Presentado por:

Luís Felipe De La Hoz

María Ilse Dovale

Fundamentos de máquinas AC

Campo magnético giratorio

Voltaje inducido en las máquinas AC

Par inducido en una máquina AC

Flujos de Potencia y Pérdidas en una máquina AC

Generadores Sincrónicos

Construcción de un generador sincrónico

Velocidad de rotación de un generador sincrónico

Voltaje interno generado de un generador sincrónico

Circuito equivalente de un generador sincrónico

Diagrama fasorial de un generador sincrónico

Potencia y par de un generador sincrónico.

Medición de los parámetros del modelo del G.S.
Las máquinas de AC son generadores que
convierten la energía mecánica en energía
eléctrica y motores que convierten
energía eléctrica en energía mecánica.
Hay dos clases principales de máquinas AC

MÁQUINAS SINCRÓNICAS: Son motores y generadores cuya corriente

de campo son suministrada por una fuente de potencia DC separada.

MÁQUINAS DE INDUCCIÓN: Son motores y generadores cuya corriente

de campo es suministrada por inducción magnética dentro de sus
devanados de campo.

Los devanados de armadura de una máquina AC están ubicados
en el estator la mayoría de las veces mientras que los devanados
de campo están localizados en el rotor.

El campo magnético giratorio de los devanados de campo del

rotor de una máquina AC induce un grupo de voltajes trifásicos AC
dentro de los devanados de armadura del estator.

Por otra parte, un grupo de corrientes trifásicas en los

devanados de armadura del estator producen un campo
magnético giratorio que interactúa con el campo magnético del
rotor, produciendo un torque en la máquina
Uno de los principios más importantes de la operación de una
máquina AC es:

“Si un grupo de corrientes trifásicas tienen

igual magnitud entre ellas pero están
desfasadas por 120°, fluyen en el devanado
de armadura, entonces producirá un campo
magnético giratorio de magnitud constante.”
Las corrientes en este estator se
asumen positivas si fluyen
hacia adentro de la bobina por
el extremo no primado y salen
de el por el extremo primado.
 Las corrientes en las bobinas están dadas por:

iaa ' (t ) = I M sin ωt

ibb ' (t ) = I M sin(ωt − 120°)
icc ' (t ) = I M sin(ωt − 240°)
Entonces las densidades flujos magnéticos son:

Baa ' (t ) = BM sin ωt∠0°

Bbb ' (t ) = BM sin(ωt − 120°)∠120°
Bcc ' (t ) = BM sin(ωt − 240°)∠240°
NOTA: Las direcciones de estos campos están dados por la
regla de la mano derecha
 En cualquier momento tendremos una misma magnitud del flujo
de campo magnético B=1.5BM y también rotará a una velocidad ω.

Bnet (t ) = Baa ' (t ) + Bbb ' (t ) + Bcc ' (t )

Bnet (t ) = ( BM sin ωt∠0° + BM sin(ωt − 120)∠120° + BM sin(ωt − 240)∠240°)Wb / m 2

Separando en las componentes X y Y la ecuación anterior y

aplicando identidades trigonométricas se llega al resultado de
la densidad de flujo magnético total:

Bnet (t ) = 1.5 BM sin(ωt ) xˆ − 1.5BM cos(ωt ) yˆ

El campo magnético giratorio La velocidad mecánica de
puede ser representado como un giro del flujo magnético en
polo norte cuyo flujo sale del rpm es igual a la frecuencia
estator y un polo sur cuyo flujo eléctrica en Hz
entra al estator. Estos polos
magnéticos completan un giro fe = fm 2 polos
mecánico alrededor de la ωe = ωm 2 polos
superficie del estator por cada
ciclo eléctrico aplicado a la
f m y ωm son las frecuencias mecánicas
corriente.
f e y ωe son las frecuencias eléctricas

El orden de los devanados en la

figura es: a − c'−b − a '−c − b'
 Si el modelo anterior
se repitiera dos
veces dentro de éste
el modelo de los
devanados en
sentido contrario a
las manecillas del
reloj también se
repetiría dos veces!!!
a − c'−b − a'−c − b'− a − c'−b − a'−c − b'
En este caso se
producen dos polos
norte y dos polos sur
como se ve en la
figura, debido a esto
un polo recorre sólo la
mitad de la superficie
del estator en un ciclo
eléctrico.
La relación entre en
ángulo eléctrico θ e y
el ángulo mecánico θ m
en el estator es:
θe = 2θm
Cuatro polos
 Las frecuencias también se ven afectadas en este caso, siendo la
frecuencia mecánica dos veces la frecuencia eléctrica

fe = 2 fm 4 polos
ωe = 2ωm 4 polos
Si llamamos los polos del estator P entonces hay P/2 repeticiones de
la secuencia de los devanados: a − c '−b − a '−c − b' alrededor de la
superficie interior y las cantidades mecánicas y eléctricas en el
estator se relacionan así:

