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ANDREA MESCHINI
745642
Laboratorio N° 2
1
1 Sommario
Scopo di questa relazione è la modellazione aeroelastica del velivolo Fokker28.
Il modello strutturale è presentato nella sezione 3, assieme ad uno studio sulle forme modali del velivolo completo.
La modellazione aerodinamica è presentata, invece, nella sezione 4.
Tutte le analisi sono ripetute per diverse configurazioni di volo (si veda 3.3) e le manovre e le condizioni considerate
sono presentate nella sezione 5.
Infine, tutti i risultati sono raccolti nella sezione 6.
Si tenga presente, che essendo questo lavoro propedeutico al dimensionamento di una sezione alare (ALA 2 ), tutte
le azioni interne presentate come risultati sono relativi agli elementi posti in tali posizioni (sia per l’ala destra che
sinistra).
2
Indice
1 Sommario 2
5 Condizioni di volo 14
5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Manovre simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.1 Volo orizzontale rettilineo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2.2 Virata corretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.3 Effetto della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Manovre non simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.1 Rollio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.3.2 Imbardata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3.3 Effetto della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4 Manovre non stazionarie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4.1 Raffica deterministica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4.2 Manovra scontrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4.3 Effetto parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3
2 Elenco dei simboli
4
3 Modellazione strutturale del velivolo
3.1 Generale
La parte strutturale del velivolo è stata modellata a travi. Sono state considerate diverse travi per la rappresenta-
zione dell’ala, dei piani di coda (orizzontale e verticale), della fusoliera, del supporto motore e delle gondole.
Le masse concentrate sono poste seguendo la logica costruttiva dell’aereo.
L’individuazione della lunghezza e delle posizioni relative è stata effettuata attraverso il trittico fornito nella scheda
tecnica del velivolo, e le dimensioni tornano con le specifiche del velivolo.
Le sezioni delle diverse travi sono studiate affinché la dimensione esterna sia parente di quella del velivolo originale,
tuttavia le rigidezze dei diversi componenti sono solo qualitativamente legate a quelle del velivolo reale.
Il materiale considerato è parente di una lega di alluminio:
Il sistema di riferimento principale è assunto con origine nel naso del velivolo. L’asse x è diretto lungo l’asse di
fusoliera verso la parte posteriore del velivolo, quello y nel piano orizzontale e positivo verso l’estremità dell’ala destra
e di conseguenza l’asse z sarà verticale e positivo verso l’alto.
5
Figura 1: Trittico dell’aeroplano con sovrapposizione del modello a travi
3.1.1 Ala
Le semiali sono state divise in due sezioni, per rappresentare correttamente la freccia del velivolo. L’asse delle travi è
posto al 30% della corda locale.
Le travi hanno sezione a guscio rettangolare, la cui base è il 40% della corda locale e l’altezza è l’11.25%. Lo
spessore è considerato costante e pari a 5 mm.
La densità del materiale è scelta in modo che il peso complessivo dell’ala sia: 2579 kg, la sua distribuzione sarà
proporzionale alla corda locale.
L’ala è collegata tramite 2 elementi rigidi RBE2 alla fusoliera, che ne impediscono i movimenti relativi ma non le
rotazioni (impedite tuttavia dalla configurazione globale dei vincoli).
6
3.1.2 Piani di coda orizzontali
Le travi del piano di coda orizzontale hanno sezione a guscio rettangolare, la cui base è il 40% della corda locale e
l’altezza è l’13%. Lo spessore è considerato costante e pari a 5 mm.
La densità del materiale è scelta in modo che il peso complessivo del piano orizzontale sia 407.7 kg, la sua
distribuzione sarà proporzionale alla corda locale.
Il piano orizzontale è collegato all’impennaggio verticale tramite un elemento rigido RBE2 che impedisce movimenti
e rotazioni relative.
7
3.1.4 Fusoliera
La fusoliera è divisa in 4 travi a sezione variabile, per rappresentare al meglio l’andamento di linea media e di diametro
dell’originale. La parte anteriore (naso e cockpit) è modellata con due sezioni circolari il cui diametro esterno è
approssimato con archi di parabola. Il troncone centrale è a sezione costante, mentre il diametro della sezione nel cono
di coda diminuisce con legge lineare.
