Professional Documents
Culture Documents
1
1/12/2010
2
1/12/2010
3
1/12/2010
Modelarea
Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcţie de cum a
fost ales modelul de calcul.
Odatǎ stabilit modelul de calcul, se
impune pregǎtirea datelor de intrare
Modelarea este o activitate de simplificare a structurii pentru rezolvarea problemei. Fiecare
prin încadrarea diverselor porţiuni ale structurii în
categoria barelor, plǎcilor, blocurilor, prin program cu elemente finite prezintǎ
simplificarea incǎrcǎrilor şi a rezemǎrilor etc. particularitǎti care trebuie invǎţate
Modelarea corectǎ (cât mai aproape de realitate) ţine dar existǎ o serie de reguli de bazǎ
de cunoaşterea bazelor teoretice ale metodei şi de ale metodei care odatǎ stǎpanite
experienţǎ, inspiraţie. De regulă un model se dezvoltă
funcţie de scopul analizei. permite abordarea oricǎrui program
cu elemente finite.
4
1/12/2010
Necunoscutele problemei /
Dimensiunea problemei Formularea modelului matematic
Pentru unele noduri (1, 2, 3 şi 4 din încastrare), Din cele prezentate mai sus rezultă că un
deplasările sunt nule, deci în aceste puncte gradele domeniu continuu cu un număr infinit de
de libertate se definesc "potenţial", ele nu
reprezintă necunoscute.
grade de libertate este transpus într-un
Numărul total de grade de libertate al problemei N
model discret cu N grade de libertate, deci
se obţine prin însumarea gradelor de libertate necunoscutele problemei se limitează
active ale tuturor nodurilor. funcţie de discretizare.
Prin grade de libertate active se înţeleg acele grade Deoarece analiza cu elemente finite este
de libertate care definesc o deplasare necunoscută. dependentă de implementarea unor
programe de calcul, mărimile cu care
aceasta lucrează sunt de regulă vectori şi
matrice.
5
1/12/2010
acţionează cu o forţă
în acel nod şi din
motive de echilibru
suma tuturor forţelor
trebuie să fie zero.
6
1/12/2010
Asamblarea
Dacă seţine seama de cele 2 *NN ecuaţii şi F K U
în expresiile sumelor se introduc forţele
în care [K] este numită matricea de rigiditate
obţinute din relaţiile se obţine o relaţie globală a structurii.
matriceală de forma: Această operaţie de obţinere a matricei de
Nc
rigiditate globale din matricele de rigiditate a
Fxi,n Fx ,n
i 1
elementelor poartă denumirea de asamblarea
Nc
n 1,2,...,NN . matricei de rigiditate globală şi se prezintă sugestiv
Fyi,n Fy ,n în schema
i 1 F K U
ASAMBLARE
F e
K e
U e
, e 1,2,...,NE,...
Ke Ue Fe i 1,2,....,NE
F K U
-a: deplasări cunoscute (de cele mai multe Din a doua ecuaţie matriceală rezultă
ori nule) şi forţe exterioare reacţiuni deplasările necunoscute
necunoscute şi 1
U K F K U
-b: deplasări necunoscute şi forţe b bb b ba a
exterioare aplicate cunoscute, ecuaţiile se iar apoi din prima ecuaţie rezultă forţele
pot partiţiona (rearanja) în raport cu necunoscute (reacţiuni)
acestea astfel:
K K U F F a
K aa
U a
K ab
U b
aa ab a a
F K U
K ba
K bb
U b
F b
7
1/12/2010
Discretizarea
tipuri de elemente finite Elemente finite
Se pune problema discutǎrii aspectelor MEF MEF a dezvoltat o serie de tipuri de
din punctul de vedere al utilizatorului. elemente finite care din punct de vedere al
formei pot fi clasificate în:
S-a menţionat cursul anterior cǎ MEF
considerǎ modelul de calcul format dintr-o
sumǎ de porţiuni numite elemente finite elemente finite unidimensionale
legate între ele punctual în noduri. (reprezentând bare, grinzi, tiranţi)
elemente finite bidimensionale
Este clar cǎ o structurǎ (un domeniu) poate (reprezentând plǎci, învelişuri)
fi impǎrţitǎ în diverse moduri, cu mai multe
elemente finite tridimensionale
sau mai puţine noduri şi elemente finite. (reprezentând solidele, blocurile).