P P P
θ e = θ m , f e = f m , ωe = ω m
2 2 2
Como f m = nm / 60 entonces es posible relacionar la frecuencia
eléctrica en hertz con la velocidad mecánica resultante de los
campos magnéticos rpm:

nm P
fe =
120
 “Si se intercambia la corriente en dos de las tres bobinas se
invertirá la dirección de rotación del campo magnético”
Esto se logra conmutando las conexiones de dos de las tres
bobinas.

Si se intercambian las fases bb’ y cc’ y se calculo la densidad del

flujo resultante tenemos:

Bnet (t ) = Baa ' (t ) + Bbb ' (t ) + Bcc ' (t )

Bnet (t ) = ( BM sin ωt∠0° + BM sin(ωt − 240)∠120° + BM sin(ωt − 120)∠240°)T

Entonces el flujo de campo magnético resultante esta dado por:

Bnet (t ) = 1.5 BM sin(ωt ) xˆ + 1.5 BM cos(ωt ) yˆ

En este caso el campo gira en sentido de las manecillas del reloj!

Un campo magnético giratorio puede producir un conjunto de
voltajes trifásicos en las bobinas de un estator trifásico, primero
comencemos haciendo el análisis con una sola bobina de una sola
vuelta:

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR

BIPOLAR:

La figura muestra un
campo magnético
giratorio dentro de una
bobina de estator.

A la derecha se puede ver

si vista en perspectiva.
La ecuación del voltaje inducido está dada por: eind = (v × B ) ⋅ l
En este caso el alambre es estacionario y el campo magnético estará en
movimiento, entonces la ecuación anterior no se puede aplicar
directamente, por lo que se hará la suposición que el campo magnético es
estacionario, y la bobina entonces tendrá una velocidad aparente vrel y así
podremos usar la fórmula sin problemas.

Como bien sabemos: eind = eba + ecb + edc + ead

El segmento ab tiene un α=180 , y se asume que B está dirigido hacia
fuera del rotor y que el ángulo entre v y B es 90 , entonces:
eba = (v × B ) ⋅ l = vBl dirigido hacia afuera.
eba = −v[BM cos(ωmt − 180°)]l = −vBM l cos(ωmt − 180°)

El segmento cd un α=0 , y se asume que B está dirigido hacia fuera del

rotor y que el ángulo entre v y B es 90 , entonces:
eba = (v × B ) ⋅ l = vBl dirigido hacia afuera.
eba = v[BM cos ωmt ]l = vBM l cos ωmt
Los segmentos bc y da tienen un voltaje nulo y debido a que (v x B) es
perpendicular a l, entonces:

ecb = ead = 0
Por lo tanto:

eind = eba + ecb + edc + ead

eind = eba + edc
eind = −vBM l cos(ωmt − 180°) + vBM l cos ωmt
Haciendo las respectivas relaciones trigonométricas tenemos que:

eind = 2vBM l cos ωmt

Y debido a que v = rωm , φ = 2rlBm y ωm = ωe = ω , entonces:
eind = φω cos ωt
Y finalmente si la bobina tiene más de una vuelta entonces el voltaje
inducido total en la bobina es:
eind = N Cφω cos ωt
Si se colocan 3 bobinas cada una con N C vueltas alrededor
del campo magnético del rotor, entonces los voltajes inducidos
en cada una de ellas será igual en magnitud pero la diferencia
de fase será de 120 :

eaa ' = N Cφω sin ωt

eaa ' = N Cφω sin(ωt − 120°)
eaa ' = N Cφω sin(ωt − 240°)
Esto indica que un conjunto de bobinas trifásico puede generar
un campo magnético giratorio uniforme en el estator de una
máquina y un campo magnético giratorio puede generar un
conjunto de voltajes trifásicos en ese estator.
El voltaje pico en cualquier fase de un estator trifásico es:

Emáx = N Cφω
Debido que ω=2πf esta ecuación se puede escribir así:

Emáx = 2πN Cφf

Por esto el voltaje rms en cualquier fase de un estator trifásico es:
2π
EA = N Cφf
2
E A = 2πN Cφf
El voltaje en los terminales depende de la conexión que tenga el
estator es decir si es en Y o en ∆.
Si es en Y entonces: el voltaje en los terminales será 3E A
Si es en ∆ entonces: el voltaje en los terminales será igual a E A
Bajo condiciones normales de operación, en las máquinas AC hay dos
campos magnéticos debidos a:

El circuito del rotor.

