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SOMI XV

ELE – 0a
Modelando Transformadores utilizando Pspice para uso en una fuente de
poder conmutada
Aguirre A., Acosta P., Rivera J.
Instituto Tecnológico de Chihuahua
División de Estudios de Posgrado e Investigación
Instituto Tecnológico de Chihuahua.
Av. Tecnológico 2909 , Chihuahua, Chih. C.P. 31310
aaguirre@itch.edu.mx

Resumen

En el presente trabajo se desea presentar dos técnicas de modelado de transformadores utilizando


una herramienta computacional, Design Center de Microsim. Mostrando resultados obtenidos
simulando diferentes características de ellos y su comportamiento en la integración a una fuente de
alimentación conmutada. Otro de los objetivos es motivar al uso de una herramienta de simulación
antes de probar un diseño ya que se logra un sustancial ahorro en tiempo y por consecuencia
económico, al evitar daños por errores en ensamble o diseño.

Abstract

In this paper we present two modelling techniques of transformers using a computer tool,
Microsim's Design Center. Results obtained simulating several transformers' characteristics and
their behavior in a switching power supply. Another goal is to motivate the use of a simulation tool
before building a
circuit, because of substantial savings in time and also economical, reducing damages due to errors
in design.

1. Introducción

Uno de los grandes problemas en el diseño de circuitos electrónicos es el costo del mismo, debido
al tiempo empleado en este proceso y el realizarlo en base a las características ideales de los
componentes. Este tipo de problemas se incrementa en el diseño de circuitos de alta potencia ya
que una variación en las características de un componente o un error en la selección del valor de
algún componente puede provocar daño total del circuito.

En el diseño de fuentes conmutadas se requiere el manejo de transformadores para la conversión


de potencia. La construcción de un transformador depende del tipo del núcleo, el número de
vueltas de la bobina, el calibre del alambre,, etc.

En el diseño de transformadores se requieren básicamente cubrir dos características:

- Que no exista saturación de flujo magnético aún cuando el transformador esté sujeto a
variaciones de voltajes máximos.

- Que no exista calentamiento o pérdidas de potencia excesiva bajo condiciones de carga


completa.

Existen diferentes fabricantes para un mismo tipo de núcleo, y entre ellos existen diferencias en
sus características internas, lo cual provoca variaciones en el desempeño de la fuente.
Para obtener un mejor resultado es factible modelarlos utilizando una herramienta computacional,
en nuestro caso Design Center de Microsim Co.

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Microsim desarrolló un dispositivo magnético no lineal basado en el modelo magnético Jiles-
Atherton, este modelo simula el comportamiento del material magnético y genera además curvas
B-H. La pendiente de esas curvas manejan los valores de las inductancias y corrientes para los
devanados asociados al núcleo magnético. El modelo maneja características como: efectos no
lineales, permeabilidad , saturación, histéresis, (incluyendo coercitividad y remanencia), así como
pérdidas dinámicas.

El modelo supone que el material magnético está construido de tal manera que tiene una curva B-
H equilibrada, llamada anhysteric , esta curva es el resultado de B-H generada por superposición
de una señal magnética de DC y una señal mayor de AC que decae a cero.

La curva B-H depende del material, por lo cual el modelado de materiales magnéticos es un tanto
difícil. Ya que los materiales no son lineales, es decir la pendiente de la curva es proporcional a la
inductancia del componente que se utiliza en la fabricación del núcleo, además la inductancia varía
de acuerdo a la corriente a través del devanado.

2. Tipos de transformadores en Pspice

Existen muchas clases de transformadores de uso general. Esta documento ilustra algunas
técnicas que pueden utilizarse en el modelado de transformadores utilizando Pspice

El programa schematic del Design Center incluye 2 símbolos de transformadores en sus librerías.
XFRM_LINEAR y XFRM_NOLINEAR. Ambos son transformadores de 2 devanados, sin y con
núcleo magnético no lineal.

2.1 Utilizando XFRM_LINEAR y XFRM_NOLINEAR

Ambos elementos son símbolos de 4 terminales, que constan de dos inductores (dispositivo L en
spice), utilizando un dispositivo K que representa el acoplamiento entre los inductores.

