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 |
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V

  V
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
inglés como robot.4

Contenido

1 Historia de la robótica

2 Clasificación de los robots

2.1 Según su cronología

2.2 Según su arquitectura

3 Véase también

4 Referencias

 VVV V

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo 
(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía
sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término " " en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra

dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa
Ô
, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  VV
oV  V 
 V
V

Descripciones de más de 100

máquinas y autómatas, incluyendo Ctesibius de
Siglo un artefacto con fuego, un órgano Alexandria, Filón
I a. C. de viento, una máquina operada Autonoma de Bizancio, Herón
y antes mediante una moneda, una máquina de Alexandria, y
de vapor, en ü
 y otros
  de Herón de Alexandria

Barco con
Primer robot humanoide cuatro
1206 Al-Jazari
programable músicos
robotizados

Caballero
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Leonardo da Vinci
mecánico

Pato mecánico capaz de comer, Digesting Jacques de

1738
agitar sus alas y excretar. Duck Vaucanson

Juguetes mecánicos japoneses que Juguetes

1800s Hisashige Tanaka
sirven té, disparan flechas y pintan.


Aparece el primer autómata de Rossum's

1921 ficción llamado "robot", aparece en Universal Karel Čapek
  Robots

Se exhibe un robot humanoide en la Westinghouse

1930s World's Fairs entre los años 1939 y Elektro Electric
1940 Corporation

Exhibición de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biológico simple5 Walter
 Primer robot comercial, de la
compañía Unimation fundada por
1956 George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente
de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo

Primer robot con seis ejes KUKA Robot

1973 Famulus
electromecánicos Group

Brazo manipulador programable

1975 PUMA Victor Scheinman
universal, un producto de Unimation

Robot Humanoide capaz de

Honda Motor Co.
2000 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
Ltd
interactuar con las personas

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados
del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un
propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como µ el programa ¶ para el
dispositivo en el procesode escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de
forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio
de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas
durante la revoluciónindustrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar
la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton
(1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potenciaa
través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50¶s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de
emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto
popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal.
Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones
de ciencia ficción.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada
Rossum¶s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa µRobota¶
significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico
llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es
similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes
consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para
realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el
diseñode los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente
desarrolla un ser µ perfecto ¶. El argumento experimenta un giro desagradable
cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y
se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias
narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento
del término Robótica. La imagende robot que aparece en su obra es el de una
máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo
con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las  VLeyesVVV|, y
son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.

1. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley.

1. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto

con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde
sus inicios.

o  
|| 

SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas

de tamaño humano que ejecutaban piezas de música

1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la
urdimbre
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador

que

podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y

reproducirlas para

accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió

en 1952.

1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control

remoto)

para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos

emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivode

demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después
de varios años de desarrollo.

Un lenguaje de programación de piezas denominado APT

(Automatically

Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en

1961.

1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de

robot.

Patente británica emitida en 1957.

1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos

programada.

Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba

controlado por interruptores de fin de carrera.

1960 Se introdujo el primer robot µUnimate¶¶, basada en la transferencia de

 artic.

programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para

el

control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender

una

máquina de fundición de troquel.

1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.


|| 
o 

1968 Un robot móvil llamado µShakey¶¶ se desarrollo en SRI (standford

Research

Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una

cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971 El µStandford Arm¶¶, un pequeño brazo de robot de accionamiento

eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del

tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.
Fue

seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se

desarrollaron

posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor

Scheinman y Bruce Simano.

1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente

eléctrico.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura
por arco para estructuras de motocicletas.

1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975 El robot µSigma¶¶ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una

de las

primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976 Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción

de

piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles

Stark

Draper Labs en estados Unidos.

1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar

operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de
aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer-
Aided Manufacturing).

1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for

Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

1979 Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for
Robotic

Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japónpara montaje.

Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

1980 Un sistemarobótico de captación de recipientes fue objeto de

demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina

el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y

posiciones

fuera de un recipiente.
o  
|| 

1981 Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de

impulsión

directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del

manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas
en la mayoría de los robots.

1982 IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de
desarro

llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un

brazo

constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El

lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también
para programar

el robot SR-1.

1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el

patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de
montaje

programable adaptable (APAS), un proyectopiloto para una línea de

montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se

desarrollaran

programas de robots utilizando gráficosinteractivos en una

computadora

personal y luego se cargaban en el robot.

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos",

que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo  (que construyó el primer mando a distancia para su
torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
 " " en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su

obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra
checa Ô
, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando el trabajo de las labores
caseras.

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots,

pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que
los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer
funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al
de los humanos o a otros animales.

Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como

los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente
autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y
dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas.

Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los
que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento
del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe
una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la
amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales
siguen siendo torpes y cortos de entendederas

±
VV
V VV
VVV ±
VVVV
VV
V 
Existen definiciones como para llenar varios
folios, pero si tomamos una de las más
aceptadas consideraremos que los robots son:
"Dispositivos mecánicos capaces de realizar
tareas que podrían desempeñar seres
Habitualmente se debate sobre que máquina es
un robot y que máquina no lo es, porque
realmente es complicado llegar a un acuerdo
cuando el tema es tratado por el público
general.
humanos". ±
V VV
V 

Bajo esta definición todos las máquinas que Por ejemplo la batidora, un electrodomestico,
intervienen en una cadena de ensamblaje de realiza una función que podría desempeñar un
coches, son robots, aun cuando no son muy ser humano. De hecho se pueden encontrar a la
inteligentes en apariencia. venta ³robots de cocina´ cuya única capacidad
es triturar alimento. Pues bien:  VVV
Hoy en día denominamos a estas maquinas  VV
V , aun cuando no sea más
"|V
 ". También serian robots que una herramienta eléctrica.
aquellas máquinas de siglos pasados
construidas con madera o hierro, pero no nos
remontaremos hasta tan lejos.
Desde inicios o mediados de los 90
(dependiendo de si uno residía en Japón, en
EEUU o en Europa) han surgido nuevas
maquinas más inteligentes.
A estos nuevos robots se les conceden
capacidades perceptivas (vista, oído y tacto
principalmente) reducidas en comparación con
Sin embargo en ciertas sociedades muy
desarrolladas la batidora no se considera un
robot, por ejemplo al compararlo con los robots
humanoides.
En realidad se trata de un problema de
contraste social, en el año 1985 nadie ponía en
duda que una batidora fuera un robot de cocina.
Ahora resulta ironico decir que tanto una
batidora como un humanoide son robots.
la capacidad de percepción de los seres vivos. ±
VV
VV
V 

Estas nuevas máquinas que en apariencia son Un coche que es capaz de ir de Madrid a
más inteligentes y que se suelen adaptar a Barcelona sin conductor ¿es un robot?: Un
entornos cotidianos se suelen denominar coche es una maquina, o eso dice el diccionario
³|VV

´ o ³Robots Inteligentes´. hoy en dia. Sin embargo el sistema informático,
electrónico y mecánico que controla el coche y
Por si no habia suficiente confusion, un ultimo le permite llegar a su destino sí sería un robot.
apunte en este sentido:
Quizás en el año 2015 el conductor robotizado
Muchos Robots de Servicio no son tan de un coche sea tan poco llamativo para el
inteligentes como parecen, y hay robots público como una batidora en 2004.
industriales desarrollados hace decadas que
realizan tareas mucho más complicadas que los No obstante recordemos el significado original
actuales "Robots Inteligentes". de la palabra que el escritor checo Karel Capek
empleó en 1920:

VVV V
V

V V  V

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema

de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido

ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta

las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Según su arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede

ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión
de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir

también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de
los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos
Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y
de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se
encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como
móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

 
La palabra ciborg (del acrónimo en inglés cyborg: cyber (cibernético) + organism
(organismo), (organismo cibernético) se utiliza para designar una criatura
compuesta de elementos orgánicos y dispositivos mecánicos1 generalmente con
la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de
tecnología. Ejemplos de esto son las películas Robocop o Terminator, basadas en
ficción.

El término lo acuñaron Manfred E. Clynes y Nathan S. Kline en 1960 para referirse

a un ser humano mejorado que podría sobrevivir en entornos extraterrestres.
Llegaron a esa idea después de pensar sobre la necesidad de una relación más
íntima entre los humanos y las máquinas en un momento en que empezaba a
trazarse la nueva frontera representada por la exploración del espacio. Diseñador
de instrumentación fisiológica y de sistemas de procesamiento de datos, Clynes
era el director científico del Laboratorio de simulación dinámica de Rockland State
Hospital, en Nueva York.

De acuerdo con algunas definiciones del término, la conexión física y metafísica

de la humanidad con la tecnología, ya ha empezado a convertirnos en ciborgs. Por
ejemplo, una persona a la que se le haya implantado un marcapasos podría
considerarse un ciborg, puesto que sería incapaz de sobrevivir sin ese
componente mecánico. Otras tecnologías médicas, como el implante coclear, que
permite que un sordo oiga a través de un micrófono externo conectado a su nervio
auditivo, también hacen que sus usuarios adquieran acceso a un sentido gracias a
la tecnología, aproximando su experiencia a la de un ciborg.

A finales del siglo XX, la imagen del ciborg como ser que no es ni humano ni
máquina, ni hombre ni mujer, fue recuperado por autoras ciberfeministas, como
Donna Haraway en su Manifiesto Cyborg.
El término se suele utilizar erróneamente en numerosos escritos al confundirlo con
robot o androide.

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1 Investigaciones

2 Estatus ciborg

3 Véase también

4 Referencias

5 Enlaces externos

Investigaciones

Más allá del imaginario de la Ciencia ficción, Kevin Warwick es tal vez la figura
más importante en el desarrollo de una verdadera unión entre el humano y la
máquina. El 24 de agosto de 1998 Warwick llevó a cabo el experimento Cyborg
1.0, en el cual se le implantó debajo de la piel un chip RFID (usando
exclusivamente anestesia local) con el cual fue capaz de controlar puertas, luces,
calentadores y computadoras sólo con la señal emitida por el chip.

