Producto Punto y Cruz

Producto Punto y Producto Cruz
Fernando Ibáñez Rincón
Universidad E.A.N
II Semestre 2010
Fernando Ibáñez Rincón (Universidad E.A.N) Producto Punto y Producto Cruz II Semestre 2010 1 / 35
Producto Punto
INTRODUCCION «
Si se aplica una fuerza F a una particula que se mueve a lo largo de un
trayectoria, con frecuencia se necesita conocer la magnitud de la fuerza en
la dirección del movimiento.
Si v es paralelo a la recta tangente a la trayectoria en el punto donde F se
aplica,entonces se quiere la magnitud de F en la dirección de v. La …gura
1 muestra que la cantidad escalar que buscamos es la longitud kFk cos θ ,
donde θ es el ángulo entre los dos vectores.
En esta sección se mostrará como calcular fácilmente el ángulo entre dos
vectores a partir de sus componentes.
El producto punto también se conoce como producto escalar o interno
debido a que el producto da como resultado un escalar, no un vector.
Veremos tambien como aplicar el producto punto para determinar la
proyección de un vector sobre otro y como determinar el tarbajo realizado
por una fuera constante que actúa a través de un desplazamiento.
Producto Punto
Figura 1: La magnitud de la fuerza F en la

direccion del vector v es la longitud kFk cos θ de
la proyeccion de F sobre v.
Producto Punto
De…nition (Producto Punto)

El producto punto u v de los vectores u = hu1 , u2 , u3 i y v = hv1 , v2 , v3 i
es:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Theorem (Propiedades del producto punto.)

Sean u,v y w vectores en el plano o en el espacio y sea c un escalar,
entonces
1 u v=v u
Producto Punto

es:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

entonces
1 u v=v u
2 u (v + w ) = u v + u w
Producto Punto

es:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

entonces
1 u v=v u
2 u (v + w ) = u v + u w
3 c (u v) = (cu) v = u (cv)
Producto Punto

es:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

entonces
1 u v=v u
2 u (v + w ) = u v + u w
3 c (u v) = (cu) v = u (cv)
4 0 u=0
Producto Punto

es:
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

entonces
1 u v=v u
2 u (v + w ) = u v + u w
3 c (u v) = (cu) v = u (cv)
4 0 u=0
5 u u = kuk2
Producto Punto
Example
Dados u = h2, 2i , v = h5, 8i y w = h 4, 3i encuentre:
a) u v
b) (u v) w
c) u (2v)
d) kwk2
Cuando dos vectores distintos de cero u y v se colocan de modo que sus

puntos iniciales coincidan, forman un ángulo θ con medida 0 θ π. Si
los vectores no están en la misma recta, el ángulo θ se mide en el plano
que contiene a ambos.Si están en una misma recta, el ángulo entre ellos es
igual a cero ,si apuntan en la misma dirección y π si apuntan en
direcciones contrarias.
Producto Punto
Theorem (Ángulo entre vectores)

El ángulo θ entre dos vectores no nulos u = hu1 , u2 , u3 i y v = hv1 , v2 , v3 i
está dado por
u v
cos θ =
kuk kv k
Si el ángulo entre dos vectores es conocido, reescribiendo el teorema

anterior tenemos:
u v = kuk kvk cos θ
Example
Calcular el ángulo entre u = i 2j 2k y v = 6i + 3j + 2k
Producto Punto
De…nition (Vectores perpendiculares u ortogonales)

Los vectores u y v son ortogonales si y sólo si u v = 0
De esta de…nición se sigue que el vector cero es ortogonal a todo vector u

ya que 0 u = 0. Si 0 θ π, entonces se sabe que cos θ = 0 si y sólo si
θ = π2 .
Example
Si u = h3, 1, 2i , v = h 4, 0, 2i w = h1, 1, 2i y
z = h2, 0, 1i,hallar el ángulo entre cada uno de los siguientes pares de
vectores.
1 uyv
Producto Punto