2.1.1 Transformador lineal

XFRM_LINEAR se describe con los siguientes atributos:

L1_VALUE, L2_VALUE Inductancia del devanado en henrios


COUPLING Coeficiente de acoplamiento mutuo ( entre 0-1)

Para aproximar a un transformador ideal el valor de COUPLING debe ser cercano a 1 (ej. 0.999)

2.1.2 Transformador no lineal

XFRM_NOLINEAR se describe con los siguientes atributos:

L1_TURNS, L2_TURNS Número de vueltas de cada devanado


COUPLING Coeficiente de acoplamiento mutuo (entre 0-1)
MODEL Nombre del modelo del núcleo no lineal

Para utilizar símbolos de transformadores no lineales, el atributo MODEL debe adecuarse, es decir
podemos utilizar uno proporcionado por las librerías (ej. K3622PL_3C8), o un modelo desarrollado
por el usuario. En este caso habrá que indicarle al Pspice donde se encuentra la definición del
modelo incorporando el pseudocomponente, en LIB o INCLUDE en el Schematic (seleccionar

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Draw/get new part y escribir LIB o INCLUDE en el campo Part, entonces poner adecuadamente el
atributo FILENAME )

3. Funcionamiento del símbolo

Los símbolos de los transformadores, explotan la flexibilidad de la plantilla del schematic para
generar tres dispositivos de un solo símbolo. El atributo TEMPLATE para XFRM_LINEAR se
muestra así:

L1^@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\n
L2^@REFDES %3 %4 @L2_VALUE\n
K^@REFDES L1^@REFDES L2^@REFDES @COUPLING

El fragmento anterior debe estar contenido en una sola línea en el campo TEMPLATE de la
definición de símbolo. Esta definición provoca que en el archivo del listado de nodos (netlist) sean
generadas líneas por cada instancia de XFRM_LINEAR que está presente en el schematic.

Las primeras dos líneas definen los inductores, la tercera, el dispositivo de acoplamiento. Un
fragmento como : L1^@REFDES en el template son expandidos para incluir la trayectoria
jerárquica, precedida por un guión inferior, en lugar del caracter “ ^ “ y la referencia de la instancia
en lugar de @REFDES , por ejemplo:

* Schematics Netlist *

R_Rl $N_0001 0 100


V_V1 $N_0002 0
+SIN 0 120 60 0 0 0
R_Rs $N_0003 $N_0001 .00001
R_Rp $N_0002 $N_0004 .00001
K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .9999
L1_TX1 $N_0004 0 90m
L2_TX1 $N_0003 0 10mh

El segmento anterior proviene del archivo que contiene el listado de nodos (netlist) de un circuito
como el de la fig. 1 donde la instancia TX1 transformador lineal proporcionado por Pspice con
valores de 90 mH en el primario y 10 mH en el secundario. Conectado a los nodos 4, 0 y 3, 0
respectivamente

Fig. 1 Fuente de alimentación utilizando un transformador lineal

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Cabe hacer mención que el objetivo de las resistencias Rp y Rs es simular la impedancia del cable,
su valor es mínimo, del orden 10E-5, así como también el de evitar un lazo cerrado entre una
fuente de voltaje y una inductancia lo cual no es permitido en pspice
Los resultados de la ejecución de pspice (obtención de cálculos) se almacenan en un archivo el
cual es utilizado por el Probe (el analizador de formas de ondas del simulador en el Design Center),
una salida del simulador en la cual se muestra el voltaje de entrada y salida de la fuente:

Fig. 2 Resultados en al analizador de formas de ondas (Probe) del circuito de la fig. 1

Utilizando este componente tenemos como limitante el núcleo, ya que no podemos modificarlo, es
de un solo tipo (lineal), por otro lado en la fuente de alimentación se requieren diversos tipos de
transformadores como es el caso del derivación central. En la siguiente sección mostraremos una
variante del modelo de transformador lineal., cabe mencionar que este componente no está en las
librerías de pspice.

4.1 Construcción de un transformador en Schematic

Dada la necesidad de tener un símbolo de transformador con derivación central para la


implementación de la etapa de potencia de una fuente conmutada, en la siguiente sección se
muestra parte de ese trabajo

Se puede utilizar el modelo del transformador lineal y extender sus características para
implementar un transformador con un devanado en el secundario con derivación central.