Un segundo experimento, todavía más importante, fue el Cyborg 2.0 el 14 de

marzo de 2004, en el cual un chip de mayor complejidad fue implantado en el
sistema nervioso de Warwick por medio del cual se conectó a Internet en la
Columbia University de Nueva York y logró mover un brazo robótico situado en la
University of Reading del Reino Unido. Además, se le implantó también a su
esposa un microchip (con el objetivo de crear alguna clase de telepatía o empatía)
permitiendo así la primera comunicación puramente electrónica entre dos sistemas
nerviosos humanos.

Después de los experimentos no se encontraron ninguna clase de daños o

interferencias en el sistema nervioso, lo cual determinó su éxito.

Estatus ciborg

En 2004, bajo el proyecto Bridging the Island of the Colourblind, el artista británico
Neil Harbisson, se instaló un eyeborg en la cabeza para poder escuchar los
colores.2 El mismo año, después de que el gobierno británico le prohibiese
aparecer en su pasaporte con el ojo cibernético, Harbisson empezó una campaña
en defensa de los derechos ciborgs. Después de semanas con correspondencias
inluyendo cartas de su universidad y de su doctor, su aparato prostético fue
finalmente incluido en su foto de pasaporte como confirmación de su permanente
estatus ciborg.

V

Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes
elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos
terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son
exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean
tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han
motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.

La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta

similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por
lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca,
etc.
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

O manipulador
O controlador
O dispositivos de entrada y salida de datos
O dispositivos especiales
 ˜ 

Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de

elementos estructurales sólidos o  unidos mediante articulaciones que
permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.

Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres
de:   !V "!V #VV  VVVV  . A este
último se le conoce habitualmente como   !V !V" o iÔÔ.
Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad. En otras
palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos:

O  que pueden ser horizontales o verticales.

 O   V V  

(En los dos casos la línea roja representa la trayectoria seguida por el robot).

Existen dos VV   utilizados en las juntas del manipulador:

O  V$ - junta en la que el eslabón se apoya en un deslizador

lineal. Actúa linealmente mediante los tornillos sinfín de los motores, o los
cilindros.
O | - junta giratoria a menudo manejada por los motores eléctricos
y las transmisiones, o por los cilindros hidráulicos y palancas.
Básicamente, la orientación de un eslabón del manipulador se determina mediante
los elementos  ,  y 

A la  # de un manipulador le corresponden los siguientes movimientos o

grados de libertad: giro (  
), elevación (
) y desviación (
 
) como lo muestra el modelo inferior, aunque cabe hacer notar que existen
muñecas que no pueden realizar los tres tipos de movimiento.
El   V (i
) es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del
robot con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica. La
razón por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente,
por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos
grandes categorías: pinzas y herramientas. Se denomina Punto de Centro de
Herramienta (TCP,  

ü  ) al punto focal de la pinza o herramienta. Por
ejemplo, el TCP podría estar en la punta de una antorcha de la soldadura.

 

Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del
manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador
recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de
entrada/salida) y almacena programas.

Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se
regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores:
 O de posición: el controlador interviene únicamente en el control de la
posición del elemento terminal;
O cinemático: en este caso el control se realiza sobre la posición y la
velocidad;
O dinámico: además de regular la velocidad y la posición, controla las
propiedades dinámicas del manipulador y de los elementos asociados a él;
O adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, además, se ocupa
de controlar la variación de las características del manipulador al variar la
posición

Otra clasificación de control es la que distingue entre control en bucle

abierto y control en bucle cerrado.

El control en bucle abierto da lugar a muchos errores, y aunque es más simple y

económico que el control en bucle cerrado, no se admite en aplicaciones
industriales en las que la exactitud es una cualidad imprescindible. La inmensa
mayoría de los robots que hoy día se utilizan con fines industriales se controlan
mediante un proceso en bucle cerrado, es decir, mediante un bucle
de . Este control se lleva a cabo con el uso de un sensor de la
posición real del elemento terminal del manipulador. La información recibida desde
el sensor se compara con el valor inicial deseado y se actúa en función del error
obtenido de forma tal que la posición real del brazo coincida con la que se había
establecido inicialmente.


VV VV

Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (

 ).

En el dibujo se tiene un controlador   V  que envía señales a los

motores de cada uno de los ejes del robot y la caja de comandos 


 la cual sirve para enseñarle las posiciones al manipulador del robot.
La siguiente figura muestra un  
 para un tipo de robot industrial.
Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos
del controlador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta
programas de control, comúnmente se utiliza una computadora adicional. Es
necesario aclarar que algunos robots únicamente poseen uno de estos
componentes. En estos casos, uno de los componentes de entrada y salida
permite la realización de todas las funciones.

Las señales de entrada y salida se obtienen mediante tarjetas electrónicas

instaladas en el controlador del robot las cuales le permiten tener comunicación
con otras máquinas-herramientas

Se pueden utilizan estas tarjetas para comunicar al robot, por ejemplo, con las
máquinas de control numérico (torno, ...). Estas tarjetas se componen de
relevadores, los cuales mandan señales eléctricas que después son interpretadas
en un programa de control. Estas señales nos permiten controlar cuándo debe
entrar el robot a cargar una pieza a la máquina, cuando deben empezar a
funcionar la máquina o el robot, etc.