Lo spessore è costante (5 mm), mentre la densità del materiale è scelta in modo che il peso complessivo sia 3928
kg, la sua distribuzione sarà proporzionale al diametro locale.
8
3.2 Distribuzione delle masse non strutturali
3.2.1 Masse concentrate
Come masse non strutturali sono stati considerati tutti gli impianti di bordo compresi gli arredamenti. Essi sono
modellate con elementi puntuali dotati di massa, posizionati in maniera verosimile all’interno del velivolo e collegati
tramite elementi rigidi alle travi strutturali di pertinenza.
9
Impianto Massa [kg] Posizione
Carrello principale 975 presso il carrello principale
Carrello anteriore 160 presso il carrello anteriore
Motore sx. 1390 all’interno della gondola sx.
Motore dx. 1390 all’interno della gondola dx.
Arredamenti 1940 a metà della fusoliera
Avionica 764 parte frontale della fusoliera
Comandi sx. 250 semiala sx.
Comandi dx. 250 semiala dx.
Imp. combustibile 600 presso i serbatoi alari
Imp. condizionamento 445 presso il gruppo motore
Imp. elettrico 876 vicino al gruppo motore
a cui si aggiungono
Tipo Massa lineare max [kg/m] Massa complessiva max [kg] Posizione
Combustibile 1041.65 10469 tronconi interni dell’ala
Carico pagante 762.04 10478 parte centrale della fusoliera
3.3 Configurazioni
Sono state considerate 5 diverse configurazioni:
Configurazione ID
OEW: massa a vuoto,oli non utilizzati,equipaggio 1
OEW + max combustibile 2
OEW + max.carico pagante + combustibile fino a MTOW 3
OEW + max combustibile + carico pagante fino a MTOW 4
OEW + max carico pagante 5
Configurazione Massa combustibile [kg] Carico Pagante [kg] Massa totale [kg] Posizione baricentro [m]
1 0.00 0.00 17608.65 14.08
2 10469.00 0.00 28077.65 13.60
3 5023.35 10478.00 33110.00 12.79
4 10469.00 5032.35 33110.00 13.15
5 0.00 10478.00 28086.65 12.79
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Figura 2: Inviluppo dei baricentri nelle diverse configurazioni considerate
R E A L E I G E N V A L U E S
(BEFORE AUGMENTATION OF RESIDUAL VECTORS)
MODE EIGENVALUE RADIANS CYCLES GENERALIZED
NO. STIFFNESS
1 -7.615063E-08 2.759540E-04 4.391944E-05 -7.615063E-08
2 -2.874094E-08 1.695315E-04 2.698178E-05 -2.874094E-08
3 -1.088893E-09 3.299837E-05 5.251854E-06 -1.088893E-09
4 1.544799E-08 1.242900E-04 1.978136E-05 1.544799E-08
5 3.013793E-08 1.736028E-04 2.762974E-05 3.013793E-08
6 2.294310E-07 4.789895E-04 7.623355E-05 2.294310E-07
7 8.027869E+02 2.833349E+01 4.509416E+00 8.027869E+02
8 1.491537E+03 3.862042E+01 6.146631E+00 1.491537E+03
9 3.617414E+03 6.014494E+01 9.572364E+00 3.617414E+03
10 5.854272E+03 7.651322E+01 1.217746E+01 5.854272E+03
11 7.722803E+03 8.787948E+01 1.398645E+01 7.722803E+03
12 8.049548E+03 8.971927E+01 1.427926E+01 8.049548E+03
13 8.613762E+03 9.281035E+01 1.477122E+01 8.613762E+03
14 9.772382E+03 9.885535E+01 1.573332E+01 9.772382E+03
15 1.671063E+04 1.292696E+02 2.057389E+01 1.671063E+04
16 1.745644E+04 1.321228E+02 2.102800E+01 1.745644E+04
17 2.516848E+04 1.586458E+02 2.524926E+01 2.516848E+04
18 2.618081E+04 1.618048E+02 2.575204E+01 2.618081E+04
19 2.784250E+04 1.668607E+02 2.655671E+01 2.784250E+04
20 2.818108E+04 1.678722E+02 2.671769E+01 2.818108E+04
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4 Modellazione aerodinamica del velivolo
4.1 Introduzione
4.1.1 Ala
L’ala è costituita da 24 superfici portanti per poter rappresentare correttamente la distribuzione di corda e le superfici
di controllo.