θ = π2 .
Example
Si u = h3, 1, 2i , v = h 4, 0, 2i w = h1, 1, 2i y
vectores.
1 uyv
2 uyw
Producto Punto


θ = π2 .
Example
Si u = h3, 1, 2i , v = h 4, 0, 2i w = h1, 1, 2i y
vectores.
1 uyv
2 uyw
3 vyz
Producto Punto
Los ángulos directores de un vector v diferente de cero son los ángulos α, β

y γ que v forma con los ejes positivos x,y y z.Los cosenos de estos
ángulos directores, cos α, cos β y cos γ se llaman cosenos directores de
un vector v.Entonces:
v i = kvk kik cos α = kvk cos α

= hv1 , v2 , v3 i h1, 0, 0i
= v1
v1
luego cos α = kv k
siguiendo un razonamiento similar tenemos que
v1 v2 v3
cos α = kv k
, cos β = kv k
, cos γ = kv k
Producto Punto
por consiguiente,cualquier vector v distinto de cero en el espacio tiene la

forma normalizada
v v1 v2 v3
= i+ j+ k = cos αi + cos βj + cos γk
kv k kv k kv k kv k
v
y como kv k
es un vector unitario, se sigue que
cos2 αi + cos2 βj + cos2 γk = 1
Producto Punto
Figura 2: Angulos directores
Example
Hallar los cosenos y los ángulos directores del vector v = 2i + 3j + 4k, y
mostrar que cos2 αi + cos2 βj + cos2 γk = 1
Producto Punto
Ahora veamos como proyectar un vector sobre otro.
! !
El vector proyección de u = PQ sobre le vector no nulo v =PR
determinado la trazar un perpendicular desde Q hasta la recta PS.La
notación para este vector es
proyv u "El vector proyección de u sobre v"
Figura 3: El vector proyeccion de u sobre v

Producto Punto
Si u representa un afuerza, entonces proyv u representa la fuerza efectiva
en la dirección de v
Figura 4
Producto Punto
Si el ángulo θ entre u y v es agudo,la proyv u tiene una longitud kuk cos α

y dirección kvvk . Si θ es obtuso cos θ < 0 y proyv u tiene una longitud
-kuk cos α y dirección - kvvk .( …gura 4 )
En ambos casos tenemos que:
v
proyv u = (kuk cos α)
kv k
u v v
=
kv k kv k
!
u v
= v
kv k2
Producto Punto
Figura 5
Producto Punto
luego:
El vector proyección de u sobre v es
!
u v
proyv u = v (1)
kv k2
La componente escalar de u en la diercción de v es:

u v v
kuk cos α = =u (2)
kv k kv k
Example
Determinar el vector proyección de u =6i + 3j + 2k sobre v = i 2j 2k
y la componente escalar de u en la dirección de v.
Producto Punto
Sabemos que el trabajo realizado por una fuerza constante de magnitud F

al mover un objeto a lo largo de una distancia d está dado por W = Fd.
Esto aplica solamente si la fuerza está dirigida a lo largo de la recta de
movimiento.
Si una fuerza F que mueve un objeto a través de un desplazamiento
!
D = PQ tiene dirección, el trabajo se trealiza mediante la componente de
F en la dirección de D.Si θ es el ángulo entre F y D entonces:
Trabajo = (kFk cos θ ) kDk