V
Entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del
manipulador y las
estaciones de
ensamblaje, que
son utilizadas para
sujetar las distintas
piezas de trabajo.

En la estación del
robot Move Master
EX (Mitsubishi)
representada en la
figura se pueden
encontrar los
siguientes
dispositivos
especiales:

A. Estación de posición sobre el transportador para la carga/descarga de

piezas de trabajo.
B. Eje transversal para aumentar el volumen de trabajo del robot.
C. Estación de inspección por computadora integrada con el robot.
D. Estación de ensamble.

El robot cuenta con señales de entrada/salida para poder realizar la integración de

su función incorporando estos elementos.

 V  VVV|V

A continuación se describen las características más relevantes propias de los

robots y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados
modelos y aplicaciones.

O Grados de libertad
O Espacio de trabajo
O Precisión de los movimientos
O Capacidad de carga
O Velocidad
O Tipo de actuadores
O Programabilidad


Ô  
Ô 

Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que

puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. Son los parámetros
que se precisan para determinar la posición y la orientación del elemento terminal
del manipulador. El número de grados de libertad del robot viene dado
por la suma de los GDL de las articulaciones que lo componen. Puesto
que las articulaciones empleadas suelen ser únicamente de rotación y
prismáticas, con un solo grado de libertad cada una, el número de GDL
del robot suele coincidir con el número de articulaciones que lo
componen.

Puesto que para posicionar y orientar un cuerpo de cualquier manera en

el espacio son necesarios seis parámetros, tres para definir la posición y
tres para la orientación, si se pretende que un robot posicione y oriente
su extremo (y con él la pieza o herramienta manipulada) de cualquier
modo en el espacio, se precisará al menos seis grados de libertad.

En la imagen se muestra el esquema de un robot de estructura moderna

con 6 GDL; tres de ellos determinan la posición del aprehensor en el espacio (q1,
q2 y q3) y los otros 3, la orientación del mismo (q4, q5 y q6).

Un mayor numero de grados de libertad conlleva un aumento de la flexibilidad en

el posicionamiento del elemento terminal. Aunque la mayoría de las aplicaciones
industriales requieren 6 GDL, como las de la soldadura, mecanizado y
paletización, otras más complejas requieren un número mayor, tal es el caso en
las labores de montaje. Si se trabaja en un entorno con obstáculos, el dotar al
robot de grados de libertad adicionales le permitirá acceder a posiciones y
orientaciones de su extremo a las que, como consecuencia de los obstáculos, no
hubieran llegado con seis grados de libertad. Otra situación frecuente es dotar al
robot de un grado de libertad adicional que le permita desplazarse a lo largo de un
carril aumentando así el volumen del espacio al que puede acceder. Tareas más
sencillas y con movimientos más limitados, como las de la pintura y paletización,
suelen exigir 4 o 5 GDL.

Cuando el numero de grados de libertad del robot es mayor que los necesarios
para realizar una determinada tarea se dicen que el VV  .

Observando los movimientos del brazo y de la muñeca, podemos determinar el

número de grados de libertad que presenta un robot. Generalmente, tanto en el
brazo como en la muñeca, se encuentra un abanico que va desde uno hasta los
tres GDL. Los grados de libertad del brazo de un manipulador están directamente
relacionados con su anatomía o configuración.
    
  Ô


Las dimensiones de los elementos del manipulador, junto a los grados de

libertad, definen la zona de trabajo del robot, característica fundamental en las
fases de selección e implantación del modelo adecuado.
La zona de trabajo se subdivide en áreas diferenciadas entre sí, por la
accesibilidad especifica del elemento terminal (aprehensor o herramienta), es
diferente a la que permite orientarlo verticalmente o con el determinado ángulo de
inclinación.
También queda restringida la zona de trabajo por los limites de giro y
desplazamiento que existen en las articulaciones.

El volumen de trabajo de un robot se refiere únicamente al espacio dentro del cual

puede desplazarse el extremo de su muñeca. Para determinar el volumen de
trabajo no se toma en cuenta el actuador final. La razón de ello es que a la
muñeca del robot se le pueden adaptar i
 de distintos tamaños.

Para ilustrar lo que se conoce como v VV %V   y

 VV
 %V   , tomaremos como modelos varios robots.

El robot cartesiano y el robot cilíndrico presentan

volúmenes de trabajo regulares. El robot
cartesiano genera una figura cúbica.

El robot de configuración cilíndrica presenta un

volumen de trabajo parecido a un cilindro
(normalmente este robot no tiene una rotación de
360°)
 Por su parte, los robots que poseen
una configuración polar, los de brazo articulado y
los modelos SCARA presentan un volumen de
trabajo irregular.

Para determinar el volumen de trabajo de un robot industrial, el fabricante

generalmente indica un plano con los límites de movimiento que tiene cada una de
las articulaciones del robot, como en el siguiente caso:

üÔ 
   

La precisión de movimiento en un robot industrial depende de tres factores:

O resolución espacial
O exactitud
 O repetibilidad

La  V se define como el incremento más pequeño de

movimiento en que el robot puede dividir su volumen de trabajo.

