L i
Em 2

q 
 (ω0 − ω 2 )
e(t) u

 cos ϕ = L
C


[(ω02 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2 ]Qm
Em

 −2αω
L

sin ϕ =


[(ω02 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2 ]Qm


−2αω
Nous avons déjà étudié le régime libre e(t) = 0 et la réponse à un échelon de tan ϕ =
tension e(t) = E. ω02 − ω 2
Nous allons étudié le cas où e(t) = Em cos ωt Em
Em cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1 ⇒ Qm =p 2 L
q̈ + 2αq̇ + ω02 q = cos ωt (ω0 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2
L
La solution est la somme 3.2 Simplification apportée par la notation complexe
q = q (h) + q (p)
1 Soit q(t) la représentation complexe de q(t).
q (h) correspond au régime libre qui disparaı̂t au bout de quelques τ = L’équation différentielle étant linéaire, si q(t) est solution alors q(t) est aussi so-
2α
lution (on remplace cos ωt par exp(jωt) dans l’équation différentielle)
q (p) , solution particulière, est de la forme Qm cos(ωt + ϕ)
Em
−ω 2 Qm exp j(ωt) + 2αjω Qm exp j(ωt) + ω02 Qm exp j(ωt) = exp(jωt)
L
En régime sinusoı̈dal forcé, le régime libre a disparu, on cherche donc une
solution de la forme On simplifie par exp(jωt)
q(t) = Qm cos(ωt + ϕ)
Em
La réponse q(t) à la même pulsation que l’excitation e(t) ; reste à déterminer L
l’amplitude et le déphasage. Qm = 2
ω0 − ω 2 + j 2αω

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et on en déduit directement l’amplitude ω Lω0

avec x = et Q =
ω0 R
Em
Em 1
Qm = |Qm | = p 2 L Im = |Im | = 2
R

(ω0 − ω 2 )2 + 4α2 ω 2 1
1 + Q2 x −
x
et le déphasage
−2αω RIm/Em
ϕ = arg(Qm ) = arctan
ω02 − ω 2 1

Retenons que d’une manière générale en notation complexe :

- dériver revient à multiplier par jω (à tourner de π/2 dans le plan complexe) ; Q=0,2
- intégrer revient à diviser par jω (à tourner de −π/2 dans le plan complexe).

3.3 Réponse en intensité - Résonance d’intensité Q=0,5

Q=5
di 1
Z
e(t) = Ri + L + idt
dt C
1 x
En régime sinusoı̈dal forcé (i(h) → 0), on cherche une solution de la forme
On observe un phénomène de résonance d’autant plus marqué que le facteur
i(t) = Im cos(ωt + ϕ)
de qualité est élevé.
ayant pour représentation complexe

i(t) = I m exp(ωt) 1
ϕ = arg(I m ) = − arctan Q(x − )
x
avec I m = Im exp(jϕ) phi
pi/2
i(t) est solution de l’équation différentielle
di 1
Z
Em exp(jωt) = Ri + L + idt
dt C
 
1 1
Em = R + Ljω + Im 1 x
C jω
E E 1
Im =  m = m  
1 R 1
R + j Lω − 1 + jQ x − -pi/2
Cω x

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Um/Em
Quelque soit le facteur de qualité, il y a toujours résonance d’intensité pour
ω = ω0 ; à la résonance, l’intensité est maximale et le déphasage entre la réponse
(l’intensité) et l’excitation (tension e(t)) est nul.

3.4 Réponse en charge - Résonance de tension aux bornes du Q=5

condensateur 1
Q=0,5
du d2 u
e(t) = RC + LC 2 + u Q=0,2
dt dt
En régime sinusoı̈dal forcé (u(h) → 0), on cherche une solution de la forme x
1
u(t) = Um cos(ωt + ϕu )
On n’observe pas toujours un phénomène de résonance. S’il y a résonance,
ayant pour représentation complexe celle-ci est d’autant plus marquée que le facteur de qualité est élevé.
u(t) = U m exp(ωt)

avec U m = Um exp(jϕu ) x
ϕu = arg(U m ) = − arctan
Q(1 − x2 )
u(t) est solution de l’équation différentielle
phi
du d2 u 1
Em exp(jωt) = RC + LC 2 + u x
dt dt
= RCjω − LCω 2 + 1 U m


