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• Posición.
• Sistema de Referencia.
• Trayectoria.
• Desplazamiento.
• Velocidad media e instantánea.
• Aceleración media e instantánea.
• M.R.U.A.
• Caso Particular: a = g
2
Ejemplos de movimientos en una dimensión:
3
POSICIÓN
O r x(t)
El móvil siempre posee una posición.
El cuerpo en movimiento (móvil) se considerará como
una PARTÍCULA, es decir como un punto con masa.
La posición r es la MF que mide dónde está la
partícula en un determinado instante t.
4
POSICIÓN
x
O r x(t)
r = x (t) ˆi
5
POSICIÓN
es una MF Vectorial,
6
POSICIÓN
La partícula se mueve en una línea recta, eje x
en este ejemplo.
Puede alejarse o acercarse respecto del origen
del SR o combinaciones de ambos movimientos.
8
POSICIÓN
r = r(t)
9
DESPLAZAMIENTO.
• Se define como el cambio de posición de una
partícula mientras se mueve entre dos posiciones.
• El desplazamiento es la MF que mide cuánto ha
cambiado la posición y en qué dirección.
r1
Δr
x
O x1 r2 x2
t1 t2
r1 + Δ r = r2
• Luego:
Δ r = r2 − r1
11
DESPLAZAMIENTO.
• En la dirección x se tiene:
Δ x = x 2 − x1 ; Δ x = x (t 2 ) − x (t 1 )
12
DESPLAZAMIENTO.
Observaciones:
1. El vector desplazamiento está relacionado con el
cambio de posición del cuerpo;
14
DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:
B A C
d= AB + BC = AB + BC
15
DESPLAZAMIENTO.
5. Respecto del signo del vector desplazamiento:
Si es (+) implica que el cuerpo se ha
desplazado en la dirección positiva del eje de
referencia.
Si es (-) indica que la partícula se ha
desplazado en la dirección negativa del eje de
referencia.
Si el vector resultante es nulo significa que el
cuerpo volvió al mismo lugar desde el cual
partió o que nunca se movió del lugar.
16
DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:
m m 2
x = − 5m + 10 t − 2 2 t
s s
17
DESPLAZAMIENTO.
Ejemplo:
Δ x = x 2 − x1
• Por lo tanto:
Δ x = ( 3 − 7 ) m ˆi
Δx = − 4 m ˆi
19
VELOCIDAD MEDIA.
Δr x
0 x1 x2
Δ r = r2 − r1 Δ r = ( x 2 − x 1 ) ˆi 20
VELOCIDAD MEDIA.
• Para el desplazamiento: Δ r = r2 − r1
desplazamiento realizado
velocidad media =
tiempo empleado
21
VELOCIDAD MEDIA.
Luego la velocidad media de la partícula entre las
posiciones inicial y final (o entre los instantes t1 y t2)
es:
Δr r2 − r1
〈 v〉 = → 〈 v〉 =
Δt t 2 − t1
Δr − 4 m ˆi
〈 v〉 = → 〈vx〉 =
Δt 2 s
m ˆ
〈vx〉 = − 2 i
s
25
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
• La velocidad instantánea de una partícula es su
velocidad media determinada en un intervalo de
tiempo muy pequeño.
• Tan pequeño, que se puede considerar un instante.
x
• Matemáticamente corresponde a:
⎛ Δr ⎞
v = lim ⎜ ⎟ →
Δt→ 0
⎝ Δt ⎠
⎡ (r2 − r1 ) ⎤
v = lim ⎢ ⎥ →
Δ t → 0 (t − t )
⎣ 2 1 ⎦
27
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
• Usando cálculo la velocidad instantánea es :
dr
v =
dt
a) Sea: t1 = 2 s t2 = 3 s t3 = 5 s
x1 = + 28 m x2 = + 28 m x3 = + 4 m
29
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
a) Por definición de velocidad media se tiene:
x 2 − x1
〈vx〉 =
t 2 − t1
m ˆ m ˆ
< v 12 > = 0 i < v 13 > = − 8 i
s s
30
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
b) Por definición de velocidad instantánea se tiene:
dx
vx =
dt
m m
O sea: vx = 20 − 8 2 t
s s
m ˆi
Luego: v x1 = + 4
s
m ˆi
v x2 = − 4
s
m ˆi
v x 3 = − 20
s 31
Velocidad Instantánea a partir de un Gráfico x = x(t)
m x
t
0 s 32
Velocidad Media de la partícula entre los instantes t1 y t2:
m x x = x(t)
x2
Δx Δx
x1
Δt
Δt t
0 t1 t2 s
x = x(t)
Δx
x1
t
0 t1 Δt s
x Δx
Δt t
0 t s
m m 2
x = 24 t − 2 2 t
s s
Determinar:
a) la velocidad instantánea en 2 s y 5 s
36
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
Ejemplo:
m m
a) La velocidad es: vx = 24 − 4 2 t
s s
Luego:
m ˆ
v x 1 = 24 − 4 i 2 v x1 = + 16 i
s
m ˆ
v x 2 = 24 − 4 i 5 v x2 = + 4 i
s
b) Tarea. 37
ACELERACIÓN.