Para explicar con mayor precisión el término resolución espacial tomemos el

siguiente ejemplo:

En el dibujo anterior supongamos que utilizando el 

  movemos el

robot de P1 al P2. P2-P1 representa el menor incremento con el que se puede
mover el robot a partir de P1. Si vemos estos incrementos en un plano se vería
como una cuadricula. En cada intersección de líneas se encuentra un punto
"direccionable", es decir un punto que puede ser alcanzado por el robot. De esta
forma la resolución espacial puede definirse también como la distancia entre dos
puntos adyacentes (en la figura la distancia entre puntos está muy exagerada a
efectos de explicar el término). Estos puntos están típicamente separados por un
milímetro o menos, dependiendo del tipo de robot.

La resolución espacial depende de dos factores: los V V VV

  y las & V.

Depende del  VV porque éste, precisamente, es el medio para

controlar todos los incrementos individuales de una articulación. Los controladores
dividen el intervalo total de movimiento para una junta particular en incrementos
individuales (resolución de control o de mando). La habilidad de dividir el rango de
la junta en incrementos depende de la capacidad de almacenamiento en la
memoria de mando. El número de incrementos separados e identificables para un
eje particular es: 2n. Por ejemplo, en un robot con n=8 la resolución de mando
puede dividir el intervalo del movimiento en 256 posiciones discretas. Así, la
resolución de mando es:  
 
 
 /256. Los incrementos casi
siempre son uniformes.

Las i& V se encuentran estrechamente relacionadas con la

calidad de los componentes que conforman las uniones y las articulaciones. Como
ejemplos de inexactitudes mecánicas pueden citarse la holgura de los engranajes,
las tensiones en las poleas, las fugas de fluidos, etcétera.

VV V V

La estructura del manipulador y la relación entre sus elementos proporcionan una

configuración mecánica, que da origen al establecimiento de los parámetros que
hay que conocer para definir la posición y orientación del elemento terminal.
Fundamentalmente, existen cuatro estructuras clásicas en los manipuladores, que
se relacionan con los correspondientes modelos de coordenadas en el espacio y
que se citan a continuación: cartesianas, cilíndricas, esféricas, angulares. Así,
elV "VV  puede presentar cuatro configuraciones clásicas:

O cartesiana
O cilíndrica
O esférica
O de brazo articulado,

y una no clásica:

O SCARA (Y


  

  ).

El empleo de diferentes combinaciones de articulaciones en un robot, da lugar a

diferentes configuraciones, con características a tener en cuenta tanto en el diseño
y construcción del robot como en su aplicación. Las combinaciones más
frecuentes son con tres articulaciones, que son las más importantes a la hora de
posicionar su extremo en un punto en el espacio. A continuación se presentan las
características principales de las configuraciones del brazo manipulador.

 V$V|  -El posicionando se hace en el espacio de trabajo con

las articulaciones prismáticas. Esta configuración se usa bien cuando un espacio
de trabajo es grande y debe cubrirse, o cuando la exactitud consiste en la espera
del robot. Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad,
los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.

Los movimientos que realiza este robot entre un punto y otro son con base en
 interpolaciones lineales. Interpolación, en este caso, significa el tipo de
trayectoria que realiza el manipulador cuando se desplaza entre un punto y otro.
A la trayectoria realizada en línea recta se le conoce como interpolación lineal y
a la trayectoria hecha de acuerdo con el tipo de movimientos que tienen sus
articulaciones se le llama interpolación por articulación.

   - El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base, una
articulación prismática para la altura, y una prismática para el radio. Este robot
ajusta bien a los espacios de trabajo redondos. Puede realizar dos movimientos
lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.

Este robot está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como
interpolación lineal e interpolación por articulación. La interpolación por articulación
se lleva a cabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un
movimiento rotacional.
  V$Vr - Dos juntas de rotación y una prismática permiten al robot
apuntar en muchas direcciones, y extender la mano a un poco de distancia
radial. Los movimientos son: rotacional, angular y lineal' Este robot utiliza la
interpolación por articulación para moverse en sus dos primeras articulaciones y
la interpolación lineal para la extensión y retracción.

V
"V  V$V  V V$V  V V$V
|V$V  - El robot usa 3 juntas de rotación para posicionarse.
Generalmente, el volumen de trabajo es esférico. Estos tipos de robot se
parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca.
Presenta una articulación con movimiento rotacional y dos angulares. Aunque el
brazo articulado puede realizar el movimiento llamado interpolación lineal (para
lo cual requiere mover simultáneamente dos o tres de sus articulaciones), el
movimiento natural es el de interpolación por articulación, tanto rotacional como
angular.

| - Similar al de configuración cilíndrica, pero el radio y la rotación se

obtiene por uno o dos eslabones. Este brazo puede realizar movimientos
horizontales de mayor alcance debido a sus dos articulaciones rotacionales. El
robot de configuración Y

también puede hacer un movimiento lineal
(mediante su tercera articulación).