Sono presenti 2 alettoni antisimmetrici nei pressi delle estremità alari e 2 flap simmettrici nella parte interna (non
utilizzati in questa analisi).
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4.1.2 Piani di coda orizzontali
Il piano orizzontale è costituito da 8 superfici di cui 2 equilibratori simmetrici.
13
Derivata Valore atteso Valore calcolato Unità di misura
CL/α 5.088 5.186 rad−1
CL/δ 0.537 0.580 rad−1
Cm/α −7.8092 −4.409 rad−1
Cm/δ −2.672 −2.464 rad−1
CL/q 20.2489 15.409 −
Cm/q −51.577 −34.39 −
5 Condizioni di volo
5.1 Introduzione
Si sono analizzate diverse situazioni di volo, sia stazionarie che non stazionarie in modo da ottenere le azioni interne
nelle manovre più caratteristiche della vita dell’aeromobile.
Dalla sintesi dei risultati sarà quindi possibile estrarre i carichi dimensionanti per le diverse componenti del velivolo.
Ogni manovra è regolamentata dalle normative ed essere effettuata secondo parametri ben precisi. Alcune grandezze
indicative del velivolo che saranno molto utilizzate in seguito sono le seguenti:
14
5 YAW RIGID BODY FREE -6.907604E-08 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -5.507581E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 9.810000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
15
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE -1.135925E-01 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 1.396886E-01 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FREE -9.281643E-03 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED -1.135925E-01 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE 3.249860E-03 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FREE -3.382470E-05 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 8.820000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED -3.382470E-05 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 9.282000E-03 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -1.376895E-09 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 2.452500E+01 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
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ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE 7.207193E-04 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE -1.474114E-02 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FREE 4.182454E-10 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED 7.207193E-04 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -3.519870E-09 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FREE -3.512923E-08 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 7.890000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED -3.512923E-08 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE 5.507581E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED -9.810000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
17
18
5.3 Manovre non simmetriche
Anche per le manovre non simmetriche si è proceduto in maniera analoga alle manovre simmetriche.
5.3.1 Rollio
La manovra di rollio, come prescritto nelle normative 23.349 e 25.349, è stata effettuata a partire da due diverse
condizioni iniziali (Virata corretta con fattore di carico n = 23 nmax e richiamata negativa con fattore di carico nullo)
e si sono analizzate le variabili di trim all’istante iniziale e a regime. Ciò porta a 12 diverse condizioni analizzate:
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9 URDD4 RIGID BODY FREE 7.824569E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 10
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE 6.590655E-03 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 1.075371E-03 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED 6.590655E-03 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -1.893860E-01 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 2.259050E-01 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED -6.100000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 2.259050E-01 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE 1.117902E-09 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE -6.685733E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FREE 1.273072E+01 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 11
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE -2.922859E-02 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 3.673738E-02 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED -2.922859E-02 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -1.817286E-01 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 2.259050E-01 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 2.470000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 2.259050E-01 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 3.394000E-03 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE 2.008773E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE -6.700168E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 1.635000E+01 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FREE 1.273931E+01 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 12
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE 4.185217E-03 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 6.894140E-04 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED 4.185217E-03 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -5.045760E-02 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 6.024100E-02 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED -3.900000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 6.024100E-02 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE 4.942733E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE -2.950357E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FREE 5.629892E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
20
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 13