El circuito del estator.
La interacción entre estos dos produce un par en la máquina.

El rotor produce una

densidad de flujo magnético
B R , y la corriente del
estator produce una
densidad de flujo magnético
BS .
El par inducido en una
máquina que contiene estos
dos campos magnéticos
está dado por la ecuación:
τ ind = kB R × B S
τ ind = kB R B S sin γ
La ecuación anterior solamente será usada para estudios cualitativos
del par en máquinas AC , el valor de k no es importante para nuestros
propósitos.

El flujo magnético neto en esta máquina es la suma vectorial del

campo del rotor y el estator:

Bnet = BR + BS
Podemos entonces deducir otra expresión que será más útil en el
estudio del par inducido en una máquina AC.

τ ind = kBR × BS
τ ind = kBR × ( Bnet − BS )
τ ind = k ( BR × Bnet ) − k ( BS × BS )
Finalmente:
τ ind = k ( BR × Bnet ) = kBR Bnet sin δ
Estas últimas ecuaciones nos ayudarán a desarrollar un
entendimiento cualitativo del par en máquinas AC.
Las pérdidas que se presentan en las máquinas AC se pueden
dividir en 4 categorías básicas:

1. Pérdidas Eléctricas o Pérdidas en el cobre (Pérdidas IR²).

2. Pérdidas en el núcleo.

3. Pérdidas mecánicas.

4. Pérdidas dispersas o adicionales.

Son pérdidas por el calentamiento resistivo que se presenta en los
devanados del estator (Inducido) y del rotor (Campo) de la
máquina.

Estas pérdidas están dadas por las siguientes ecuaciones:

2 2
PPCE = 3I A RA PPCR = I F RF

Pérdidas de Pérdidas de
cobre en el cobre en el
estator. rotor.
Las pérdidas en el núcleo son las
causadas por la histéresis y por corrientes
parásitas que se presentan en el metal del
motor.

Estas pérdidas varían conforme al

cuadrado de la densidad de flujo B², y en
el estator, conforme a la 1.5ava potencia
de la velocidad de rotación de los campos
1 .5
magnéticos n
Son las pérdidas asociadas con los efectos mecánicos.

Existen dos tipos de pérdidas mecánicas y se debe a la forma en

que estas son causadas, estos tipos de pérdidas son:

POR FRICCION: Son causadas por la fricción de los cojinetes de

las máquinas.

POR ROZAMIENTO CON EL AIRE: Son causadas por la fricción

entre las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la caja
del motor. Estas pérdidas varían conforme al cubo de la velocidad
de rotación de la máquina.

Las pérdidas mecánicas junto con las pérdidas en el núcleo son

muchas veces llamadas Perdidas Rotacionales sin carga de la
máquina.
A medida que la potencia de entrada al estator de una máquina al
vacío representa el valor aproximado de estas pérdidas.
Son pérdidas que no se pueden ubicar en ninguna
de las categorías mencionadas anteriormente.

Aunque se tenga una precisión muy extrema

siempre se escapan algunas pérdidas de las
categorías anteriores.

Convencionalmente, en la mayoría de las

máquinas, las pérdidas dispersas se toman como
1% de la plena carga.
 Los generadores sincrónicos
llamados también
ALTERNADORES, son máquinas
utilizadas para convertir potencia
mecánica en potencia eléctrica
AC.
En las máquinas síncronas los devanados de campo están en el
rotor, por lo que los términos devanados del rotor y devanado de
campo se usan indistintamente.

Por otra parte los devanados del inducido se encuentran en el

estator, por lo que los términos devanados del estator y
devanados de inducido se usan indistintamente.

El rotor de un generador síncrono es un esencia un electroimán

grande.