= F D
Producto Punto
De…nition (Trabajo realizado por una fuerza constante)
El trabajo realizado por una fuerza constante F que actúa a través de un
!
desplazamiento D = PQ es
W = F D
= kFk kDk cos θ
donde θ es el ángulo entre F y D
Figura 6
Producto Punto
Example
o
Si kFk = 40N, kDk = 3m y θ = 60 , el trabajo realizado por F al actuar
de P a Q es
Producto cruz
Introducción.
Cuando se estudian las rectas en el plano ,para describir la inclinación de
una recta se utiliza la pendiente y el ángulo de inclinación.
En el espacio se quiere estudiar la forma en que se inclina un plano.Esto se
obtiene al multiplicar dos vectores en el plano para obtener otro
perpendicular al plano.
El producto que usamos para multiplicar los vectores es el producto cruz o
vectorial .
El producto cruz se utiliza con frecuencia en el estudio de los efectos de
las fuerzas cuando se estudia la electricidad, el magnetismo, el ‡ujo de
‡uidos y la mecánica orbital.
Producto cruz
De…nition
Sean u =u1 i+u2 j+u3 k y v =v1 i+v2 j+v3 k vectores en el espacio.El
producto vectorial de u y v es el vector
u v = (u2 v3 u3 v2 ) i+ (u1 v3 u3 v1 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k
El producto cruz da como resultado un vector.El vector u v es ortogonal

tanto a u como a v ya que es un multiplo escalar de n.Luego una
de…nición alternativa de u v es,
u v = (ku k kv k sin θ ) n
Producto cruz
gra…camente;
Figura 1: Construccion de u v.
Producto cruz
Una manera adecuada de calcular u v es usar determinantes con
expansión de cofactores así;
i j k
u v = u1 u2 u3
v1 v2 v3
= (u2 v3 u3 v2 ) i (u1 v3 u3 v1 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k
Example
Dados u = i 2j + k y v = 3i + j 2k.Hallar cada uno de los siguientes
productos de vectores
a) u v
b) v u
c) v v
Producto cruz
Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

propiedades algebraicas del producto vectorial.
Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Sean u,v y w, vectores en el espacio y sea r y s escalares, entonces
1 u v= (v u)
Producto cruz


1 u v=(v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w)
Producto cruz


1 u v= (v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3 r (u v ) = (r u) v = u (r v )
Producto cruz


1 u v= (v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3 r (u v ) = (r u) v = u (r v )
4 u 0=0 u=0
Producto cruz


1 u v= (v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3 r (u v ) = (r u) v = u (r v )
4 u 0=0 u=0
5 u u=0
Producto cruz


1 u v= (v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3 r (u v ) = (r u) v = u (r v )
4 u 0=0 u=0
5 u u=0
6 u (v w ) = (u v ) w
Producto cruz


1 u v= (v u)
2 u (v + w ) = (u v ) + (u w )
3 r (u v ) = (r u) v = u (r v )
4 u 0=0 u=0
5 u u=0
6 u (v w ) = (u v ) w
7 (r u) (sv) = (rs ) (u v)
Producto cruz
Cuando se aplica la de…nición para calcular los productos pares de i, j y k,
vemos que:
Figura 2
Producto cruz
Es decir:
i j = (j i) = k
j k = (k j) = i
k i = (i k) = j
gra…camente;
Figura 3:Diagrama
para recordar estos
productos
Producto cruz
Recordar que;
i i=j j=k k=0
De…nition
Como n es un vector unitario, la magnitud de u v es:
ku vk = ku k kv k ksin θ k knk
= ku k kv k sin θ
Ésta es el área del paralelogramo determinado por u y v, en donde ku k es

la base del paralelogramo y kv k sin θ es la altura.
Producto cruz
Gra…camente;
Figura 4:
Producto cruz
Example
1 Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a u = i 4j + k
como a v =2i+3j
Producto cruz
Example
1 Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a u = i 4j + k
como a v =2i+3j
2 Mostrar que el cuadrilátero con vértices en los puntos siguientes es un
paralelogramo y calcular su área A=(5,2,0), B=(2,6,1),
C=(2,4,7) y D=(5,0,6)
Producto cruz
Cuando se gira un perno aplicándole una fuerza F a una llave, el torque

que se produce actuá a lo largo del eje del perno para mover éste hacia
adelante.La magnitud del torque depende de qué tan lejos de la llave se
aplique la fuerza y de cuánto de esta fuerza es perpendicular a la llave en
el punto de aplicación. El momento de torsión τ se de…ne como el
producto cruz de los vectores de posición y fuerza;
τ = kr k kF k sin θ
= kr Fk
Producto cruz
gra…camente;
Figura 5
Producto cruz
Example
La magnitud del torque ejercido por la fuerza F respecto al punto pivote P
es ( ver …gura)
Producto cruz
De…nition (Triple Producto Escalar)