8
1/12/2010
liniare;
Tridimensionale
parabolice;
cubice, etc.
Alte tipuri
9
1/12/2010
10
10
1/12/2010
Aplicaţie Aplicaţie
Dacă se presupune că nu interesează decât Structura raportată la sistemul global de
comportarea celor 5 bare şi bolţurile se referinţă XOY, este formată din cinci bare
consideră rigide, avem urmatorul model articulate în plan.
conceptual
11
11
1/12/2010
Aplicaţie Aplicaţie
Cunoscând: Nodurile şi elementele
structurii se numerotează,
adică structura se
lungimea l, discretizează.
Dacă se face abstracţie de
ariile barelor de parametru A, încărcări şi rezemări, în
modulul de elasticitate longitudinal E, şi fiecare nod se pot defini
valoarea parametrului F care defineşte forţele, forţele care ar putea să
acţioneze asupra structurii,
izolate din eventualele
Se cere să se determine deplasările legături cu exteriorul.
Similar, fiecare nod poate
nodurilor, reacţiunile în reazeme şi forţele avea o deplasare în lungul
axiale (eforturile) în bare. axei X şi Y .
Aplicaţie Aplicaţie
Se observă că toate mărimile (considerate Legătura dintre cei Fx ,1 U1
pozitive) s-au figurat în sensul pozitiv al doi vectori urmează Fy ,1 V1
axelor, pentru a uşura implementarea a fi realizată prin U2
Fx ,2
metodei deplasărilor într-un algoritm uşor matricea de
de programat. rigiditate globală Fy ,2 V2
F U
a structurii [K], de Fx ,3 U3
Forţele şi deplasările din, definesc vectorul dimensiune 8x8,
Fy ,3 V3
încărcărilor nodale {F}, respectiv vectorul care se obţine din
matricele de Fx ,4 U4
deplasărilor nodale {U}, pentru întreaga
structură. rigiditate ale Fy ,4 V4
elementelor.
12
12
1/12/2010
13
13
1/12/2010
Matricea de transformare T e
T
ue T e U e Fe T e f e
14
14
1/12/2010
c2 cs c2 cs
e e T e e EA cs s2 cs s2
K T k T K e
L e c2 cs c2 cs
cs s2 cs s2
1 1 1 1 1 1 1 1
EA 1 1 1 1 EA 1 1 1 1
K4 K5
L 1 1 1 1 L 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
15
15
1/12/2010
FX1 ,1
FY1,1
FX1 ,2
FX2 ,2
FY2,2
FX2 ,3 Matrice de compatibilitate sau matrice de
FX ,1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 FY2,3 localizare = fac legatura intre gradele de
FY ,1
FX ,2
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 FX3 ,2
libertate ale elementului si gradele de
FY ,2 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FY3,2 libertate ale structurii, adica:
FX ,3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 FX3 ,4
FY ,3
FX ,4
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 FY3,4 Ue T e U
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
4
FY ,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 F
Din acest motiv aceste matrici contin doar
X ,1
4
F Y ,1
16
16
1/12/2010
T
e
K T e Ke T e
NE 5
Matrice de localizare
K e
K
e 1
17
17
1/12/2010
NE 5
EA gradelor de libertate (n = 8 EA
K e
K 0 0 0 2 0 0 0 2 pentru aplicaţia de faţă), iar 3 l
0
0
0
0
0
1
2
0
0
2
0
1
0
1 1
2
18
18
1/12/2010
Impunerea condiţiilor la
limită şi rezolvarea Recapitulare (curs 1)
Ecuaţiile de echilibru a: deplasări cunoscute (de cele mai multe
global incluzând
condiţiile la limită în
ori nule) şi forţe exterioare reacţiuni
deplasări (condiţiile de necunoscute şi
margine): b: deplasări necunoscute şi forţe exterioare
U X ,1 UY ,1 U X ,3 aplicate cunoscute, ecuaţiile se pot
partiţiona (rearanja) în raport cu acestea
şi condiţiile la limită
pentru forţe (echilibru - astfel:
încărcări): K K U F
FX ,2 0 FY ,2 2F FX ,3 0 aa ab a a
F K U
FX ,4 F FY ,4 0 K ba
K bb
U b
F b
necunoscute (reacţiuni) 0 0 1 0 2 1 1 1 3 U X ,3 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 FY ,3
F a
K aa
U a
K ab
U b
1 1 0 0 1 1 2 0 4 U X ,4 F
1 1 0 2 1 1 0 4 U Y ,4 0
Sistemul redus
Se observă că în nodurile în care se cunosc
Kr U r Fr
deplasările nu se cunosc reacţiunile şi acolo
unde se cunosc încărcările nu se cunosc 2 0 1 0 0 U X ,2 0
deplasările.