V
 V

Representación animada de un nanotubo de carbono

La   es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al control y
manipulación de la materia a una escala menor que un micrómetro, es decir, a
nivel de átomos y moléculas (nanomateriales). Lo más habitual es que tal
manipulación se produzca en un rango de entre uno y cien nanómetros. Se tiene
una idea de lo pequeño que puede ser un nanobot sabiendo que un nanobot de
unos 50 nm tiene el tamaño de 5 capas de moléculas o átomos -depende de qué
esté hecho el nanobot-.

Nano- es un prefijo griego que indica una medida, no un objeto, de manera que la
nanotecnología se caracteriza por ser un campo esencialmente multidisciplinar, y
cohesionado exclusivamente por la escala de la materia con la que trabaja.
Definición

La nanotecnología es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y

aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la
materia a nano escala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia
a nano escala.

Cuando se manipula la materia a la escala tan minúscula de átomos y moléculas,

demuestra fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, científicos
utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y
poco costosos con propiedades únicas.
La nanotecnología promete soluciones vanguardistas y más eficientes para los
problemas ambientales, así como muchos otros enfrentados por la humanidad,
desde nuevas aplicaciones médicas o más eficientes a soluciones de
problemas ambientales y muchos otros.
V
 V
"V
La nanotecnología avanzada, a veces también llamada fabricación molecular, es
un término dado al concepto de ingeniería de nanosistemas (máquinas a escala
nanométrica) operando a escala molecular. Se basa en que los productos
manufacturados se realizan a partir de átomos. Las propiedades de estos
productos dependen de cómo estén esos átomos dispuestos. Así por ejemplo, si
reubicamos los átomos del grafito (compuesto por carbono, principalmente) de
la mina del lápiz podemos hacer diamantes (carbono puro cristalizado). Si
reubicamos los átomos de la arena (compuesta básicamente por sílice) y
agregamos algunos elementos extras se hacen los chips de un ordenador.

A partir de los incontables ejemplos encontrados en la biología se sabe que miles

de millones de años de retroalimentación evolucionada puede producir máquinas
biológicas sofisticadas yestocásticamente optimizadas. Se tiene la esperanza que
los desarrollos en nanotecnología harán posible su construcción a través de
algunos significados más cortos, quizás usando principiosbiomiméticos. Sin
embargo, K. Eric Drexler y otros investigadores han propuesto que la
nanotecnología avanzada, aunque quizá inicialmente implementada a través de
principios miméticos, finalmente podría estar basada en los principios de
la ingeniería mecánica.

Determinar un conjunto de caminos a seguir para el desarrollo de la

nanotecnología molecular es un objetivo para el proyecto sobre el mapa de la
tecnología liderado por Instituto Memorial Battelle (el jefe de varios laboratorios
nacionales de EEUU) y del Foresigth Institute. Ese mapa debería estar
completado a finales de 2006.
 V
  es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además
de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera
autónoma. Es un término mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270
y popularizado por el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886 „



. Etimológicamente "androide" se refiere a los robots humanoides de
fisionomía masculina, a los robots de apariencia femenina se les llama
ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción, aunque
en el lenguaje coloquial el término androide suele usarse para ambos casos.

Androides en la ciencia

En la robótica la actitud de los expertos hacia los autómatas humanoides ha

vacilado entre el entusiasmo y el escepticismo. Entusiasmo porque un robot
humanoide puede tener enormes ventajas para cierta clase de funciones,
escepticismo debido a que para que una máquina robótica sea útil, ya se ha
demostrado con ejemplos que la forma humana no es necesaria, y a veces es
incluso un estorbo (respecto a las capacidades actuales de los androides).

La construcción de un robot que imite convincentemente aunque sea una parte

ínfima de la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea de una
enorme complejidad técnica. De hecho, es un problema que en varias instancias
está todavía abierto a la investigación y a la mejora, aunque ya existen varios
ejemplos bastante meritorios en ese sentido, de robots humanoides que imitan
ciertas conductas y capacidades humanas. Un ejemplo conocido en este sentido,
es el robot Asimo de Honda, que es capaz de marchar en dos pies, de subir y
bajar escaleras y de otra serie de proezas de locomoción bípeda.
V

V
˜ |V

V
Infografía sobre la automatización del trabajo mediante robots

Publicado el 26 Ago, 2010 por Julio González en Industrial

El asunto de la utilización de robots en el ámbito industrial suele traer consigo

grandes debates sobre si afecta o no a la hora de reducir el número de
trabajadores necesarios en plantilla. Dejando a un lado estas cuestiones de las
cuales no profundizaremos, hemos querido compartir con nuestros lectores una
interesante infografía diseñada por Marshall Brain, sobre la evolución y actual
situación de la automatización del trabajo mediante robots a nivel mundial.

La infografía incluye sugestivos datos sobre el número total de robots existentes

en el planeta, su historia a lo largo de más de 60 años, clasificación por países,
por industrias y densidad, finalizando por el tema más polémico, los datos sobre la
pérdida de números de empleos asumidos por la utilización de robots en las
industrias. Sin embargo, cabe destacar que no se incluyen los datos con
referencia a la cantidad de puestos de trabajo que genera la investigación,
desarrollo, implementación y mantenimiento en tecnologías de automatización.