Primero consideremos cómo se modela esto desde el punto de vista de Pspice, La derivación
central será modelada como si fueran dos devanados por separado, eléctricamente conectados, el

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otro devanado se modelará como un simple inductor, se agregará un dispositivo de acoplamiento
para acoplar los tres inductores juntos.

4.1 Modelado del transformador con derivación central .

Necesitamos un símbolo para este dispositivo. Ejecutamos el editor de símbolo, seleccionando


File/Edit Library desde el schematic hacemos una copia de uno de los componentes
XFRM_LINEAR seleccionando Part/Copy
Desde el editor de símbolos , y seleccionamos la librería donde se encuentra el símbolo a copiar en
este caso analog.lib.

Usamos el comando Part/Definition Para cambiar el nombre de la parte (al nombre que deseemos,
ej. CTXFRM_LINEAL) ahora agregamos un conector (pin) al centro del devanado secundario,
seleccionando Graphics/Pinlo giramos, cambiar el nombre del pin a “TAP”, y el numero del pin a 5 ,
asegurar que el pin está dentro de la caja de límite (bounding box) , si se requiere utilizar
Graphic/Bbox para ajustar esos límites. Ahora estamos listos para modificar el TEMPLATE o
plantilla.

El cual quedaría:

K^@REFDES L1^@REFDES L2a^@REFDES L2b^@REFDES @COUPLING\n


L1^@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\n
L2a^@REFDES %3 %TAP { @L2_VALUE/2}\n
L2b^@REFDES %TAP %4 {@L2_VALUE/2}\n

En el template hacemos uso de la capacidad de evaluación de expresiones del Ppice, para dividir
la inductancia del secundario por 2, el fragmento {@L2_VALUE/2} se convierte en una expresión
ya que el valor L2_Value ha sido reemplazado por su valor numérico.
Seleccionar File/Save para salvar el “CTXFRM_LINEAR” a una nueva librería de símbolos salvarla
como una nueva definición en esa librería

Fig. 3 Transformador con derivación central

Se necesitará agregar el nombre de la nueva librería a la lista utilizada por el schematic. Esto se
realiza en Option / Editor Configuration.

Podemos implementar un circuito el cual utilice el transformador con derivación central diseñado
por el usuario para este objetivo.

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Fig. 4 Fuente de alimentación utilizando un transformador con derivación central

Para un circuito como el de la fig. 4, el listado de nodos quedaría de la siguiente manera:

* Schematics Netlist *

V_V1 $N_0001 0
+SIN 0 120 60 0 0 0
R_Rs $N_0003 $N_0002 .00001
R_Rp $N_0001 $N_0004 .00001
R_RL1 $N_0002 0 100
R_RL2 0 $N_0005 100
L1_CTXFRM $N_0004 0 90m
L2a_CTXFRM $N_0003 0 {20m/2}
L2b_CTXFRM 0 $N_0005 {20m/2}
K_CTXFRM L1_CTXFRM L2a_CTXFRM L2b_CTXFRM .9999

En el listado anterior podemos observar que "L2a_CTXFRM y L2b_CTXFRM" indican cada uno
de los devanados del secundario.

Y en el analizador de formas de ondas podemos observar resultados similares a aquellos


obtenidos por el circuito de la fig. 1. Como lo muestra la fig. 5

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Fig. 5 Resultados obtenidos en el Probe del circuito de la fig. 4

4. Segunda técnica de modelado

Construcción del mismo transformador de la fig. 1, siguiendo la técnica de 2 inductancias


independientes acopladas por un pseudocomponente (k_linear), fig, 6

fig. 6 Transformador empleando la segunda técnica de modelado

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El resultado del archivo de nodos es :

L_Lp $N_0001 0 90mH


V_Vin $N_0002 0
+SIN 0 120 60 0 0 0
R_Rp $N_0002 $N_0001 .00001
R_RL $N_0003 0 100
L_Ls $N_0004 0 10mH
R_R5 0 0 1e10
R_Rs $N_0004 $N_0003 .00001
Kn_K1 L_LP L_LS .999

En el cual podemos observar que la línea

" Kn_K1 L_LP L_LS .999 "

nos indica un núcleo (pseudocomponente) de acoplamiento lineal entre Lp y Ls (devanado primario


y secundario), cuyo factor es de ,999 (acoplamiento ideal),
Cabe hacer mención del elemento resistivo R5 que se agrega al circuito, cuyo objetivo es el de
acoplar eléctricamente los dos devanados, su valor es del orden 1E10.