Em

Em Em
Um = = x
ω2 1 − x2 + j
1− + jRCω Q -pi/2
ω02

ω 1
avec x = et Q =
ω0 RCω0
-pi
Em
Um = |Um | = s
x2
(1 − x2 )2 +
Q2

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1
Si le facteur de qualité est supérieur à √ , il y a résonance de tension aux bornes
2 Z contient tout ce qui caractérise le comportement du dipôle en régime sinusoı̈dal
du condensateur pour une pulsation d’autant plus proche de ω0 que le facteur forcé
de qualité est élevé ; à la résonance, la tension est maximale mais le déphasage Um U
|Z| = =
entre la réponse (la tension aux bornes du condensateur) et l’excitation (tension Im I
e(t)) n’est pas nul.
rapport des valeurs maximales (oscilloscope) ou rapport des valeurs efficaces (mul-
timètre) en ohm (Ω)
x2
Il y a résonance si Um admet un maximum ou si (1−x2 )2 + admet un minimum arg Z = ϕu − ϕi
Q2
c’est à dire si déphasage de la tension par rapport à l’intensité
2 2x
2(1 − x )(−2x) + 2 = 0
Q
4.2 Dipôles R, L et C
1
x2 = 1 − Pour une résistance R
2Q2
r u = Ri → Z = R
1 1
On trouve ωr = 1− 2
à condition que Q > √
2Q 2
Um vaut alors Pour une inductance L
QEm di
Um (ωr ) = ≃ QEm u=L = Ljωi → Z = jLω
1 dt
1−
4Q2
La tension est en avance de π/2 sur l’intensité.
Q est aussi appelé facteur de surtension.
Pour un condensateur C
4 Impédance du 1
i=C = Cjωu → Z =
dt jCω
4.1 Définition
Soit un dipôle passif linéaire fonctionnant en régime sinusoı̈dal forcé. Si U m et I m La tension est en retard de π/2 sur l’intensité.
désignent les amplitudes complexes associées à u(t) et i(t), on appelle impédance
complexe du dipôle la grandeur notée Z et définie en convention récepteur par
4.3 Générateurs
u U
Z= = m linéaire en régime sinusoı̈dal forcé si
i Im
u = e − Zi
On définie aussi l’admittance complexe
e est la fem complexe du générateur
1 Z est l’impédance interne du générateur
Y =
Z

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5 Réseaux linéaires en régime sinusoı̈dal forcé traversant.

Un réseau linéaire en régime sinusoı̈dal forcé est un réseau constitué de dipôles La puissance instantanée reçue par le dipôle
passifs linéaires et de générateurs linéaires délivrant des tensions ou des courants
sinusoı̈daux que nous choisirons tous de même pulsation ω. Um Im
p(t) = u(t)i(t) = Um Im cos(ωt) cos(ωt + ϕ) = (cos(2ωt + ϕ) + cos ϕ)
Tous les résultats vus sur les réseaux linéaires sont transposables à condition de 2
raisonner sur les amplitudes complexes et d’élargir la notion de résistance à la La puissance moyenne
notion d’impédance.
Um Im
P = cos ϕ = U I cos ϕ
5.1 Loi des noeuds 2

5.2 Loi des mailles cos ϕ est le facteur de puissance

5.3 Association série - Diviseur de tension
Aux bornes d’une résistance
P = UI
Z2
U 2m = U
Z1 + Z2 m
Aux bornes d’une bobine ou d’un condensateur
5.4 Association parallèle - Diviseur de courant P =0

Y1 6.2 Notation complexe

I 2m = I
Y1+Y2 m
La puissance moyenne peut s’écrire
5.5 Loi des noeuds en terme de potentiel 
1 ∗

P = Re ui
P 2
Y V
V Nm = Pk k m en effet u i∗ = Um exp(jωt)Im exp −(jωt + ϕ) = Um Im exp −jϕ
Yk

Posons Z = R + jX alors
5.6 Générateurs équivalents de Thévenin et Norton
 
1
6 Puissance en régime sinusoı̈dal forcé P = Re
2
Z I m I ∗m

6.1 Puissance instantanée - Puissance moyenne - Facteur de puis- 

1

|I m |2
sance = Re Z |I m |2 = Re {Z} = RI 2
2 2
Soit u(t) = Um cos(ωt) la tension aux bornes d’un dipôle linéaire quelconque
orienté en convention récepteur et i(t) = Im cos(ωt + ϕ) l’intensité du courant le

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