Los rotores se pueden construir con sus polos salientes o no

salientes, veamos como es esto:
Rotor de polos no salientes Rotor de polos salientes

Se usan para rotores de Se usan para rotores

dos o cuatro polos. con cuatro o más polos.
El circuito de campo del rotor se le debe suministrar una
corriente DC, y existen dos formas de suministrar esta
potencia DC:

1. Suministrar al rotor la potencia DC desde una fuente externa DC

por medio de anillos rozantes y escobillas.

2. Suministrar la potencia DC desde una fuente de potencia DC

especial montada directamente en el eje del generador síncrono.

En el caso de los anillos rozantes y las escobillas, esta opción

presenta algunos problemas ya que incrementan la cantidad de
mantenimiento que requiere la máquina debido al desgaste de las
escobillas, además de la caída de voltaje que se presenta, sin
embargo este método es uno de los más usados !!!
En los generadores y motores más grandes se utilizan los llamados
EXCITADORES O EXCICATRICES SIN ESCOBILLAS, para
suministrar la corriente de campo DC.
Un excitador sin escobilla es un
generador de AC pequeño con un circuito
de campo montado en el estator y un
circuito de armadura montado en el eje
del rotor.

Un rectificador trifásico también

montado en el eje permite que la salida
sea rectificada a DC.

Por medio del control de la pequeña

corriente de campo DC , es posible
ajustar la corriente de campo en la
máquina principal sin anillos ni
escobillas.

Debido a que no se presenta ningún

contacto mecánico entre el rotor y el
estator, los excitadores sin escobilla
requieren mucho menos mantenimiento
que los anillos rozantes y escobillas.
 A menudo se
incluye un
pequeño
excitador piloto
en el sistema, es
decir un
pequeño
generador AC
con imanes
permanentes
montados en el
eje del rotor y un
devanado
trifásico en el
estator.

Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, el cual

controla el circuito de campo de la máquina principal.

Si se incluye un excitador piloto no se requiere potencia eléctrica

externa para accionar el generador.
Que un generador sea síncrono quiere decir que la frecuencia
eléctrica se produce y entrelaza o sincroniza con la tasa mecánica
de rotación del generador.

La tasa de rotación de los campos magnéticos está relacionada con

la frecuencia eléctrica del estator por medio de esta ecuación:

nm P
fe =
120
Debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo
magnético, esta ecuación relaciona la velocidad de rotación del rotor
con la frecuencia eléctrica resultante.

La potencia eléctrica se genera a 50 o 60 Hz, por lo que el generador

debe girar a una velocidad fija dependiendo del número de polos de
la máquina.
La magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator es:

EA = 2πNPkpkdφf
Esta ecuación se puede escribir de forma más simple la cual enfatiza
las cantidades que varían durante la operación de la máquina:

EA = Kφω
K es la constante que representa la construcción de la máquina, si ω
se expresa en radianes eléctricos tenemos:
N Pk pkd
K =
2
Mientras si ω es expresada en radianes mecánicos tenemos:
N P Pk p k d
K =
2 2
El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al flujo y
a la velocidad, pero el flujo depende de la corriente que circula por el
circuito de campo del rotor.
De esta forma podemos ver como se relacionan la corriente de
campo con el flujo.

Como ya es de saberse esta es la curva de magnetización o

característica de circuito abierto de la máquina

Elvoltaje EA es
el voltaje
interno
generado por
una fase, pero
este voltaje es
diferente de
Vφ .

Distorsión Del Campo Magnético Del
Entrehierro Debido Al Estator.(Efecto Del
Inducido).

La Autoinductancia En Las Bobinas Del
Inducido.

La Resistencia De Las Bobinas Del Inducido.

El Efecto De La Forma Del Rotor De Polos
Salientes.

Cuando gira el rotor de un
generador síncrono se
induce un voltaje EA , pero
al momento de tener una
carga la corriente empieza
a fluir, pero el flujo de
corriente en un generador
produce un campo
magnético que distorsiona
el campo del generador.
Por esta razón Vφ = EA + Eestator , pero

Eestator=-jXIA por lo que:

Vφ = EA – jXIA
Debido a la inductancia en las bobinas del inducido,
existe una reactancia llamada XA y debido a la
resistencia en el mismo una resistencia llamada RA.

Por lo que:
Vφ = EA – jXIA – jXAIA – RAIA
A veces se desprecia la resistencia del inducido por ser muy pequeña con
respecto a Ls.
P sal = 3 V T I L cos θ = 3V ϕ I A cos θ
Qsal = 3 V T I L sinθ = 3V ϕ I A sinθ

Psalseria igual a Pent en este diagrama, por lo que
solo hablaríamos de una P

3V ϕ E A sinδ P 3V ϕ E A
P= Max =
XS X S
δ = ∡V ϕ − E A

Par inducido en términos de cantidades eléctricas.