Considerând ecuaţiile corespunzătoare 0 2 0 0 2 U Y ,2 2F
liniilor albe (liniile şi coloanele EA
1 0 2 1 1 U X ,3 0
corespunzătoare deplasărilor nule – liniile l
înnegrite se "taie" sau se elimină) rezultă 0 0 1 2 0 U X ,4 F
un sistem redus de cinci ecuaţii, cu cinci
necunoscute 0 2 1 0 4 U Y ,4 0
19
19
1/12/2010
20
20
1/12/2010
U Y ,J 0 F e
K 41 K 42 K 43 K 44 0 K 41 Metoda deplasarilor
Y ,J
vectorul încărcărilor nodale {F},
vectorul deplasărilor nodale {U}.
Matricea de rigiditate a elementului bară articulată
2D
Sistem de referinta local / global – Matricea de
transformare
Asamblarea matricei de rigiditate a structurii –
matricea de conectivitate
Impunerea condiţiilor la limită şi rezolvarea
21
21
1/12/2010
f Xe ,J uJ
fYe,J vJ
mYe ,J J
Elementul BEAM2D solicitat la încovoiere. (a) Notaţii generale; (b) încărcările nodale; (c) gradele
de libertate
21 X1 22 X2 0
22
22
1/12/2010
f Xe ,J L 1 0 0 1 0 0 uJ
f e
X ,J
L3 0 0 0 0 0 0 uJ
fYe,J 0 0 0 0 0 0 vJ
fYe,J 0 12 6L 0 12 6L vJ
mYe ,J 0 0 0 0 0 0
m e 0 6L 2L2 0 6L 4L2 J
J
Y ,J
23
23
1/12/2010
I J
K II K IJ I
K
K JI K JJ J K II K IJ
K
K JI K JJ
Trebuie menţionat că submatricele componente ale unei Dacă elementul finit care se asamblează este
matrice de rigiditate pot reprezenta un număr oarecare de triunghiular, atunci regula de asamblare este similară,
grade de libertate ale nodului, de exemplu două pentru o adică pentru elementul triunghiular cu trei noduri I, J şi
bară articulată 2D şi şase pentru o grindă 3D. K pentru care matricea de rigiditate se poate partiţiona
astfel
AL2 AL2
0 0 0 0
Iz Iz
I J K
1 0 1 0 0 12 6L 0 12 6L
K1 K2
EA 0 0 0 0
ke
E Iz 0 6L 4L2 0 6L 2L2 K II K IJ K JJ I
L 1 0 1 0 L3 AL2 AL2
0 0 0 0 J
0 0 0 0 Iz Iz K K JI K JJ K JK
0 12 6L 0 12 6L
0 6L 2L2 0 6L 4L2
K KI K KJ K KK K
elementele matricei se regăsesc în poziţiile Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni
sunt matrice rare, adicǎ cu puţini termeni nenuli.
De aceea, memorarea acestor matrice slab populate şi
operaţiile la care acestea sunt supuse, devin mai
eficiente dacǎ se memoreazǎ şi respectiv se opereazǎ
numai cu elementele nenule (“sparse technique”).
K II K IJ K JJ
K K JI K JJ K JK
K KI K KJ K KK
24
24
1/12/2010
Pentru structura planǎ de bare articulate s-au folosit trei Se observǎ cǎ toate variantele de numerotare conduc la
moduri diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c) elemente nenule în vecinǎtatea diagonalei principale.
pentru care se obţin matricele de rigiditate globale cu
elementele nenule marcate prin puncte.
