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CAPITULO 8
FILTROS ACTIVOS
INTRODUCCIÓN
Uno de los tópicos que ha recibido mayor atención en la compensación de armónicas
en los últimos años, es el de los filtros activos de potencia. Estos filtros están
formados por convertidores estáticos PWM (Pulse Width Modulated), los que, a
diferencia de los filtros pasivos, inyectan corrientes de compensación a las redes.
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
iS LS Filtro Pasivo
iF
LF
iL
Vs
CF
ii) El filtro shunt presenta una resonancia paralela con la red a la frecuencia
1
f =
2π (Ls + LF )⋅ C
No obstante estos problemas, los filtros pasivos tienen la ventaja de que son una
tecnología madura, conocida y de costo razonable.
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Capítulo 8: Filtros Activos
Filtro activo
Detector
de
Distorsión
Existen diversos tipos de filtros activos: shunt, serie, con almacenamiento capacitivo
de energía, con almacenamiento inductivo de energía y mixtos. Para comprender los
aspectos esenciales de esta tecnología, en este trabajo se analizará el filtro activo
shunt con almacenamiento capacitivo.
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
T
1 1T
P=
T ∫ p(t )dt =
0 T ∫0
V s (t ) ⋅ i L (t )dt [8.2]
vS
vS
VC*, VC
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Capítulo 8: Filtros Activos
∧
V s (t ) = V sen wt [8.3]
i L (t ) = i a (t ) + i d (t ) [8.4]
donde:
i a ( t ) es la componente activa y corresponde a la mínima corriente sinusoidal
que produce la potencia activa consumida por la carga.
Esta corriente está en fase con la tensión y por ello tiene la expresión:
P
I aef = [8.6]
V sef
i s (t ) = i a (t ) [8.7]
ya que en este caso la red entrega solamente potencia activa, lo que significa
operación con factor de potencia unitario.
i L (t ) = i s (t ) + ic (t ) [8.8]
ic (t ) = i d (t ) [8.9]
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
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Capítulo 8: Filtros Activos
VS(t)
Además, existe un muy interesante lazo para ajustar el voltaje del condensador VC(t),
para lo cual se emplea un controlador proporcional-integral. Este controlador entrega
un valor adicional al cálculo de potencia activa.
La figura 8.5 muestra la acción del filtro activo de la figura 8.3, cuando la carga no
lineal es un rectificador puente monofásico con carga resistiva-inductiva (R-L).
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
iL
a)
ia
b)
ic*
c)
La figura 8.6 muestra las formas de onda cuando el filtro activo compensa la corriente
no lineal generada por un rectificador monofásico con carga capacitiva.
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Capítulo 8: Filtros Activos
a)
b)
c)
d)
e)
En la figura 8.7 se muestra el espectro de frecuencias de las corrientes por la carga (iL)
y entregada por la red (iS). Se aprecia claramente que el filtro activo permite eliminar
en forma importante las armónicas de corriente presentes en la corriente de la red.
Espectro de iL(t)
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
1.5
0.5
0
0 500 1000
Espectro de iS(t)
1.5
0.5
0
0 500 1000
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Capítulo 8: Filtros Activos
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
En la figura 8.9 se observa que el sistema de control de este filtro tiene la misma
estructura que el empleado para el filtro monofásico y que se mostró en la figura 8.4.
En el caso trifásico es necesario procesar más variables para calcular la potencia
activa p y la potencia reactiva q. El bloque generador de pulsos de disparo contiene 3
controladores de corriente con histéresis, uno para cada fase.
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Capítulo 8: Filtros Activos
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Armónicas en Sistemas Eléctricos de Potencia
ICR : 10 A/div
iLR : 10A/div
Vc = 650 V
iSR : 10 A/div
eR : 400 V/div
0.5 0.5
0 0
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