3V ϕ E A sinδ
P = τω ⇉ τ =
ωX S
El circuito equivalente de un generador síncrono consta
de 3 cantidades que describen su comportamiento:

1. La relación entre la corriente de campo y el flujo

(y EA)

1. La reactancia síncrona

2. La resistencia del inducido

El generador se hace girar a su velocidad nominal.

Se desconectan los terminales.

Se establece la corriente de campo igual a cero.

Luego se aumenta poco a poco la corriente de campo para medir los

voltajes en los terminales en cada etapa.

I A = 0 → E A = Vφ
Con esto se puede determinar la característica de circuito abierto del
generador, con la cual se puede encontrar el voltaje interno del generador
para cualquier corriente de campo.
Se establece la corriente de campo igual a cero.

Se hace un corto circuito en los terminales del generador a través de

amperímetros

Se mide la corriente en el inducido o la de línea (IA o IL) conforme se

incrementa IF.

Con esto se puede determinar la característica de corto circuito del

generador, cuando los terminales están en corto circuito IA está dada por:

EA
IA =
RA + jX S
Y su magnitud es:

EA
IA =
2 2
RA + X S
Circuito equivalente de un generador síncrono durante la prueba de
CC, con su respectivo diagrama fasorial resultante y los campos
magnéticos.
 La impedancia interna de la máquina está dada por:

2 2 EA
Z S = RA + X S = 1
IA
Debido que XS>>RA la ecuación se reduce:
E A Vφ ,oc
XS ≈ = 2
IA IA

Si se conocen EA e IA para cierta situación, entonces se puede

encontrar XS mediante el siguiente método aproximado teniendo una
IF dada:

1. Obtener el voltaje interno generado EA de la característica de

circuito abierto para esa corriente de campo.

2. Obtener el flujo de corriente en corto circuito IA,SC para esa

corriente de campo de la característica de corto circuito.

3. Encontrar XS por medio de la ecuación 2.

La respuesta de este método es exacta hasta saturación, por que XS, ns de la máquina se puede
encontrar por medio de la ecuación 2 para cualquier corriente de campo en la porción lineal (línea
del entrehierro) de la curva de característica de circuito abierto.
Gráfica de reactancia síncrona aproximada en función de la corriente de
campo
La relación de corto circuito de un generador
síncrono se define como la relación entre la
corriente de campo requerida para el voltaje
nominal en circuito abierto y la corriente de
campo requerida para la corriente del inducido
nominal en corto circuito.

Esta cantidad se puede demostrar con el

inverso de la reactancia síncrona, es decir la
ecuación 2.

El término relación de corto circuito es usado

ocasionalmente en las industrias.
En este caso se supone que la velocidad de los generadores es
constante, por lo que todas las características en sus terminales se
dibujan de acuerdo a esta suposición. El flujo del rotor también se
supone constante a menos que se cambie la corriente de campo.

EFECTO DE LOS CAMBIOS DE CARGA EN UN GENERADOR

SINCRONO QUE OPERA SOLO:

•Un incremento de carga es un incremento de potencia real y/o

reactiva.
•Un incremento de carga aumenta la corriente de carga, la corriente
de campo es constante, por que el resistor de campo permanece
constante también, esto indica que el flujo Φ permanece constante y
por lo tanto ω y EA también.

E A = Kφω
1. Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de potencia reactiva
inductivas) a un generador, VΦ y el voltaje en los terminles VT
decrecen significativamente.

2. Si se añaden cargas con factores de potencia unitarios (no potencia

reactiva) a un generador, hay una pequeña disminución de VΦ y VT.

3. Si se añaden cargas en adelanto (-Q o cargas de potencia reactiva o

capacitivas) a un generador VΦ y VT aumentarán.
Una forma conveniente de comparar el comportamiento del
voltaje de dos generadores es por medio de su regulación de
voltaje.

Vsc − V pc
VR = ×100%
V pc
•Un generador síncrono que opera con un factor de potencia
en retraso tiene una regulación de voltaje positiva bastante
grande.

•Un generador síncrono que opera con un factor de potencia

unitario tiene una regulación de voltaje positiva pequeña.

•Un generador síncrono que opera con un factor de potencia

en adelanto tiene una regulación de voltaje negativa.