Pentru a obţine o matrice bandǎ, programele cu Lǎţimea de semibandǎ LB, se obţine din relaţia:
elemente finite prezintǎ proceduri speciale de
renumerotare a nodurilor astfel încât sǎ se obţinǎ o
LB 1 GLN NDIF
lǎţime minimǎ a benzii. în care GLN reprezintǎ numǎrul de grade de libertate pe
Se observǎ cǎ lǎţimea benzii este definitǎ de diferenţa nod
maximǎ a nodurilor de identificare care definesc fiecare iar NDIF este diferenţa maximǎ în valoare absolutǎ a
element. Astfel în varianta de numerotare numerelor nodurilor de identificare pentru toate
a) diferenţa maximǎ este 9-1=8; elementele definite, adică
în varianta b) 5 NDIF max I J
iar în varianta c) 2. e
25
25
1/12/2010
26
26
1/12/2010
27
27
1/12/2010
Cadru plan cu un reazem simplu înclinat faţă de sistemul Grindă cu articulaţie intermediară
de referinţă global Blocaje
Blocaje U X ,1 0; U Y ,1 0; RZ ,1 0;
U X ,1 0; U Y ,1 0; RZ ,1 0; U Y ,5 0
Relatie cinematica Relatie cinematica
UY ,3 3U X ,3 U X ,2 U X ,3 ; U Y ,2 U Y ,3 ;
28
28
1/12/2010
Ir
poate fi rescrisă în forma U T U ; unde T
r
Ce
1
Cr
Ur n x1 n xr r x1
Cr Ce 0
Ue
Dacă ecuaţia se înlocuieşte în K U F care se
Deoarece numărul de ecuaţii liniar independente r, este înmulţeşte la stânga cu transpusa matricei de
mai mic decât numărul ecuaţiilor de echilibru n, rezultă transformare [T ], rezultă un sistem de r ecuaţii, adică
că matricea [Ce] este pătratică şi nesingulară.
Kr U r Fr
1 Ur Ir
Ue Ce Cr U r 1 Ur în care
Ue Ce Cr Kr T
T
K T ; Fr T F
29
29
1/12/2010
30
30
1/12/2010
Introducere Introducere
Elementele de rezistenţă ale unei structuri sunt în În continuare se prezintă câteva elemente de bază ale
general solide. Un corp solid, la scară microscopică se teoriei elasticităţii, pentru materiale cu comportare
compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. liniar elastică (în domeniul deformaţiilor mici), care se
Studiul corpurilor la scară microscopică, pentru a obţine deformează foarte puţin în prezenţa încărcărilor (în
comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. domeniul deplasărilor mici), astfel încât ecuaţiile de
Este posibil însă, să se dezvolte o teorie fundamentată echilibru se consideră pentru structura nedeformată.
pe legi matematice şi fizice a mediului considerat
continuu, care este verificată de comportarea
experimentală a solidului deformabil. De obicei această
teorie se completează cu o serie de ipoteze
simplificatoare.
Dacă comportarea materialului, forţă - deformaţie, este
descrisă de o relaţie elastică atunci se discută de teoria
elasticităţii. Dacă însă comportarea materialului este în
domeniul plastic se discută despre teoria plasticităţii.
Introducere Introducere
De regulă, analiza unei Solicitările în general sunt
structuri tehnice complexe produse de efectul
este un proces iterativ şi se corpurilor vecine (presiuni
face pe cât posibil pe câte de contact între solide,
un element component din presiuni cauzate de fluide
structură sau în contact cu corpul,
subansamblu. dilatarea produsă de
Pentru aceasta este variaţia temperaturii) şi
necesar a se introduce de forţele de inerţie
toate efectele corpurilor (produse de gravitaţie, de
vecine asupra elementului mişcarea de translaţie
de analizat. accelerată sau mişcarea
de rotaţie).
Definiţii şi notaţii
1. Forţe. Acţiunea unui corp asupra altui corp defineşte o Forţele de presiune (de suprafaţă), care acţionează numai pe
conturul domeniului de analiză, se definesc în sistemul global
forţă. Întotdeauna forţele apar perechi acţiune-reacţiune şi de axe, sau uneori în sisteme de referinţă locale, prin vectorul
trebuie avut în vedere despre ce fel de forţe se discută. În
teoria elasticităţi forţele sunt mărimi vectoriale, cu
punctele de aplicaţie fixate (vectori legaţi). în care pSx , pSy, pSz sunt funcţii continue pe suprafeţele pe care
se aplică.