• Si sobre una partícula de masa m se ejerce
una fuerza total no nula, entonces la partícula
se moverá con una cierta aceleración.
39
ACELERACIÓN.
Ejemplo:
v
FG
40
ACELERACIÓN.
Ejemplo:
FR
41
ACELERACIÓN.
Δv v2 − v1
〈a 〉 = 〈a〉 =
Δt t 2 − t1
42
ACELERACIÓN.
⎛ Δv ⎞ dv
a = lim ⎜ ⎟ → a =
Δt→ 0
⎝ Δt ⎠ dt
Caso unidimensional:
v x 2 − v x1
〈ax 〉 =
t 2 − t1
⎛ Δv x ⎞ dv x
ax = lim ⎜ ⎟ → ax =
Δt → 0
⎝ Δt ⎠ dt
44
ACELERACIÓN.
Observaciones:
1.- La aceleración es una MF vectorial.
2.- El signo asociado a la aceleración depende sólo
de la dirección del sistema de referencia y de la
dirección de la aceleración.
a
x
a >0
x
a a <0
45
ACELERACIÓN.
O x1 x2
v1x v2x
v 2 x − v1 x
ax =
t 2 − t1
Luego: vx (
= v0 x + a x t − t0 )
Esta es la ley que permite determinar vx en función
del tiempo t, o sea vx = vx(t), para un M.R.U.A.
48
Ecuación de Itinerario del M.R.U.A..
to t
x
xo x m
0 v0x vx
vx
vx
v0x
t
0 t0 t
v0x
t
0
to t
1
" área" = v 0 x (t − t 0 ) + (t − t 0 ) ⎡⎣ v x − v 0 x ⎤⎦ = x − x 0
2
1
x − x0 = v 0x (t − t 0 ) + (t − t 0 ) ⎡⎣ a x (t − t 0 ) ⎤⎦
2
1
x − x0 = v 0 x (t - t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2 51
Ecuación de Itinerario del M.R.U.A..
1
x = x 0 + v 0x (t − t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2
10
4
t
0
s
-3 5 8 11 14
t0 t
v0x vx
x
x0 x
0
54
Conocida la expresión matemática de la aceleración
que posee el cuerpo, se puede determinar su velocidad
y su posición, usando el método de integración.
dv x
ax = → dv x = a xdt
dt
∫ dv x = ∫ a dt
x
55
La velocidad varía entre v0x y vx, la aceleración es
una constante y el tiempo cambia de t0 a t, o sea:
vx t
∫ v 0x
dv x = a x ∫ dt
t0
v x − v0 x (
= ax t − t0 )
Luego la velocidad es:
vx (
= v0 x + a x t − t0 ) 56
Ahora, determinaremos la posición x = x(t)
d x = ⎡⎣ v 0 x + a x (t − t 0 ) ] dt
d x = (v 0 x + a x t − a x t 0 ) dt
d x = v 0 x dt + a x t dt − a x t 0 dt
57
Integrando la ecuación anterior, se tiene:
x t t t
∫ dx
x0
= ∫v
t0
0x dt + ∫a
t0
x t dt − ∫a
t0
t dt
x 0
1
x = x0 + v 0x (t − t 0 ) + a x (t − t 0 ) 2
2
58
De las dos leyes del M.R.U.A., x = x(t) y vx = vx(t),
se puede obtener una tercera ley, la que da vx en
función de Δx, o sea, vx = vx(Δx)
Demostración:
Se despeja (t – t0) de la ley de vx(t) y se reemplaza
en la ley de x(t), es decir:
v x − v 0x
t − t0 =
ax
2
⎡ (v x − v 0x ) ⎤ 1 ⎡ (v x − v 0x ) ⎤
x = x 0 + v 0x ⎢ ⎥ + ax ⎢ ⎥
⎣ ax ⎦ 2 ⎣ ax ⎦
59
Simplificando se tiene:
1 1
x − x0 = v 0x (v x − v 0x ) + (v x − v 0x ) 2
ax 2a x
2a x (x − x0 ) = 2v 0x (v x − v 0x ) + (v x − v 0x ) 2
v 2x = v 02 x + 2a x (x − x 0 )
60
Caso Especial: Aceleración de Gravedad.
Superficie Terrestre
61
Un cuerpo puede bajar, subir o ser lanzado en
cualquier dirección y la aceleración de gravedad
siempre está dirigida hacia el centro de la Tierra.
v v
v
g g
g
Superficie Terrestre
62
Signo asociado a la aceleración de gravedad.
y 0
m m
g = − 9,8 2 g = + 9,8 2
s s
0 y
Superficie Terrestre
63
Leyes del Lanzamiento Vertical, hacia arriba y
hacia abajo, y de la Caída Libre.
v = v 0 + a (t − t 0 )
1
r = r0 + v 0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 )2
2
v 2 = v 02 + 2 a i Δ r
66
Casos Particular.
a = cte.
v = v 0 + at
1 2
r = r0 + v 0 t + at
2
v 2 = v 02 + 2 a i Δ r
67