Dados vectores u,v,w en el espacio, al producto escalar de u y v w se le
llama triple producto escalar, es decir;
Para u =u1 i+u2 j+u3 k, v=v1 i+v2 j+v3 k y w =w1 i+w2 j+w3 k el triple
producto escalar esta dado por:
u1 u2 u3
u (v w) = v1 v2 v3
w1 w 2 w3
si los vectores u,v y w no estan en el mismo plano, el triple producto

escalar puede usarse para determinar el volumen del paralelepípedo con u,v
y w como aristas adyacentes.
Producto cruz
Theorem
El volumen V de un paralelepípedo con vectores u,v y w como aristas
adyacentes está dado por
V = ju (v w)j
= ku vk kcos θ k kwk
donde ku vk es el área de la base del paralelogramo y el número

kcos θ k kwk es la altura del paralelepípedo
Producto cruz
gra…camente;
Figura 7
Producto cruz
Example
1 Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene u = 3i 5j + k ,
v =2j 2k y w = 3i + j + k como aristas adyacentes.
Producto cruz
Example
1 Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene u = 3i 5j + k ,
v =2j 2k y w = 3i + j + k como aristas adyacentes.
2 Calcule el volumen del paralelepípedo que tiene u = i + 2j k ,
v = 2i + 3k y w = 7j 4k como aristas adyacentes.

Producto Punto y Cruz

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Figura 1: La magnitud de la fuerza F en la

De…nition (Producto Punto)

Theorem (Propiedades del producto punto.)

De…nition (Producto Punto)

Theorem (Propiedades del producto punto.)

De…nition (Producto Punto)

Theorem (Propiedades del producto punto.)

De…nition (Producto Punto)

Theorem (Propiedades del producto punto.)

De…nition (Producto Punto)

Theorem (Propiedades del producto punto.)

Cuando dos vectores distintos de cero u y v se colocan de modo que sus

Theorem (Ángulo entre vectores)

Si el ángulo entre dos vectores es conocido, reescribiendo el teorema

De…nition (Vectores perpendiculares u ortogonales)

De esta de…nición se sigue que el vector cero es ortogonal a todo vector u

De…nition (Vectores perpendiculares u ortogonales)

De esta de…nición se sigue que el vector cero es ortogonal a todo vector u

De…nition (Vectores perpendiculares u ortogonales)

De esta de…nición se sigue que el vector cero es ortogonal a todo vector u

Los ángulos directores de un vector v diferente de cero son los ángulos α, β

v i = kvk kik cos α = kvk cos α

por consiguiente,cualquier vector v distinto de cero en el espacio tiene la

cos2 αi + cos2 βj + cos2 γk = 1

Figura 2: Angulos directores

Figura 3: El vector proyeccion de u sobre v

Si el ángulo θ entre u y v es agudo,la proyv u tiene una longitud kuk cos α

La componente escalar de u en la diercción de v es:

Sabemos que el trabajo realizado por una fuerza constante de magnitud F

Trabajo = (kFk cos θ ) kDk

donde θ es el ángulo entre F y D

u v = (u2 v3 u3 v2 ) i+ (u1 v3 u3 v1 ) j + (u1 v2 u2 v1 ) k

El producto cruz da como resultado un vector.El vector u v es ortogonal

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Los resultados de los ejemplos anteriores nos presentan algunas

Theorem (Propiedades Algebraicas del producto vectorial)

Ésta es el área del paralelogramo determinado por u y v, en donde ku k es

Cuando se gira un perno aplicándole una fuerza F a una llave, el torque

De…nition (Triple Producto Escalar)

si los vectores u,v y w no estan en el mismo plano, el triple producto

donde ku vk es el área de la base del paralelogramo y el número

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