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE -1.700827E-02 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 2.196446E-02 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED -1.700827E-02 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -4.562045E-02 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 6.024100E-02 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 1.580000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 6.024100E-02 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 2.172000E-03 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -4.227176E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE -2.965508E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 1.635000E+01 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FREE 5.638772E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 14
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE 1.596768E-02 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 2.585938E-03 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED 1.596768E-02 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FREE 1.481457E-01 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -7.422417E-02 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 3.490650E-01 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED -1.470000E-03 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 3.490650E-01 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -3.818876E-13 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE 2.509511E-02 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 15
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE -7.573919E-02 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 9.312396E-02 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED -7.573919E-02 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FREE 1.483037E-01 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -5.550273E-02 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 3.490650E-01 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 5.890000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 3.490650E-01 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 8.104000E-03 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -9.181691E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE 1.569911E-02 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 1.635000E+01 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
21
AEROELASTIC TRIM VARIABLES SUBCASE 16
ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE 6.590660E-03 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 1.075353E-03 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED 6.590660E-03 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FREE 9.642811E-02 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -4.753366E-02 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 2.259050E-01 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED -6.100000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 2.259050E-01 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -6.175644E-13 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE 4.058221E-02 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
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ID LABEL TYPE TRIM STATUS VALUE OF UX
INTERCEPT RIGID BODY FIXED 1.000000E+00
1 ELEV_R CONTROL SURFACE FREE -1.700827E-02 RADIANS
1 ANGLEA RIGID BODY FREE 2.196445E-02 RADIANS
2 SIDES RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS
2 ELEV_L CONTROL SURFACE LINKED -1.700827E-02 RADIANS
3 ROLL RIGID BODY FREE 2.594611E-02 NONDIMEN. RATE
3 RUDDER CONTROL SURFACE FREE -7.630474E-03 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 6.024100E-02 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 1.580000E-04 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 6.024100E-02 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 2.172000E-03 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -9.180412E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE 7.294936E-03 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 1.635000E+01 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
5.3.2 Imbardata
La manovra di imbardata è studiata in 3 momenti differenti (come da normativa 25.351 ): a partire da una condizione
di VORU si deflette il timone della massima escursione per vedere la sollecitazione iniziale (nei casi di alettone libero
o bloccato), poi si ricerca la condizione stazionaria con timone deflesso e infine si annulla la deflessione del timone e
si misurano le sollecitazioni.
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3 RUDDER CONTROL SURFACE FIXED 3.490650E-01 RADIANS
4 AILER_R CONTROL SURFACE FIXED 0.000000E+00 RADIANS
4 PITCH RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
5 AILER_L CONTROL SURFACE LINKED 0.000000E+00 RADIANS
5 YAW RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 NONDIMEN. RATE
6 URDD1 RIGID BODY FREE -5.836163E-10 LENGTH/S/S
7 URDD2 RIGID BODY FREE 1.972765E+00 LENGTH/S/S
8 URDD3 RIGID BODY FIXED 9.810000E+00 LENGTH/S/S
9 URDD4 RIGID BODY FREE -1.268985E+00 RADIANS/S/S
10 URDD5 RIGID BODY FIXED 0.000000E+00 RADIANS/S/S
11 URDD6 RIGID BODY FREE 7.090778E-01 RADIANS/S/S
24
25
26
5.4 Manovre non stazionarie
Sono state effettuate successivamente delle simulazioni non stazionarie per verificare il comportamento del velivolo in
condizioni caratterizzate da sforzi fortemente variabili nel tempo.
In particolare si è analizzato il caso di una raffica deterministica e di una manovra scontrata di equilibratore.
27
5.4.3 Effetto parametri
Per quanto riguarda la raffica deterministica sono riportati in figura 4 gli andamenti temporali delle più importanti
azioni interne per i diversi casi analizzati nella configurazione 1 (OEW).
Come si può notare, a gradienti di raffica inferiori la risposta sollecita frequenze più alte: si avrà quindi un picco
iniziale più marcato che tuttavia è smorzato molto prima.
L’aumento della velocità, invece, porta ad azioni interne mediamente minori e di più breve durata.
Gli effetti della configurazione sono invece mostrati in figura 5 dove sono riportate le azioni interne nel tempo per
le diverse configurazione nel sottocaso 33 (raffica a VC con gradiente H = 60).
Sono poi riportati i grafici riassuntivi in figura 6 e 7, dove sono mostrati i valori massimi (simboli ’o’) e minimi
(simboli ’∗’) delle diverse azioni interne, in funzione dei sottocasi analizzati (da 31 a 36) per le diverse configurazioni
(colori).
Per quanto riguarda la manovra scontrata si nota in figura 8 come l’aumento della velocità non modifichi altro che
la durata (e quindi la frequenza) della manovra.