Forţele de inerţie (de volum) se definesc de obicei în Forţele concentrate reprezintă suma forţelor de presiune care
sistemul global de axe prin vectorul lucrează pe o suprafaţă foarte mică în comparaţie cu suprafaţa
totală a domeniului de analiză.Acestea sunt mărimi
"echivalente" cu care se lucrează uneori în scopul simplificării
problemei atunci când nu interesează efectul local şi se notează
în care pVx , pVy , pVz sunt funcţii continue, de obicei pe tot
domeniul de analiză.
Uneori distribuţia forţelor de presiune este de aşa natură încât
se reduce la un torsor echivalent
31
31
1/12/2010
32
32
1/12/2010
în care în care
33
33
1/12/2010
34
34
1/12/2010
Pentru un material anizotrop matricea de complianţă [C] Pentru un material ortotrop în coordonate carteziene, cu
este simetrică şi conţine 21 de constante independente, direcţiile principale de-a lungul axelor, conform relaţiilor
adică generalizate ale lui Hooke, rezultă
din care, prin inversare, rezultă matricea de rigiditate a Pentru cazul 2D, există două formulări distincte:
materialului omogen, liniar şi izotrop a) Stare plană de tensiuni (SPT), dacă z= yz= xz=0
35
35
1/12/2010
Expresii energetice
1. Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre Lucrul mecanic al forţelor de volum, se scrie
produsul forţelor şi deplasările produse pe direcţiile
lor. În continuare, se are în vedere lucrul mecanic al
forţelor care produc deplasări elastice, deci se
consideră că domeniul de analiză nu are deplasări de
corp rigid.
similar, lucrul mecanic al forţelor de suprafaţă,
Forţele aplicate unui element de volum dV, pot fi forţe rezultă
exterioare (forţe de volum, forţe de suprafaţă sau
forţe echivalente concentrate) şi forţe interioare
(tensiuni), toate considerate constante.
iar lucrul mecanic al forţelor concentrate este
36
36
1/12/2010
37
37
1/12/2010
Spre exemplu, dacă se consideră grinda de rigiditate O funcţie de clasă Cm (continuă şi derivabilă până la
constantă EI, din figura ordinul m), este admisibilă dacă satisface condiţiile la
limită esenţiale.
condiţiile esenţiale
sunt în săgeţi şi rotiri adică
Configuraţiile deformatelor din figura A sunt exemple de
v(0)=0 şi (0)= v (0)=0, funcţii admisibile iar cele din figura B sunt funcţii
neadmisibile. Funcţiile admisibile nu trebuie neapărat să
iar condiţiile neesenţiale coincidă cu forma reală a deformatei.
A B
în forţă tăietoare şi moment încovoietor, adică
Deplasările virtuale { u} sunt deplasări admisibile, care Echilibrul stabil implică satisfacerea suplimentară
în plus satisfac următoarele condiţii: sunt independente
de forţele aplicate structurii şi sunt infinitezimale (li se
pot aplica regulile calculului diferenţial). Forţele aplicate Variaţia energiei potenţiale de deformaţie se obţine prin
structurii rămân constante pentru exprimarea variaţiei „derivarea” relaţiei energiei potentiale şi includerea
energiei potenţiale totale faţă de poziţia de echilibru. relaţiei materialului, rezultă
38
38
1/12/2010
39
39
1/12/2010
40
40
1/12/2010
Deoarece
considerând relaţia rezultă
sau condensat
şi se poate scrie în continuare
este o deplasare virtuală nenulă, independentă este vectorul forţelor nodale echivalente al elementului, care
de solicitare, iar {Ue} este constant, relaţia se rescrie asigură condiţiile de echilibru nodal al elementului.
sub forma
Prima componentă din relaţia vectorul forţelor nodale Dacă există forţe exterioare concentrate care nu se
reprezintă forţa echivalentă produsă de încărcarea sarcinilor de aplică direct în noduri ci în interiorul unui element,
volum (de inerţie). acestea se echivalează la noduri, conform relaţiei
41
41
1/12/2010
42
42
1/12/2010
43
43