La salida se puede observar muy similar al del circuito de la fig. 1

Fig. 7 Resultados del probe del circuito de la fig. 6

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4.2 Modelado de un transformador de 5 elementos en Schematic

El circuito de la fig. 6 muestra el diagrama de un transformador con 4 devanados en el secundario


el cual es utilizado también en el circuito de la fuente de alimentación. Nuevamente se implementa
ya que pspice no cuenta con un símbolo de tales características, este transformador se utiliza en
el disparo de los transistores que realizan la conmutación.
Aquí utilizamos un núcleo con ciertas características, el cual a su vez podemos modificar.

Fig. 8 Transformador de 4 devanados en el secundario

El listado de componentes y nodos

* Schematics Netlist *

R_Rls3d $N_0002 $N_0001 .0001


R_Rls4d $N_0004 $N_0003 .0001
L_LpD $N_0005 0 13
L_Ls2d $N_0006 0 13
L_Ls3d 0 $N_0002 13
L_Ls4d 0 $N_0004 13
R_Rls2d $N_0006 $N_0007 .0001
R_Rls1d $N_0009 $N_0008 0001
L_LS1d $N_0009 0 13
R_RL1 $N_0008 0 .12
R_RL2 $N_0007 0 .12
R_RL3 $N_0001 0 .12
R_Rpd $N_0010 $N_0005 .0001
V_V1 $N_0010 0

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+PULSE 12 -12 200n 200n 200n 9.4u 20u
R_RL4 $N_0003 0 .12
Kn_K1 L_lpd L_ls1d
+ L_ls2d L_ls3d
+ L_ls4d .985 K500T600_3C8

Y la salida que observamos en el analizador de formas de ondas se muestra en la fig. 9

Fig. 9 formas de ondas del circuito de la fig. 8

5. Etapa de potencia de una fuente de alimentación conmutada

En el diagrama de la fig. 8 se muestra la etapa de potencia de una fuente de poder conmutada, en


la cual se utilizan los modelos de transformadores con derivación central y con 4 devanados en el
secundario.

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fig. 10 Etapa de potencia de una fuente de poder conmutada

6. CONCLUSIONES

En el diseño de circuitos es muy conveniente utilizar una herramienta eficiente para la simulación.
Con ella podemos mejorar la calidad y eficiencia. Así como también reducir costos en el proceso
de diseño. Otra de las grandes ventajas es el de poder detectar los componentes mas críticos, ya
que pequeñas variaciones de sus características provocan grandes cambios en la señal de salida.
Otra ventaja es la de analizar el comportamiento de un mismo componente pero de diferente
fabricante, en la producción en serie de un circuito es común el tener diferentes proveedores.

Ya que el Microsim Design Center nos da la facilidad de editar nuevos símbolos y crear nuestras
propias librerías, pudimos modelar y crear diferentes transformadores y con ello observar su
comportamiento en el circuito de potencia de una fuente de poder conmutada.

Manejando las técnicas de modelado del transformador es posible analizar el comportamiento del
mismo, con diferentes tipos de núcleos, y así poder decidir que el tipo y fabricante que mejores
resultado nos proporcione.

Con Pspice se facilita el logro de los objetivos propuestos, debido a su versatilidad y facilidad de
uso.

7. REFERENCIAS

1. Floyd Thomas L. "Principles of Electric Circuits", Fourth Edition. Merrill.


2. Raymond Ramshaw and Derek Schuurman, "Pspice Simulation of Power
ElectronicsCircuits",Chapman & Hall.
3. Cyril W. Lander "Power Electronics", McGraw-Hill
4. Robert Boylestad, Louis Nashelsky. "Electrónica Teoría de Circuitos", Prentice Hall.
5. Pressman Abraham, "Switching Power Supply Design", McGraw-Hill
6. Microsim Corporation V 8.0, "Circuit Analysis User's Guide"
7. Microsim Corporation V 8.0, " Application Notes Manual"

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