Gli effetti della configurazione sulle azioni interne, invece, sono decisamente più marcati (si vedano le figure 9 ) .
Infine sono riportati i grafici riassuntivi in figura 10 e 11, dove sono mostrati i valori massimi (simboli ’o’) e minimi
(simboli ’∗’) delle diverse azioni interne, in funzione dei sottocasi analizzati (da 41 a 44) per le diverse configurazioni
(colori).
28
Figura 4: Confronto in configurazione OEW tra le diverse raffiche analizzate
29
Figura 5: Confronto tra le diverse configurazioni per il sottocaso 33
30
Figura 6: Confronto dei valori massimi e minimi per le diverse configurazioni in funzione dei sottocasi analizzati
31
Figura 7: Confronto dei valori massimi e minimi per le diverse configurazioni in funzione dei sottocasi analizzati
32
Figura 8: Confronto in configurazione OEW tra le diverse manovre scontrate
33
Figura 9: Confronto tra le diverse configurazioni per il sottocaso 41
34
Figura 10: Confronto dei valori massimi e minimi per le diverse configurazioni in funzione dei sottocasi analizzati
35
Figura 11: Confronto dei valori massimi e minimi per le diverse configurazioni in funzione dei sottocasi analizzati
36
6 Tabella riassuntiva azioni interne
6.1 Introduzione
Sono state quindi prese in considerazione le situazioni che più caricavano la struttura, ovvero per cui si presentava un
massimo o un minimo di una delle azioni interne.
Il risultato è mostrato in tabella:
ID CONF SC Tn [N ] Tz [N ] Tx [N ] Mt [N m] Mz [N m] Mx [N m]
1 3 3 0.0000 170008.3672 0.0000 48193.4668 0.0000 443105.5312
2 3 4 -0.0000 -67718.2578 -0.0000 -19905.8184 -0.0000 -175510.8516
3 4 10 1243.7162 -48993.2773 -334.7275 39587.1191 -986.0894 -229237.8906
4 5 10 3041.2600 -29408.9512 -818.5093 39637.6738 -2411.2853 -163897.3438
5 5 10 -3041.2600 29160.5840 818.5093 -39135.2637 2411.2853 162427.7031
6 4 11 -1242.3251 158708.2812 334.3530 -8282.5327 984.9864 514470.2969
7 5 16 -10.4178 5944.2705 2.8038 -50229.0742 8.2598 94386.6719
8 3 17 6.6818 106670.9844 -1.7983 82292.9609 -5.2977 198502.1484
9 1 23 -891.9451 41070.2500 3788.7300 4345.4023 12549.0728 122305.0977
10 1 23 891.9451 19590.6523 -3788.7300 14121.8662 -12549.0728 33843.1680
11 1 31 57.5497 101915.7852 278.5499 10735.0150 869.3991 380483.2500
12 1 31 -68.7165 -39001.8750 -334.9272 7757.7276 -1048.5294 -212658.4375
13 3 31 33.4247 144036.3047 178.0601 19871.2198 562.1097 489456.5234
14 3 43 16.8603 121647.3438 76.0303 20056.7156 240.4024 360342.1016
ID DESCRIZIONE
1 Richiamata positiva in configurazione 3
2 Richiamata negativa in configurazione 3
3 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico nullo in configurazione 4 ala sx. all’istante iniziale
4 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico nullo in configurazione 5 ala sx. all’istante iniziale
5 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico nullo in configurazione 5 ala dx. all’istante iniziale
6 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico di virata in configurazione 4 ala dx. all’istante iniziale
7 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico nullo in configurazione 5 ala dx. a regime
8 Rollio a velocità di crociera a fattore di carico di virata in configurazione 3 ala sx. a regime
9 Imbardata a velocità di manovra deflessione finale in configurazione 1 ala sx.
10 Imbardata a velocità di manovra deflessione finale in configurazione 1 ala dx.
11 Raffica positiva a velocità di crociera con gradiente minimo in configurazione 1
12 Raffica negativa a velocità di crociera con gradiente minimo in configurazione 1
13 Raffica positiva a velocità di crociera con gradiente minimo in configurazione 3
14 Manovra scontrata nose-down a velocità massima
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Figura 12: Mappa delle situazioni analizzate
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