V
V

|!V±VV % V

Hasta este momento, estoy seguro de que ya cuentas con la información
suficiente como para reflexionar y emitir un juicio.

Ya estás informado sobre la historia de los robots, los tipos que existen hasta
ahora, cómo se clasifican, para qué se usan y quienes los fabrican.

Es momento de que pienses la siguiente pregunta« ¿Los robots ayudan al ser

humano?, ¿hasta dónde es posible permitir la ayuda de un robot?, ¿los robots
están arrebatando el trabajo a los seres humanos?« finalmente ¿los robots nos
benefician o nos perjudican?
 V "VVV V

La robótica avanza sin pausa sobre tareas que hasta ahora necesitaban del ser
humano.

Pilotos de vehículos, operarios de fábrica y hasta médicos se volvieron personal

reemplazable por las máquinas cuyas diferencias con el hombre parece radicar
sólo en la no necesidad de oxígeno para vivir.

Igual que los humanos, los robots del 2004 tienen inteligencia, energía, movilidad,
deseos, circuitos interconectados que les permiten vivir y hasta profesiones
variadas. La única diferencia sustancial es que los hombres que habitan la tierra
no viven sin oxígeno...los robots sí.

¿Está el hombre comenzando a ser prescindible? Un vistazo superficial podría

llevarnos a una respuesta positiva. La llegada de la clonación (para cualquiera de
sus fines) y los avances tecnológicos, por lo pronto, saca al hombre del centro del
protagonismo y pone en su lugar a robots.

En España ya se inventó el auto que no necesita de piloto, ya es famoso el

prototipo P3, el robot que más se asemeja en apariencia y movimientos al ser
humano, los científicos de la NASA pusieron en formato de software a la
inteligencia humana y ya existen compañeros de oficina que se desplazan sobre
ruedas y hacen las tareas de una secretaria, jefe o simplemente sirven el café.

Sí, las PC ya habían reemplazado al cartero y hasta el teléfono, ahora

computadoras más avanzadas reemplazan a verdaderos profesionales. El último
de los grandes hallazgos en ese aspecto es el robot médico.

V
 

¿Hasta dónde llegará el avance de la robótica? La respuesta es tentadora porque

parece que mientras el hombre esté sobre la tierra habrá robots cada vez más
parecidos a él.

No obstante, existen foros en el que se debate la necesidad de poner límites al

desarrollo de estas máquinas que, no tan despacio, van reemplazando al hombre
es todas sus áreas de desarrollo.

Talvez a alguno de ustedes les pase lo mismo que a mi, que el hecho de no poder
dormir en las noches hace que cada uno de nosotros piense y filosofe(a su
manera) sobre lo acontecido en el dia, cosas personales y cosas de interés
público, el problema es que cuando despiertas no recuerdas las ideas o frases
brillantes que decias y lo que tratas es simplemente hacer memoria(como ahora lo
hago yo). A lo que voy es que en la madrugada de hoy pensaba las cosas o
hechos que hacen que particularmente piense en el "miedo" de que nuestro
mundo siga evolucionando ... Pensaba en lo rapido que avanza la tecnologia,
puede que para muchos eso sea algo bueno o no, yo creo que mientras la
teconologia sea un complemento para las facilitar las labores del ser humano esta
bien, mientras el ser humano manipule a la tecnologia por ejemplo para cocinar y
optimizar el tiempo es necesario tener un horno microondas, pero ya el hecho de
suplantar o cambiar al hombre por una maquina o un aparato da mucho que
pensar. Imaginen que ahora ya sacan robots con rasgos humanos que segun sus
creadores pueden llegar a ser con el tiempo igual y hasta mejor que el hombre, ya
que al ser máquinas no se cansan no sienten necesidades primarias como las
tenemos todos, el hecho de que probablemente en 20 o 30 años esten a la venta
robots demandara una gran inversión para los que deseen adquirir algun ejemplar,
pero con el tiempo esa inversion se recuperará, porque al ser una maquina me
imagino que solo necesitara de recargar al aparato ese, mientras que al tener a
una empleada en tu hogar hace que se desembolse a largo plazo lo mismo o mas
que lo desembolasado por la compra del robot, digo esto porque a una empleada
se le paga mensualmente un sueldo, se le da comida, techo, etc. ... PERO!! un
robot no necesita de alimentos, ni que se le pague un sueldo o se queje del frio o
calor, ni estado de animo, es decir nada influiria en su desempeño que obviamente
sería muy eficiente. El punto principal de este post, es que si se llega a suplantar
al hombre, donde quedamos nosotros, ¿Las tasas de desempleo aumenarian? ...
¿El avance de la tecnologia es buena? ... ¿Dejarias que un robot cuide a tus hijos?
... ¿Dejarias que un robot realice las tareas que tanto te apasionan y te gustan
hacer? ....
VVV VV 

Científicos estadounidenses han desarrollado una nueva tecnología para fabricar

"piel electrónica", es decir, un recubrimiento artificial que simula el tacto humano y
cuya aplicación multiplicará las funciones de los robots y contribuirá a creación de
una nueva generación de prótesis, según la revista Nature Materials.

Mientras que la vista y la voz están muy avanzadas en robótica, el sentido del
tacto aún es muy rudimentario. Sin embargo, las pruebas independientes
realizadas por dos equipos de investigadores estadounidenses, uno dirigido por Ali
Javey, Universidad de California, y otro al mando de Zhenan Bao, de la
Universidad de Princeton, podría cambiar pronto la situación gracias a una fina
lámina compuesta de nanotiras de silicio y cubierta de pequeños sensores del
tamaño de un píxel, a la que sus autores han bautizado como e-piel.

La nueva piel electrónica será capaz de detectar cambios de temperatura y

presión, tanto leves como intensos, ya que sólo necesita cinco voltios para
accionarse. Los investigadores esperan que el invento permita que los robots del
futuro sean capaces de manejar objetos con más precisión, así como usar el
material en revolucionarias prótesis biónicas. Entre las posibles aplicaciones de la
e-piel también se barajan propuestas como una alfombra electrónica que podría
reconocer las huellas de los habitantes de la casa, o un asiento de coche cubierto
que determine las condiciones físicas del conductor.

V

 V
V V VV VV 
VV
V

Publicado el 27 Ago, 2010 por Oscar Martín en Bioingeniería

Un equipo de bioingenieros de la Universidad de Tokio están utilizando huevos de

rana para mejorar lo que puede parecer poco probable en un elemento de la
robótica: la detección olfativa. Mediante la inyección en los huevos con el ADN de
varios insectos conocidos por sus destacadas cualidades en los sentidos del
olfato, el equipo de investigadores fue capaz de crear una nariz robot que puede
detectar moléculas a niveles tan bajos como unas pocas partes por mil millones.

Los huevos de la rana africana de uñas (xenopus laevis), se han empleado en la

investigación durante el estudio de la identificación en los receptores olfativos.
Mediante la inyección de los huevos con el ADN de las moscas de la fruta, las
polillas de la seda, y las polillas dorso de diamantes, los bioingenieros fueron
capaces de convencer a los huevos inmaduros para la producción de sensores
olfativos de los insectos, que son conocidos por su capacidad para detectar gases
específicos y feromonas.

Los huevos son colocados entre dos electrodos, creando un sistema de sensores
que mide la corriente generada cuando ciertas moléculas entran en contacto con
el detector. Mediante el uso de un maniquí robótico que mueve su cabeza para
indicar un positivo, los investigadores demostraron la capacidad de los sensores
para detectar las feromonas de la polilla con un alto grado de precisión, así como
para diferenciar entre moléculas muy similares.

Por el contrario, los sensores de cuarzo habituales que vibran cuando ciertas
moléculas entran en contacto con estos, son conocidos por dar falsos positivos y
por ser incapaces de diferenciar entre las moléculas de un peso similar. Estos
nuevos tipos de detectores de alta sensibilidad desarrollados utilizan una amplia
gama de tecnologías, que van desde detectores de bombas hasta sensores por
biomarcador.

V
 V

 

 
V
En conclusión la robótica es una rama de las ingenierías que últimamente ha
rebasado nuestras expectativas y seguirá haciéndolo así, quizás sin llegar a
alcanzar la perfección del cuerpo humano pero si acercándose mucho a ella.

Hoy en día los robots forman parte de nuestra vida diaria lo que los hace
indispensables para nuestras actividades cotidianas y que sin ellos el trabajo seria
mas difícil. Ya sea profesionalmente o cotidianamente la robótica es indispensable
hasta para la tarea más sencilla.

En cuanto al aspecto de si va a remplazar o no la robótica al ser humano, la

verdad es que es muy poco probable que suceda ya que nosotros fuimos los que
la creamos y siempre habrá muchas cosas y trabajos que la maquina no podrá
hacer y que solo será posible mediante nuestras manos e intelecto.

En México no existe tanta tecnología como en otros países, lo que hace que
nuestro crecimiento se vea mesurado por las deficiencias que atravesamos sin
embargo nosotros creamos el país en donde queremos vivir y si queremos que
esta nación se desborde tenemos que comenzar con nosotros mismos y la
confianza hacia los demás ya que sin ella no llegaremos a ningún lado,
expandiendo mercados y no teniendo miedo a nada podremos lograrlo.

La robótica es como todo en esta vida; en exceso nunca es bueno, así que no le
dejemos todo el trabajo a las maquinas para que nuestra civilización siga
creciendo ya sea en conocimientos, ciencia o cultura nosotros nunca debes estar
quietos sino siempre en movimiento.


 |oV
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://robotica.es/2010/11/09/robonaut/
http://es.wikipedia.org/wiki/Cyborg
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
http://es.wikipedia.org/wiki/Cerebro_artificial
http://www.elmundo.es/elmundo/2007/03/12/ecologia/1173737302.html
www.revistadefilosofia.com/19-11.pdf
http://www.fierasdelaingenieria.com/category/electronica/page/3/
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html
http://www.servicioalpc.com/robotica1.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
http://www.kuka-robotics.com/mexico/es/products/industrial_robots/
http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robotsindustriales